CN219098562U - 一种小方坯上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小方坯上料装置，属于机械领域，包括下线辊道、上钢辊道、吊装机构、分坯机构和红外检测仪，下线辊道与上钢辊道平行设置，上钢辊道上方位置处设置有分坯机构，上钢辊道上方位置处设置有吊装机构，吊装机构上设置有红外检测仪，红外检测仪的发射口与下线辊道和上钢辊道平行设置。本实用新型的有益效果是：通过吊装机构将坯料从下线辊道上取出，并送至分坯机构进行处理，当坯料经过装置上设置的红外检测仪时，可以发出信号给装置控制器，并发出分坯指令，控制分坯机构运行，可以将最外侧的坯料从并列的多个坯料中取出并放置在上钢辊道上，并沿上钢辊道移动，从而实现上料，提高了生产效率，大大降低了劳动强度。

Description

一种小方坯上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种小方坯上料装置。

背景技术

螺纹、窄带钢、高线所需的坯料一般断面都比较小，当生产线加热炉为步进式时，坯料需要单支装入，这就需要炼钢连铸生产出的坯料需要单支送入轧钢，小坯料规格因拉速快，当需要下线时，很难实现单支码放，只能4-5支进行合并码放，当需要重新加入时，就需要进行天车人工分坯后再送入辊道，生产效率低，人员劳动强度大。

现有技术中，常使用天车吊装的方式将成把的坯料进行单支掰开，再吊入辊道，这样做生产效率低，人员劳动强度大。

实用新型内容

为克服现有技术中常使用天车吊装的方式将成把的坯料进行单支掰开，再吊入辊道，这样做生产效率低，人员劳动强度大等问题，本实用新型提供了一种小方坯上料装置，包括下线辊道、上钢辊道、吊装机构、分坯机构和红外检测仪，所述下线辊道与所述上钢辊道平行设置，所述上钢辊道上方位置处设置有所述分坯机构，所述上钢辊道上方位置处设置有所述吊装机构，所述吊装机构上设置有所述红外检测仪，所述红外检测仪的发射口与所述下线辊道和上钢辊道平行设置。

上料时，通过吊装机构将坯料从下线辊道上取出，并送至分坯机构进行处理，当坯料经过装置上设置的红外检测仪时，可以发出信号给装置控制器，并发出分坯指令，控制分坯机构运行，可以将最外侧的坯料从并列的多个坯料中取出并放置在上钢辊道上，并沿上钢辊道移动，从而实现上料，提高了生产效率，大大降低了劳动强度。

所述分坯机构包括两个取钢机和若干个放置平台，若干个所述放置平台平行设置于所述下线辊道与所述上钢辊道之间，所述上钢辊道上位于若干个所述放置平台之间的两侧设置有两个垂直设置的所述取钢机。

优选的，所述取钢机包括活动杆、驱动架、驱动电机、升降组件和取钢头，所述活动杆通过两个驱动架安装于所述上钢辊道一侧的地面，其中一个所述驱动架的一侧安装有驱动电机，所述活动杆的下方位置处设置有所述升降组件，所述活动杆靠近放置平台的一端安装有所述取钢头。

由取钢机进行分坯和取料，可以通过驱动电机和升降组件配合，实现活动杆的前后移动和上下移动，从而将取钢头送至放置平台下方，由取钢头接触坯料后将最外侧的坯料顶出，并将其运送至上钢辊道上，从而实现分坯和取料，进一步提高了装置的工作效率。

优选的，所述升降组件包括安装座、液压推进杆、支撑架和凸轮，所述安装座上安装有所述液压推进杆，所述液压推进杆的活动端与所述支撑架的中部活动连接，所述支撑架的底部与地面铰接，所述支撑架的顶部转动安装有凸轮，所述凸轮的顶部与所述活动杆的底部滑动连接。

优选的，所述吊装机构包括移动组件、横梁、吊钩组件，所述移动组件上设置有所述横梁，所述横梁的底部安装有所述吊钩组件。

优选的，所述移动组件包括两个台架、两个导轨和两个电机，若干个所述放置平台两侧的地面上分别平行安装有两个所述台架，两个所述台架上分别安装有两个所述导轨，两个所述导轨上分别设置有两个所述电机，两个所述电机分别固定安装于所述横梁两端，且两个所述电机可带动所述横梁沿两个所述导轨长度方向移动。

优选的，所述吊钩组件包括固定板、若干个吊钩和若干个升降液压缸，所述横梁的底部通过若干个所述升降液压缸安装有固定板，所述固定板的底部安装有若干个吊钩。

通过吊装机构实现坯料的转移，由多个吊钩组合在一起，可以勾起多个坯料，提高了装置运行速度。

优选的，所述红外检测仪安装于其中一个所述台架上靠近放置平台的一侧，另一个所述台架上安装有控制器，所述控制器的输入端与所述红外检测仪相连，所述控制器的输出端与两个所述取钢机和所述上钢辊道相连。

