JP2009056705A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の両面に画像を形成するときに生じる待機時間を有効活用することができるインクジェット記録装置を提供すること。
【解決手段】記録媒体の第１の記録面及び第２の記録面の両方に記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成する画像形成手段を備えるインクジェット記録装置であって、前記第１の記録面に対する記録が終了してから、前記第２の記録面に対する記録が開始されるまでの間に前記記録媒体を所定の待機時間待機させる待機手段と、前記待機時間内に、前記インクジェット記録装置の性能を維持するための維持処理を実行する維持処理実行手段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【選択図】図８

Description

本発明は記録媒体の両面に画像を形成することができるインクジェット記録装置に関する。

従来から、記録媒体（記録用紙）の表裏両面に画像を形成することができるインクジェット記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この種のインクジェット記録装置は、給紙トレイから記録媒体を引き出し、搬送路に沿って搬送する。搬送路中の記録部は、記録媒体の表面に画像を形成する。その後、記録媒体は、スイッチバックローラ対によって挟持された状態で反転経路に戻され、表裏反転された状態で、再び搬送路の上流側（記録部よりも上流側）へ送られる。記録部は、表裏反転された記録媒体の裏面に画像を形成し、記録媒体は、その後排出される。
特開平１１−２０９００８号公報

上記のようにして記録媒体の両面に画像を形成する場合、記録媒体の表面に画像を形成した後、裏面に画像を形成する前に、表面に付与されたインクが乾燥するまで待つ必要がある。この待ち時間の間、インクジェット記録装置は何の動作もせず、待ち時間を有効に活用できていなかった。

本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、記録媒体の両面に画像を形成するときに生じる待機時間を有効活用することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

（１）請求項１の発明は、記録媒体の第１の記録面及び第２の記録面の両方に記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成する画像形成手段を備えるインクジェット記録装置であって、前記第１の記録面に対する記録が終了してから、前記第２の記録面に対する記録が開始されるまでの間に前記記録媒体を所定の待機時間待機させる待機手段と、前記待機時間内に、前記インクジェット記録装置の性能を維持するための維持処理を実行する維持処理実行手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置を要旨とする。

本発明のインクジェット記録装置は、第１の記録面への画像形成と、第２の記録面への画像形成との間の待機時間に、インクジェット記録装置の性能を維持するための維持処理を実行するので、待機時間を有効活用でき、別途、維持処理を実行する必要がない。

また、維持処理は、第１の記録面に対する画像形成が終了した後、第２の記録面に対する画像形成が開始される前に実行されるので、第２の記録面に形成される画像の品質を向上させることができる。
（２）請求項２の発明は、前記維持処理は、前記画像形成手段の性能を維持するための画像形成手段維持処理であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置を要旨とする。

本発明のインクジェット記録装置は、待機時間を有効活用して、画像形成手段の性能を維持するための画像形成手段維持処理を実行するので、別途画像形成手段維持処理を実行する必要がない。
（３）請求項３の発明は、前記画像形成手段維持処理は、前記記録ヘッドのメンテナンス処理であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置を要旨とする。

本発明のインクジェット記録装置は、待機時間を有効活用して、記録ヘッドのメンテナンス処理を実行するので、別途メンテナンス処理を実行する必要がない。
（４）請求項４の発明は、前記維持処理を複数記憶する維持処理記憶手段と、前記維持処理記憶手段に記憶された維持処理のそれぞれについて、実行すべきか否かを記憶する維持処理可否記憶手段と、前記維持処理記憶手段に記憶された複数の維持処理のうち、前記維持処理可否記憶手段に実行すべきと記憶された維持処理から、前記待機時間内に実行可能な維持処理を選択する維持処理選択手段とを備え、前記維持処理実行手段は、前記維持処理選択手段によって選択された維持処理を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置を要旨とする。

本発明のインクジェット記録装置は、複数の維持処理のうち、維持処理可否記憶手段に実行すべきと記憶された維持処理を選択し、実行するので、効率的な維持管理が可能となる。
（５）請求項５の発明は、前記維持処理記憶手段に記憶された複数の維持処理について、実行する優先度を予め記憶した優先度記憶手段を備え、前記維持処理選択手段は、前記優先度記憶手段に記憶された優先度の高い順に、前記待機時間内に実行可能な維持処理を選択することを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置を要旨とする。

本発明のインクジェット記録装置は、複数の維持処理に予め優先度をつけ、優先度が高い順に、実行する維持処理を選択するので、待機時間が短い場合であっても、効率的に維持管理が可能となる。
（６）請求項６の発明は、前記維持処理記憶手段に記憶された複数の維持処理のそれぞれについて、処理時間を記憶する処理時間記憶手段を備え、前記維持処理選択手段は、前記待機時間内に実行可能な維持処理を、前記処理時間記憶手段に記憶された処理時間に基づいて選択することを特徴とする請求項４または５に記載のインクジェット記録装置を要旨とする。

