CN208697469U - 一种货物搬运助力机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种货物搬运助力机械手，包括：第一滑块、减震弹簧、电磁吸盘、第二滑块、轨道和护线套；所述第一丝杠通过套合方式设置在滑轨的内部，且滑轨通过螺栓与第二滑块相连接；所述第一滑块通过卡合方式与滑轨相连接，且第一滑块下侧设置有通过螺栓相连接的减震弹簧；所述减震弹簧的下侧设置有通过螺栓相连接的电磁吸盘，本实用新型通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良实用性强、工作可靠能够完成长距离大范围的搬运工作、电磁吸盘工件抓紧牢固具备必要的减震装置的优点，从而解决了现有装置中存在的问题和不足，使之具有更加实用性的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种货物搬运助力机械手。
背景技术
在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放，对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别，机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用，机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
通过观察发现，现有的货物搬运助力机械手技术领域存在结构单一实用性差、工作不可靠难以进行长距离大范围搬运、电磁吸盘工件抓紧不牢固容易损伤工件等的问题，在实际的操作过程中，带来了一定的难度，于是，如何提供一种结构精良实用性强、工作可靠能够完成长距离大范围的搬运工作、电磁吸盘工件抓紧牢固具备必要的减震装置的货物搬运助力机械手，成为了目前需要解决的重要课题。
有鉴于此，本发明人秉持该行业相关的设计理念和实际操作经验，并对现有技术缺失予以研究改良，提供一种结构精良实用性强、工作可靠能够完成长距离大范围的搬运工作、电磁吸盘工件抓紧牢固具备必要的减震装置的货物搬运助力机械手，使之更加具有实用性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种货物搬运助力机械手，以解决上述背景技术中提出的结构单一实用性差、工作不可靠难以进行长距离大范围搬运、电磁吸盘工件抓紧不牢固容易损伤工件的问题和不足。
本实用新型的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：
一种货物搬运助力机械手，包括：第一丝杠、滑轨、第一滑块、减震弹簧、电磁吸盘、第二滑块、立柱、轨道、线槽、第二丝杠、驱动电机、护线套和承重座；所述第一丝杠通过套合方式设置在滑轨的内部，且滑轨通过螺栓与第二滑块相连接；所述第一滑块通过卡合方式与滑轨相连接，且第一滑块下侧设置有通过螺栓相连接的减震弹簧；所述减震弹簧的下侧设置有通过螺栓相连接的电磁吸盘；所述立柱通过螺栓设置在承重座的上侧，且立柱内部有通过套合方式相连接的第二丝杠；所述立柱内部有通过卡合方式相连接的第二滑块，且第二滑块上侧设置有通过螺栓相连接的驱动电机；所述轨道的上侧设置有线槽，且线槽内部设置有通过套合方式相连接的护线套。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种货物搬运助力机械手所述第一丝杠与第一滑块组成滚珠丝杠副，且通过滚珠丝杠副完成第一滑块Z轴方向平移。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种货物搬运助力机械手所述第二滑块与第二丝杠组成滚珠丝杠副，且通过滚珠丝杠副完成第二滑块Y轴方向的位移。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种货物搬运助力机械手所述立柱横截面呈凹字状结构，且立柱呈对称状结构设置有两组。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种货物搬运助力机械手所述轨道竖截面呈工字状结构，且轨道上侧设置有矩形状的线槽。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种货物搬运助力机械手所述减震弹簧呈整体式结构设置有一组，减震弹簧内部设置有阻尼器外侧套合有防尘罩。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型通过作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种货物搬运助力机械手所述第一丝杠与第一滑块组成滚珠丝杠副，且通过滚珠丝杠副完成第一滑块Z轴方向平移，有利于控制第一滑块的移动，从而方便抓取零件。
2、本实用新型通过第二滑块与第二丝杠组成滚珠丝杠副，且通过滚珠丝杠副完成第二滑块Y轴方向的位移，有利于控制第二滑块进行高度方向的移动。
3、本实用新型通过减震弹簧呈整体式结构设置有一组，减震弹簧内部设置有阻尼器外侧套合有防尘罩，有利于减轻零件触碰电磁吸盘的震荡，避免将零件的损坏。
4、本实用新型通过抓取方式以及减震弹簧结构上的改进，具有结构精良实用性强、工作可靠能够完成长距离大范围的搬运工作、电磁吸盘工件抓紧牢固具备必要的减震装置优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的轨道局部结构示意图；
