CN113415639B - 一种龙骨自动小捆堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙骨自动小捆堆垛机，包括：龙骨输送装置，其包括第一支撑架，第一支撑架的中心处设置有第一输送装置，第一输送装置的左右两侧对称设置有至少一对第二输送装置以及至少一对第三输送装置；以及小捆堆垛装置，其设置在龙骨输送装置的输出端，其对称设置有两个，小捆堆垛装置包括第二支撑架、底板、支撑板、小捆堆垛机构和送料机构；本发明通过龙骨输送装置和小捆堆垛装置的设置，能将龙骨组成小捆，然后再把多个小捆龙骨堆成垛，实现了自动堆垛并能将堆垛完成的龙骨送到下一个工位，本发明能够准确、迅速对龙骨进行输送及堆垛，提高工作效率、降低生产成本，实现龙骨堆垛的自动化及智能化。

Description

一种龙骨自动小捆堆垛机

技术领域

本发明涉及龙骨堆垛技术领域，具体为一种龙骨自动小捆堆垛机。

背景技术

龙骨，是用来支撑造型、固定结构的一种建筑材料。广泛应用于宾馆、候机楼。客运站、车站、剧场、商场、工厂、办公楼、旧建筑改造、室内装修设置、顶棚等场所。龙骨是装修的骨架和基材，使用非常普遍。

龙骨加工完成后，需要对同规格的龙骨进行包装存储，一般是在出厂之前需要将多根龙骨堆叠在一起组成小捆，然后再把多个小捆龙骨堆成垛，堆成垛的龙骨需要通过人工进行捆扎或通过缠绕机进行捆扎，现有技术中，将龙骨堆叠成小捆，然后再把多个小捆龙骨堆成垛的工序一般由人工操作，效率低，劳动强度大，工人将龙骨一个一个排放龙骨货堆上，既占用人力又效率低下，严重制约了生产效率，为了实现龙骨的自动堆垛，使龙骨能够准确有序，减少人力使用，为此我们提出了一种龙骨自动小捆堆垛机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种龙骨自动小捆堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种龙骨自动小捆堆垛机，包括：

龙骨输送装置，其用于传输龙骨，其包括第一支撑架，所述第一支撑架的中心处设置有第一输送装置，所述第一输送装置的左右两侧对称设置有至少一对第二输送装置以及至少一对第三输送装置，所述第三输送装置设置在第二输送装置的外侧，所述第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置平行设置，其传动轮分别转动设置在机架的两端，所述机架通过连接块固定在第一支撑架上；以及

小捆堆垛装置，其设置在龙骨输送装置的输出端，其对称设置有两个，所述小捆堆垛装置包括第二支撑架、底板、支撑板、小捆堆垛机构和送料机构，所述底板固定在第二支撑架的上方，所述支撑板设置在底板的上方，所述小捆堆垛机构设置在第二支撑架的靠近龙骨输送装置的一端，所述送料机构设置在第二支撑架的内侧；

所述龙骨的长度方向垂直于第一输送装置的长度方向，其放置在第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置上，所述第一输送装置和第二输送装置的左侧或右侧设置有预堆垛机构，所述预堆垛机构包括翻转机构和一个第一挡料机构，所述预堆垛机构的前侧还设置有一个第一挡料机构，所述第二输送装置的输出端的外侧固定设置有一个第二挡料机构，其内侧设置有一个推料机构；

所述龙骨自动小捆堆垛机上还设置有传感器组件，所述传感器组件在第一输送装置远离第一挡料机构的一侧上设置有三组，其中两组分别与两个第一挡料机构位置相对，另一组与第二挡料机构位置相对，所述传感器组件还在底板的中部设置有一组。

优选的，所述第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置之间等距离设置，所述第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置的主动轮的安装轴之间通过联轴器与连接轴固定连接，所述连接轴通过联轴器与驱动电机的电机轴固定连接。