本発明のインクジェット記録装置は、処理時間記憶手段に記憶された処理時間に基づいて、待機時間内に実行するのに適切な維持処理を選択するので、維持処理によって待機時間が延び、両面印刷時間が長くなることがない。
（７）請求項７の発明は、前記待機時間を変更する待機時間変更手段を備え、前記維持処理選択手段は、前記維持処理記憶手段に記憶された複数の維持処理のうち、前記待機時間変更手段により変更された前記待機時間内に実行可能な維持処理を選択することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載のインクジェット記録装置を要旨とする。

本発明のインクジェット記録装置は、変更された待機時間に応じて維持処理を選択し、実行するので、待機時間を有効に活用して効率的に維持処理を行うことができる。
前記待機時間変更手段は、例えば、記録媒体へ画像を形成するために用いられる画像データのデータ量、または、検出手段により検出された、記録媒体の状態に基づいて、インクジェット記録装置が自動的に待機時間を変更する手段とすることができる。また、前記待機時間変更手段は、ユーザが入力した値に基づき待機時間を変更する手段であってもよい。
（８）請求項８の発明は、前記待機時間変更手段は、前記記録媒体の第１の記録面における記録状態に応じて前記待機時間を変更させるものであることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置を要旨とする。

本発明のインクジェット記録装置は、待機時間を、第１の記録面における記録状態に応じて適切に設定するので、両面印刷を良好に実行できるとともに、維持処理を待機時間内にあわせて実行できる。

前記記録状態は、例えば、記録媒体へ画像を形成するために用いられる画像データのデータ量によって判定してもよく、あるいは、記録媒体上に形成された画像を直接センサによって検出することにより判定してもよい。
（９）請求項９の発明は、前記記録媒体の第１の記録面における記録状態は、前記記録媒体へ画像を形成するために用いられる画像データのデータ量に基づいて算出されることを特徴とする請求項８記載のインクジェット記録装置を要旨とする。

本発明のインクジェット記録装置は、記録状態を、記録媒体へ画像を形成するために用いられる画像データのデータ量に基づいて算出するので、記録状態の算出が容易である。
（１０）請求項１０の発明は、前記記録媒体の第１の記録面における記録状態を検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項８記載のインクジェット記録装置を要旨とする。

本発明のインクジェット記録装置は、検出手段により、第１の記録面における記録状態を検出するので、記録状態を正確に判定することができる。

本発明の一実施形態に係る複合機１０の全体構成を、図１に基づいて説明する。なお、図１は、複合機１０の外観斜視図である。
複合機１０は、プリンタ部１１及びスキャナ部１２を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。本発明に係るインクジェット記録装置は、複合機１０のプリンタ部１１として実施されている。したがって、複合機１０においてプリンタ機能以外の機能は任意のものである。

プリンタ部１１は、記録用紙の表裏両面に印刷を行うことができる。プリンタ部１１の構成及び動作については後に詳述する。
図１に示すように、複合機１０の上部がスキャナ部１２である。スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。原稿カバー３０が複合機１０の天板として設けられている。同図では示されていないが、原稿カバー３０の下にプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態で画像として読み取られる。

複合機１０の正面上部に操作パネル４０が設けられている。操作パネル４０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するための装置であって、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機１０は、操作パネル４０からの操作指示に基づいて動作する。例えば、ユーザが操作パネル４０を操作することによって、記録用紙の種類（本実施形態では、普通紙、コート紙、光沢紙）が設定される。また、ユーザが操作パネル４０を操作することにより、記録用紙の表面のみに画像が記録される片面記録モード、あるいは表裏両面に画像が記録される両面記録モードが設定される。

また、複合機１０は、スロット部４３を備えている。記憶媒体である各種小型メモリカードがスロット部４３に装填され得るようになっている。
次に、プリンタ部１１の構成を図１〜図３に基づいて説明する。図２は、この複合機１０のプリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。図３は、プリンタ部１１の主要構成を示す平面図である。プリンタ部１１は、給送部１５、記録部２４、反転案内部１６、経路切換部４１、ガイド部７６等から構成される。

図２に示すように、給送部１５は、プリンタ部１１の底側に配置され、記録用紙を貯蔵する給紙トレイ２０と、給紙アーム２６及び給紙ローラ２５と、給紙ローラ２５を駆動するための動力伝達機構２７とを備えている。図１に示すように、プリンタ部１１の正面に開口１３が設けられており、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口１３の内側に上下２段に設けられている。

