CN113022131B - 运送控制装置和运送控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及增加一定期间内的打印处理数的运送控制装置和运送控制方法。打印系统具备对压印平板运送机构进行控制的CPU，该压印平板运送机构从压印平板的准备位置起经由对压印平板所载置的布帛进行前处理的前处理装置而向多个打印机之一运送压印平板。CPU执行基于压印平板所载置的布帛来判断向多个打印机中的哪个运送压印平板的判断步骤。CPU基于压印平板所载置的布帛来判断运送压印平板的打印机。因而，向适合于布帛的打印机之一运送压印平板，一定期间内的打印处理数增加。

Description

运送控制装置和运送控制方法
技术领域
本发明涉及运送控制装置和运送控制方法。
背景技术
日本专利公开2015-183331号公报公开了具备前处理剂涂布部和打印部的打印装置。前处理剂涂布部向压印平板所载置的被记录介质涂布前处理剂。移动机构将压印平板从前处理剂涂布部向打印部运送，打印部向涂布有前处理剂的被记录介质涂布打印液而进行打印。
为了增加一定期间内的打印处理数，可考虑具备多个打印机的打印系统。在该打印系统中，可考虑设置将被记录介质向压印平板安设的安设位置、前处理装置、及向多个打印机中的任一个都能够运送压印平板的运送部。在该打印系统中，如果仅向特定的打印机运送压印平板，则有在增加一定期间内的打印处理数方面不希望的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种增加一定期间内的打印处理数的运送控制装置和运送控制方法。
技术方案1的运送控制装置具备对运送部进行控制的计算机，该运送部从压印平板的运送开始位置起经由对所述压印平板所载置的被记录介质进行前处理的前处理装置而向多个打印机之一运送所述压印平板，所述计算机执行基于所述压印平板所载置的所述被记录介质来判断向多个所述打印机中的哪个运送所述压印平板的判断步骤。计算机基于压印平板所载置的被记录介质来判断被运送压印平板的打印机，因此向适合于被记录介质的打印机运送压印平板，一定期间内的打印处理数增加。
技术方案2的运送控制装置的所述计算机可以在所述判断步骤中，基于所述被记录介质的颜色来判断向多个所述打印机中的哪个运送所述压印平板。计算机基于被记录介质的颜色来判断运送压印平板的打印机，因此能够将适合于该颜色的被记录介质的打印的打印机设为压印平板的运送目的地。
技术方案3的运送控制装置的所述计算机可以在所述判断步骤中，基于所述被记录介质的种类来判断向多个所述打印机中的哪个运送所述压印平板。计算机基于被记录介质的种类来判断运送压印平板的打印机，因此能够将适合于该种类的被记录介质的打印的打印机设为压印平板的运送目的地。
技术方案4的运送控制装置的所述计算机可以在所述判断步骤中，基于所述被记录介质的尺寸来判断向多个所述打印机中的哪个运送所述压印平板。由于计算机基于被记录介质的尺寸来判断运送压印平板的打印机，因此能够将适合于该尺寸的被记录介质的打印的打印机设为压印平板的运送目的地。
技术方案5的运送控制装置的所述计算机可以在所述判断步骤中，基于对所述被记录介质的打印颜色来判断向多个所述打印机中的哪个运送所述压印平板。计算机基于对被记录介质的打印颜色来判断运送压印平板的打印机，因此能够将适合于该打印颜色的打印的打印机设为压印平板的运送目的地。
技术方案6的运送控制装置的所述计算机可以在所述判断步骤中，基于对所述被记录介质的打印尺寸来判断向多个所述打印机中的哪个运送所述压印平板。计算机基于对被记录介质的打印尺寸来判断运送压印平板的打印机，因此能够将适合于该打印尺寸的打印的打印机设为压印平板的运送目的地。
技术方案7的运送控制方法是计算机对运送部进行控制的运送控制方法，该运送部从压印平板的运送开始位置起经由对所述压印平板所载置的被记录介质进行前处理的前处理装置而向多个打印机之一运送所述压印平板，其中，所述运送控制方法包括基于所述压印平板所载置的所述被记录介质来判断向多个所述打印机中的哪个运送所述压印平板的判断步骤。
运送控制装置或运送控制方法并不局限于上述的技术方案。例如，所述计算机可以进行取得所述被记录介质的辨别信息的取得步骤和对通过所述取得的辨别信息而辨别的被记录介质确定能够进行所希望的打印的打印机的确定步骤，在所述判断步骤中，判断为向确定出的打印机运送所述压印平板。计算机基于压印平板所载置的被记录介质来判断被运送压印平板的打印机，因此能够向适合于被记录介质的打印机运送压印平板，一定期间内的打印处理数增加。
附图说明
图1是打印系统1的俯视图。
图2是压印平板50的立体图。
图3是表示打印系统1的电气性的结构的框图。
图4是打印轨道的判断处理的流程图。
图5是布帛的判断处理的流程图。
图6是轨道组的确定处理的流程图。
图7是轨道组的状态确认处理的流程图。
图8(A)、图8(B)、图8(C)是打印机规格103A。
图9是优先顺位表104A。
图10是能够运送打印机列表103C。
具体实施方式
说明本发明的实施方式。以下说明使用图中箭头表示的左右、前后、上下。图1所示的打印系统1是一边运送压印平板50，一边对压印平板50所载置的被记录介质顺次实施前处理、打印处理的系统。被记录介质是T恤等布帛。布帛的材质为棉、聚酯、棉与聚酯的混纺等。
参照图1，说明打印系统1的结构。打印系统1具备压印平板运送机构10、前处理装置2A、2B、打印机3A～3D、4A～4D、5A～5D、读码器95等。压印平板运送机构10具备第一轨道81、第二轨道82、第三轨道83及第四轨道84。第一轨道81～第四轨道84分别沿前后方向伸长且相互平行地运送压印平板50。前处理装置2A配置在第一轨道81和第二轨道82的前侧，对压印平板50载置的布帛P进行前处理。前处理装置2B配置在第三轨道83和第四轨道84的前侧，对压印平板50载置的布帛P进行前处理。