优选的，所述小捆堆垛机构包括垫板、挡料气缸、导向柱和电动缸，所述垫板用于放置龙骨，所述挡料气缸的活塞杆用于对龙骨限位，所述垫板的下端固定安装有导向柱，所述导向柱上下滑动安装在底板内，所述电动缸的活塞杆固定在垫板的下端。

优选的，所述送料机构包括送料气缸、横移板、横移导轨、竖移板、接料叉、竖移导轨和接料气缸，所述送料气缸固定在第二支撑架上，其长度方向与龙骨运行方向相平行，其活塞杆固定在横移板的后端，所述横移板通过滑块前后滑动安装在横移导轨上，所述横移导轨上沿竖直方向上固定设置有竖移导轨，所述竖移板通过滑块上下滑动安装在竖移导轨上，其上端固定安装有接料叉，其下端与接料气缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述翻转机构包括翻转头、第一气缸和第一安装板，所述翻转头为三棱柱，其固定在第一气缸的活塞杆上端，所述第一气缸固定在第一安装板的一端上，所述第一安装板另一端通过滑块滑动安装在机架导轨上，所述第一安装板上通过螺纹设置有锁止螺栓，所述机架导轨固定在机架上，其长度方向与龙骨运行方向相平行。

优选的，所述第一挡料机构包括第一挡料头、第二气缸和第二安装板，所述第一挡料头为圆柱，其固定在第二气缸的活塞杆上端，所述第二气缸固定在第二安装板的一端上，所述第二安装板另一端通过滑块滑动安装在机架导轨上，所述第二安装板上通过螺纹设置有锁止螺栓，所述机架导轨固定在机架上，其长度方向与龙骨运行方向相平行。

优选的，所述传感器组件包括至少一个光电传感器，所述光电传感器滑动安装在传感器安装槽内。

优选的，所述第二挡料机构包括第二挡料头和第三气缸，所述第二挡料头为“L”型块，其固定安装在第三气缸的上端。

优选的，所述推料机构包括推料头、第四气缸、第三安装板、第五气缸和第四安装板，所述推料头固定安装在第四气缸的上端，所述第四气缸固定在第三安装板的右端，所述第三安装板的前端与第五气缸的活塞杆固定连接，所述第五气缸固定在第四安装板的右端，所述第三安装板和第四安装板的左端通过滑块滑动安装在机架导轨上，所述第四安装板上通过螺纹设置有锁止螺栓，所述机架导轨固定在机架上，其长度方向与龙骨运行方向相平行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过龙骨输送装置和小捆堆垛装置的设置，能将龙骨组成小捆，然后再把多个小捆龙骨堆成垛，实现了自动堆垛并能将堆垛完成的龙骨送到下一个工位，本发明能够准确、迅速对龙骨进行输送及堆垛，提高工作效率、降低生产成本，实现龙骨堆垛的自动化及智能化。

2.本发明通过翻转机构、第一挡料机构和推料机构均分别通过滑块滑动安装在机架导轨上，便于根据不同型号的龙骨对翻转机构、第一挡料机构和推料机构的位置进行调节，并通过锁止螺栓固定翻转机构、第一挡料机构和推料机构的位置，调节简单方便，适用范围广，值得推广。