給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に軸支されており、給紙トレイ２０の上側に配置されている。給紙ローラ２５は、図示されていないＬＦモータ７１（図７参照）を駆動源として動力伝達機構２７を介して回転駆動される。給紙ローラ２５は、通常において給紙トレイ２０上の記録用紙に接触（圧接）しており、給紙ローラ２５が回転すると、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間に発生する摩擦力により、給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２の方へ送り出される。

分離傾斜板２２は、給紙トレイ２０の奥側に設けられており、搬送路２３と連続している。記録用紙の先端が分離傾斜板２２に当接すると、この記録用紙は上方へ案内され、搬送路２３へ送り込まれる。

搬送路２３は、分離傾斜板２２から上方へ向かった後、正面側へＵ字状に曲がっている。搬送路２３は、複合機１０の背面側（図２において左側）から正面側（図２において右側）へと延び、記録部２４を経て排紙トレイ２１へ通じている。搬送路２３が曲がっている箇所には、回転コロ（図示せず）が回転自在に設けられており、搬送路２３が曲がっている箇所においても、記録用紙が円滑に搬送される。

記録部２４は、搬送路２３の途中に配置されている。記録部２４は、キャリッジ３８と、キャリッジ３８に搭載されたインクジェット記録ヘッド３９とを備えている。キャリッジ３８は、ガイドレール１４３、１４４に沿って主走査方向（図２において紙面に垂直な方向）に往復動するようになっている。具体的には、キャリッジ３８は、ＣＲモータ９５（図７参照）を駆動源とし、例えばベルト駆動機構を介してスライドされる。

なお、複合機１０の内部にインクジェット記録ヘッド３９とは独立して、図示しないインクカートリッジが配置されている。このインクカートリッジからインクチューブ１０７を通じてインクがインクジェット記録ヘッド３９に供給される。キャリッジ３８が往復動される間に、インクジェット記録ヘッド３９からインクが微小なインク滴として吐出され、これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に印刷が行われる。

記録用紙の表裏を反転させ、再び給紙トレイ２０上に導く機能を有する反転案内部１６は、図２に示すように、搬送路２３のうち、記録部２４よりも下流側の部位に連続している。反転案内部１６は、上記搬送路２３の下流側から給紙ローラ２５の方へ斜め下方に延びている。

一方、プリンタ部１１は、リニアエンコーダ８５を備えている。リニアエンコーダ８５は、ガイドレール１４４の縁部１４５に沿って配設されたエンコーダストリップ５４と、キャリッジ３８に搭載され、エンコーダストリップ５４を検出する光学センサ１０７とから構成される。リニアエンコーダ８５は、キャリッジ３８の往復動における位置を検出することができる。

また、インクジェット記録ヘッド３９による画像記録範囲外（図３の紙面の右側）には、パージ機構５６が配設されている。図４は、パージ機構５６の構成を示す平面図である。

パージ機構５６は、インクジェット記録ヘッド３９のノズルから気泡や異物を吸引除去するものである。図４に示されるように、パージ機構５６は、ノズルキャップ１５２、排気キャップ１５３、ポンプ１５４、リフトアップ機構１５５、ワイパブレード１５６を有する。

ノズルキャップ１５２は、ゴム製のキャップであり、インクジェット記録ヘッド３９のノズルを覆うものである。排気キャップ１５３は、ゴム製のキャップであり、インクジェット記録ヘッド３９のポート（図示略）と接続されるものである。ポンプ１５４は、いわゆるロータリー式のポンプであり、ノズルキャップ１５２又は排気キャップ１５３に接続されて吸引動作を行うものである。リフトアップ機構１５５は、ノズルキャップ１５２及び排気キャップ１５３をインクジェット記録ヘッド３９に接離させるものである。ワイパブレード１５６は、インクジェット記録ヘッド３９のノズル面及び排気面に付着したインクを拭き取るものである。

キャリッジ３８は、インクジェット記録ヘッド３９から気泡等の吸引除去を行うとき、インクジェット記録ヘッド３９がノズルキャップ１５２及び排気キャップ１５３上に位置するように移動される。具体的には、キャリッジ３８は、ノズルがノズルキャップ１５２上に位置すると共にポートが排気キャップ１５３上に位置するように移動される。このとき、当接レバー（図示せず）がキャリッジ３８に押されると、リフトアップ機構１５５によりノズルキャップ１５２及び排気キャップ１５３が密着位置へ移動される。これにより、ノズルの周囲を密閉するようにノズル面にノズルキャップ１５２が密着し、ポートの周囲を密閉するように排気面に排気キャップ１５３が密着する。

