CN216971001U - 一种玻璃纤维纱卷自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纺纱设备技术领域,特别公开了一种玻璃纤维纱卷自动上料装置。它包括两排纱架和PLC控制系统,每排纱架上方设有横向轨道,两条横向轨道上设有纵向轨道,纵向轨道上设有纵向滑块,纵向滑块向下固设有竖向轨道,竖向轨道上设有竖向滑块,竖向滑块上设有安装板,安装板两侧均设有取纱杆和工业相机;在纱架上每个放置纱卷的地方都设有按钮,所述按钮与PLC控制系统电性连接。本实用新型通过横向轨道、纵向轨道和竖向轨道的配合将取纱杆输送到需要纱卷的位置,从而实现了由机械代替人工上料的工作,节约了生产时间,提高了劳动效率,同时把操作工解放出来,避免操作工过多接触玻璃纤维,减少对操作工的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺纱设备技术领域,特别涉及一种玻璃纤维纱卷自动上料装置。
背景技术
目前,玻璃纤维络纱工序的传统原丝上料方式是:先将满载纱卷的纱车推送至纱架附近,再由人工搬运纱卷至纱架所需空位。这种上料补料方式不仅生产不连续、效率低,并且人工劳动强度大,工人长期负重工作会产生身体损伤。此外,人工搬运上料会造成工人多次接触玻璃纤维,玻璃纤维属于特殊材料,皮肤接触工人会有不适感,影响工作环境体验。
发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种安全高效的玻璃纤维纱卷自动上料装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
一种玻璃纤维纱卷自动上料装置,包括两排纱架,其特征是,还包括PLC控制系统,每排所述纱架上方设有横向轨道,两条横向轨道上设有纵向轨道,所述纵向轨道上设有纵向滑块,所述纵向滑块向下固设有竖向轨道,所述竖向轨道上设有竖向滑块,所述竖向滑块上设有安装板,所述安装板两侧均设有取纱杆和工业相机;在纱架上每个放置纱卷的地方都设有按钮,所述按钮与PLC控制系统电性连接。
每排的纱架一端设有与纱架位于一条直线上的地面轨道,所述地面轨道靠近纱架的一端设有电磁铁。
所述横向轨道通过立柱架设在空中。
位于地面轨道的一端有一根立柱,并且位于两条地面轨道之间,另一端有两根立柱。
每排至少两个纱架。
所述安装板两侧分别设有光源。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过横向轨道、纵向轨道和竖向轨道的配合将取纱杆输送到需要纱卷的位置,从而实现了由机械代替人工上料的工作,节约了生产时间,提高了劳动效率,同时把操作工解放出来,避免操作工过多接触玻璃纤维,减少对操作工的伤害。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本横向轨道部分的俯视结构示意图;
图3为图1中A处的局部结构示意图;
图4为图1中B处的放大结构示意图;
图5为图4的右视结构示意图。
图中,1纱架,2按钮,3地面轨道,4电磁铁,5立柱,6横向轨道,7横梁,8横向移动电机,9横向同步带,10纵向轨道,11纵向滑块,12竖向轨道,13竖向滑块,14安装板,15光源,16取纱杆,17工业相机。
具体实施方式
附图为本实用新型的具体实施例。如图1至图5所示,该种玻璃纤维纱卷自动上料装置,整个装置由PLC控制系统控制运行,除了PLC控制系统外,还包括两排纱架1,每排至少两个纱架1,两排纱架1的外侧是操作工的操作空间,纱架1上有很多纱卷,每个放置纱卷的地方都安装一个按钮2,这些按钮2都与PLC控制系统电性连接。每一排纱架1的一端安装地面轨道3,就是两条轨道,跟纱车的轮子配套,地面轨道3与纱架1一条线,这样纱车推过来时能跟纱架1并排放到一起,在地面轨道3靠近纱架1的一端安装一块电磁铁4,用于吸住纱车(纱车也是铁质的),在该端有一根立柱5,立柱5位于两根地面轨道3之间,每排纱架1的另一端个有一根立柱5,在每排纱架1上端各有一根横向轨道6,两根横向轨道6的两端通过横梁7连接到一起形成一个框架,三根立柱5共同将这个框架撑起来。
在横向轨道6一端安装一个横向移动电机8,在横向轨道6上安装横向同步带9,两根同步到之间固定安装纵向轨道10,由横向移动电机8带动纵向轨道10左右移动,同样,在纵向轨道10上有一块纵向滑块11,这块纵向滑块11的移动方式与纵向轨道10的移动方式相同(其实也是现有技术),不再赘述,在移动轨道滑块上固定一根竖向轨道1211,竖向轨道1211向下延伸,在竖向轨道1211上有一块竖向滑块13,竖向滑块13上下移动的方式同样与纵向轨道10的移动方式相同,不再赘述,在竖向滑块13上安装一块安装板14,安装板14所在的平面与纱架1的长度方向平行,安装板14的两面都安装同样的结构:光源15、取纱杆16和工业相机17。
