CN216971001U

CN216971001U - 一种玻璃纤维纱卷自动上料装置

Info

Publication number: CN216971001U
Application number: CN202220592103.1U
Authority: CN
Inventors: 徐伟; 李梅
Original assignee: Shandong Sinolion Machinery Co ltd
Current assignee: Shandong Sinolion Machinery Co ltd
Priority date: 2022-03-18
Filing date: 2022-03-18
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2032-03-18

Abstract

本实用新型涉及纺纱设备技术领域，特别公开了一种玻璃纤维纱卷自动上料装置。它包括两排纱架和PLC控制系统，每排纱架上方设有横向轨道，两条横向轨道上设有纵向轨道，纵向轨道上设有纵向滑块，纵向滑块向下固设有竖向轨道，竖向轨道上设有竖向滑块，竖向滑块上设有安装板，安装板两侧均设有取纱杆和工业相机；在纱架上每个放置纱卷的地方都设有按钮，所述按钮与PLC控制系统电性连接。本实用新型通过横向轨道、纵向轨道和竖向轨道的配合将取纱杆输送到需要纱卷的位置，从而实现了由机械代替人工上料的工作，节约了生产时间，提高了劳动效率，同时把操作工解放出来，避免操作工过多接触玻璃纤维，减少对操作工的伤害。

Description

一种玻璃纤维纱卷自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及纺纱设备技术领域，特别涉及一种玻璃纤维纱卷自动上料装置。

背景技术

目前，玻璃纤维络纱工序的传统原丝上料方式是：先将满载纱卷的纱车推送至纱架附近，再由人工搬运纱卷至纱架所需空位。这种上料补料方式不仅生产不连续、效率低，并且人工劳动强度大，工人长期负重工作会产生身体损伤。此外，人工搬运上料会造成工人多次接触玻璃纤维，玻璃纤维属于特殊材料，皮肤接触工人会有不适感，影响工作环境体验。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种安全高效的玻璃纤维纱卷自动上料装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种玻璃纤维纱卷自动上料装置，包括两排纱架，其特征是，还包括PLC控制系统，每排所述纱架上方设有横向轨道，两条横向轨道上设有纵向轨道，所述纵向轨道上设有纵向滑块，所述纵向滑块向下固设有竖向轨道，所述竖向轨道上设有竖向滑块，所述竖向滑块上设有安装板，所述安装板两侧均设有取纱杆和工业相机；在纱架上每个放置纱卷的地方都设有按钮，所述按钮与PLC控制系统电性连接。

每排的纱架一端设有与纱架位于一条直线上的地面轨道，所述地面轨道靠近纱架的一端设有电磁铁。

所述横向轨道通过立柱架设在空中。

位于地面轨道的一端有一根立柱，并且位于两条地面轨道之间，另一端有两根立柱。

每排至少两个纱架。

所述安装板两侧分别设有光源。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过横向轨道、纵向轨道和竖向轨道的配合将取纱杆输送到需要纱卷的位置，从而实现了由机械代替人工上料的工作，节约了生产时间，提高了劳动效率，同时把操作工解放出来，避免操作工过多接触玻璃纤维，减少对操作工的伤害。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本横向轨道部分的俯视结构示意图；

图3为图1中A处的局部结构示意图；

图4为图1中B处的放大结构示意图；

图5为图4的右视结构示意图。

图中，1纱架，2按钮，3地面轨道，4电磁铁，5立柱，6横向轨道，7横梁，8横向移动电机，9横向同步带，10纵向轨道，11纵向滑块，12竖向轨道，13竖向滑块，14安装板，15光源，16取纱杆，17工业相机。

具体实施方式

附图为本实用新型的具体实施例。如图1至图5所示，该种玻璃纤维纱卷自动上料装置，整个装置由PLC控制系统控制运行，除了PLC控制系统外，还包括两排纱架1，每排至少两个纱架1，两排纱架1的外侧是操作工的操作空间，纱架1上有很多纱卷，每个放置纱卷的地方都安装一个按钮2，这些按钮2都与PLC控制系统电性连接。每一排纱架1的一端安装地面轨道3，就是两条轨道，跟纱车的轮子配套，地面轨道3与纱架1一条线，这样纱车推过来时能跟纱架1并排放到一起，在地面轨道3靠近纱架1的一端安装一块电磁铁4，用于吸住纱车（纱车也是铁质的），在该端有一根立柱5，立柱5位于两根地面轨道3之间，每排纱架1的另一端个有一根立柱5，在每排纱架1上端各有一根横向轨道6，两根横向轨道6的两端通过横梁7连接到一起形成一个框架，三根立柱5共同将这个框架撑起来。