前处理装置2A、2B分别作为一例而具备省略图示的涂布部和热处理部。涂布部利用喷雾器将前处理剂喷雾，向压印平板50载置的布帛P涂布前处理剂。前处理剂是在向作为被记录介质的一例的布帛P涂布墨液之前涂布的底涂剂。前处理剂是为了使墨液更加留存于布帛P而用于在布帛的纤维间形成造膜的液体，例如，包含树脂成分。前处理剂作为一例而包含二价的金属盐(作为一例，为CaCl2或Ca(NO2)2等)，使墨液的显色鲜明。热处理部作为一例而为热冲压部，对布帛P以高温进行加压而使前处理剂干燥。因而，可改善前处理剂向布帛P上的固定，画质提高。前处理装置2A的热冲压部作为一例而以化学纤维用的温度(例如110℃)进行热冲压。前处理装置2B的热冲压部作为一例而以棉用的温度(例如180℃)进行热冲压。前处理装置2A、2B可以不具备涂布部和热处理部中的一方。
在第一轨道81中，打印机3A、4A、5A沿前后方向排列于前处理装置2A的后方。在第二轨道82中，打印机3B、4B、5B沿前后方向排列于前处理装置2A的后方。在第三轨道83中，打印机3C、4C、5C沿前后方向排列于前处理装置2B的后方。在第四轨道84中，打印机3D、4D、5D沿前后方向排列于前处理装置2B的后方。打印机3A～5D为喷墨打印机。打印机3A～5D从打印头的喷嘴向压印平板50载置的前处理后的布帛P喷出墨液而进行打印。
打印机3A～3D喷出七种墨液(白色(W)、黑色(K)、黄色(Y)、青绿色(C)、洋红色(M)、绿色(G)、红色(R))。绿色(G)和红色(R)作为特殊颜色在以下进行说明，但是并不局限于此。特殊颜色的墨液可以为荧光色等的墨液。打印机4A～4D喷出五种墨液(白色(W)、黑色(K)、黄色(Y)、青绿色(C)、洋红色(M))。打印机5A～5D喷出四种墨液(黑色(K)、黄色(Y)、青绿色(C)、洋红色(M))。打印机3A、3B、4A、4B、5A、5B的各墨液为化学纤维用的墨液。打印机3C、3D、4C、4D、5C、5D的各墨液为棉用的墨液。打印机3A、4A、5A、3C、4C、5C是与大开本的大尺寸(L)的压印平板50对应的打印机。打印机3B、4B、5B、3D、4D、5D是与标准尺寸的压印平板50对应的打印机。
压印平板运送机构10将设置在后述的准备位置100的压印平板50从压印平板50的运送开始位置即准备位置100起向第一轨道81～第四轨道84之一运送，经由前处理装置2A或2B，通过打印机3A～5D之一进行打印，并再次向准备位置100送回。
设置于准备位置100的读码器95读取设置于布帛P的辨别信息部(省略图示)，将辨别信息向打印系统1的后述的CPU101输入。辨别信息是用于辨别布帛P的信息，例如为条形码等一维码、QR码等二维、三维等的代码的信息。辨别信息包括布帛P的种类、颜色、尺寸、打印颜色、打印的尺寸等信息。
参照图1，说明压印平板运送机构10的结构。压印平板运送机构10至少具备发送线201、第一轨道81、第二轨道82、第三轨道83、第四轨道84、第一送回线204及第二送回线205。发送线201在打印系统1的最前部，沿左右方向呈直线状地延伸设置，朝向第一轨道81～第四轨道84运送压印平板50。发送线201从左侧起依次具备运送机构11、12、13、22、23。运送机构11、12、13、22、23分别沿左右方向延伸，将压印平板50向右方向运送。运送机构11具备准备位置100。准备位置100是用于向压印平板50安设布帛P的位置。运送机构11、12、13、22、23将压印平板50向右方运送。第一送回线204在打印系统1的最后部，沿左右方向延伸。第一送回线204从左起依次具备运送机构28、27、26、25、24。运送机构28、27、26、25、24分别沿左右方向延伸，将压印平板50向左方向运送。
第一轨道81的前端部位于运送机构11与运送机构12之间。第二轨道82的前端部位于运送机构12与运送机构13之间。第三轨道83的前端部位于运送机构13与运送机构22之间。第四轨道84的前端部位于运送机构22与运送机构23之间。运送机构23的右端侧可以还连接于另外的轨道。
第一轨道81在发送线201与后述的第一送回线204之间沿前后方向延伸。第一轨道81将从发送线201接收到的压印平板50向前处理装置2A运送。前处理装置2A对安装于压印平板50的布帛P进行前处理。第一轨道81将前处理后的压印平板50向打印机3A～5A之一运送并向第一送回线204交付。第二轨道82在发送线201与第一送回线204之间沿前后方向延伸。第二轨道82将从发送线201接收到的压印平板50向前处理装置2A运送。前处理装置2A对安装于压印平板50的布帛P进行前处理。第二轨道82将前处理后的压印平板50向打印机3B～5B之一运送并向第一送回线204交付。第三轨道83在发送线201与第一送回线204之间沿前后方向延伸。第三轨道83将从发送线201接收到的压印平板50向前处理装置2B运送。前处理装置2B对安装于压印平板50的布帛P进行前处理。第三轨道83将前处理后的压印平板50向打印机3C～5C之一运送并向第一送回线204交付。第四轨道84在发送线201与第一送回线204之间沿前后方向延伸。第四轨道84将从发送线201接收到的压印平板50向前处理装置2B运送。前处理装置2B对安装于压印平板50的布帛P进行前处理。第四轨道84将前处理后的压印平板50向打印机3D～5D之一运送并向第一送回线204交付。
第一轨道81具备运送机构15、17、19和打印运送机构41～43。第一轨道81从运送机构11的右端侧向后方延伸，在前处理装置2A的内部通过而进一步向后方延伸。第一轨道81从运送机构11接收压印平板50，在前处理装置2A中通过而向后方运送。运送机构15在前处理装置2A的后方从第一轨道81朝向打印机3A而向左方延伸。运送机构15从第一轨道81接收压印平板50而朝向打印机3A运送。运送机构15将通过打印机3A打印完成后的压印平板50向右方向运送，将压印平板50向第一轨道81送出。
