JP2004136502A - 液体噴射装置の駆動制御方法、及び、液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】初期充填動作の終了後においてインク導入針内に残存する気泡を確実に除去する。
【解決手段】電源供給直後になされるメンテナンス動作において、制御部４２は、接点端子３８を通じて接点ＲＯＭ３７の情報が読み出せるか否かによってインクカートリッジ３１が装着されているか否かを判断する。そして、制御部４２は、初回のカートリッジ装着であることを条件に、キャップ部材４６によるノズル形成面の封止状態でポンプユニット５０を作動させて記録ヘッド３内にインクを初期充填する。この初期充填の終了後から規定回数までの初期タイマークリーニングに関し、制御部４２は、インク導入針内の気泡を排出可能な第１クリーニングモードで実行する。一方、規定回数よりも後になされる通常タイマークリーニングに関し、制御部４２は、インク導入針の気泡が排出されない第２クリーニングモードで実行する。
【選択図】　　　図９

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録装置、ディスプレー製造装置、電極形成装置、或いは、バイオチップ製造装置等、液体噴射ヘッドを用いて液体を噴射する液体噴射装置、及び、その駆動制御方法に係り、特に、カートリッジに貯留された液体を液体導入針を介して液体噴射ヘッド側に導入するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体を液滴の状態で吐出可能な液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置としては、例えば、インク滴を吐出して記録紙上に画像等を記録する画像記録装置、液状の電極材を基板上に吐出して電極を形成する電極形成装置、生体試料を吐出してバイオチップを製造するバイオチップ製造装置、或いは、所定量の試料を容器に吐出するマイクロピペットが提案されている。この種の液体噴射装置では、吐出する液体を貯留容器に貯留し、この液体を液体噴射ヘッドに供給して吐出させている。
【０００３】
この装置では、貯留容器から液体噴射ヘッドまでの液体流路を、装置の最初の使用に先立って使用液体で満たしておく必要がある。このため、工場から出荷された装置を初めて使用する際には、液体噴射ヘッドのノズル開口側を負圧にして貯留容器内の液体を吸い出し、液体流路内の空気やメンテナンス液、或いは、気泡を、ノズル開口を通じて排出しながら液体流路内に液体を充填する。即ち、初期充填動作が行われる。この初期充填動作では大量の液体が消費される。そこで、貯留容器を最初に接続した場合に限り、初期充填動作を行うようにした装置が提案されている。例えば、初期充填動作が行われたか否かを示すフラグを設定可能なフラグ領域（履歴記憶手段）を設け、電源の投入を条件にこのフラグ領域の内容を参照して、初期充填動作を実行するか否かを決定する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、上記のノズル開口付近では、液体が空気に曝されているので溶媒の蒸発が生じており、長期間に亘って放置されるとノズル開口付近で液体の粘度上昇が生じる可能性がある。そして、液体の粘度が上昇すると液滴の飛行曲がりが生じたり、吐出量がばらついてしまったりする。さらに、液体の粘度が過度に上昇してしまうと、ノズル開口に目詰まりが生じてしまう可能性もある。この点に鑑み、電源オン時に、放置時間、或いは、前回クリーニングからの経過時間を取得して、取得した時間に応じた内容のクリーニング動作を行うタイマークリーニングを行う装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２６７７８５号公報（第２頁，第２図）
【特許文献２】
特開２００１−２１９５６７号公報（第８頁，第５−６図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の貯留容器には、カートリッジタイプのもの（以下、単にカートリッジという。）がある。このカートリッジは、液体噴射ヘッドが取り付けられたキャリッジに装着される。この装着状態では、ヘッド側に設けた液体導入針がカートリッジの針挿入口に挿入されるので、この液体導入針を介してキャリッジ内に貯留された液体を液体噴射ヘッドに供給することができる。
【０００７】
しかしながら、カートリッジを使用する装置では、初期充填動作終了時において液体導入針内に気泡が残存してしまう。これは、カートリッジ側から空気が流れてくること、及び、液体導入針の下流端に異物濾過用のフィルタを配設していること等による。この気泡は、初期充填動作中において、比較的小さな気泡が隣接した状態で浮遊した状態になっている。このため、液体の流れに乗り難く、初期充填動作の終了後もこの液体導入針内に留まってしまう。そして、これらの気泡は、初期充填動作終了後から暫く静止すると自然に合体し、比較的大きな気泡となる。さらに、合体後の気泡は、流れてくる液体中の空気を吸収したり、流路を区画する部材（例えば、合成樹脂）を透過する空気を吸収したりして徐々に成長する。
【０００８】
そして、液体導入針内の気泡が過度に成長してしまうと、使用時の比較的緩やかな液体の流れであっても下流側への移動が可能となる。そして、成長した気泡が上記のフィルタに接触すると、この気泡がフィルタの表面を覆った状態で留まってしまうことがある。この場合には、気泡によって液体の流量が減ってしまうので、液体の供給量が不足し、液滴の吐出不良が生じてしまう。
また、成長した気泡がフィルタを通り抜けてしまうと、この気泡はノズル開口からヘッド外部に排出されるので、多くのノズルから液滴が吐出されない多ノズル抜けの状態となってしまう。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、初期充填動作の終了後において液体導入針内に残存する気泡を確実に除去できる液体噴射装置、及び、その駆動方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体を貯留したカートリッジが着脱可能であり、液体導入針を有するカートリッジ装着部と、前記カートリッジのカートリッジ装着部への装着を検出可能なカートリッジ検出手段と、前記液体導入針を通じて導入された液体をノズル形成面のノズル開口から吐出可能な液体噴射ヘッドと、負圧空部を有し前記ノズル形成面を封止可能なキャッピング手段と、前記負圧空部内を負圧化可能な負圧ポンプと、前回電源オフ時からの放置時間を計時可能なタイマー手段と、制御部とを有し、
前回電源オフからの放置時間が第１判断基準時間以上であることを条件に、前記制御部が、電源の投入に連動して液体噴射ヘッド内の液体を吸引するタイマークリーニングの実行を制御する液体噴射装置の駆動制御方法において、
前記カートリッジ検出手段からの検出情報に基づいて初回のカートリッジ装着を前記制御部が認識する初回装着認識ステップと、
該初回装着認識ステップで初回装着と認識されたことを条件に、前記キャッピング手段によるノズル形成面の封止状態で前記制御部が負圧ポンプを作動させ、液体噴射ヘッド内に前記液体を充填させる初期充填ステップと、
