CN110193688B - 一种圆角焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆角焊接设备，包括底架、滑动组件、控制部和焊接组件；所述控制部用于控制焊接组件按设定轨迹移动；所述滑动组件包括固定在底架上部的底板，以及可在底板上滑动的滑块；所述焊接组件包括旋转电机、焊枪以及固定在滑块上的底座；所述旋转电机固定在第五固定块上，所述焊枪与旋转电机配合连接；本技术方案中的焊枪与旋转电机配合，可使得焊枪能完成圆周运动，旋转电机固定在底座上，而底座可完成前后上下四个方向的移动，而底座固定在滑块上，滑块在滑板上可完成左右两个方向的移动，这样焊枪便能根据需求完成前后左右上下六个方向的移动以及圆周运动，从而使得焊枪可根据控制部的设定完成设定轨迹的移动。

Description

一种圆角焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种圆角焊接设备。

背景技术

在不锈钢水槽等金属制品的生产中，经常会遇到弧形的拼接面进行焊接的情况，而目前都是由人工将待焊接的两块拼接固定，然后再利用焊枪对拼接面进行焊接，这样的焊接方式主要存在以下几点问题：1、至少需要一人负责固定，另一个人负责焊接，浪费人力；2、人工焊接的焊缝不整齐；3、存在一定的安全隐患。因此设计一种能够对待焊接件进行固定且焊抢能沿焊缝稳定移动的焊接机是目前需要解决的主要问题。

因此，于2014年12月03日申请的公开号为CN203973098U的中国专利文献涉及一种多规格圆角焊接机，其包括底板、夹持部、焊接部以及控制夹持部和焊接部协调动作的电控部，夹持部包括安装在底板上的下支撑、能将待焊接件压紧在下支撑上的压板；焊接部包括焊枪、驱动机构。本发明利用压板将待焊接件压紧在下支撑上，再由驱动机构带动焊枪沿拼接缝稳定地移动焊接，不仅焊接效率高，节省了人力成本，而且焊缝整齐，焊接效果好，消除了人工焊接过程中的安全隐患。

但本领域的技术人员在长期的使用过程中发现，上述文献公开的圆角焊接机仅能焊接多种特定规格的圆角，而不能根据各式各样的需求去焊接圆角，其次，上述文献公开的圆角焊接机仅通过压板将待焊接件压紧在下支撑上，所对应的也仅仅约束了待焊接件两个方向的自由度，焊接过程中的稳定性有待商榷。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供了一种圆角焊接设备，该设备可对待焊接件进行六个方向的自由度进行约束，确保焊接过程中的稳定性，并能根据各式各样的需求去焊接不同规格的圆角。

为了达到上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种圆角焊接设备，包括底架、以及安装在底架上的滑动组件和控制部，以及安装在滑动组件上的焊接组件；所述控制部用于控制焊接组件按设定轨迹移动；

所述滑动组件包括固定在底架上部的底板，以及可在底板上滑动的滑块；

所述焊接组件包括旋转电机、焊枪以及固定在滑块上的底座；

所述底座包括固定在滑块上的第一固定块、可在第一固定块上滑动的第二固定块，与第一固定块固定连接或一体成型的第三固定块，与第三固定块螺纹配合并可带动第二固定块在第一固定块上滑动的第一螺栓，与第二固定块固定连接或一体成型的第四固定块，可在第四固定块上滑动的第五固定块，与第四固定块固定连接或一体成型的第六固定块，与第六固定块螺纹配合并可带动第五固定块在第三固定块上滑动的第二螺栓；

所述旋转电机固定在第五固定块上，所述焊枪与旋转电机配合连接。

作为优选，所述第一固定块和第四固定块上设有燕尾槽，第二固定块上设有与第一固定块上的燕尾槽相配合的第一凸起部，使之第二固定块仅可在第一固定块上滑动，第五固定块上设有与第四固定块上的燕尾槽相配合的第二凸起部，使之第五固定块仅可在第四固定块上滑动。

作为优选，所述第二固定块上第一侧面上设有第一安装孔，与第一侧面相连的第二侧面上设有第一销孔，第一销孔中设有与之相对的销，所述第一销孔与第一安装孔的边缘区域相交，第一螺栓与第三固定块螺纹配合并安装于第一安装孔内，第一螺栓通过旋转便可带动第二固定块在第一固定块上滑动。