运送机构17在运送机构15的后方从第一轨道81朝向打印机4A而向左方延伸。运送机构17从第一轨道81接收压印平板50，朝向打印机4A运送。运送机构17将通过打印机4A打印完成后的压印平板50向右方向运送，向第一轨道81送出。运送机构19在运送机构17的后方从第一轨道81朝向打印机5A而向左方延伸。运送机构19从第一轨道81接收压印平板50，朝向打印机5A运送。运送机构19将通过打印机5A打印完成后的压印平板50向右方向运送，向第一轨道81送出。
打印机3A具备打印运送机构41，打印运送机构41能够将压印平板50沿左右方向运送。打印运送机构41具备压印平板支承构件60和运送电动机137(参照图3)。压印平板支承构件60从运送机构15接收压印平板50并进行支承。运送电动机137将压印平板支承构件60沿左右方向运送。打印机4A具备打印运送机构42，打印机5A具备打印运送机构43。打印运送机构42、43是与打印运送机构41相同的结构，因此省略说明。
发送线201的运送机构12、13、22可以朝向第二轨道82～第四轨道84分别运送压印平板50。第二轨道82与第一轨道81为左右对称且为相同结构。第三轨道83与第一轨道81为相同结构。第四轨道84与第二轨道82为相同结构。第一送回线204的运送机构27、26、25可以分别将从第二轨道82～第四轨道84接收到的压印平板50向左方运送。
参照图1，说明压印平板运送机构10的带结构。首先说明发送线201的带结构。运送机构11具备一对横带11A。横带11A可以设置在运送机构11的与运送方向正交的方向的两端部，将压印平板50向右方运送。
第一轨道81具备一对纵带81A和一对横向升降带81B～81F。一对纵带81A设置在第一轨道81的与运送方向正交的方向的两端部。一对纵带81A将压印平板50向后方运送。一对横向升降带81B～81F配置在一对纵带81A之间。一对横向升降带81B在第一轨道81的前端部设置成能够升降。一对横向升降带81B将压印平板50向右方运送。一对横向升降带81C在运送机构15的右侧设置成能够升降。一对横向升降带81D在运送机构17的右侧设置成能够升降。一对横向升降带81E在运送机构19的右侧设置成能够升降。一对横向升降带81C～81E将压印平板50向左方运送。一对横向升降带81F在第一轨道81的后端部设置成能够升降。一对横向升降带81F将压印平板50向左方运送。
运送机构15、17、19分别具备一对横向运送带15A、17A、19A。一对横向运送带15A、17A、19A在运送机构15、17、19的与运送方向正交的方向的两端部设置成能够升降。
运送机构24、25、26、27、28分别具备沿运送方向延伸的一对横带24A、25A、26A、27A、28A，沿运送机构24、25、26、27、28的运送方向(左方)运送压印平板50。运送机构29具备一对纵带29A和一对横向升降带29B、29C。一对纵带29A设置在运送机构29的与运送方向正交的方向的两端部。一对纵带29A将压印平板50向前方运送。一对横向升降带29B、29C配置在一对纵带29A之间，分别在运送机构28、11的左侧能够升降。一对横向升降带29B将压印平板50向左方运送，一对横向升降带29C将压印平板50向右方运送。
第二轨道82具备运送机构16、18、20。运送机构16、18、20分别具备一对横向运送带16A、18A、20A。一对横向运送带16A、18A、20A分别在运送机构16、18、20的与运送方向正交的方向的两端部设置成能够升降。运送机构16、18、20分别是与运送机构15、17、19同样的结构。第二轨道82从运送机构12接收压印平板50，在前处理装置2A中通过而向后方运送。
运送机构16在前处理装置2A的后方从第二轨道82朝向打印机3B而向右方延伸。运送机构16从第二轨道82接收压印平板50，朝向打印机3B运送。运送机构16将通过打印机3B打印完成后的压印平板50向左方向运送，向第二轨道82送出。运送机构18在运送机构16的后方从第二轨道82朝向打印机4B而向右方延伸。运送机构18从第二轨道82接收压印平板50，朝向打印机4B运送。运送机构18将通过打印机4B打印完成后的压印平板50向左方向运送，向第二轨道82送出。运送机构20在运送机构18的后方从第二轨道82朝向打印机5B而向右方延伸。运送机构20从第二轨道82接收压印平板50，朝向打印机5B运送。运送机构20将通过打印机5B打印完成后的压印平板50向左方向运送，向第二轨道82送出。
第二轨道82具备一对纵带82A和一对横向升降带82B～82F。一对纵带82A设置在第二轨道82的与运送方向正交的方向的两端部。一对纵带82A将压印平板50向后方运送。一对横向升降带82B～82F配置在一对纵带82A之间。一对横向升降带82B在第二轨道82的前端部设置成能够升降。一对横向升降带82B将压印平板50向右方向运送。一对横向升降带82C在运送机构16的左侧设置成能够升降。一对横向升降带82D在运送机构18左侧设置成能够升降。一对横向升降带82E在运送机构20的左侧设置成能够升降。一对横向升降带82C～82E将压印平板50沿左右方向运送。一对横向升降带82F在第二轨道82的后端部设置成能够升降。一对横向升降带82F将压印平板50向左方运送。需要说明的是，第三轨道83的带结构与第一轨道81的带结构为同样的构造，第四轨道84的带结构与第二轨道82的带结构为同样的构造，因此省略说明。
压印平板运送机构10如图3所示具备纵带电动机131、横带电动机132、横向升降带电动机133、横向运送带电动机134、第一升降电动机135、第二升降电动机136及运送电动机137等。纵带电动机131与纵带29A、81A、82A分别对应地设置，驱动各带。横带电动机132与横带11A、12A、13A、22A、23A、24A、25A、26A、27A、28A分别对应地设置，驱动各带。横向升降带电动机133与横向升降带81B～81F、82B～82F分别对应地设置，驱动各带。横向运送带电动机134与横向运送带15A～20A分别对应地设置，驱动各带。第一升降电动机135与横向升降带81B～81F、82B～82F分别对应地设置，使各带升降。第二升降电动机136与横向运送带15A～20A分别对应地设置，使各带升降。需要说明的是，第三轨道83与第四轨道84也为同样的构造。