該初期充填ステップの終了から規定回数までは、前記液体導入針内の気泡を排出可能な第１クリーニングモードによる初期タイマークリーニングを行い、前記規定回数よりも後は、前記液体導入針内の気泡は排出されない第２クリーニングモードによる通常タイマークリーニングを行うタイマークリーニングステップとからなることを特徴とする。
ここで、「第１判断基準時間」とは、ノズル開口付近において液体に軽い粘度上昇が生じ、そのまま液滴を吐出させた場合に液滴の飛行に支障が生じ得る放置時間を基準に定められる。なお、この第１判断基準時間は、使用する液体の種類、ノズル開口の形状、使用環境等によって異なるので、実験等によって適宜定められる。
【００１１】
また、本発明は、液体を貯留したカートリッジが着脱可能であって液体導入針を有するカートリッジ装着部と、前記カートリッジのカートリッジ装着部への装着を検出可能なカートリッジ検出手段と、前記液体導入針を通じて導入された液体をノズル形成面のノズル開口から吐出可能な液体噴射ヘッドと、負圧空部を有し前記ノズル形成面を封止可能なキャッピング手段と、前記負圧空部内を負圧化可能な負圧ポンプと、前回電源オフ時からの放置時間を計時可能なタイマー手段と、制御部とを有し、
前回電源オフからの放置時間が第１判断基準時間以上であることを条件に、前記制御部が、電源の投入に連動して液体噴射ヘッド内の液体を吸引するタイマークリーニングの実行を制御する液体噴射装置において、
前記制御部は、
前記カートリッジ検出手段からの検出情報に基づき、初回のカートリッジ装着か否かを認識し、
初回装着であることを条件に、前記キャッピング手段によるノズル形成面の封止状態で負圧ポンプを作動させて液体噴射ヘッド内に液体を充填し、
該初期充填の終了後から規定回数までの初期タイマークリーニングを前記液体導入針内の気泡を排出可能な第１クリーニングモードで行い、前記規定回数よりも後になされる通常タイマークリーニングを前記液体導入針内の気泡は排出されない第２クリーニングモードで行うことを特徴とする。
【００１２】
上記方法及び構成によれば、初期充填の後になされる初期タイマークリーニングが第１クリーニングモードで実行されるので、初期充填後において液体導入針内に残存した気泡が放置期間において成長したとしても、この気泡を確実に液体噴射ヘッドの外部に排出することができる。そして、この気泡を高い吸引量で排出した後に液体噴射ヘッドによる液滴の吐出がなされるので、液滴の吐出不良を防止することができる。また、この初期タイマークリーニングは、初期充填後から規定回数に亘って行われるので、初期充填で液体導入針内に入り込んだ気泡を確実に排出することができる。さらに、初期タイマークリーニングを規定回数行った後は、通常タイマークリーニングが第２クリーニングモードで実行される。この第２クリーニングモードは、液体導入針内の気泡が排出されない程度の吸引条件（吸引量，吸引力）であるので、タイマークリーニングで消費される液体量を低減することができる。
【００１３】
上記構成において、前記初期タイマークリーニングに対応する第１判断基準時間を、通常タイマークリーニングに対応する第１判断基準時間よりも短く設定することが好ましい。
この構成によれば、初期タイマークリーニングが通常タイマークリーニングよりも短い放置期間で実行されるので、初期充填で液体導入針内に入り込んだ気泡を確実に排出することができる。
【００１４】
上記構成において、前記制御部は、前回電源オフからの放置時間が、第１判断基準時間よりも長時間に設定された第２判断基準時間を超えた時間であることを条件に、通常タイマークリーニングを前記第１クリーニングモードで行うことが好ましい。
ここで、「第２判断基準時間」とは、液体導入針内の気泡を強制的に除去すべき放置時間を意味する。即ち、この第２判断基準時間を超えて放置されると、液体導入針内で成長した気泡が、使用時の液体の流れで噴射ヘッド側に移動してしまう可能性が高くなる。そして、この第２判断基準時間も、使用する液体の種類、ノズル開口の形状、使用環境等によって異なるので、実験等によって適宜定められる。
この構成によれば、初期タイマークリーニングの終了後においても、液体導入針内に残存してしまった比較的小さな気泡や、新たに液体導入針内に入り込んでしまった気泡が長期間に亘って放置されて成長したとしても、この気泡をヘッド外部に排出することができる。
【００１５】
上記構成において、前記第１クリーニングモードの実行条件を記憶した第１クリーニングテーブルと、前記第２クリーニングモードの実行条件を記憶した第２クリーニングテーブルと、初期充填の終了後からのタイマークリーニング回数を計数するクリーニングカウンタとを設け、
前記制御部は、クリーニングカウンタのカウント値を参照して前記クリーニングテーブルを選択し、対応するクリーニングモードでタイマークリーニングの実行を制御することが好ましい。
この構成によれば、簡単な構成及び制御によってタイマークリーニングの実行を確実に制御できる。
【００１６】
上記構成において、前記第１クリーニングモードの実行条件を記憶した第１クリーニングテーブルと、前記第１クリーニングモード及び第２クリーニングモードの実行条件を記憶した第２クリーニングテーブルと、初期充填の終了後からのタイマークリーニング回数を計数するクリーニングカウンタとを設け、
前記制御部は、クリーニングカウンタのカウント値を参照して前記クリーニングテーブルを選択し、対応するクリーニングモードでタイマークリーニングの実行を制御することが好ましい。
この構成によれば、簡単な構成及び制御によってタイマークリーニングの実行を確実に制御できる。
【００１７】
上記構成において、前記カートリッジは、そのカートリッジに関する固有情報を記憶したカートリッジ情報記憶素子を備え、
前記カートリッジ検出手段は、前記カートリッジ装着部に備えられ、前記カートリッジの装着状態でカートリッジ情報記憶素子と電気的に接続可能な接点端子によって構成されていることが好ましい。
ここで、「固有情報」とは、そのカートリッジ専用の情報であり、少なくともそのカートリッジを特定可能な識別情報（例えば、製造番号）を含む。
上記構成によれば、カートリッジ情報記憶素子及び接点端子を多用途に使用できるので、装置構成を簡素化できる。また、カートリッジ情報記憶素子を有さないカートリッジを用いた場合には初期充填が行われないので、装置の信頼性を高める上で有利である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという。）を例に挙げる。このプリンタは、ノズル開口から吐出させた液体状のインク（本発明の液体の一種）を、記録紙（印刷記録媒体の一種）の表面に着弾させることで文字や画像を記録するものであり、画像記録装置の一種でもある。
【００１９】
図１に示したプリンタ１は、カートリッジ装着部２と記録ヘッド３（本発明の液体噴射ヘッドの一種）とを設けたキャリッジ４を有する。このキャリッジ４は、ガイドロッド５に軸支されて記録紙６の幅方向（主走査方向）に移動可能に取り付けられている。このキャリッジ４には、駆動プーリー７と遊転プーリー８との間に掛け渡したタイミングベルト９が接続されている。そして、この駆動プーリー７はパルスモータ１０の回転軸に接合されている。従って、キャリッジ４は、パルスモータ１０の作動によって記録紙６の幅方向に移動する。キャリッジ４の移動範囲内であって印刷領域よりも外側の端部領域には、ホームポジションが設定されている。このホームポジションには、記録ヘッド３のノズルプレート１１の表面（本発明のノズル形成面に相当、図２参照。）をクリーニングするためのワイパー機構１２と、このノズル形成面をキャッピング（封止）可能なキャッピング機構１３とが左右隣り合わせて配設されている。