作为优选，所述第五固定块上第一侧面上设有第二安装孔，与第一侧面相连的第二侧面上设有第二销孔，第二销孔中设有与之相对的销，所述第二销孔与第二安装孔的边缘区域相交，第二螺栓与第六固定块螺纹配合并安装于第二安装孔内，第二螺栓通过旋转便可带动第五固定块在第四固定块上滑动。

作为优选，所述第一固定块和第二固定块间设有第一缓冲块，所述第一缓冲块通过调整螺钉安装在第一固定块的燕尾槽的侧壁上。

作为优选，所述第四固定块和第五固定块间设有第二缓冲块，所述第二缓冲块通过调整螺钉安装在第四固定块的燕尾槽的侧壁上。

作为优选，所述底板两端分别设有第一定位块和第二定位块，所述滑块在第一定位块和第二定位块之间滑动，所述滑块紧贴第一定位块或第二定位块时，通过调节第一螺栓或第二螺栓可使得旋转电机的中心轴与焊接圆角的圆心同轴。

作为优选，所述底架底部为平行四边形的第一框架，所述第一框架内部设有内边框，所述第一框架边框上设有竖直的第二框架和第三框架，所述内边框上设有竖直的第四框架和第五框架，所述第二框架、第四框架、第五框架和第三框架依次排开且平行，所述第二框架和第四框架间设有第三缓冲块，所述第五框架和第三框架间设有第四缓冲块。

作为优选，所述第二框架和第三框架侧臂上分别设有夹持组件，所述夹持组件用于将待焊接件紧压在第四框架和第五框架上。

作为优选，所述夹持组件包括固定在第二框架或第三框架上的快速夹钳，以及位于快速夹钳上的压紧件，所述快速夹钳包括手柄、第一连接架、第二连接架、连杆和第七固定块；所述第七固定块与通过螺纹件与第二框架或第三框架固定连接；所述第一连接架的一端与所述第七固定块铰接，另一端与所述手柄固定连接；所述第二连接架的一端穿过所述第一连接架后与所述第七固定块铰接，并与所述压紧件固定连接，所述连杆的一端与所述第一连接架铰接，另一端与所述第二连接架铰接。

本发明的有益效果为：

1)、本发明通过控制部控制焊接组件按设定轨迹移动，使得该圆角焊接设备可根据需求焊接多种不同规格的圆角；

2)、本发明中的焊枪与旋转电机配合，可使得焊枪能完成圆周运动，旋转电机固定在底座上，而底座可完成前后上下四个方向的移动，而底座固定在滑块上，滑块在滑板上可完成左右两个方向的移动，这样焊枪便能根据需求完成前后左右上下六个方向的移动以及圆周运动，从而使得焊枪可根据控制部的设定完成设定轨迹的移动。

3)、本发明中待焊接件通过夹持固定在底架上，其中由于待焊接件本身的重力作用约束待焊接件上下两个方向的自由度，通过第二框架、第四框架、第五框架、第三框架以及第三缓冲块和第四缓冲块完成对待焊接件左右两个方向自由度的约束，通过夹持组件将待焊接件紧压在第四框架和第五框架上完成对待焊接件前后两个方向自由度的约束，这样，便完成了对待焊接件六个方向自由度的约束，使得焊接过程十分稳定。

附图说明

图1是本发明圆角焊接设备的示意图；

图2是本发明圆角焊接设备底座的结构示意图；

图3是本发明圆角焊接设备第二固定块的结构示意图；

图4是本发明圆角焊接设备第五固定块的结构示意图；

图5是本发明圆角焊接设备底架的结构示意图；

图6是本发明圆角焊接设备夹持组件的结构示意图；

图7是本发明圆角焊接设备焊接过程示意图(两块平板)；

图8是本发明圆角焊接设备焊接过程示意图(三块平板)。

附图标记说明：1、底架；2、滑动组件；3、焊接组件；21、底板；22、滑块；31、旋转电机；32、焊枪；33、底座；330、第一固定块；331、第二固定块；332、第三固定块；334、第四固定块；335、第五固定块；336、第六固定块；337、第二螺栓；338、第一缓冲块；3311、第一安装孔；3312、第一销孔；3351、第二安装孔；3352、第二销孔；23、第一定位块；24、第二定位块；25、滑杆；11、第一框架；12、第二框架；13、第三框架；14、第四框架；15、第五框架；16、加强筋；17、第三缓冲块；18、第四缓冲块；4、夹持组件；41、压紧件；42、手柄；43、第一连接架；44、第二连接架；45、连杆；46、第七固定块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示的一种圆角焊接设备，包括底架1、以及安装在底架1上的滑动组件2和控制部，以及安装在滑动组件2上的焊接组件3；所述控制部用于控制焊接组件3按设定轨迹移动；