<压印平板运送动作>
参照图1，说明基于压印平板运送机构10的压印平板运送动作的一例。在各横向升降带的位置分别配置未图示的传感器，检知压印平板50的有无。CPU101基于来自各传感器的输出而控制各带的驱动和升降。需要说明的是，在本实施例中，说明压印平板50被向发送线201、第一轨道81、打印机3A、第一送回线204、第二送回线205顺次运送时的动作。
当被指示从准备位置100进行压印平板50的运送时，横带11A进行驱动，将压印平板50朝向右方运送。此时，横向升降带81B上升，配置在与横带11A相同的高度位置，将压印平板50从横带11A向横向升降带81B交付。然后，横向升降带81B停止驱动并下降。同时，纵带81A进行驱动。横向升降带81B比纵带81A下降，压印平板50载置在纵带81A上。纵带81A将压印平板50朝向后方运送，将压印平板50向前处理装置2A运送。前处理装置2A对布帛P进行前处理。其后，纵带81A使压印平板50在前处理装置2A中通过而朝向后方进一步运送压印平板50，压印平板50在等待位置81G等待。
在将压印平板50向打印机3A运送时，如果压印平板50到达横向升降带81C上，则纵带81A的驱动停止，横向升降带81C开始上升。横向升降带81C比纵带81A上升而停止在与横向运送带15A相同的高度位置。横向运送带15A和横向升降带81C进行驱动，将压印平板50从横向升降带81C向横向运送带15A交付。横向运送带15A进行驱动，将压印平板50朝向打印机3A运送。压印平板50被从横向运送带15A向设置在打印机3A的内部的后述的压印平板支承构件60交付。在将压印平板50向打印机4A运送时，如果压印平板50到达横向升降带81D上，则纵带81A的驱动停止，横向升降带81D开始上升。横向升降带81D比纵带81A上升，停止在与横向运送带17A相同的高度位置。横向运送带17A和横向升降带81D进行驱动，压印平板50被从横向升降带81D向横向运送带17A交付。在将压印平板50向打印机5A运送时，如果压印平板50到达横向升降带81E上，则纵带81A的驱动停止，横向升降带81E开始上升。横向升降带81E比纵带14A上升，停止在与横向运送带19A相同的高度位置。横向运送带19A和横向升降带14E进行驱动，将压印平板50从横向升降带81E向横向运送带19A交付。
在将压印平板50运送到打印机3A时，压印平板支承构件60对压印平板50进行支承。压印平板支承构件60将压印平板50向左方向运送。压印平板50在打印机3A的内部通过，停止于左端位置。当打印完成时，压印平板支承构件60将压印平板50向右方向运送，将压印平板50向横向运送带15A交付。横向运送带15A向右方向进行驱动，将压印平板50向右方向运送。横向升降带81C向右方向进行驱动，将压印平板50从横向运送带15A向横向升降带81C交付。横向升降带81C停止向右方向的驱动并下降而将压印平板50载置于纵带81A上。接下来，纵带81A将压印平板50朝向横向升降带81F运送。
虽然之后未详述，但是压印平板50通过与上述同样的交付动作，被从第一轨道81向第一送回线204，从第一送回线204向第二送回线205依次交付，被向发送线201的运送机构11交付，返回准备位置100。同样，压印平板50可以被向第二轨道82、第三轨道83、第四轨道84之一交付，通过打印机3B～3D之一进行打印。然后，压印平板50被向第一送回线204，从第一送回线204向第二送回线205依次交付，被向发送线201的运送机构11交付而向准备位置100返回时也为同样的动作。
参照图2，说明压印平板50的结构。压印平板50具备底座51、右侧面板52、左侧面板53、下板(省略图示)、上板(省略图示)及安装板56。底座51在俯视观察下为矩形形状。在底座51的上表面中的左右方向的大致中央部，沿前后方向延伸的截面L字状的一对支承构件(省略图示)固定在沿左右方向相互分离的位置。右侧面板52在右侧视观察下为倒L字状。右侧面板52在底座51的上表面处，经由沿前后方向延伸的细长板状的间隔件571而通过螺钉(省略图示)固定于右侧的支承构件(省略图示)的内表面。因而，右侧面板52立起设置于底座51的上表面。作业者向安装板56安装布帛P。例如，在布帛P为T恤时，作业者以T恤的领口侧成为前侧且下摆侧成为后侧的方式向安装板56安装T恤。
左侧面板53与右侧面板52同样地在底座51的上表面处，经由沿前后方向延伸的细长板状的间隔件581通过螺钉(省略图示)固定。因而，左侧面板53在底座51的上表面处，与右侧面板52平行地立起设置。
<打印系统1的电气性的结构>
参照图3，说明打印系统1的电气性的结构。打印系统1至少具备运送控制装置1A。运送控制装置1A具备CPU101、ROM102、RAM103、输入输出部111、驱动电路121～127，分别经由总线相互连接。在运送控制装置1A连接有存储部104、前处理装置2A、B、打印机3A～5D、操作部110、读码器95、纵带电动机131、横带电动机132、横向升降带电动机133、横向运送带电动机134、第一升降电动机135、第二升降电动机136、运送电动机137等。
CPU101控制打印系统1的动作。ROM102存储各种程序。RAM103临时存储各种信息。RAM103存储后述的打印机规格103A等。存储部104是非易失性的闪存器，存储后述的优先顺位表104A等各种信息。操作部110受理作业者的各种输入。操作部110可以为触摸面板(省略图示)，除了各种输入的受理之外，也可以显示各种信息。输入输出部111具备SD存储卡槽、USB端口、其他的标准的串行端口等。