【００２０】
図２に示すように、上記の記録ヘッド３は、キャリッジ４のベース板部１６に対し、ノズルプレート１１が記録紙６と対向するように下向きに取り付けられている。この記録ヘッド３は、図３にその一部を示すように、振動子ユニット１７と、この振動子ユニット１７を収納可能な樹脂製のケース１８と、ケース１８の先端面に接着される流路ユニット１９等を備える。
【００２１】
上記の振動子ユニット１７は、圧電振動子群２０と、この圧電振動子群２０が接合される固定板２１と、圧電振動子群２０に駆動信号を供給するためのフレキシブルケーブル（図示せず）等から構成される。本実施形態の圧電振動子群２０は、櫛歯状に列設された複数の圧電振動子２２を備える。各圧電振動子２２は、固定端部が固定板２１上に接合され、自由端部が固定板２１の先端面よりも外側に突出している。即ち、各圧電振動子２２は、所謂片持ち梁の状態で固定板２１上に取り付けられている。また、各圧電振動子２２を支持する固定板２１は、例えば厚さ１ｍｍ程度のステンレス鋼によって構成されている。
【００２２】
ケース１８は、直方体ブロック状のケース本体と、このケース本体の上端部から側方に向けて延出形成されたフランジ部とを有する。本実施形態では、このケース１８を、熱硬化性樹脂の一種であるエポキシ樹脂を成形することで作製している。そして、ケース本体の先端面、即ち、フランジ部とは反対側の端面には、流路ユニット１９が接着されている。また、このケース１８内部には、上記の振動子ユニット１７を収納可能な収納空部２３を、ケース１８の高さ方向を貫通させた状態で形成している。そして、固定板２１の背面を収納空部２３を区画するケース内壁面に接着することで、振動子ユニット１７は収納空部２３内に収納されている。この他にケース内部には、共通インク室２４とケース上面との間を連通するインク供給路２５を形成している。
【００２３】
流路ユニット１９は、ノズルプレート１１、流路形成基板２６、及び、弾性板２７から構成される。そして、ノズルプレート１１を流路形成基板２６の一方の表面に、弾性板２７をノズルプレート１１とは反対側となる流路形成基板２６の他方の表面にそれぞれ配置し、接着等により一体化している。この流路ユニット１９内には、共通インク室２４、インク供給口２８、及び、圧力室２９からなる一連のインク流路が形成されている。ノズルプレート１１は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口３０を列状に開設したステンレス鋼製の薄いプレートである。本実施形態では、例えば１８０個のノズル開口３０を列設し、これらのノズル開口３０によってノズル列を構成する。そして、このノズル列を複数列横並びに形成している。
【００２４】
流路形成基板２６は、各ノズル開口３０に対応させて圧力室２９となる空部を隔壁で区画した状態で複数形成すると共に、インク供給口２８となる溝部及び共通インク室２４となる空部を形成した板状の部材である。この流路形成基板２６は、シリコンウェハーのエッチング処理やニッケル基板のプレス加工によって作製される。上記の圧力室２９は、ノズル開口３０の列設方向（ノズル列方向）に対して直交する方向に細長い室として形成されている。また、共通インク室２４は、インクカートリッジ３１（図１参照）に貯留されたインクを各圧力室２９に供給するための室であり、インク供給口２８を通じて対応する各圧力室２９に連通している。弾性板２７は、ステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力室２９となる空部の一方の開口面を封止し、ダイヤフラム部として機能する。また、共通インク室２４となる空部の一方の開口面を封止し、コンプライアンス部としても機能する。そして、ダイヤフラム部には、圧電振動子２２の自由端部の先端を接合するための島部３２を設けている。また、コンプライアンス部として機能する部分については弾性フィルムだけにしている。
【００２５】
この記録ヘッド３は、圧電振動子２２を素子長手方向に伸縮させると、島部３２が圧力室２９に近接する方向或いは離隔する方向に移動する。これにより、圧力室２９の容積が変化し、圧力室２９内のインクに圧力変動が生じる。この圧力変動によってノズル開口３０からインク滴（液滴の一種）が吐出される。
【００２６】
次に、上記のカートリッジ装着部２について説明する。このカートリッジ装着部２は、インクカートリッジ３１が装着される部分であり、キャリッジ４のベース板部上面に設けられる。本実施形態のプリンタ１は、４種類のインク、具体的には、ブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローからなる４色のインクを用いて記録を行う。このため、図４に示すように、インクカートリッジ３１は、ブラックインクのみを貯留したブラックインクカートリッジ３１Ａと、シアン、マゼンタ、イエローの各インクを個別に貯留したカラーインクカートリッジ３１Ｂとが用いられる。
【００２７】
これらのインクカートリッジ３１（３１Ａ，３１Ｂ）には、その底面に針挿入口３５が設けられている。この針挿入口３５は、インク導入針３６（図５参照）が挿入される部分である。未使用時において、この針挿入口３５はフィルムで封止されており、空気のカートリッジ内部への侵入を防止している。これは、インクカートリッジ３１内のインクは脱気状態で貯留されているので、使用直前までこの脱気状態を保つためである。また、これらのインクカートリッジ３１には接点付きＲＯＭ３７（以下、接点ＲＯＭ３７という。）が備えられている。
この接点ＲＯＭ３７は、カートリッジ底面（若しくは側面）に設けられており、本発明のカートリッジ情報記憶素子の一種である。この接点ＲＯＭ３７は、電源の非供給状態であっても記録された情報を保持することができ、且つ、外部から情報を書換可能な不揮発性の情報記憶媒体によって構成されている。そして、この接点ＲＯＭ３７には、そのカートリッジに関する固有情報が記憶されている。ここで、固有情報とは、そのカートリッジ専用の情報であり、少なくともそのカートリッジを特定可能な識別情報を含んでいる。例えば、製造番号、機種コード、製造年月日、装着回数、装着・取り外し日時等の情報が含まれている。
【００２８】
このようなインクカートリッジ３１が装着されるカートリッジ装着部２には、インク導入針３６と接点端子３８（図９参照。）とが設けられる。インク導入針３６は、本発明の液体導入針の一種であり、図５（ａ）に示すように、ベース板部１６の上面に上方へ向けて立設されている。このインク導入針３６は、図５（ｂ）に示すように、先端が円錐上に尖った中空針であり、下半部分が下方に向けて拡開するテーパー形状に形成されている。そして、このインク導入針３６の下端面には、下端開口を覆うようにフィルタ３９が配設されている。このフィルタ３９はインク内の異物を濾過し、記録ヘッド３側への侵入を防止するための部材である。
【００２９】