所述滑动组件2包括固定在底架1上部的底板21，以及可在底板21上滑动的滑块22；在本实施例中，以底板21所在平面为水平面，滑块22在底板21上左右滑动；

所述焊接组件3包括旋转电机31、焊枪32以及固定在滑块22上的底座33；所述旋转电机31固定在底座33上，所述焊枪32与旋转电机31配合连接。

如图2所示的底座33包括固定在滑块22上的第一固定块330、可在第一固定块330上水平滑动的第二固定块331，与第一固定块330固定连接或一体成型的第三固定块332，与第三固定块332螺纹配合并可带动第二固定块331在第一固定块330上水平滑动的第一螺栓，与第二固定块331固定连接或一体成型的第四固定块334，可在第四固定块334上竖直滑动的第五固定块335，与第四固定块334固定连接或一体成型的第六固定块336，与第六固定块336螺纹配合并可带动第五固定块335在第三固定块332上竖直滑动的第二螺栓337。

在其他实施例中，所述底座33包括固定在滑块22上的第一固定块330、可在第一固定块330上竖直滑动的第二固定块331，与第一固定块330固定连接或一体成型的第三固定块332，与第三固定块332螺纹配合并可带动第二固定块331在第一固定块330上竖直滑动的第一螺栓，与第二固定块331固定连接或一体成型的第四固定块334，可在第四固定块334上水平滑动的第五固定块335，与第四固定块334固定连接或一体成型的第六固定块336，与第六固定块336螺纹配合并可带动第五固定块335在第三固定块332上水平滑动的第二螺栓337。

值得说明的是，在上述两个实施例中，第二固定块331和第四固定块334呈直角分布，但显而易见的是，只要当第二固定块331和第四固定块334之间存在一定角度时，便可达到使焊枪32完成上下前后四个方向移动的目的，但考虑到难易程度，优选第二固定块331和第四固定块334呈直角分布。

另外，在本实施例中，考虑到制作工艺的难易，优选第一固定块330和第三固定块332通过螺纹件固定连接，第二固定块331和第四固定块334通过螺纹件固定连接，第四固定块334和第六固定块336通过螺纹件固定连接。

具体地，所述第一固定块330和第四固定块334上设有燕尾槽，第二固定块331上设有与第一固定块330上的燕尾槽相配合的第一凸起部，如此设置，使之第二固定块331仅可通过在第一固定块330上滑动取出，而不能通过其他方式取出，在第五固定块335上设有与第四固定块334上的燕尾槽相配合的第二凸起部，使之第五固定块335仅可通过第四固定块334上滑动取出，而不能通过其他方式取出，这样通过第一固定块330和第四固定块334上设有燕尾槽使得焊枪32可非常稳定的完成前后上下四个方向的移动。

值得说明的是，当第一固定块330和第四固定块334上设有普通形状的槽时，如矩形槽、半圆槽以及其他形状的槽，槽的侧壁上还设有限制第二固定块331和第二固定块331上下移动的其他槽时，依旧可以使得焊枪32可非常稳定的完成前后上下四个方向的移动，但从制作工艺的难易程度以及零部件的强度来说，本实施例优选第一固定块330和第四固定块334设置燕尾槽。

具体地，所述第一固定块330和第二固定块331间设有第一缓冲块338，所述第一缓冲块338通过调整螺钉安装在第一固定块330的燕尾槽的侧壁上。

具体地，所述第四固定块334和第五固定块335间设有第二缓冲块，所述第二缓冲块通过调整螺钉安装在第四固定块334的燕尾槽的侧壁上。

如此设置，是因为第一固定块330和第二固定块331仅通过燕尾槽配合，以及第四固定块334和第五固定块335仅通过燕尾槽配合，理论上来说便可以使得第二固定块331在第一固定块330上顺利滑动以及第五固定块335在第四固定块334上顺利滑动，但考虑到配合公差问题，若第一固定块330与第二固定块331过盈配合以及第四固定块334和第五固定块335过盈配合，那么显然第二固定块331无法在第一固定块330上顺利滑动以及第五固定块335无法在第四固定块334上顺利滑动，而若第一固定块330与第二固定块331过盈配合以及第四固定块334和第五固定块335间隙配合，那么显然第二固定块331在第一固定块330上滑动以及第五固定块335在第四固定块334上滑动时，会出现往燕尾槽两侧偏移的现象，而通过添加第一缓冲块338以及第二缓冲块便可解决上述问题。