驱动电路121基于来自CPU101的控制指令，对纵带电动机131的动作进行控制。驱动电路122基于来自CPU101的控制指令，控制横带电动机132的动作。驱动电路123基于来自CPU101的控制指令，控制横向升降带电动机133的动作。驱动电路124基于来自CPU101的控制指令，控制横向运送带电动机134的动作。驱动电路125基于来自CPU101的控制指令，控制第一升降电动机135的动作。驱动电路126基于来自CPU101的控制指令，控制第二升降电动机136的动作。驱动电路127基于来自CPU101的控制指令，控制运送电动机137的动作。
需要说明的是，作为构成压印平板运送机构10的各电动机，可以使用步进电动机。在该情况下，在各电动机连接编码器。通过从各编码器将电动机的位置信息向CPU101发送而CPU101识别各电动机的位置。
<打印轨道的判断处理>
参照图4～图9，说明打印轨道的判断处理。在本实施方式中，作为一例，说明判断将安装有布帛P的压印平板50向第一轨道81～第四轨道84的哪一个的打印机3A～5D运送的处理。
首先，当打印系统1的电源成为接通时，CPU101从ROM102读出图4所示的打印轨道的判断处理的程序，执行打印轨道的判断处理。如图4所示，首先，CPU101判断是否接收到表示在位于准备位置100的压印平板50载置有布帛P等被存储介质的情况的安设完成命令(S1)。例如，当操作者利用读码器95从压印平板50载置的布帛P的条形码或RFID标记读取布帛P的辨别信息时，读码器95将辨别信息向CPU101发送。CPU101将布帛P的辨别信息存储于RAM103。CPU101在从读码器95接收到布帛P的辨别信息时，判断为在压印平板50安设有布帛P(S1：是)。接下来，CPU101执行布帛的判断处理(S2)。需要说明的是，CPU101在S1的判断中未判断为“是”时，使S1的判断继续。
CPU101按照图5所示的布帛的判断处理的子程序执行布帛的判断处理(S2)。在布帛的判断处理中，CPU101基于从读码器95接收并存储于RAM103的布帛P的辨别信息来作成打印机规格103A。打印机规格103A是CPU101为了打印对象的布帛P而要求的打印机的规格(条件)的一览表。以下，参照图5和图8(A)～(C)，说明布帛的判断处理。
说明参照图8(A)作成的打印机规格103A。存储部104存储打印机规格103A的格式。在该格式中，作为项目而能够输入“颜色”、“墨液种类”、“对应压印平板尺寸”、“对应打印尺寸”。在后述的布帛的判断处理中，基于从读码器95接收并存储于RAM103的布帛P的辨别信息，将规定的信息与这些项目建立对应地存储作为打印机规格103A。例如，在“颜色”中存储有彩色、白色+彩色、白+彩色+特殊颜色之一。在“墨液种类”中存储有棉用墨液或化学纤维用墨液。在“对应压印平板尺寸”存储有尺寸L、尺寸M、尺寸S之一。在“对应打印尺寸”中存储有被打印的打印图像的尺寸。
打印机规格103A在执行布帛的判断处理之前的状态下如图8(B)所示各项目为空栏。在以下的实施例中，CPU101能够根据布帛P的辨别信息包含的“种类”、“颜色”、“尺寸”、“打印颜色”、“打印尺寸”，使用存储部104存储的规定的转换信息将打印机规格103A的各项目输入。
在图5所示的布帛的判断处理中，首先，CPU101判断压印平板50载置的布帛P是否为浅色(S10)。CPU101基于在S1中存储的布帛P的辨别信息的“颜色”，判断布帛P是否为浅色。例如，如果布帛P的辨别信息的“颜色”为白色，则CPU101判断为浅色。CPU101在判断为浅色时(S10：是)，CPU101在打印机规格103A的“颜色”中存储彩色并使处理进入S15。CPU101在判断为布帛P的颜色为浅色时(S10：是)，不需要白色的底层打印。因而即使是不具备白色的墨液的打印机5A～5D也能进行打印。
CPU101在判断为布帛P不为浅色时(S10：否)，判断打印颜色是否为特殊颜色(S12)。CPU101基于在S1中存储的布帛P的“打印颜色”来判断打印颜色是否包含特殊颜色。例如，如果布帛P的辨别信息的“打印颜色”包含红色，则CPU101判断为特殊颜色。在CPU101判断为特殊颜色时(S12：是)，CPU101在打印机规格103A的“颜色”中存储白色+彩色+特殊颜色，使处理进入S15。CPU101在判断为打印颜色为特殊颜色时(S12：是)，需要使用特殊颜色墨液的打印。因而仅能通过具备特殊颜色墨液的打印机3A～3D进行打印。
CPU101在未判断为打印颜色为特殊颜色时(S12：否)，CPU101在打印机规格103A的“颜色”中存储白色+彩色(S14)，使处理进入S15。由于布帛P的颜色不为浅色，即为深色，因此需要使用白色墨液的底层打印。因而，不希望通过不具备白色墨液的打印机5A～5D进行打印的情况。
接下来，CPU101进行布帛P是否为棉的判断(S15)。CPU101基于RAM103存储的布帛P的辨别信息的“种类”，取得布帛P的材质的信息，进行布帛P是否为棉的判断。CPU101在未判断为布帛P为棉时(S15：否)，将与布帛P的材质的信息相适的墨液存储在打印机规格103A的“墨液种类”一栏中。在本实施方式中，为了简化说明，作为棉以外的布帛P的材质，列举化学纤维为例进行说明。因而，CPU101在打印机规格103A的“墨液种类”中存储化学纤维用墨液(S17)。CPU101在判断为布帛P为棉时(S15：是)，在打印机规格103A的“墨液种类”中存储棉用墨液(S16)。
接下来，CPU101在打印机规格103A的“对应压印平板尺寸”中存储安设布帛P的压印平板50的尺寸(S18)。例如，在压印平板50的尺寸中存在S、M、L这三个种类，能够安装的布帛P的尺寸预先决定。例如，在尺寸S的压印平板50能够安装S尺寸的布帛P，在尺寸M的压印平板50能够安装S尺寸和M尺寸的布帛P，在尺寸L的压印平板50能够安装S尺寸、M尺寸、L尺寸的布帛P。CPU101例如基于RAM103存储的布帛P的辨别信息的“尺寸”，将能够安装布帛P的压印平板50的尺寸存储于打印机规格103A的“对应压印平板尺寸”。例如，在布帛P为L尺寸时，CPU101在打印机规格103A的“对应压印平板尺寸”中存储尺寸L。