优选的，所述吊钩由号钢弯折制成。

优选的，所述上钢辊道沿运动方向连接有加热炉。

有益效果：

采用本实用新型技术方案产生的有益效果如下：

(1)上料时，通过吊装机构将坯料从下线辊道上取出，并送至分坯机构进行处理，当坯料经过装置上设置的红外检测仪时，可以发出信号给装置控制器，并发出分坯指令，控制分坯机构运行，可以将最外侧的坯料从并列的多个坯料中取出并放置在上钢辊道上，并沿上钢辊道移动，从而实现上料，提高了生产效率，大大降低了劳动强度。

(2)通过吊装机构实现坯料的转移，由多个吊钩组合在一起，可以勾起多个坯料，提高了装置运行速度。

(3)由取钢机进行分坯和取料，可以通过驱动电机和升降组件配合，实现活动杆的前后移动和上下移动，由取钢头接触坯料后将最外侧的坯料顶出，并将其运送至上钢辊道上，从而实现分坯和取料，进一步提高了装置的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型小方坯上料装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型小方坯上料装置的取钢机的结构示意图；

图3是本实用新型小方坯上料装置吊装机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型小方坯上料装置吊装机构正面的示意图；

图5是本实用新型小方坯上料装置控制器控制结构图。

图中：1、下线辊道；2、吊装机构；3、上钢辊道；4、取钢机；5、红外检测仪；6、台架；7、导轨；8、电机；9、横梁；10、放置平台；11、活动杆；12、驱动架；13、驱动电机；14、取钢头；15、安装座；16、液压推进杆；17、支撑架；18、凸轮；19、固定板；20、吊钩；21、升降液压缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实施方式通过吊装机构将坯料从下线辊道上取出，并送至分坯机构进行处理，当坯料经过装置上设置的红外检测仪时，可以发出信号给装置控制器，并发出分坯指令，控制分坯机构运行，可以将最外侧的坯料从并列的多个坯料中取出并放置在上钢辊道上，并沿上钢辊道移动，从而实现上料，提高了生产效率，大大降低了劳动强度。具体实施方式如下：

如图1至4所示，一种小方坯上料装置，包括下线辊道1、上钢辊道3、吊装机构2、分坯机构和红外检测仪5，下线辊道1与上钢辊道3平行设置，上钢辊道3上方位置处设置有分坯机构，上钢辊道3上方位置处设置有吊装机构2，吊装机构2上设置有红外检测仪5，红外检测仪5的发射口与下线辊道1和上钢辊道3平行设置。上料时，通过吊装机构2将坯料从下线辊道1上取出，并送至分坯机构进行处理，当坯料经过装置上设置的红外检测仪5时，可以发出信号给装置控制器，并发出分坯指令，控制分坯机构运行，可以将最外侧的坯料从并列的多个坯料中取出并放置在上钢辊道3上，并沿上钢辊道3移动，从而实现上料，提高了生产效率，大大降低了劳动强度。

分坯机构包括两个取钢机4和若干个放置平台10，若干个放置平台10平行设置于下线辊道1与上钢辊道3之间，上钢辊道3上位于若干个放置平台10之间的两侧设置有两个垂直设置的取钢机4，通过多个平行的放置平台10，可以水平垂直放置多个坯料。

取钢机4包括活动杆11、驱动架12、驱动电机13、升降组件和取钢头14，活动杆11通过两个驱动架12安装于上钢辊道3一侧的地面，其中一个驱动架12的一侧安装有驱动电机13，活动杆11的下方位置处设置有升降组件，活动杆11靠近放置平台10的一端安装有取钢头14进。

由取钢机4进行分坯和取料，可以通过驱动电机13和升降组件配合，实现活动杆11的前后移动和上下移动，从而将取钢头14送至放置平台10下方，由取钢头14接触坯料后将最外侧的坯料顶出，并将其运送至上钢辊道3上，从而实现分坯和取料，进一步提高了装置的工作效率。

升降组件包括安装座15、液压推进杆16、支撑架17和凸轮18，安装座15上安装有液压推进杆16，液压推进杆16的活动端与支撑架17的中部活动连接，支撑架17的底部与地面铰接，支撑架17的顶部转动安装有凸轮18，凸轮18的顶部与活动杆11的底部滑动连接，通过凸轮18，可以将活动杆11顶起，从而实现上升或下降。

吊装机构2包括移动组件、横梁9、吊钩组件，移动组件上设置有横梁9，横梁9的底部安装有吊钩组件。

移动组件包括两个台架6、两个导轨7和两个电机8，若干个放置平台10两侧的地面上分别平行安装有两个台架6，两个台架6上分别安装有两个导轨7，两个导轨7上分别设置有两个电机8，两个电机8分别固定安装于横梁9两端，且两个电机8可带动横梁9沿两个导轨7长度方向移动，通过电机8与导轨7配合，可以带动吊钩水平移动，从而坯料的吊装移动。