インクジェット記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８の往復動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２とガイドレール１４３，１４４とは所定間隔が隔てられた状態で平行している。このため、ガイドレール１４３，１４４上をスライド移動されるキャリッジ３８に搭載されたインクジェット記録ヘッド３９の下面と、プラテン４２の上面とが所定のヘッドギャップで対向される。

一方、上述したように、キャリッジ３８は、メディアセンサ８６を備えている（図７参照）。このメディアセンサ８６は、図５に示すように、キャリッジ３８の下面に設けられており、図５及び図６に示すように、発光ダイオードからなる発光部５１と、光学式センサからなる受光部５２とを備えている。発光部５１はプラテン４２へ向かって光を照射し、受光部５２は、その光がプラテン４２の表面で反射した反射光を受光し、受光量に応じて出力する。この出力値は、いわゆるＡＤ値（電圧値）によって表される。

複合機１０は、キャリッジ３８の往復動範囲内であって画像記録範囲外に廃インクトレイ５７を備えている。この廃インクトレイ５７は、プラテン４２と一体に形成されており、その表面には、インクを吸収するための廃液フォームが設けられている。

図２に示すように、経路切換部４１は、搬送路２３において記録部２４よりも下流側に配置されている。経路切換部４１は、ローラ対を構成する第１ローラ４５及び第２ローラ４６を有する。

第１ローラ４５は、所要の駆動伝達機構（図示せず）を介して上記ＬＦモータ７１と連結され、上記ＬＦモータ７１を駆動源として、正転又は逆転される。
搬送路２３に沿って搬送された記録用紙は、第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持される。第１ローラ４５が正転すると、上記記録用紙は第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持されたまま搬送方向下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排出される。他方、第１ローラ４５が逆転すると、上記記録用紙は第１ローラ４５と第２ローラ４６とによって挟持されたまま搬送方向上流側へ戻される。

次に、複合機１０の制御系を図７に基づいて説明する。図７は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。
制御部８４は、プリンタ部１１のみでなくスキャナ部１２も含む複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部８４はメイン基板により構成され、本体フレーム５３内の所定の位置に配置される。なお、スキャナ部１２の制御に関する構成は、本発明の主要な構成ではないので、その詳細な説明は省略される。

制御部８４は、同図に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８８、ＲＯＭ
（Read Only Memory）８９、ＲＡＭ（Random Access Memory）９０、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）９１を主とするマイクロコンピュータとして構成される。制御部８４は、バス９２を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９３に接続されている。

複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等がＲＯＭ８９に格納されている。ＲＡＭ９０は、ＣＰＵ８８が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等がＥＥＰＲＯＭ９１に格納される。

ＡＳＩＣ９３は、ＣＰＵ８８からの指令に従い、ＬＦモータ７１に通電する相励磁信号等を生成する。この信号は、ＬＦモータ７１の駆動回路９４に付与され、この駆動回路９４を介して駆動信号がＬＦモータ７１に通電される。このようにして、ＬＦモータ７１の回転制御が行われる。

駆動回路９４は、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を形成する。この電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転する。ＬＦモータ７１の回転力が給紙ローラ２５、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２及び第１ローラ４５へ伝達される。

ＡＳＩＣ９３は、ＣＰＵ８８からの指令に従い、ＣＲモータ９５に通電する相励磁信号等を生成する。この信号は、ＣＲモータ９５の駆動回路９６に付与され、この駆動回路９６を介して駆動信号がＣＲモータ９５に通電される。このようにして、ＣＲモータ９５の回転制御が行われる。

駆動回路９６は、ＡＳＩＣ９３からの出力信号を受けて、ＣＲモータ９５を回転するための電気信号を形成する。この電気信号を受けてＣＲモータ９５が回転する。ＣＲモータ９５の回転力は、所要の駆動機構を介してキャリッジ３８へ伝達され、これにより、キャリッジ３８が往復動される。

駆動回路９７は、インクジェット記録ヘッド３９を所定のタイミングで駆動させるものである。ＣＰＵ８８から出力される駆動制御手順に基づいて、ＡＳＩＣ９３が出力信号を生成する。この出力信号に基づいて駆動回路９７がインクジェット記録ヘッド３９を駆動制御する。駆動回路９７から出力される信号は、制御部８４を構成する上記メイン基板からヘッド制御基板へ伝送される。これにより、インクジェット記録ヘッド３９は、所定のタイミングで各色インクを記録用紙に対して選択的に吐出する。この駆動回路から出力される信号は、インクジェット記録ヘッド３９からのインクの吐出量を決定する。