接下来，CPU101在打印机规格103A的“对应打印尺寸”中存储打印数据的打印尺寸(S19)。CPU101基于RAM103存储的布帛P的辨别信息的“打印的尺寸”，从存储部104取得与该辨别信息对应的打印数据。CPU101从取得的打印数据中取得打印尺寸，存储在打印机规格103A的“对应打印尺寸”中。对应打印尺寸的一例为宽W英寸，长Z英寸。接下来，CPU101将如图8(C)所示完成的与布帛P对应的打印机规格103A存储于RAM103(S20)。因而能够打印布帛P的打印机需要满足图8(C)所示的打印机规格103A的条件。在本实施例中，例如，能够进行彩色打印、能够喷出化学纤维用的墨液、可使用尺寸L的压印平板50、能够打印宽W英寸、长Z英寸的图像的条件是对打印机要求的条件。
接下来，CPU101使处理进入图4的S3，确定能够对布帛P进行打印的打印机所存在的轨道组(S3)。CPU101按照图6所示的轨道组的确定处理的子程序来执行S3的处理。以下，参照图6，说明能够对布帛P进行打印的轨道组的确定处理。首先，CPU101确认第一轨道81内的打印机组的各打印机规格(S21)。作为一例，CPU101与第一轨道81的各打印机3A～5A通信，取得能够喷出的墨液的颜色、墨液的种类(棉用墨液、化学纤维用墨液)、能够对应的压印平板的尺寸、能够对应的打印尺寸的数据，确认各打印机3A～5A的打印机规格。CPU101将各打印机3A～5A的打印机规格与打印机3A～5A建立对应地存储于RAM103(S21)。需要说明的是，S21的处理可以不在该时刻执行而预先执行。
接下来，CPU101判断满足通过布帛的判断处理作成并存储于RAM103的与布帛P对应的打印机规格103A(参照图8(C))的打印机是否存在(S22)。例如，在通过S21取得并存储于RAM103的各打印机3A～5A的打印机规格中，如果满足通过S20存储的打印机规格103A的“颜色”、“墨液种类”、“对应压印平板尺寸”、“对应打印尺寸”的打印机存在，则CPU101判断为“是”。CPU101在S22的判断中判断为“是”时，将存在能够对布帛P进行打印的打印机的第一轨道81向存储于RAM103的轨道列表(省略图示)存储(S23)。例如，打印机3A、4A、5A的规格为能够进行彩色打印，能够喷出化学纤维用的墨液，可使用压印平板的尺寸L，能够打印宽W英寸、长Z英寸的图像时，满足图8(C)所示的打印机规格103A。因而，CPU101将打印机3A～5A存在的第一轨道81存储在轨道列表中。需要说明的是，在第一轨道81～第四轨道84分别设置的打印机3A～5D的配置的信息预先存储于ROM102。例如，在打印机3A～5A的至少一个满足打印机规格103A时，CPU101将第一轨道81存储在轨道列表中。CPU101在S22的判断中判断为“否”时，使处理进入后述的S24。
接下来，CPU101判断全部的轨道的确认是否完成(S24)。在上述的例子中，CPU101仅进行了第一轨道81的确认，未进行第二轨道82～第四轨道84的确认。因而，CPU101在S24的判断处理中判断为“否”，使处理进入S21。接下来，CPU101对第二轨道82与上述同样地进行S21～S23的处理。接下来，在S24的判断处理中，CPU101判断为“否”，使处理进入S21。接下来，CPU101对第三轨道83与上述同样地进行S21～S23的处理。接下来，在S24的判断处理中，CPU101判断为“否”，使处理进入S21。接下来，CPU101对第四轨道84与上述同样地进行S21～S23的处理。CPU101在结束了第一轨道81～第四轨道84的全部的轨道内的打印机是否满足与布帛P对应的打印机规格的判断时，判断为全部的轨道的确认完成(S24：是)。CPU101在判断为全部的轨道的确认完成时(S24：是)，将能够对布帛P进行打印的打印机存在的轨道列表存储在进行状态判断的轨道列表(省略图示)中(S25)。例如，进行状态判断的轨道列表存储于RAM103。例如，在能够对布帛P进行打印的打印机为打印机3A～5A时，在能够对布帛P进行打印的打印机存在的轨道列表中仅存储有第一轨道81，因此CPU101在进行状态判断的轨道列表中存储第一轨道81(S25)。
接下来，CPU101使处理进入图4的S4，执行轨道组的状态确认处理(S4)。CPU101按照图7所示的轨道组的状态确认处理的子程序来执行S4的处理。例如，在进行状态判断的轨道列表中存在第一轨道81时，第一轨道81成为S4的判断处理的对象。
以下，参照图7，说明轨道组的状态确认处理。首先，CPU101判断设置于在进行状态判断的轨道列表存储的第一轨道81的打印机3A～5A以外的处理装置中是否存在不能处理状态的处理装置(S31)。例如，在第一轨道81设有打印机3A～5A以外的处理装置即前处理装置2A。CPU101从前处理装置2A接收表示装置的状态的状态信号，判断是否为不能处理状态。在第一轨道81具备未图示的后处理装置的情况下，打印机3A～5A以外的处理装置的一例是前处理装置2A和后处理装置。在该情况下，CPU101也从后处理装置接收表示装置的状态的状态信号，判断是否为不能处理状态。CPU101在判断为在打印机3A～5A以外的处理装置中存在不能处理状态的处理装置时(S31：是)，使处理进入后述的S35。CPU101在未判断为在打印机3A～5A以外的处理装置中存在不能处理状态的处理装置时(S31：否)，判断能够打印状态的打印机是否存在(S32)。例如，CPU101与各打印机3A～5A通信，接收表示各打印机3A～5A的状态的状态信号，判断能够打印状态的打印机是否存在。接下来，CPU101在判断为能够打印状态的打印机存在时(S32：是)，CPU101将能够打印的打印机的优先顺位存储并保存于RAM103(S33)。