吊钩组件包括固定板19、若干个吊钩20和若干个升降液压缸21，横梁9的底部通过若干个升降液压缸21安装有固定板19，固定板19的底部安装有若干个吊钩20。

通过吊装机构2实现坯料的转移，由多个吊钩20组合在一起，可以勾起多个坯料，提高了装置运行速度。

红外检测仪5安装于其中一个台架6上靠近放置平台10的一侧，另一个台架6上安装有控制器，控制器的输入端与红外检测仪5相连，控制器的输出端与两个取钢机4和上钢辊道3相连，通过控制器控制取钢机4和上钢辊道3，可以提高装置的自动化程度，降低劳动强度。

吊钩20由45号钢弯折制成。

上钢辊道3沿运动方向连接有加热炉，通过上钢辊道3，可以带动坯料移动至加热炉，完成上料。

工作原理：上料时，通过吊装机构的驱动电机带动横梁移动至下线辊道上方，通过可以上下移动吊钩将坯料从下线辊道上取出，并送至分坯机构的放置平台等待处理，由吊钩推动坯料在放置平台移动，同时，台架上的红外检测仪发出射线，当最外侧坯料经过时，红外检测仪可以发出信号给装置控制器，并发出分坯指令，控制分坯机构运行，在取钢机的作用下可以将最外侧的坯料从并列的多个坯料中取出并放置在上钢辊道上，之后控制上钢辊道带动坯料移动，从而实现上料，提高了生产效率，大大降低了劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小方坯上料装置，其特征在于，包括下线辊道(1)、上钢辊道(3)、吊装机构(2)、分坯机构和红外检测仪(5)，所述下线辊道(1)与所述上钢辊道(3)平行设置，所述上钢辊道(3)上方位置处设置有所述分坯机构，所述上钢辊道(3)上方位置处设置有所述吊装机构(2)，所述吊装机构(2)上设置有所述红外检测仪(5)，所述红外检测仪(5)的发射口与所述下线辊道(1)和上钢辊道(3)平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种小方坯上料装置，其特征在于，所述分坯机构包括两个取钢机(4)和若干个放置平台(10)，若干个所述放置平台(10)平行设置于所述下线辊道(1)与所述上钢辊道(3)之间，所述上钢辊道(3)上位于若干个所述放置平台(10)之间的两侧设置有两个垂直设置的所述取钢机(4)。

3.根据权利要求2所述的一种小方坯上料装置，其特征在于，所述取钢机(4)包括活动杆(11)、驱动架(12)、驱动电机(13)、升降组件和取钢头(14)，所述活动杆(11)通过两个驱动架(12)安装于所述上钢辊道(3)一侧的地面，其中一个所述驱动架(12)的一侧安装有驱动电机(13)，所述活动杆(11)的下方位置处设置有所述升降组件，所述活动杆(11)靠近放置平台(10)的一端安装有所述取钢头(14)。

4.根据权利要求3所述的一种小方坯上料装置，其特征在于，所述升降组件包括安装座(15)、液压推进杆(16)、支撑架(17)和凸轮(18)，所述安装座(15)上安装有所述液压推进杆(16)，所述液压推进杆(16)的活动端与所述支撑架(17)的中部活动连接，所述支撑架(17)的底部与地面铰接，所述支撑架(17)的顶部转动安装有凸轮(18)，所述凸轮(18)的顶部与所述活动杆(11)的底部滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种小方坯上料装置，其特征在于，所述吊装机构(2)包括移动组件、横梁(9)、吊钩组件，所述移动组件上设置有所述横梁(9)，所述横梁(9)的底部安装有所述吊钩组件。

6.根据权利要求5所述的一种小方坯上料装置，其特征在于，所述移动组件包括两个台架(6)、两个导轨(7)和两个电机(8)，若干个所述放置平台(10)两侧的地面上分别平行安装有两个所述台架(6)，两个所述台架(6)上分别安装有两个所述导轨(7)，两个所述导轨(7)上分别设置有两个所述电机(8)，两个所述电机(8)分别固定安装于所述横梁(9)两端，且两个所述电机(8)可带动所述横梁(9)沿两个所述导轨(7)长度方向移动。

7.根据权利要求5所述的一种小方坯上料装置，其特征在于，所述吊钩组件包括固定板(19)、若干个吊钩(20)和若干个升降液压缸(21)，所述横梁(9)的底部通过若干个所述升降液压缸(21)安装有固定板(19)，所述固定板(19)的底部安装有若干个吊钩(20)。

8.根据权利要求6所述的一种小方坯上料装置，其特征在于，所述红外检测仪(5)安装于其中一个所述台架(6)上靠近放置平台(10)的一侧，另一个所述台架(6)上安装有控制器，所述控制器的输入端与所述红外检测仪(5)相连，所述控制器的输出端与两个所述取钢机(4)和所述上钢辊道(3)相连。

9.根据权利要求7所述的一种小方坯上料装置，其特征在于，所述吊钩(20)由45号钢弯折制成。

10.根据权利要求1所述的一种小方坯上料装置，其特征在于，所述上钢辊道(3)沿运动方向连接有加热炉。

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