三个电机、光源15、工业相机17都分别与PLC控制系统电性连接。
工作过程如下:开启PLC控制系统,设定好相关参数,相关工人将装满纱卷的纱车推到地面轨道3上,接通电磁铁4,通过电磁铁4将纱车固定好。当操作工发现有纱卷用完了需要补充时,按动相应的按钮2,PLC接到信号后,指示横向移动电机8启动,将纵向轨道10移动到刹车处,竖向滑块13向下移动到取样杆对准纱架1上的纱卷位置,工业相机17首先通过拍照将信息传递给PLC控制系统判断该处是否有纱卷,如果判断没有纱卷,则再移动到下一个位置继续判断,如果判断有纱卷,则纵向滑块11移动,带动取纱杆16插入纱卷中间,竖向滑块13向上抬起,将纱卷抬离纱架1,然后纵向滑块11后腿,纵向滑块11移动到需要纱卷的那一列,然后通过竖向滑块13向下或向上移动,使纱卷对准需要纱卷的位置,此时工业相机17再次拍照判断并确认一下是否就是需要纱卷的位置,然后纵向滑块11再向该处移动,取纱杆16带动纱卷到达需要纱卷位置的上方,竖向滑块13下落,将纱卷放好,竖向滑块13继续下落,取纱杆16脱离纱卷,然后纵向滑块11退后到纵向滑轨的中间位置,并且随纵向滑轨回位到初始位置。
除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
Claims (6)
1.一种玻璃纤维纱卷自动上料装置,包括两排纱架(1),其特征是,还包括PLC控制系统,每排所述纱架(1)上方设有横向轨道(6),两条横向轨道(6)上设有纵向轨道(10),所述纵向轨道(10)上设有纵向滑块(11),所述纵向滑块(11)向下固设有竖向轨道(12),所述竖向轨道(12)上设有竖向滑块(13),所述竖向滑块(13)上设有安装板(14),所述安装板(14)两侧均设有取纱杆(16)和工业相机(17);在纱架(1)上每个放置纱卷的地方都设有按钮(2),所述按钮(2)与PLC控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃纤维纱卷自动上料装置,其特征是,每排的纱架(1)一端设有与纱架(1)位于一条直线上的地面轨道(3),所述地面轨道(3)靠近纱架(1)的一端设有电磁铁(4)。
3.根据权利要求2所述的玻璃纤维纱卷自动上料装置,其特征是,所述横向轨道(6)通过立柱(5)架设在空中。
4.根据权利要求3所述的玻璃纤维纱卷自动上料装置,其特征是,位于地面轨道(3)的一端有一根立柱(5),并且位于两条地面轨道(3)之间,另一端有两根立柱(5)。
5.根据权利要求1所述的玻璃纤维纱卷自动上料装置,其特征是,每排至少两个纱架(1)。
6.根据权利要求1所述的玻璃纤维纱卷自动上料装置,其特征是,所述安装板(14)两侧分别设有光源(15)。
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CN202220592103.1U CN216971001U (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 一种玻璃纤维纱卷自动上料装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114988217A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-02 | 山东深蓝机器股份有限公司 | 一种玻璃纤维纱卷自动上料系统 |
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2022
- 2022-03-18 CN CN202220592103.1U patent/CN216971001U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114988217A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-02 | 山东深蓝机器股份有限公司 | 一种玻璃纤维纱卷自动上料系统 |
CN114988217B (zh) * | 2022-07-19 | 2022-11-11 | 山东深蓝机器股份有限公司 | 一种玻璃纤维纱卷自动上料系统 |
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