搬送ローラ６０の回転量を検出するロータリーエンコーダ８７、キャリッジ３８の位置検知を行うリニアエンコーダ８５、記録用紙の先端及び後端の検出を行うレジセンサ１０２、プラテン４２上の記録用紙の存在を検出するメディアセンサ８６、画像記録時の雰囲気湿度を検出する湿度センサ１０６がＡＳＩＣ９３に接続されている。

前述のように、操作パネル４０やパソコンに内蔵されているプリンタドライバ等によって記録用紙の種類が決定された場合、このデータは、一旦ＲＡＭ９０に記憶され、両面印刷処理に利用される。さらに、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network Control Unit）１００やモデム（MODEM）１０１、パラレルインターフェイス９８、ＵＳＢインターフェイス９９もＡＳＩＣ９３に接続され得る。

次に、複合機１０が記録用紙の両面に画像を形成するとき（両面印刷モードが設定されているとき）に実行する処理を図８〜図１０のフローチャートに基づいて説明する。
まず、処理の全体を図８のフローチャートに基づいて説明する。図８のステップ１００では、記録用紙の表面に画像を形成する。具体的には、記録用紙を給紙トレイ２０から引き出し、搬送路２３に沿って搬送し、記録部２４に至らせる。記録部２４は、記録用紙の表面に画像を形成する。このとき、表面に形成される画像は、予め表面に形成するように設定されているものである。

画像を形成するとき、記録用紙は間欠的に送られ、記録用紙が停止している状態でキャリッジ３８がスライドして画像が形成される。具体的には、上記キャリッジ３８がスライドしつつインクジェット記録ヘッド３９からインク滴が吐出されるときは、記録用紙が停止される。また、インクジェット記録ヘッド３９からインク滴が吐出されていないときには、記録用紙が所定の改行幅だけ送られる。

ステップ１１０では、所定の維持処理を実行する。なお、この維持処理の実行については後に詳述する。
ステップ１２０では、表面に対する画像形成が終了した後、所定のインク乾燥時間Ａ（待機時間）が経過してから、記録用紙の裏面に画像を形成する。具体的には、まず、図２に示すように、記録用紙を、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって挟持され、記録用紙先端が、排紙トレイ２１に達するまで搬送する。次に、第１ローラ４５及び第２ローラ４６の回転方向を逆転し、記録用紙を、反転案内部１６に送り、給紙トレイ２０上に戻す。このとき、記録用紙の表裏は、当初とは反転している。

次に、前記ステップ１００と同様に、記録部２４により記録用紙の裏面に画像を形成する。なお、裏面に形成する画像は、予め裏面に形成するように設定されているものである。その後、記録用紙を、記録部２４から搬送方向下流側へ搬送し、排紙トレイ２１へ排出する。なお、上述したインク乾燥時間Ａは、前記ステップ１１０の維持処理実行において設定されるものである。

次に、図９及び図１０のフローチャートに基づいて、上述した維持処理の実行を説明する。
図９のステップ２００では、記録用紙の表面に付与されたインクが乾燥するために必要な時間であるインク乾燥時間Ａを算出する。具体的には、まず、表面に画像を形成するために用いる画像データから、表面に付与されるインクの付与量（インク付与総量）を算出し、次に、インク付与総量及び記録用紙の種類から、表１に示すテーブルに基づき、インク乾燥時間Ａを算出する。

なお、表１に示すテーブルは予めＲＯＭ８９（図７参照）に記憶されている。また、記録用紙の種類は、ユーザが操作パネル４０を操作することによって設定される。

上記表１において、ｍ１＜ｍ２＜ｍ３、Ｔａ１＜Ｔａ２＜Ｔａ３＜Ｔａ４、Ｔｂ１＜Ｔｂ２＜Ｔｂ３＜Ｔｂ４、Ｔｃ１＜Ｔｃ２＜Ｔｃ３＜Ｔｃ４である。
ステップ２１０では、予め記憶されている全ての維持処理のうちから、現時点で実施する必要がある維持処理を抽出する。すなわち、複合機１０は、複合機１０（特にプリンタ部１１）の性能を維持するための複数の維持処理（（１）キャリッジ速度変動ムラ検出処理、（２）カム負荷測定処理、（３）プラテン汚れ検出処理、（４）廃液フォーム状態検出処理、（５）フラッシング、（６）通常パージ、（７）強力パージ）のそれぞれ実行するためのプログラムをＲＯＭ８９（図７参照）に記憶しているが、それら複数の維持処理のうち、現時点で実行すべきものを抽出する。なお、上記（１）〜（７）の各維持処理については後に詳述する。

本ステップ２１０の処理を図１０のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
ステップ３００では、現在時間が、前回キャリッジ（ＣＲ）速度変動ムラ検出を実施した時間から５日以上経過しているか否かを判断する。経過している場合はステップ３１０にてキャリッジ速度変動ムラ検出実行フラグをセットしてから、ステップ３２０に進む。一方、５日以上経過していない場合はそのままステップ３２０に進む。