本実施形態では、上記したように４色のインクが用いられるため、カートリッジ装着部２には、各色のインクに対応させて合計４本のインク導入針３６が横並びに配設されている。そして、インクカートリッジ３１をベース板部上に載置してカートリッジ装着部２に取り付けると、インク導入針３６がインクカートリッジ３１の針挿入口３５内に挿入される。これにより、インクカートリッジ３１の内部空間とインク導入針３６内の流路とが連通する。このインク導入針３６の内部流路は、インク連通路４０を通じて記録ヘッド３のインク供給路２５（図３参照）に連通される。従って、インクカートリッジ３１に貯留されたインクは、インク導入針３６及びインク連通路４０を通じて記録ヘッド３に供給される。
【００３０】
上記の接点端子３８は、インクカートリッジ３１のカートリッジ装着部２への装着状態で接点ＲＯＭ３７と電気的に接続可能に構成されている。そして、この接点端子３８はプリンタコントローラ４１の制御部４２（図９参照）に電気的に接続されているので、インクカートリッジ３１が装着されると、制御部４２は、接点ＲＯＭ３７に記録された各種の情報を読み出すことができる。従って、この制御部４２は、接点ＲＯＭ３７の記録情報が読み出せるか否かにより、インクカートリッジ３１のカートリッジ装着部２への装着状態を検出できる。このため、接点端子３８は、本発明におけるカートリッジ検出手段の一種として機能する。また、制御部４２は、インクカートリッジ３１の装着状態において、接点ＲＯＭ３７に記録された各種の情報を書き換えることもできる。
【００３１】
次に、キャッピング機構１３について説明する。このキャッピング機構１３は、本発明のキャッピング手段の一種であり、図６〜図８に示すように、負圧空部４５を有し、ノズル形成面を封止可能なキャップ部材４６と、このキャップ部材４６を支持し、斜め上下方向に移動可能なスライダ機構４７と、このキャップ部材４６の負圧空部４５と排液タンク４９の間を連通する可撓性を有する排液チューブ４８と、この排液チューブ４８の途中に配設されたポンプユニット５０とから構成される。
【００３２】
キャップ部材４６は、平面から見て略矩形状の箱体、詳しくは、上面開放のトレイ状部材であり、その全体が例えばエラストマーなどの弾性素材によって作製されている。このキャップ部材４６の底面には、排液チューブ４８に連通される排液口５１が形成されている。また、このキャップ部材４６の内部には、吸液性・保湿性を有する吸液シート５２を配設している。この吸液シート５２は、例えばフェルト等によって構成される。
【００３３】
スライダ機構４７は、上面にキャップ部材４６が配設されたスライダ部材５３と、側面にカム面となる長孔５４が形成されたホルダ部材５５と、これらのスライダ部材５３及びホルダ部材５５が取り付けられるフレーム５６とから概略構成されている。フレーム５６の側面には係合軸５７が突設されており、この係合軸５７にはアーム部材５８の一端が回動可能に取り付けられている。このアーム部材５８の他端は、スライダ部材５３に軸支されている。また、スライダ部材５３の側面に突設された支持軸５９は、ホルダ部材５５の長孔５４内に移動可能な状態で挿入されている。この長孔５４は、記録領域側（プラテン６０側）に近い先端側に低所部が形成され、記録領域から遠い後端部に水平な高所部が形成されている。さらに、これらの低所部と高所部との間に傾斜部が形成されている。そして、この長孔５４は、記録領域側が低く、記録領域から離隔する程に上昇するカム面を構成する。
【００３４】
スライダ部材５３は、一端が支持軸５９に他端がフレーム５６に取り付けられたスプリング６１（引っ張りバネ）により、斜め下方向に付勢されている。このため、キャリッジ４がホームポジション外に位置する状態において、スライダ部材５３は記録領域側に位置している（図７（ａ）に示す退避状態）。この退避状態では、支持軸５９が長孔５４の記録領域側端部に位置しているので、スライダ部材５３に設けたキャップ部材４６は、記録ヘッド３のノズル形成面の高さよりも低い退避位置に位置付けられる。
【００３５】
一方、スライダ部材５３が記録領域から離隔する方向に移動して、長孔５４の反対側端部（便宜上、離隔側端部という。）に位置付けられると、具体的には、スライダ部材５３に一体に設けた当接突片にキャリッジ４の当接部が当接した状態で、キャリッジ４がホームポジションに位置付けられると、スライダ部材５３はスプリング６１の引っ張り力に抗して移動し、支持軸５９側の部分は長孔５４に沿って上昇する。また、キャップ部材４６は、アーム部材５８の回動によって持ち上げられた状態となる。これにより、キャップ部材４６が斜め上方に移動してノズル形成面を封止する（図７（ｂ）に示すキャッピング状態）。このキャッピング状態では、ノズル形成面に開設されたノズル開口３０がキャップ部材４６の負圧空部４５内に臨み、且つ、キャップ部材４６の上端縁とノズル形成面とが液密状態で密着している。
従って、キャリッジ４がホームポジションで停止すると、キャップ部材４６によってノズル形成面が封止される。この封止状態では、吸液シート５２が存在するので負圧空部４５内は高湿状態に保たれる。その結果、ノズル開口３０からのインク溶媒の蒸発が抑制され、インク粘度の上昇が抑制される。
【００３６】
そして、キャリッジ４がホームポジションから記録領域側に移動すると、スライダ部材５３は、スプリング６１の引っ張り力によって記録領域側に移動する。このとき、スライダ部材５３は、支持軸５９側の部分が長孔５４に沿って下降し、アーム部材５８の戻り回動によって記録領域側の部分も下降する。これにより、キャップ部材４６は、記録領域側に向かって斜め下方向に移動し、ノズル形成面よりも下側に位置する。
【００３７】
また、このスライダ部材５３と記録領域（プラテン６０）との間には、上記したワイパー機構１２が設けられる。このワイパー機構１２は、ワイパーブレード６４と、ワイパーホルダ６５と、ワイパー移動機構６６（図９参照）とを備える。ワイパーブレード６４は、例えば、ゴム製の板状部材であり、その下半部分がワイパーホルダ６５に保持されている。そして、ワイパーホルダ６５は、ワイパー移動機構６６によって水平方向に移動し、記録ヘッド３の移動経路に重なるワイピング位置と、この移動経路から外れた退避位置とに進退可能に構成されている。
そして、ワイピング位置においては、ワイパーブレード６４の上端部がノズル形成面に摺接可能な高さに位置する。このため、記録ヘッド３の主走査方向の移動により、ワイパーブレード６４の上端部がノズル形成面に摺接し、インクや紙粉等が払拭される。
【００３８】
上記のポンプユニット５０は、記録紙６を搬送するための紙送りモータ６７を駆動源としており、この紙送りモータ６７と共に本発明の負圧ポンプの一種として機能する。即ち、このポンプユニット５０と紙送りモータ６７との間には、図示しない駆動力伝達機構が配設されており、紙送りモータ６７と駆動力伝達機構とを制御部４２が制御することにより、紙送りモータ６７の回転力を記録紙６の搬送や、ポンプユニット５０の動力に使用できる。
このポンプユニット５０は、図８（ｂ）に示すように、排液チューブ４８をローラー６８で押し潰してしごくことにより、この排液チューブ４８内の空気やインクを下流側に送る所謂チューブポンプによって構成されている。このポンプユニット５０は、キャップ部材４６の負圧空部４５内を負圧化するための負圧化手段として機能する。