参照图9的优先顺位表104A，说明打印机的优先顺位的一例。优先顺位表104A预先作成并存储于存储部104。优先顺位表104A存储有打印机的状态、优先顺位、状态的详情、补充。打印机包括显示出能够打印的状态的打印机和显示出不能打印的状态的打印机。例如显示出能够打印的状态的打印机的优先顺位例如为1～5，数字越小，则优先顺位越高。优先顺位1是打印机能够立即打印，在打印机内不存在压印平板50。优先顺位2是打印机为打印过程中，到打印完成为止为20秒以下。优先顺位3是打印机为打印过程中，到打印完成为止为40秒以下且比20秒长。优先顺位4是打印机为打印过程中，将压印平板50向打印机内的运送花费10秒，然后，到打印完成为止的时间为60秒以下且比40秒长。优先顺位5是打印机为检修动作等打印动作以外的动作过程中，该动作需要30秒，然后到打印完成为止的时间为60秒以下且比40秒长。检修动作的一例是打印前的墨液的冲洗、头的擦拭等。检修动作作为一例而每隔20张的打印地进行。能够打印的状态例如以到打印完成为止的时间为基准而预先确定。能够打印的状态例如包括：打印机能够立即开始打印的情况；虽然在其他的打印的执行过程中等无法立即开始打印，但是在规定时间后能够开始新的打印，在规定时间以内能够完成打印的情况。不能打印的状态是除了能够打印的状态以外的状态。
表示不能打印的状态的打印机的优先顺位例如存在6～8和三个对象外(×记号)。数字越小，则优先顺位越高。打印机3A～5D不能打印的动作包括定期地进行的定期动作和不定期地进行的不定期动作。定期动作能够预测结束时间，不定期动作不能预测结束时间。定期动作是例如能够算出动作结束的时间的关联动作。关联动作是例如向打印机3A～5D供给墨液的定期墨液补充动作、打印机3A～5D的检修动作。在30秒以内结束的检修动作可以对应于优先顺位5。检修动作例如是从头(省略图示)的喷嘴(省略图示)吸引墨液的定期清洗动作、从头的喷嘴喷出墨液的定期冲洗动作、利用擦拭器擦拭头的喷嘴面(省略图示)的定期擦拭动作、使墨液在墨液供给路(省略图示)、头内循环的定期循环动作、在墨液罐(省略图示)内搅拌墨液的定期搅拌动作。可以是无论检修完成时间如何，检修动作都为定期动作。关联动作是准备位置100处的压印平板50的送出或送入动作。
优先顺位6表示墨盒的定期更换过程中或向墨液罐的墨液补充过程中。优先顺位7表示从打印机将压印平板50排出过程中。优先顺位8表示从头(省略图示)的墨液的清洗过程中。定期地进行的清洗例如在6～7小时进行一次，需要5～6分钟左右的时间。优先顺位6～8表示打印机的定期动作。对象外(×记号)表示不定期动作，表示打印机的电源为关断，墨液为空等的设备故障(MACHINE ERROR)，打印机罩打开。
接下来，CPU101在如图10所示的能够运送打印机列表103C中，与能够打印的打印机建立对应地追加打印机的优先顺位而存储并保存于RAM103(S33)。例如，在打印机3A～5A全部显示出能够打印的状态，优先顺位是打印机3A为“3”，打印机4A为“1”，打印机5A为“5”的情况下，CPU101在能够运送打印机列表103C的打印机栏中存储打印机3A，在优先顺位栏中存储3，而且在打印机栏中存储打印机4A，在优先顺位栏中存储1，而且在打印机栏中存储打印机5A，在优先顺位栏中存储5。接下来，CPU101在RAM103存储的能够运送的打印机列表(省略图示)中追加地存储能够打印的打印机(S34)。作为一例，CPU101将打印机3A～5A向能够运送的打印机列表中追加地存储(S34)。
接下来，CPU101判断全部的对象轨道的确认是否完成(S35)。在本例中，如上所述CPU101将第一轨道81作为对象轨道进行了S31～S34的处理，因此CPU101在第一轨道81的打印机3A～5A的确认完成时，判断为全部的对象轨道的确认完成(S35：是)。CPU101在S31的判断中判定为“是”或者在S32的判断中判断为“否”时，CPU101也使处理进入S35。在进行状态判断的轨道列表中也登记有第一轨道81以外的轨道时，CPU101对于在轨道列表中登记的全部的轨道，在结束了S31～S34的处理时，判断为全部的轨道的确认完成(S35：是)。CPU101在未判断为全部的轨道的确认完成时(S35：否)，使处理进入S31。
CPU101在判断为全部的轨道的确认完成时(S35：是)，从RAM103存储的能够运送打印机列表103C中，使用优先顺位来决定运送压印平板50的打印机(S36)。CPU101从能够运送打印机列表103C存储的打印机之中，将优先顺位高的打印机决定为运送压印平板50的打印机。在打印机的优先顺位相同的情况下，CPU101例如将接近准备位置100的一方的打印机决定为进行运送的打印机(S36)。在图10所示的能够运送打印机列表103C中，打印机4A的优先顺位为“1”，优先顺位最高，因此CPU101将运送压印平板50的打印机决定为打印机4A(S36)。接下来，CPU101将决定出的打印机所存在的轨道指定为运送目的地(S37)。CPU101将打印机4A存在的第一轨道81指定为压印平板50的运送目的地。接下来，CPU101使处理进入图4的S5。CPU101确定运送布帛P的打印机(S5)。CPU101将通过S36决定出的打印机4A确定为运送布帛P的打印机。接下来，CPU101将压印平板50向通过S5确定的打印机运送(S6)。CPU101将压印平板50向第一轨道81运送，向打印机4A运送。压印平板50的运送遵照前述的压印平板运送动作的原理进行。接下来，CPU101使处理进入S1。需要说明的是，在S36的处理中在能够运送的打印机列表103C中未存储能够运送压印平板50的打印机的情况下，CPU101不决定运送压印平板50的打印机。在该情况下，CPU101在S37的处理中不指定压印平板50的运送目的地的轨道，使处理进入S5。在S5的处理中，CPU101不确定运送布帛P的打印机，在S6的处理中不运送压印平板50，使处理进入S1。
如以上说明所述，本实施方式的打印系统1的运送控制装置1A具备CPU101，CPU101控制经由前处理装置2A或2B而向多个打印机3A～5D之一运送压印平板50的压印平板运送机构10。CPU101执行基于压印平板50所载置的布帛P，判断向多个打印机3A～5D中的哪个运送压印平板50的判断步骤(S2～S5)。CPU101基于压印平板50载置的布帛P，判断运送压印平板50的打印机，因此向适合于布帛P的打印的打印机3A～5D之一运送压印平板50。因而一定期间内打印处理数增加。