ステップ３２０では、現在時間が、前回カム負荷測定を実施した時間から１０日以上経過しているか否かを判断する。経過している場合はステップ３３０にてカム負荷測定実行フラグをセットしてから、ステップ３４０に進む。一方、１０日以上経過していない場合はそのままステップ３４０に進む。

ステップ３４０では、現在時間が、前回プラテン汚れ検出を実施した時間から１０日以上経過しているか否かを判断する。経過している場合はステップ３５０にてプラテン汚れ検出実行フラグをセットしてから、ステップ３６０に進む。一方、１０日以上経過していない場合はそのままステップ３６０に進む。

ステップ３６０では、現在時間が、前回廃液フォーム状態検出を実施した時間から２０日以上経過しているか否かを判断する。経過している場合はステップ３７０にて廃液フォーム状態検出フラグをセットしてから、ステップ３８０に進む。一方、２０日以上経過していない場合はそのままステップ３８０に進む。

ステップ３８０では、現在時間が、前回フラッシング動作を実施した時間から１日以上経過しているか否かを判断する。経過している場合はステップ３９０にてフラッシング実行フラグをセットしてから、ステップ４００に進む。一方、１日以上経過していない場合はそのままステップ４００に進む。

ステップ４００では、現在時間が、前回通常パージを実施した時間から３０日以上経過しているか否かを判断する。経過している場合はステップ４１０にて通常パージ実行フラグをセットしてから、ステップ４２０に進む。一方、３０日以上経過していない場合はそのままステップ４２０に進む。

ステップ４２０では、現在時間が、前回強力パージを実施した時間から６０日以上経過しているか否かを判断する。経過している場合はステップ４３０にて強力パージ実行フラグをセットしてから、ステップ４４０に進む。一方、６０日以上経過していない場合はそのままステップ４４０に進む。

なお、上述した各フラグは、ＥＥＰＲＯＭ９１（図７参照）にセットされる。
図９のフローチャートに戻り、ステップ２２０では、前記ステップ２１０にて実行フラグをセットした維持処理のそれぞれについて、各維持処理を実行するための所要時間と、前記ステップ２００で算出したインク乾燥時間Ａとを対比する。なお、各持処理を実行するための所要時間は、表２に示すテーブルの形で、ＲＯＭ８９（図７参照）に予め記憶されている。

ステップ２３０では、前記ステップ２２０での対比結果に基づき、インク乾燥時間Ａ内に実行できる（所要時間がインク乾燥時間Ａ以下である）維持処理が少なくとも１つは有ったか否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ２４０に進み、ＮＯの場合は本処理を終了する。

ステップ２４０では、インク乾燥時間Ａ内に実行できる維持処理を、優先度が高い順にソートする。なお、上記表２に示すように、全ての維持処理の優先度は予め定められ、ＲＯＭ８９（図７参照）に記憶されている。表２に示す優先度において「１」が最も優先度が高く、「７」が最も優先度が低い。

ステップ２５０では、前記ステップ２３０で優先度が高い順にソートした維持処理を、優先度の高い方から、合計所要時間がインク乾燥時間Ａを超えない範囲で、最大限選択する。例えば、インク乾燥時間Ａが１００秒であり、優先度が最も高い維持処理の所要時間が６０秒、優先度が２番目に高い維持処理の所要時間が１０秒、優先度が３番目に高い維持処理の所要時間が４０秒である場合、優先度が最も高い維持処理と、優先度が２番目に高い維持処理との合計所要時間は７０秒であり、インク乾燥時間Ａを越えないが、さらに、優先度が３番目に高い維持処理まで加えると、合計所要時間が１１０秒となり、インク乾燥時間Ａを越えてしまうので、この場合は、優先度が最も高い維持処理と、優先度が２番目に高い維持処理とを選択する。

ステップ２６０では、前記ステップ２５０で選択した維持処理の全てを、優先度が高い順に実行する。
ステップ２７０では、実行した各維持処理の実行時刻をＥＥＰＲＯＭ９１（図７参照）に記憶する。

ステップ２８０では、前記ステップ２１０でセットしたフラグをＯＦＦにする。
なお、複合機１０は、片面印刷モードが設定されているときは、公知の方法で記録用紙の片面のみに画像を形成することができるが、その処理については記載を省略する。