そして、このポンプユニット５０（負圧ポンプ）を作動させると、負圧空部４５内に排出されたインクを排液タンク４９側に送ることができる。また、上記のキャッピング状態でポンプユニット５０を作動させると、負圧空部４５内が負圧化されるのでノズル開口３０を通じて記録ヘッド３内のインクを排出することができる。これにより、ノズル開口３０付近で増粘したインクを強制的に排出でき、インク滴の吐出を良好に維持することができる。
【００３９】
次に、このプリンタ１の電気的構成について説明する。図９に示すように、このプリンタ１は、プリンタコントローラ４１と、プリントエンジン７１とから概略構成されている。
【００４０】
プリンタコントローラ４１は、ＣＰＵ７２，ＲＯＭ７３，ＲＡＭ７４を備えた制御部４２と、前回電源オフからの経過時間、及び、記録ヘッド３による累積記録時間（記録ヘッド３が記録動作を行なった累積時間）を計時するタイマー７５と、インクの初期充填以降に行われたタイマークリーニングの回数を計数するクリーニングカウンタ７６とを備えている。ここで、タイマークリーニングとは、前回電源オフからの放置時間が判断基準時間以上であることを条件になされ、プリンタ１に対する電源の投入に連動して記録ヘッド３内のインクを吸引するクリーニングを意味する。
そして、制御部４２には、メンテナンススイッチ７７の操作信号が入力されている。また、上記したように、制御部４２は、接点端子３８と電気的に接続されているので、接点ＲＯＭ３７に記録された情報を読み出したり、接点ＲＯＭ３７に情報を書き込んだりすることができる。一方、プリントエンジン７１は、パルスモータ１０と、ワイパー移動機構６６と、紙送りモータ６７と、記録ヘッド３とを備えている。そして、これらの各部は、制御部４２によってその動作が制御可能である。
【００４１】
上記のタイマー７５は、本発明のタイマー手段の一種であり、前回電源オフからの経過時間を計時する放置時間タイマーと、記録ヘッド３による累積記録時間（累積印字時間）を計時する累積記録時間タイマーとからなる。そして、放置時間タイマーは電源オフ時であってもカウント可能なように、また、累積記録時間タイマーは電源オフ時であってもカウント値を保持可能なように、それぞれ電源オフ時においては二次電池やコンデンサからの給電を受けて動作する。これらのタイマー７５は、例えば、所定時間毎（例えば、放置時間タイマーは１時間毎、累積記録時間タイマーは１分毎）にカウントアップするカウンタによって構成される。
なお、時間を直接的或いは間接的に計時できれば、タイマー７５はこの構成に限定されるものではない。例えば、放置時間タイマーに関し、プリンタ１に電気的に接続されてるホストコンピュータから電源オフ時の時刻情報を取得して記憶保持し、電源オン時に取得した時刻情報との差から放置時間を算出する構成であってもよい。また、累積記録時間タイマーに関し、インク滴の吐出回数をカウントする吐出数カウンタによって構成してもよい。
【００４２】
上記の制御部４２は、このプリンタ１における制御を行う部分であり、例えば、図示しないホストコンピュータからの印刷データに基づいてドットパターンデータを生成したり、生成したドットパターンデータを記録ヘッド３に転送したりする。また、制御部４２は、パルスモータ１０を作動させて、キャリッジ４（記録ヘッド３）を所望の位置に移動させたり、紙送りモータ６７を作動させて、記録紙６を送り出したり、ポンプユニット５０を作動させたりもする。
【００４３】
さらに、この制御部４２は、クリーニング制御手段としても機能する。例えば、電源スイッチ７８の投入、インクカートリッジ３１の交換、メンテナンススイッチ７７の操作等に連動してなされるクリーニング動作や、インクのダミー吐出動作（所謂フラッシング動作）も制御する。さらに、制御部４２は、インク吸引動作やフラッシング動作に連動してなされるワイピング動作も制御する。
【００４４】
この制御部４２が有するＲＡＭ７４の一部は、電源オフ時においても記憶内容を保持可能な不揮発性ＲＡＭ（例えば、フラッシュＲＡＭ）によって構成されている。そして、この不揮発性ＲＡＭの一部領域は、インクの初期充填動作の有無を判断するための初期充填フラグがセットされる初期充填フラグ領域として用いられている。
【００４５】
また、この制御部４２が備えるＲＯＭ７３の一部領域は、図１０に示すように、クリーニングテーブルを記憶したクリーニングテーブル領域として使用されている。本実施形態におけるクリーニングテーブルは、第１クリーニングテーブル（図１０（ａ）参照）と第２クリーニングテーブル（図１０（ｂ）参照）の２種類のテーブルからなる。第１クリーニングテーブルは、インクの初期充填から規定回数（本実施形態では２回）までの初期タイマークリーニングで参照され、第２クリーニングテーブルは、規定回数よりも後（本実施形態では３回以降）の通常タイマークリーニングで参照される。
【００４６】
これらのクリーニングテーブルは、前回電源オフからの経過時間と記録ヘッド３による累積記録時間とをパラメータとしたテーブル情報である。そして、制御部４２は、経過時間及び累積記録時間によって実行するクリーニングの内容を定める。例えば、図１０（ａ）の第１クリーニングテーブルを使用する場合、前回電源オフからの経過時間が２４時間（１日）未満であって累積記録時間が２時間未満であれば、制御部４２はフラッシング動作を選択する。そして、前回電源オフからの経過時間が２４時間以上である場合、もしくは、前回電源オフからの経過時間が２４時間未満であっても累積記録時間が２時間以上である場合には、制御部４２は、タイマークリーニング（強）を選択する。このタイマークリーニング（強）は、インク導入針３６内に存在する気泡を排出可能な吸引条件（吸引力，吸引量）で実行される吸引クリーニングであり、本発明の第１クリーニングモードに相当する。具体的には、このタイマークリーニング（強）では、キャッピング時間（吸引時間）を１．７秒間、インクの吸引量を４ｇに設定している。なお、この条件は一例であり、その装置毎に実験等によって適宜設定される。
【００４７】
また、図１０（ｂ）の第２クリーニングテーブルを使用する場合、制御部４２は、前回電源オフからの経過時間が１２０時間（５日）未満であって、累積記録時間が２時間未満であればフラッシング動作を行う。そして、前回電源オフからの経過時間が１２０時間以上である場合、もしくは、前回電源オフからの経過時間が１２０時間未満であっても累積記録時間が２時間以上である場合には、タイマークリーニング（弱）を行う。このタイマークリーニング（弱）は、インク導入針３６内に存在する気泡が排出されない程度の吸引条件で実行される吸引クリーニングであり、本発明の第２クリーニングモードに相当する。具体的には、このタイマークリーニング（弱）では、キャッピング時間（吸引時間）を０．５秒間、インクの吸引量を１ｇに設定している。さらに、第２クリーニングテーブルでは、前回電源オフからの経過時間が３３６時間（１４日）以上である場合には、タイマークリーニング（弱）に代えてタイマークリーニング（強）を行う。なお、この条件は一例であり、その装置毎に実験等によって適宜設定される。
【００４８】
そして、これらのクリーニングテーブルにおいて、第１クリーニングテーブルでは、フラッシング動作、タイマークリーニング（強）の優先順位で動作が選択される。これは、インクの初期充填でインク導入針３６内に入り込んだ気泡を除去するためである。