附图说明

图1为本发明的一种角度的整体结构立体示意图；

图2为本发明的另一种角度的整体结构立体示意图；

图3为本发明的整体结构侧视示意图；

图4为本发明的龙骨输送装置一种角度的立体示意图；

图5为本发明的龙骨输送装置另一种角度的立体示意图；

图6为本发明的龙骨输送装置结构俯视示意图；

图7为本发明的第一输送装置左侧结构示意图；

图8为本发明的第一输送装置右侧结构示意图；

图9为本发明的第二输送装置左侧结构示意图；

图10为本发明的第二输送装置右侧结构示意图；

图11为本发明的小捆堆垛装置工作状态示意图；

图12为本发明的小捆堆垛装置一种角度的立体示意图；

图13为本发明的小捆堆垛装置另一种角度的立体示意图；

图14为本发明的A区放大结构示意图；

图15为本发明的龙骨堆垛流程示意图。

图中：1龙骨输送装置、11第一支撑架、12第一输送装置、13第二输送装置、14第三输送装置、15驱动电机、16连接轴、17机架、18连接块、2小捆堆垛装置、21第二支撑架、22底板、23支撑板、24小捆堆垛机构、241垫板、242挡料气缸、243导向柱、244电动缸、25送料机构、251送料气缸、252横移板、253横移导轨、254竖移板、255接料叉、256竖移导轨、257接料气缸、3龙骨、4翻转机构、41翻转头、42第一气缸、43第一安装板、5第一挡料机构、51第一挡料头、52第二气缸、53第二安装板、6传感器组件、61光电传感器、62传感器安装槽、7第二挡料机构、71第二挡料头、72第三气缸、8推料机构、81推料头、82第四气缸、83第三安装板、84第五气缸、85第四安装板、9机架导轨、91锁止螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1—14，本发明提供一种技术方案：

一种龙骨自动小捆堆垛机，包括：

龙骨输送装置1，其用于传输龙骨3，其包括第一支撑架11，第一支撑架11的中心处设置有第一输送装置12，第一输送装置12的左右两侧对称设置有一对第二输送装置13以及一对第三输送装置14，根据需要传输的龙骨3的长度对第二输送装置13和第三输送装置14的数量进行增减，第三输送装置14设置在第二输送装置13的外侧，第一输送装置12、第二输送装置13以及第三输送装置14平行设置，其传动轮分别转动设置在机架17的两端，机架17通过连接块18固定在第一支撑架11上；以及

小捆堆垛装置2，其设置在龙骨输送装置1的输出端，其对称设置有两个，小捆堆垛装置2包括第二支撑架21、底板22、支撑板23、小捆堆垛机构24和送料机构25，底板22固定在第二支撑架21的上方，支撑板23设置在底板22的上方，小捆堆垛机构24设置在第二支撑架21的靠近龙骨输送装置1的一端，送料机构25设置在第二支撑架21的内侧。

龙骨3的长度方向垂直于第一输送装置12的长度方向，其放置在第一输送装置12、第二输送装置13以及第三输送装置14上，第一输送装置12和第二输送装置13的左侧或右侧设置有预堆垛机构，预堆垛机构包括翻转机构4和一个第一挡料机构5，预堆垛机构的前侧还设置有一个第一挡料机构5，第二输送装置13的输出端的外侧固定设置有一个第二挡料机构7，其内侧设置有一个推料机构8。

龙骨自动小捆堆垛机上还设置有传感器组件6，传感器组件6在第一输送装置12远离第一挡料机构5的一侧上设置有三组，其中两组分别与两个第一挡料机构5位置相对，另一组与第二挡料机构7位置相对。如图7和8所示，本实施例中，预堆垛机构的第一挡料机构5的对面的传感器组件6内设置有两个光电传感器61；预堆垛机构的前侧的第一挡料机构5的对面的传感器组件6内设置有三个光电传感器61，预堆垛机构的前侧的第一挡料机构5和三个光电传感器61用于检测龙骨输送装置1上方的龙骨3，并控制龙骨输送装置1的传输速度，此处的第一挡料机构5独立于预堆垛机构工作；设置在第一输送装置12的输出端且与第二挡料机构7位置相对的传感器组件6内设置有两个光电传感器61，此处的光电传感器61的数量与需要堆垛的龙骨3的列数相同，本实施例中堆垛两列故设置两个光电传感器61，根据加工需求，可以堆垛三列设置三个光电传感器61，可以堆垛四列设置四个光电传感器61，可以堆垛五列设置五个光电传感器61；传感器组件6还在底板22的中部设置有一组，此处的传感器组件6设置有一个光电传感器61，此处的光电传感器61检测到送料机构25将堆垛后的龙骨3送到该点后，控制小捆堆垛机构24和龙骨输送装置1继续工作；光电传感器61滑动安装在传感器安装槽62内。