複合機１０が実行可能な各維持処理を図３〜図４に基づいて説明する。
（１）キャリッジ速度変動ムラ検出処理
まず、キャリッジ速度変動ムラ検出処理に関連する部分の構成及び動作を説明する。制御部８４（図７参照）は、リニアエンコーダ８５を用いて、往復動の経路における複数の点において、キャリッジ３８の位置を検出する。そして、制御部８４は、その検出した位置と、検出したときの時刻とに基づいて、往復動の経路におけるキャリッジ３８の速度変動ムラを検出する。キャリッジ３８の速度変動ムラが所定の閾値を越える場合は、その旨を操作パネル４０により報知する。
（２）カム負荷測定処理
制御部８４は、カム負荷測定処理を行うとき、キャリッジ３８を移動させて当接レバー（図示せず）を押し、リフトアップ機構１５５を動作させる。そして、このときのキャリッジ３８の速度を、リニアエンコーダ８５を用いて検出する。リフトアップ機構１５５の動作における負荷（カム負荷）が大きいほど、当接レバーを押すときのキャリッジ３８の速度は小さくなるから、キャリッジ３８の速度を検出することにより、リフトアップ機構１５５の動作における負荷を検出することができる。カム負荷が所定の閾値を越える場合は、その旨を操作パネル４０により報知する。
（３）プラテン汚れ検出処理
制御部８４は、プラテン汚れ検出処理を行うとき、プラテン４２上に記録用紙Ｐがない状態で、メディアセンサ８６の出力値を検出する。プラテン４２の汚れが激しいほど、メディアセンサ８６の出力値は小さくなるから、この出力値により、プラテン４２の汚れを判断することができる。プラテン４２の汚れが所定の閾値を越える場合は、その旨を操作パネル４０により報知する。

なお、メディアセンサ８６は、プラテン４２上に記録用紙Ｐが搬送されている場合と、搬送されていない場合との出力値の差に基づき、プラテン４２上の記録用紙の存在の有無を検出する機能も有する。
（４）廃液フォーム状態検出処理
制御部８４は、廃液フォーム状態検出処理を行うとき、メディアセンサ８６が廃インクトレイ５７の真上に位置するように、キャリッジ３８を移動させる。そして、メディアセンサ８６を用いて、廃インクトレイ５７からの反射光を検出する。廃インクトレイ５７に吐出されたインクの量が多いほど、メディアセンサ８６の出力値は小さくなるから、この出力値により、廃インクトレイ５７の状態を検出することができる。廃液フォームに付着したインクの量が所定の閾値を越える場合は、その旨を操作パネル４０により報知する。
（５）フラッシング
制御部８４は、インクジェット記録ヘッド３９が廃インクトレイ５７の真上に位置するように、キャリッジ３８を移動させる。そして、インクジェット記録ヘッド３９に、インクの空吐出（フラッシング）をさせる。吐出されたインクは、廃インクトレイ５７に付着する。なお、このフラッシングは、インクジェット記録ヘッド３９の性能を維持するためのメンテナンス処理である。
（６）通常パージ及び（７）強力パージ
キャリッジ３８を、インクジェット記録ヘッド３９がノズルキャップ１５２及び排気キャップ１５３上に位置するように移動させ、ノズルキャップ１５２及び排気キャップ１５３を、インクジェット記録ヘッド３９のノズル面及びポートに密着させる。この状態で、ポンプ１５４の吸引動作によりインクジェット記録ヘッド３９から気泡等の吸引除去（パージ）を行う。なお、吸引力が比較的弱い場合が通常パージであり、吸引力が通常パージよりも強い場合が強力パージである。なお、この通常パージ及び強力パージは、インクジェット記録ヘッド３９の性能を維持するためのメンテナンス処理である。

複合機１０は以下の効果を奏する。
(i)複合機１０は、記録用紙の表面への画像形成と、裏面への画像形成との間のインク乾燥時間Ａ内に、複合機１０の性能を維持するための維持処理を実行するので、インク乾燥時間Ａを有効活用でき、別途、維持処理を実行する必要がない。

(ii)維持処理は、記録用紙の表面に対する画像形成が終了した後、裏面に対する画像形成が開始される前に実行されるので、裏面に形成される画像の品質を向上させることができる。

(iii)複合機１０は、複数の維持処理（１）〜（７）のうち、その時点で実行すべきものだけを抽出し、実行するので、効率的な維持管理が可能となる。
(iv) 複合機１０は、複数の維持処理に優先度をつけ、優先度が高い順に、実行する維持処理を選択するので、インク乾燥時間Ａが短い場合であっても、効率的に維持管理が可能となる。

(v) 複合機１０は、インク乾燥時間Ａを、インク付与総量及び記録用紙の種類に基づいて変更し、その変更されたインク乾燥時間Ａに応じて、適切な維持処理を選択するので、インク乾燥時間Ａを有効に利用して効率的に維持管理を行うことができる。