また、第２クリーニングテーブルでは、フラッシング動作、タイマークリーニング（弱）、タイマークリーニング（強）の優先順位で動作が選択される。これは、放置期間が１４日までであれば、ノズル開口３０付近の増粘インクを排除することでプリンタ１を良好な状態で使用できること、放置期間が１４日以上になると、インク導入針３６内の気泡が成長してインクの供給不良が発生してしまう虞があることによる。
【００４９】
これらのクリーニングテーブルにおいて、フラッシング動作とタイマークリーニングとを切り替える第１判断基準時間は、第１クリーニングテーブルが２４時間であり、第２クリーニングテーブルが１２０時間である。即ち、第１判断基準時間に関し、第１クリーニングテーブルの方が第２クリーニングテーブルよりも短い。これは、インクの初期充填でインク導入針３６内に入り込んだ気泡を効率よく除去するためである。
【００５０】
即ち、最初にインクカートリッジ３１を装着すると、インクカートリッジ３１とインク導入針３６との間から高い確率で空気が侵入してしまう。この侵入した空気は、記録ヘッド３内にインクを充填する際にインク導入針３６の内部に入り込んでしまう。そして、図１１（ａ）に示すように、インク導入針３６内に入り込んだ直後の気泡Ａは比較的小さく、複数に分かれた状態となっている。この状態では、初期充填時の吸引動作では除去は難しい。そして、これらの気泡Ａは数分程度の放置によって合体し、図１１（ｂ）に示すように、比較的大きな気泡Ａとなる。この合体直後の気泡Ａは、通常の使用によっては排出されないが、インク中に溶け込んでいる空気を吸収したり、インク流路を構成する樹脂を透過した空気を吸収したりして成長する（図１１（ｃ）の状態。）。このため、数日程度放置されると、成長した気泡Ａは、通常の使用によっても記録ヘッド３側に移動する可能性があり、インクの供給不良等を生じさせる虞がある。
そして、本実施形態のように、第１クリーニングテーブルの第１判断基準時間を第２クリーニングテーブルの第１判断基準時間よりも短く設定すると、インクの初期充填でインク導入針３６内に入り込んだ気泡Ａが合体した後を狙ってこの気泡Ａを確実に除去することができる。
【００５１】
また、第２クリーニングテーブルにおいて、タイマークリーニング（弱）とタイマークリーニング（強）とを切り替えているのは、放置期間が長期間に亘ることでインク導入針３６内に入り込んで成長した気泡Ａを効果的に除去するためである。
即ち、インク導入針３６内に入り込んだ気泡Ａを完全に除去することは困難であり、この入り込んだ気泡Ａは放置されることで次第に成長するので、通常の使用であっても記録ヘッド３側に移動してインクの供給不良等を生じさせる虞がある。
そして、本実施形態のように、第２判断基準時間が経過した以降はタイマークリーニング（強）を実行するようにすると、インク導入針３６内に入り込んだ気泡Ａが万一成長したとしても、これを確実に除去することができる。
【００５２】
次に、上記構成のプリンタ１の動作、詳しくは、電源オン時におけるインクの初期充填動作やタイマークリーニングについて、図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【００５３】
電源スイッチ７８がオンされると、制御部４２は、イニシャライズ動作を行う（Ｓ１）。このイニシャライズ動作では、キャリッジ４を主走査方向に移動させてキャリッジ４の位置を認識する等、制御部４２はプリンタ１を動作させるために必要な準備処理を行う。
【００５４】
イニシャライズ動作が終了したならば、制御部４２は、インクカートリッジ３１の装着が初回であるか否かを判断する（初回装着認識ステップ，Ｓ２）。即ち、制御部４２は、接点端子３８を通じて接点ＲＯＭ３７内の情報を読み出せるかどうか、及び、ＲＡＭ７４の初期充填フラグ領域に初期充填フラグがセットされているかどうかを確認する。そして、接点ＲＯＭ３７内の情報が読み出せ、且つ、初期充填フラグがセットされている場合に、まだインクが充填されていないと判断する。そして、インクが充填されていないと判断した場合には、初期充填フラグを消去して初期充填動作（初期充填ステップ，Ｓ３）に移行する。
【００５５】
初期充填動作（Ｓ３）では、制御部４２は、まず、パルスモータ１０を制御してキャリッジ４をホームポジションに位置付ける。これにより、キャッピング状態（図７（ｂ）の状態）となり、キャップ部材４６によってノズル形成面が封止される。次に、制御部４２は、このキャッピング状態を維持したままポンプユニット５０を動作させる。これにより、キャップ部材４６内の負圧空部４５内が負圧化される。これにより、記録ヘッド３内に予め充填されている保存液や記録ヘッド３内の空気を負圧空部４５内に吸い出すことができる。そして、保存液や空気が吸い出されることで、インクカートリッジ３１に貯留されているインクがインク導入針３６内に流入する。この流入したインクは、記録ヘッド３内を満たしノズル開口３０から負圧空部４５へ排出される。そして、記録ヘッド３内の流路がインクに置換される程度に十分に吸引を行ったならば、制御部４２は吸引を終了する。その後、ノズル形成面をワイパーブレード６４で払拭し、後述するフラッシング動作（Ｓ８）に移行する。
そして、この初期充填動作では、上記したように、針挿入口３５の空気がインク供給針内に侵入して気泡Ａとなる。そして、この気泡Ａは、初期充填動作の実行期間中において細かく分かれた状態で存在するので、初期充填動作で記録ヘッド３から排出することは困難である。
【００５６】
上記ステップＳ２にて、インクカートリッジ３１の装着が初回でないと判断された場合、即ち、既に初期充填動作が行われていた場合には、テーブル選択動作（Ｓ４）を行う。このテーブル選択動作では、制御部４２は、クリーニングカウンタ７６のカウント値を参照し、過去に実行されたタイマークリーニングの回数を取得する。そして、取得した実行回数が２回未満であった場合、具体的には、０回若しくは１回であった場合には、第１クリーニングテーブルを選択する（Ｓ５）。また、取得した実行回数が２回以上であった場合には、第２クリーニングテーブルを選択する（Ｓ６）。ここで、実行回数が２回未満であった場合に第１クリーニングテーブルを選択する構成としたのは、上記したように、インクの初期充填でインク導入針３６内に入り込んだ気泡Ａを除去するためである。
【００５７】
使用するクリーニングテーブルを選択したならば、制御部４２は、フラッシング動作を実行するか、タイマークリーニングを実行するかを判断する（Ｓ７）。即ち、第１クリーニングテーブルを選択した場合には、制御部４２は、前回電源オフからの経過時間が２４時間未満であって累積記録時間が２時間未満である場合に、フラッシング動作の実行を選択する。また、第２クリーニングテーブルを選択した場合には、制御部４２は、前回電源オフからの経過時間が１２０時間未満であって累積記録時間が２時間未満である場合に、フラッシング動作の実行を選択する。そして、それ以外の条件であった場合には、制御部４２は、タイマークリーニングの実行を選択する。
【００５８】