CPU101在判断步骤(S2～S5)中，基于布帛P的颜色，判断向多个打印机3A～5D中的哪个运送压印平板50。因而，CPU101基于布帛P的颜色，判断运送压印平板50的打印机3A～5D，因此能够将适合于该颜色的布帛P的打印的打印机3A～5D设为压印平板50的运送目的地。
CPU101在判断步骤(S2～S5)中，基于棉或化学纤维等布帛P的种类，判断向多个打印机3A～5D中的哪个运送压印平板50。CPU101基于布帛P的种类，判断运送压印平板50的打印机3A～5D，因此能够将适合于该种类的布帛P的打印的打印机3A～5D之一设为压印平板50的运送目的地。
CPU101基于布帛P的尺寸，判断运送压印平板50的打印机。因而，CPU101能够将适合于该尺寸的布帛P的打印的打印机3A～5D之一设为压印平板50的运送目的地。
CPU101在判断步骤(S2～S5)中，基于对布帛P的打印颜色，判断向多个打印机3A～5D中的哪个运送压印平板50。因而，CPU101能够将适合于该打印颜色的打印的打印机3A～5D之一设为压印平板50的运送目的地。
CPU101在判断步骤(S2～S5)中，基于对布帛P的打印尺寸，判断向多个打印机3A～5D中的哪个运送压印平板50。因而，CPU101能够将适合于该打印尺寸的打印的打印机3A～5D之一设为压印平板50的运送目的地。
在上述实施方式中，运送控制装置1A是本发明的“运送控制装置”的一例。CPU101是本发明的“计算机”的一例。S2～S5的步骤是本发明的“判断步骤”的一例。压印平板运送机构10是本发明的“运送部”的一例。准备位置100是本发明的“运送开始位置”的一例。S2的步骤是本发明的“取得步骤”的一例。S3、S5的步骤是本发明的“确定步骤”的一例。
本发明没有限定为上述实施方式，能够进行各种变更。上述实施方式的打印系统1可以具备后处理装置。后处理装置配置在打印机3A～5D的后方，将压印平板50载置的打印完的布帛P以高温进行加热。因而，墨液干燥，墨液的向布帛P的定影提高。前处理装置2A、2B分别可以针对第一轨道81～第四轨道84的每一个设置。压印平板运送机构10可以在第四轨道84的右侧还具备与第一轨道81、第二轨道82同样地具备三台打印机的处理线。各轨道的打印机并不局限于三台，可以设置两台、四台、五台等任意的多个。如果打印机增加，则一定期间内的打印处理数增加。打印机可以包括能够高速打印的打印机。能够高速打印的打印机的一例是头的数目多的打印机。利用能够高速打印的打印机能够对打印尺寸大的打印数据进行高速打印。
优先顺位表104A并不局限于图9所示的情况。操作者只要适当作成即可。在S36的判断中，在相同优先顺位的打印机存在多个的情况下，CPU101可以不是选择接近准备位置100的一方的打印机而是选择预先被指定了选择顺位的打印机。在压印平板50是否安设有被存储介质的判断(S1)可以基于操作者向压印平板50载置布帛P，从操作部110输入安设完成命令，CPU101接收到安设完成命令来进行。布帛P是否为浅色的判断(S10)可以由CPU101基于操作者对操作部110进行操作而输入的是否为浅色的命令来判断。布帛P是棉还是化学纤维的判断(S15)可以由CPU101基于操作者对操作部110进行操作而输入的是棉还是化学纤维的命令来判断。压印平板50的尺寸向打印机规格103A的追加(S18)可以由CPU101接收从操作部110输入的表示压印平板的尺寸的命令进行。打印尺寸向打印机规格103A的追加(S19)可以由CPU101接收从操作部110输入的表示打印尺寸的命令进行。
图4的打印轨道的判断处理由CPU101执行，但是也可以将与CPU101不同的CPU分别设置于各第一轨道81、运送机构15、17、19等，由该CPU判断。

Claims (7)

1.一种运送控制装置，具备对运送部(10)进行控制的计算机(101)，所述运送部从压印平板(50)的运送开始位置(100)起经由对所述压印平板所载置的被记录介质(P)进行前处理的前处理装置(2A、2B)而向多个打印机(3A～5D)之一运送所述压印平板，
所述计算机执行基于设置于所述压印平板所载置的所述被记录介质的、用于辨别所述被记录介质的辨别信息来判断向多个所述打印机中的哪个运送所述压印平板的判断步骤(S2～S5、S22)。
2.根据权利要求1所述的运送控制装置，其中，
所述计算机在所述判断步骤中，基于所述被记录介质的颜色来判断向多个所述打印机中的哪个运送所述压印平板(S10、S22)。
3.根据权利要求1或2所述的运送控制装置，其中，
所述计算机在所述判断步骤中，基于所述被记录介质的种类来判断向多个所述打印机中的哪个运送所述压印平板(S15、S22)。
4.根据权利要求1或2所述的运送控制装置，其中，
所述计算机在所述判断步骤中，基于所述被记录介质的尺寸来判断向多个所述打印机中的哪个运送所述压印平板(S18、S22)。
5.根据权利要求1或2所述的运送控制装置，其中，
所述计算机在所述判断步骤中，基于对所述被记录介质的打印颜色来判断向多个所述打印机中的哪个运送所述压印平板(S12、S22)。
6.根据权利要求1或2所述的运送控制装置，其中，
所述计算机在所述判断步骤中，基于对所述被记录介质的打印尺寸来判断向多个所述打印机中的哪个运送所述压印平板(S19、S22)。
7.一种运送控制方法，是计算机对运送部(10)进行控制的运送控制方法，该运送部从压印平板(50)的运送开始位置(100)起经由对所述压印平板所载置的被记录介质(P)进行前处理的前处理装置(2A、2B)而向多个打印机(3A～5D)之一运送所述压印平板，其中，
所述运送控制方法包括基于设置于所述压印平板所载置的所述被记录介质的、用于辨别所述被记录介质的辨别信息来判断向多个所述打印机中的哪个运送所述压印平板的判断步骤(S2～S5、S22)。
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