第一输送装置12、第二输送装置13以及第三输送装置14之间等距离设置，第一输送装置12、第二输送装置13以及第三输送装置14的主动轮的安装轴之间通过联轴器与连接轴16固定连接，连接轴16通过联轴器与驱动电机15的电机轴固定连接。

小捆堆垛机构24包括垫板241、挡料气缸242、导向柱243和电动缸244，垫板241用于放置龙骨3，挡料气缸242的活塞杆用于对龙骨3限位，垫板241的下端固定安装有导向柱243，导向柱243上下滑动安装在底板22内，电动缸244的活塞杆固定在垫板241的下端。

送料机构25包括送料气缸251、横移板252、横移导轨253、竖移板254、接料叉255、竖移导轨256和接料气缸257，送料气缸251固定在第二支撑架21上，其长度方向与龙骨3运行方向相平行，其活塞杆固定在横移板252的后端，横移板252通过滑块前后滑动安装在横移导轨253上，横移导轨253上沿竖直方向上固定设置有竖移导轨256，竖移板254通过滑块上下滑动安装在竖移导轨256上，其上端固定安装有接料叉255，其下端与接料气缸257的活塞杆固定连接。

翻转机构4包括翻转头41、第一气缸42和第一安装板43，翻转头41为三棱柱，其固定在第一气缸42的活塞杆上端，第一气缸42固定在第一安装板43的一端上，第一安装板43另一端通过滑块滑动安装在机架导轨9上，第一安装板43上通过螺纹设置有锁止螺栓91，机架导轨9固定在机架17上，其长度方向与龙骨3运行方向相平行。

第一挡料机构5包括第一挡料头51、第二气缸52和第二安装板53，第一挡料头51为圆柱，其固定在第二气缸52的活塞杆上端，第二气缸52固定在第二安装板53的一端上，第二安装板53另一端通过滑块滑动安装在机架导轨9上，第二安装板53上通过螺纹设置有锁止螺栓91，机架导轨9固定在机架17上，其长度方向与龙骨3运行方向相平行。

第二挡料机构7包括第二挡料头71和第三气缸72，第二挡料头71为“L”型块，其固定安装在第三气缸72的上端。

推料机构8包括推料头81、第四气缸82、第三安装板83、第五气缸84和第四安装板85，推料头81固定安装在第四气缸82的上端，第四气缸82固定在第三安装板83的右端，第三安装板83的前端与第五气缸84的活塞杆固定连接，第五气缸84固定在第四安装板85的右端，第三安装板83和第四安装板85的左端通过滑块滑动安装在机架导轨9上，第四安装板85上通过螺纹设置有锁止螺栓91，机架导轨9固定在机架17上，其长度方向与龙骨3运行方向相平行。

翻转机构4、第一挡料机构5和推料机构8均分别通过滑块滑动安装在机架导轨9上，便于根据不同型号的龙骨3对翻转机构4、第一挡料机构5和推料机构8的位置进行调节，并通过锁止螺栓91固定翻转机构4、第一挡料机构5和推料机构8的位置，调节简单方便。