このステップＳ７でフラッシング動作の実行を選択したならば、制御部４２は、フラッシング動作を制御する（Ｓ８）。このフラッシング動作で制御部４２は、パルスモータ１０を制御してノズル形成面の真下にキャッピング部材を位置付け、記録ヘッド３に対してフラッシング用の吐出信号を供給する。これにより、ノズル開口３０からインク滴が繰り返し吐出される。そして、吐出されたインク滴は、キャッピング部材の負圧空部４５内に着弾する。また、制御部４２は、紙送りモータ６７及び駆動力伝達機構（図示せず）を制御してポンプユニット５０を駆動する。これにより、負圧空部４５内に着弾したインクを、排液チューブ４８を通じて排液タンク４９側に送り出すことができる。このフラッシング動作が終了すると一連の動作が終了するので、記録可能状態となる。
【００５９】
一方、上記のステップＳ７でタイマークリーニング動作を選択したならば、制御部４２は、タイマークリーニング動作を制御する（タイマークリーニングステップ，Ｓ９）。このタイマークリーニング動作で制御部４２は、パルスモータ１０を制御してキャリッジ４をホームポジションに位置付ける。これにより、上記したキャッピング状態となり、ノズル形成面はキャッピング部材によって液密状態で封止される。キャッピング状態としたならば、制御部４２は、紙送りモータ６７及び駆動力伝達機構（図示せず）を制御してポンプユニット５０を駆動する。これにより、負圧空部４５内が負圧化され、ノズル開口３０を通じて記録ヘッド３内のインクが負圧空部４５側に吸い出される。
【００６０】
ここで、ポンプユニット５０の駆動条件（即ち、インクの吸引条件）は、実行されるクリーニングモードに応じて異なる。即ち、初期充填ステップ（Ｓ３）の終了後から２回までの初期タイマークリーニングでは、上記した第１クリーニングテーブルが選択されるので、タイマークリーニング（強）が選択される。即ち、インク導入針３６内に存在する気泡Ａを排出可能な吸引条件の第１クリーニングモードによるタイマークリーニングが実行される。
一方、初期充填ステップ（Ｓ３）の終了後から３回以降の通常タイマークリーニングでは、上記した第２クリーニングテーブルが選択されるので、原則的にタイマークリーニング（弱）が選択される。即ち、インク導入針３６内に存在する気泡Ａは排出されない吸引条件の第２クリーニングモードによるタイマークリーニングが実行される。但し、本実施形態では、この通常タイマークリーニングであっても、長期間（本実施形態では１４日以上）に亘って放置された場合には、タイマークリーニング（弱）に代えてタイマークリーニング（強）が実行されることになる。
【００６１】
このような制御を行うことにより、初期充填でインク導入針３６内に入り込んだ気泡Ａについては、合体して比較的大きくなった状態（図１１（ｂ）の状態）で吸引して排出することができる。これにより、インク導入針３６内で過度に成長した気泡Ａが、使用時において記録ヘッド３側に移動して吐出不良（例えば、多ノズル抜け）を生じさせる不具合を事前に防止できる。
また、タイマークリーニング（強）は原則的に初期タイマークリーニングに限られるので、通常クリーニングにおけるインク消費量を可及的に少なくすることができる。
さらに、タイマークリーニングを実行したとしても、インク導入針３６内の気泡Ａを完全に除去することは困難であり、例えば、図１１（ｄ）に示すように、比較的小さな気泡Ａが残ってしまう可能性がある。この点に関し、本実施形態では、通常タイマークリーニングであっても、放置期間が過度に長くなった場合には、タイマークリーニング（強）が実行されるので、放置期間中にインク導入針３６内の気泡Ａが過度に大きくなったとしても、これを除去することができる。従って、インク滴の吐出不良（例えば、多ノズル抜け）を効果的に防止することができる。
【００６２】
そして、タイマークリーニング動作が終了したならば、経過時間タイマー７５及び累積記録タイマー７５をリセットし、クリーニングカウンタをインクリメント（＋１）する（Ｓ１０）。このタイマー７５のリセット及びクリーニングカウンタのインクリメントによって一連の動作が終了するので、記録可能状態となる。なお、リセットされた経過時間タイマー７５は、電源スイッチ７８のオフに伴って計時を開始する。また、リセットされた累積記録タイマー７５は、記録動作の実行に伴って計時を行う。
【００６３】
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。例えば、カートリッジ検出手段に関し、発光素子及び受光素子からなるフォトセンサを用いて構成しても良いし、インクカートリッジ３１の装着／非装着を機械的に検出可能なマイクロスイッチを用いて構成しても良い。
【００６４】
また、キャッピング手段に関し、キャップ部材４６を備え、このキャップ部材４６をノズル形成面に密着させた封止状態（キャッピング状態）とノズル形成面から離隔した開放状態（非キャッピング状態）とに切り替え可能であれば、他の構成であってもよい。例えば、ラックアンドピニオン、即ち、ラックおよびピニオンから構成される移動機構により、キャップ部材４６を移動させてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、通常タイマークリーニングに関し、原則的にはタイマークリーニング（弱）、即ち第２クリーニングモードで行い、放置期間が長期間に亘った場合にタイマークリーニング（強）、即ち第１クリーニングモードで行う構成としたがこれに限定されない。例えば、通常タイマークリーニングについては、タイマークリーニング（弱）のみとしてもよい。
【００６６】
また、以上は、液体噴射装置の一種であるインクジェット式プリンタ１を例に挙げて説明したが、本発明は他の液体噴射装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルタを製造するディスプレー製造装置，有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレーやＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極を形成する電極製造装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置，極く少量の試料溶液を正確な量供給するマイクロピペットにも適用することができる。そして、ディスプレー製造装置では、色材噴射ヘッドからＲ（Ｒｅｄ）・Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）・Ｂ（Ｂｌｕｅ）の各色材の溶液を吐出する。また、電極製造装置では、電極材噴射ヘッドから液状の電極材料を吐出する。チップ製造装置では、生体有機物噴射ヘッドから生体有機物の溶液を吐出する。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタの構成を説明する斜視図である。
【図２】キャリッジをノズル形成面側から見た斜視図である。
【図３】記録ヘッドの部分断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、インクカートリッジを底面側から見た斜視図である。
【図５】（ａ）はキャリッジをインク導入針側から見た斜視図、（ｂ）はインクカートリッジにインク導入針を挿入した状態を説明する断面図である。
【図６】キャッピング機構の平面図である。
【図７】キャッピング機構の状態を説明する図であり、（ａ）は退避状態を説明する図、（ｂ）はキャッピング状態を説明する図である。
【図８】キャッピング機構の説明図であり、（ａ）はキャップ部材、ポンプユニット及び排液タンクの関係を説明する模式図、（ｂ）はポンプユニットの構造を説明する図である。