尚、本発明は前記実施形態になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、複合機１０に設けたセンサにより、記録用紙の表面に対する記録状態（インクの量、インクの乾き具合等）を検出し、その検出結果に応じてインク乾燥時間Ａ設定することができる。こうすることにより、記録用紙に実際に形成された画像の状態に応じて、適切な乾燥時間を設定することができる。

また、インク乾燥時間Ａの設定方法は、上述したように、複合機１０が自動的に設定する方法の他に、ユーザが操作パネル４０に入力することにより、人為的に設定する方法であってもよい。

インク乾燥時間Ａの設定は、上記表１に示すテーブルの代わりに、表３に示すテーブルを用いてもよい。このテーブルでは、記録用紙の種類によらずインク乾燥時間Ａを設定するので、処理が簡単になる。

なお、表３において、ｍ１＜ｍ２＜ｍ３、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４である。

複合機１０の外観斜視図である。 複合機１０の縦断面図である。 プリンタ部１１の主要構成を示す平面図である。 パージ機構５６の構成を示す平面図である。 キャリッジ３８底面の構成を表す底面図である。 メディアセンサ８６の断面構成概略を表す部分断面図である。 複合機１０における制御部８４の構成を示すブロック図である。 複合機１０が記録用紙の両面に画像を形成するときに実行する処理を表すフローチャートである。 維持処理を表すフローチャートである。 予め記憶されている全ての維持処理のうちから、その時点で実施する必要がある維持処理を抽出する処理を表すフローチャートである。

符号の説明

１０・・・複合機、１１・・・プリンタ部、１２・・・スキャナ部、１３・・・開口、
１５・・・給送部、１６・・・反転案内部、２０・・・給紙トレイ、
２１・・・排紙トレイ、２２・・・分離傾斜板、２３・・・搬送路、２４・・・記録部、
２５・・・給紙ローラ、２６・・・給紙アーム、２７・・・動力伝達機構、
３８・・・キャリッジ、３９・・・インクジェット記録ヘッド、４０・・・操作パネル、
４２・・・プラテン、５６・・・パージ機構、５７・・・廃インクトレイ、
８５・・・リニアエンコーダ、８６・・・メディアセンサ、８９・・・ＲＯＭ、
９０・・・ＲＡＭ

Claims (10)

1. 記録媒体の第１の記録面及び第２の記録面の両方に記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成する画像形成手段を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記第１の記録面に対する記録が終了してから、前記第２の記録面に対する記録が開始されるまでの間に前記記録媒体を所定の待機時間待機させる待機手段と、
   前記待機時間内に、前記インクジェット記録装置の性能を維持するための維持処理を実行する維持処理実行手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記維持処理は、前記画像形成手段の性能を維持するための画像形成手段維持処理であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記画像形成手段維持処理は、前記記録ヘッドのメンテナンス処理であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記維持処理を複数記憶する維持処理記憶手段と、
   前記維持処理記憶手段に記憶された維持処理のそれぞれについて、実行すべきか否かを記憶する維持処理可否記憶手段と、
   前記維持処理記憶手段に記憶された複数の維持処理のうち、前記維持処理可否記憶手段に実行すべきと記憶された維持処理から、前記待機時間内に実行可能な維持処理を選択する維持処理選択手段とを備え、
   前記維持処理実行手段は、前記維持処理選択手段によって選択された維持処理を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 前記維持処理記憶手段に記憶された複数の維持処理について、実行する優先度を予め記憶した優先度記憶手段を備え、
   前記維持処理選択手段は、前記優先度記憶手段に記憶された優先度の高い順に、前記待機時間内に実行可能な維持処理を選択することを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
6. 前記維持処理記憶手段に記憶された複数の維持処理のそれぞれについて、処理時間を記憶する処理時間記憶手段を備え、
   前記維持処理選択手段は、前記待機時間内に実行可能な維持処理を、前記処理時間記憶手段に記憶された処理時間に基づいて選択することを特徴とする請求項４または５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記待機時間を変更する待機時間変更手段を備え、
   前記維持処理選択手段は、前記維持処理記憶手段に記憶された複数の維持処理のうち、前記待機時間変更手段により変更された前記待機時間内に実行可能な維持処理を選択することを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 前記待機時間変更手段は、前記記録媒体の第１の記録面における記録状態に応じて前記待機時間を変更させるものであることを特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
9. 前記記録媒体の第１の記録面における記録状態は、前記記録媒体へ画像を形成するために用いられる画像データのデータ量に基づいて算出されることを特徴とする請求項８記載のインクジェット記録装置。
10. 前記記録媒体の第１の記録面における記録状態を検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項８記載のインクジェット記録装置。

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