本发明的工作流程为：

如图14所示，龙骨3如图(a)中的状态放置在第一输送装置12、第二输送装置13以及第三输送装置14上向前传输，预堆垛机构的第一挡料机构5的第二气缸52控制第一挡料头51伸出，当有两个龙骨3被第一挡料头51挡住时，即两个龙骨3如图(b)中的状态时，预堆垛机构中翻转机构4的第一气缸42启动，控制翻转头41将后侧的龙骨3翻转，将两个龙骨3扣合在一起形成如图(c)中的状态，图(c)中的状态为小捆，第二气缸52控制第一挡料头51收缩，小捆继续向前传输，当有两个小捆被第二挡料机构7的第二挡料头71挡住时，形成如图(d)的状态，第三气缸72控制第二挡料头71收缩，两个小捆传输到龙骨输送装置1的传输终点处，此时第四气缸82控制推料头81向上，然后第五气缸84启动，推动第四气缸82和推料头81将两个小捆推到小捆堆垛机构24的垫板241上，并通过挡料气缸242的活塞杆对小捆龙骨3限位，电动缸244带动垫板241下降一段距离，该距离为小捆的高度，后续输送来的龙骨堆叠在前面输送来的龙骨上方，根据加工需求设置需要堆垛的行数，本实施例中为5行，如图(e)的状态，当最下层的小捆龙骨3到达支撑板23时，小捆堆垛机构24将小捆龙骨3堆垛完成，此时启动送料机构25的接料气缸257，带动竖移板254在竖移导轨256上向上滑动，使接料叉255将五行两列的小捆龙骨3叉起，然后挡料气缸242的活塞杆收缩，启动送料气缸251，送料气缸251推动横移板252在横移导轨253上向右移动，将堆垛好的龙骨3送到下一个工位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种龙骨自动小捆堆垛机，其特征在于，包括：

龙骨输送装置（1），其用于传输龙骨（3），其包括第一支撑架（11），所述第一支撑架（11）的中心处设置有第一输送装置（12），所述第一输送装置（12）的左右两侧对称设置有至少一对第二输送装置（13）以及至少一对第三输送装置（14），所述第三输送装置（14）设置在第二输送装置（13）的外侧，所述第一输送装置（12）、第二输送装置（13）以及第三输送装置（14）平行设置，其传动轮分别转动设置在机架（17）的两端，所述机架（17）通过连接块（18）固定在第一支撑架（11）上；以及

小捆堆垛装置（2），其设置在龙骨输送装置（1）的输出端，其对称设置有两个，所述小捆堆垛装置（2）包括第二支撑架（21）、底板（22）、支撑板（23）、小捆堆垛机构（24）和送料机构（25），所述底板（22）固定在第二支撑架（21）的上方，所述支撑板（23）设置在底板（22）的上方，所述小捆堆垛机构（24）设置在第二支撑架（21）的靠近龙骨输送装置（1）的一端，所述送料机构（25）设置在第二支撑架（21）的内侧；

所述小捆堆垛机构（24）包括垫板（241）、挡料气缸（242）、导向柱（243）和电动缸（244），所述垫板（241）用于放置龙骨（3），所述挡料气缸（242）的活塞杆用于对龙骨（3）限位，所述垫板（241）的下端固定安装有导向柱（243），所述导向柱（243）上下滑动安装在底板（22）内，所述电动缸（244）的活塞杆固定在垫板（241）的下端；

所述送料机构（25）包括送料气缸（251）、横移板（252）、横移导轨（253）、竖移板（254）、接料叉（255）、竖移导轨（256）和接料气缸（257），所述送料气缸（251）固定在第二支撑架（21）上，其长度方向与龙骨（3）运行方向相平行，其活塞杆固定在横移板（252）的后端，所述横移板（252）通过滑块前后滑动安装在横移导轨（253）上，所述横移导轨（253）上沿竖直方向上固定设置有竖移导轨（256），所述竖移板（254）通过滑块上下滑动安装在竖移导轨（256）上，其上端固定安装有接料叉（255），其下端与接料气缸（257）的活塞杆固定连接；

所述龙骨（3）的长度方向垂直于第一输送装置（12）的长度方向，其放置在第一输送装置（12）、第二输送装置（13）以及第三输送装置（14）上，所述第一输送装置（12）和第二输送装置（13）的左侧或右侧设置有预堆垛机构，所述预堆垛机构包括翻转机构（4）和一个第一挡料机构（5），翻转机构（4）用于将两个龙骨（3）扣合在一起形成小捆，所述预堆垛机构的前侧还设置有一个第一挡料机构（5），所述第二输送装置（13）的输出端的外侧固定设置有一个第二挡料机构（7），其内侧设置有一个推料机构（8）；