【図９】プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、クリーニングテーブルを説明する図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、インク導入針内の気泡を説明する図である。
【図１２】電源オン時になされる動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１…インクジェット式プリンタ，２…カートリッジ装着部，３…記録ヘッド，４…キャリッジ，５…ガイドロッド，６…記録紙，７…駆動プーリー，８…遊転プーリー，９…タイミングベルト，１０…パルスモータ，１１…ノズルプレート，１２…ワイパー機構，１３…キャッピング機構，１６…キャリッジのベース板部，１７…振動子ユニット，１８…ケース，１９…流路ユニット，２０…圧電振動子群，２１…固定板，２２…圧電振動子，２３…収納空部，２４…共通インク室，２５…インク供給路，２６…流路形成基板，２７…弾性板，２８…インク供給口，２９…圧力室，３０…ノズル開口，３１…インクカートリッジ，３２…島部，３５…針挿入口，３６…インク導入針，３７…接点ＲＯＭ，３８…接点端子，３９…フィルタ，４０…インク連通路，４１…プリンタコントローラ，４２…制御部，４５…負圧空部，４６…キャップ部材，４７…スライダ機構，４８…排液チューブ，４９…排液タンク，５０…ポンプユニット，５１…排液口，５２…吸液シート，５３…スライダ部材，５４…長孔，５５…ホルダ部材，５６…フレーム，５７…係合軸，５８…アーム部材，５９…支持軸，６０…プラテン，６１…スプリング，６４…ワイパーブレード，６５…ワイパーホルダ，６６…ワイパー移動機構，６７…紙送り機構，６８…ローラー，７１…プリントエンジン，７２…ＣＰＵ，７３…ＲＯＭ，７４…ＲＡＭ，７５…タイマー，７６…クリーニング，７７…メンテナンススイッチ，７８…電源スイッチ

Claims (7)

1. 液体を貯留したカートリッジが着脱可能であり、液体導入針を有するカートリッジ装着部と、前記カートリッジのカートリッジ装着部への装着を検出可能なカートリッジ検出手段と、前記液体導入針を通じて導入された液体をノズル形成面のノズル開口から吐出可能な液体噴射ヘッドと、負圧空部を有し前記ノズル形成面を封止可能なキャッピング手段と、前記負圧空部内を負圧化可能な負圧ポンプと、前回電源オフ時からの放置時間を計時可能なタイマー手段と、制御部とを有し、
   前回電源オフからの放置時間が第１判断基準時間以上であることを条件に、前記制御部が、電源の投入に連動して液体噴射ヘッド内の液体を吸引するタイマークリーニングの実行を制御する液体噴射装置の駆動制御方法において、
   前記カートリッジ検出手段からの検出情報に基づいて初回のカートリッジ装着を前記制御部が認識する初回装着認識ステップと、
   該初回装着認識ステップで初回装着と認識されたことを条件に、前記キャッピング手段によるノズル形成面の封止状態で前記制御部が負圧ポンプを作動させ、液体噴射ヘッド内に前記液体を充填させる初期充填ステップと、
   該初期充填ステップの終了から規定回数までは、前記液体導入針内の気泡を排出可能な第１クリーニングモードによる初期タイマークリーニングを行い、前記規定回数よりも後は、前記液体導入針内の気泡は排出されない第２クリーニングモードによる通常タイマークリーニングを行うタイマークリーニングステップとからなることを特徴とする液体噴射装置の駆動制御方法。
2. 液体を貯留したカートリッジが着脱可能であって液体導入針を有するカートリッジ装着部と、前記カートリッジのカートリッジ装着部への装着を検出可能なカートリッジ検出手段と、前記液体導入針を通じて導入された液体をノズル形成面のノズル開口から吐出可能な液体噴射ヘッドと、負圧空部を有し前記ノズル形成面を封止可能なキャッピング手段と、前記負圧空部内を負圧化可能な負圧ポンプと、前回電源オフ時からの放置時間を計時可能なタイマー手段と、制御部とを有し、
   前回電源オフからの放置時間が第１判断基準時間以上であることを条件に、前記制御部が、電源の投入に連動して液体噴射ヘッド内の液体を吸引するタイマークリーニングの実行を制御する液体噴射装置において、
   前記制御部は、
   前記カートリッジ検出手段からの検出情報に基づき、初回のカートリッジ装着か否かを認識し、
   初回装着であることを条件に、前記キャッピング手段によるノズル形成面の封止状態で負圧ポンプを作動させて液体噴射ヘッド内に液体を充填し、
   該初期充填の終了後から規定回数までの初期タイマークリーニングを前記液体導入針内の気泡を排出可能な第１クリーニングモードで行い、前記規定回数よりも後になされる通常タイマークリーニングを前記液体導入針内の気泡は排出されない第２クリーニングモードで行うことを特徴とする液体噴射装置。
3. 前記初期タイマークリーニングに対応する第１判断基準時間を、通常タイマークリーニングに対応する第１判断基準時間よりも短く設定したことを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記制御部は、前回電源オフからの放置時間が、第１判断基準時間よりも長時間に設定された第２判断基準時間を超えた時間であることを条件に、通常タイマークリーニングを前記第１クリーニングモードで行うことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液体噴射装置。
5. 前記第１クリーニングモードの実行条件を記憶した第１クリーニングテーブルと、前記第２クリーニングモードの実行条件を記憶した第２クリーニングテーブルと、初期充填の終了後からのタイマークリーニング回数を計数するクリーニングカウンタとを設け、
   前記制御部は、クリーニングカウンタのカウント値を参照して前記クリーニングテーブルを選択し、対応するクリーニングモードでタイマークリーニングの実行を制御することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液体噴射装置。
6. 前記第１クリーニングモードの実行条件を記憶した第１クリーニングテーブルと、前記第１クリーニングモード及び第２クリーニングモードの実行条件を記憶した第２クリーニングテーブルと、初期充填の終了後からのタイマークリーニング回数を計数するクリーニングカウンタとを設け、
   前記制御部は、クリーニングカウンタのカウント値を参照して前記クリーニングテーブルを選択し、対応するクリーニングモードでタイマークリーニングの実行を制御することを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置。
7. 前記カートリッジは、そのカートリッジに関する固有情報を記憶したカートリッジ情報記憶素子を備え、
   前記カートリッジ検出手段は、前記カートリッジ装着部に備えられ、前記カートリッジの装着状態でカートリッジ情報記憶素子と電気的に接続可能な接点端子によって構成されていることを特徴とする請求項２から請求項６の何れかに記載の液体噴射装置。

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