图3为本实用新型的减震弹簧结构示意图。
图中：第一丝杠1、滑轨2、第一滑块3、减震弹簧4、电磁吸盘5、第二滑块6、立柱7、轨道8、线槽9、第二丝杠10、驱动电机11、护线套12、承重座13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：
一种货物搬运助力机械手，包括：第一丝杠1、滑轨2、第一滑块3、减震弹簧4、电磁吸盘5、第二滑块6、立柱7、轨道8、线槽9、第二丝杠10、驱动电机11、护线套12和承重座13；第一丝杠1通过套合方式设置在滑轨2的内部，且滑轨2通过螺栓与第二滑块6相连接；第一滑块3通过卡合方式与滑轨2相连接，且第一滑块3下侧设置有通过螺栓相连接的减震弹簧4；减震弹簧4的下侧设置有通过螺栓相连接的电磁吸盘5；立柱7通过螺栓设置在承重座13的上侧，且立柱7内部有通过套合方式相连接的第二丝杠10；立柱7内部有通过卡合方式相连接的第二滑块6，且第二滑块6上侧设置有通过螺栓相连接的驱动电机11；轨道8的上侧设置有线槽9，且线槽9内部设置有通过套合方式相连接的护线套12。
具体的，第一丝杠1与第一滑块3组成滚珠丝杠副，且通过滚珠丝杠副完成第一滑块3Z轴方向平移，有利于控制第一滑块3的移动，从而方便抓取零件。
具体的，第二滑块6与第二丝杠10组成滚珠丝杠副，且通过滚珠丝杠副完成第二滑块6Y轴方向的位移，有利于控制第二滑块6进行高度方向的移动。
具体的，立柱7横截面呈凹字状结构，且立柱7呈对称状结构设置有两组，立柱7用于第二滑块6及滑轨2的支撑。
具体的，轨道8竖截面呈工字状结构，且轨道8上侧设置有矩形状的线槽9，轨道8除了作为承重座13的道路外还用于放置护线套12。
具体的，减震弹簧4呈整体式结构设置有一组，减震弹簧4内部设置有阻尼器外侧套合有防尘罩，有利于减轻零件触碰电磁吸盘5的震荡，避免将零件的损坏。
具体使用方法与作用：
使用该装置时，通过护线套12将驱动电机11连接电源，承重座13下侧的车轮依靠轨道8进行平移；第二丝杠10的转动带动第二滑块6高度方向的移动；驱动电机11带动第一丝杠转动1，从而实现第一滑块3的前后方向的位移；电磁吸盘5通电产生磁力从而拾取铁质零件，当运送到目标地点后，电磁吸盘5断电实现零件的放置，从而完成零件的搬运工作。
综上所述：该一种货物搬运助力机械手，通过作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种货物搬运助力机械手所述第一丝杠与第一滑块组成滚珠丝杠副，且通过滚珠丝杠副完成第一滑块Z轴方向平移，有利于控制第一滑块的移动，从而方便抓取零件；通过第二滑块与第二丝杠组成滚珠丝杠副，且通过滚珠丝杠副完成第二滑块Y轴方向的位移，有利于控制第二滑块进行高度方向的移动；通过减震弹簧呈整体式结构设置有一组，减震弹簧内部设置有阻尼器外侧套合有防尘罩，有利于减轻零件触碰电磁吸盘的震荡，避免将零件的损坏，解决了结构单一实用性差、工作不可靠难以进行长距离大范围搬运、电磁吸盘工件抓紧不牢固容易损伤工件的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种货物搬运助力机械手，包括：第一丝杠(1)、滑轨(2)、第一滑块(3)、减震弹簧(4)、电磁吸盘(5)、第二滑块(6)、立柱(7)、轨道(8)、线槽(9)、第二丝杠(10)、驱动电机(11)、护线套(12)和承重座(13)；其特征在于：所述第一丝杠(1)通过套合方式设置在滑轨(2)的内部，且滑轨(2)通过螺栓与第二滑块(6)相连接；所述第一滑块(3)通过卡合方式与滑轨(2)相连接，且第一滑块(3)下侧设置有通过螺栓相连接的减震弹簧(4)；所述减震弹簧(4)的下侧设置有通过螺栓相连接的电磁吸盘(5)；所述立柱(7)通过螺栓设置在承重座(13)的上侧，且立柱(7)内部有通过套合方式相连接的第二丝杠(10)；所述立柱(7)内部有通过卡合方式相连接的第二滑块(6)，且第二滑块(6)上侧设置有通过螺栓相连接的驱动电机(11)；所述轨道(8)的上侧设置有线槽(9)，且线槽(9)内部设置有通过套合方式相连接的护线套(12)；
所述第一丝杠(1)与第一滑块(3)组成滚珠丝杠副，且通过滚珠丝杠副完成第一滑块(3)Z轴方向平移；
所述第二滑块(6)与第二丝杠(10)组成滚珠丝杠副，且通过滚珠丝杠副完成第二滑块(6)Y轴方向的位移；
所述立柱(7)横截面呈凹字状结构，且立柱(7)呈对称状结构设置有两组；
所述轨道(8)竖截面呈工字状结构，且轨道(8)上侧设置有矩形状的线槽(9)；
所述减震弹簧(4)呈整体式结构设置有一组，减震弹簧(4)内部设置有阻尼器外侧套合有防尘罩。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111620114A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-04 | 仙居颜飘机械科技有限公司 | 一种柜体架上梁抓取机构 |
| CN112938445A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 衡阳师范学院 | 一种基于物流站点用物件货物输送装置 |
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