在横向轨道6一端安装一个横向移动电机8，在横向轨道6上安装横向同步带9，两根同步到之间固定安装纵向轨道10，由横向移动电机8带动纵向轨道10左右移动，同样，在纵向轨道10上有一块纵向滑块11，这块纵向滑块11的移动方式与纵向轨道10的移动方式相同（其实也是现有技术），不再赘述，在移动轨道滑块上固定一根竖向轨道1211，竖向轨道1211向下延伸，在竖向轨道1211上有一块竖向滑块13，竖向滑块13上下移动的方式同样与纵向轨道10的移动方式相同，不再赘述，在竖向滑块13上安装一块安装板14，安装板14所在的平面与纱架1的长度方向平行，安装板14的两面都安装同样的结构：光源15、取纱杆16和工业相机17。

三个电机、光源15、工业相机17都分别与PLC控制系统电性连接。

工作过程如下：开启PLC控制系统，设定好相关参数，相关工人将装满纱卷的纱车推到地面轨道3上，接通电磁铁4，通过电磁铁4将纱车固定好。当操作工发现有纱卷用完了需要补充时，按动相应的按钮2，PLC接到信号后，指示横向移动电机8启动，将纵向轨道10移动到刹车处，竖向滑块13向下移动到取样杆对准纱架1上的纱卷位置，工业相机17首先通过拍照将信息传递给PLC控制系统判断该处是否有纱卷，如果判断没有纱卷，则再移动到下一个位置继续判断，如果判断有纱卷，则纵向滑块11移动，带动取纱杆16插入纱卷中间，竖向滑块13向上抬起，将纱卷抬离纱架1，然后纵向滑块11后腿，纵向滑块11移动到需要纱卷的那一列，然后通过竖向滑块13向下或向上移动，使纱卷对准需要纱卷的位置，此时工业相机17再次拍照判断并确认一下是否就是需要纱卷的位置，然后纵向滑块11再向该处移动，取纱杆16带动纱卷到达需要纱卷位置的上方，竖向滑块13下落，将纱卷放好，竖向滑块13继续下落，取纱杆16脱离纱卷，然后纵向滑块11退后到纵向滑轨的中间位置，并且随纵向滑轨回位到初始位置。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims

1.一种玻璃纤维纱卷自动上料装置，包括两排纱架（1），其特征是，还包括PLC控制系统，每排所述纱架（1）上方设有横向轨道（6），两条横向轨道（6）上设有纵向轨道（10），所述纵向轨道（10）上设有纵向滑块（11），所述纵向滑块（11）向下固设有竖向轨道（12），所述竖向轨道（12）上设有竖向滑块（13），所述竖向滑块（13）上设有安装板（14），所述安装板（14）两侧均设有取纱杆（16）和工业相机（17）；在纱架（1）上每个放置纱卷的地方都设有按钮（2），所述按钮（2）与PLC控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃纤维纱卷自动上料装置，其特征是，每排的纱架（1）一端设有与纱架（1）位于一条直线上的地面轨道（3），所述地面轨道（3）靠近纱架（1）的一端设有电磁铁（4）。

3.根据权利要求2所述的玻璃纤维纱卷自动上料装置，其特征是，所述横向轨道（6）通过立柱（5）架设在空中。

4.根据权利要求3所述的玻璃纤维纱卷自动上料装置，其特征是，位于地面轨道（3）的一端有一根立柱（5），并且位于两条地面轨道（3）之间，另一端有两根立柱（5）。

5.根据权利要求1所述的玻璃纤维纱卷自动上料装置，其特征是，每排至少两个纱架（1）。

6.根据权利要求1所述的玻璃纤维纱卷自动上料装置，其特征是，所述安装板（14）两侧分别设有光源（15）。