所述龙骨自动小捆堆垛机上还设置有传感器组件（6），所述传感器组件（6）在第一输送装置（12）远离第一挡料机构（5）的一侧上设置有三组，其中两组分别与两个第一挡料机构（5）位置相对，另一组与第二挡料机构（7）位置相对，所述传感器组件（6）还在底板（22）的中部设置有一组，预堆垛机构的第一挡料机构（5）的对面的传感器组件（6）内设置有两个光电传感器（61）；预堆垛机构的前侧的第一挡料机构（5）的对面的传感器组件（6）内设置有三个光电传感器（61），预堆垛机构的前侧的第一挡料机构（5）和三个光电传感器（61）用于检测龙骨输送装置（1）上方的龙骨（3），并控制龙骨输送装置（1）的传输速度，此处的第一挡料机构（5）独立于预堆垛机构工作；设置在第一输送装置（12）的输出端且与第二挡料机构（7）位置相对的传感器组件（6）内设置有数量与需要堆垛的龙骨（3）的列数相同的光电传感器（61）；

所述推料机构（8）包括推料头（81）、第四气缸（82）、第三安装板（83）、第五气缸（84）和第四安装板（85），所述推料头（81）固定安装在第四气缸（82）的上端，所述第四气缸（82）固定在第三安装板（83）的右端，所述第三安装板（83）的前端与第五气缸（84）的活塞杆固定连接，所述第五气缸（84）固定在第四安装板（85）的右端，所述第三安装板（83）和第四安装板（85）的左端通过滑块滑动安装在机架导轨（9）上，所述第四安装板（85）上通过螺纹设置有锁止螺栓（91），所述机架导轨（9）固定在机架（17）上，其长度方向与龙骨（3）运行方向相平行。

2.根据权利要求1所述的一种龙骨自动小捆堆垛机，其特征在于：所述第一输送装置（12）、第二输送装置（13）以及第三输送装置（14）之间等距离设置，所述第一输送装置（12）、第二输送装置（13）以及第三输送装置（14）的主动轮的安装轴之间通过联轴器与连接轴（16）固定连接，所述连接轴（16）通过联轴器与驱动电机（15）的电机轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙骨自动小捆堆垛机，其特征在于：所述翻转机构（4）包括翻转头（41）、第一气缸（42）和第一安装板（43），所述翻转头（41）为三棱柱，其固定在第一气缸（42）的活塞杆上端，所述第一气缸（42）固定在第一安装板（43）的一端上，所述第一安装板（43）另一端通过滑块滑动安装在机架导轨（9）上，所述第一安装板（43）上通过螺纹设置有锁止螺栓（91），所述机架导轨（9）固定在机架（17）上，其长度方向与龙骨（3）运行方向相平行。

4.根据权利要求1所述的一种龙骨自动小捆堆垛机，其特征在于：所述第一挡料机构（5）包括第一挡料头（51）、第二气缸（52）和第二安装板（53），所述第一挡料头（51）为圆柱，其固定在第二气缸（52）的活塞杆上端，所述第二气缸（52）固定在第二安装板（53）的一端上，所述第二安装板（53）另一端通过滑块滑动安装在机架导轨（9）上，所述第二安装板（53）上通过螺纹设置有锁止螺栓（91），所述机架导轨（9）固定在机架（17）上，其长度方向与龙骨（3）运行方向相平行。

5.根据权利要求1所述的一种龙骨自动小捆堆垛机，其特征在于：所述传感器组件（6）包括至少一个光电传感器（61），所述光电传感器（61）滑动安装在传感器安装槽（62）内。

6.根据权利要求1所述的一种龙骨自动小捆堆垛机，其特征在于：所述第二挡料机构（7）包括第二挡料头（71）和第三气缸（72），所述第二挡料头（71）为“L”型块，其固定安装在第三气缸（72）的上端。

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