如图3所示的第二固定块331上第一侧面上设有第一安装孔3311，与第一侧面相连的第二侧面上设有第一销孔3312，第一销孔3312中设有与之相对的销，所述第一销孔3312与第一安装孔3311的边缘区域相交，第一螺栓与第三固定块332螺纹配合并安装于第一安装孔3311内，第一螺栓通过旋转便可带动第二固定块331在第一固定块330上滑动。

如图4所示的第五固定块335上第一侧面上设有第二安装孔3351，与第一侧面相连的第二侧面上设有第二销孔3352，第二销孔3352中设有与之相对的销，所述第二销孔3352与第二安装孔3351的边缘区域相交，第二螺栓337与第六固定块336螺纹配合并安装于第二安装孔3351内，第二螺栓337通过旋转便可带动第五固定块335在第四固定块334上滑动。

所述第一销孔3312和第二销孔3352可以是方孔，也可以是圆孔，相对应的销即为方销，圆销，在本实施例中，优选第一销孔3312和第二销孔3352为方孔，销为方销。

如此设置，是因为本发明是通过第一螺栓与第三固定块332螺纹配合，当第一螺栓通过顺时针旋转向前移动时，第一螺栓的顶端在第一安装孔3311内空转，但第一销孔3312与第一安装孔3311的边缘区域相交，即方销与第一螺栓紧配合，这样第一螺栓通过顺时针旋转向前移动时，便可带动方销向前移动，从而使得第二固定块331在第一固定块330上向前滑动，同理，当第一螺栓通过逆时针向后移动时，便可使得第二固定块331在第一固定块330上向后滑动。

第二螺栓337控制第五固定块335在第四固定块334上上下滑动的原理同第一螺栓控制第二固定块331在第一固定块330上前后滑动的原理相同。

具体地，所述底板21两端分别设有第一定位块23和第二定位块24，第一定位块23和第二定位块24上设有滑杆25，所述滑块22通过滑杆25在第一定位块23和第二定位块24之间滑动，在其他实施例中，所述底板21两端分别设有第一定位块23和第二定位块24，所述底板21上设有滑槽，滑块22与滑槽配合从而在第一定位块23和第二定位块24之间滑动，所述滑块22紧贴第一定位块23或第二定位块24时，通过调节第一螺栓或第二螺栓337可使得旋转电机31的中心轴与焊接圆角的圆心同轴。

这样，控制部通过控制第一螺栓旋转，便可使得焊枪32完成前后两个方向的移动；通过控制第二螺栓337旋转，便可使得焊枪32完成上下两个方向的移动；通过控制滑块22滑动，便可使得焊枪32完成前后左右两个方向的移动，通过控制旋转电机31，便可使得焊枪32完成圆周运动，这样当控制部内输入焊接轨迹时，控制部便可通过控制第一螺栓、第二螺栓337、滑块22和旋转电机31使得焊枪32完成设定轨迹的移动，即可使得该圆角焊接设备可根据需求焊接多种不同规格的圆角。

如图5所示的底架1底部为矩形的第一框架11，所述第一框架11内部设有两条与边框平行的内边框，所述第一框架11边框上设有竖直的等高的第二框架12和第三框架13，所述内边框上设有竖直的等高的第四框架14和第五框架15，所述第二框架12、第四框架14、第五框架15和第三框架13依次排开且平行，所述第二框架12和第三框架13等高于第四框架14和第五框架15，底板21通过螺纹件固定在第二框架12和第三框架13上，所述第二框架12上固定有第三缓冲块17，第三框架13间上固定有第四缓冲块18，第三缓冲块17和第四缓冲块18为弹性件。

在其他实施例中，所述底架1底部为平行四边形的第一框架11，所述第一框架11内部设有多条不平行的内边框，所述第一框架11边框上设有竖直的等高的第二框架12和第三框架13，所述内边框上设有竖直的等高的第四框架14和第五框架15，所述第二框架12、第四框架14、第五框架15和第三框架13依次排开且平行，所述第二框架12和第三框架13等低于第四框架14和第五框架15，底板21通过螺纹件固定在第四框架14和第五框架15上，所述第四框架14上固定有第三缓冲块17，第五框架15间上固定有第四缓冲块18，第三缓冲块17和第四缓冲块18为弹性件。

进一步优选，所述第四框架14和第五框架15之间还设有两条平行的加强筋16，所述加强筋16位于第四框架14和第五框架15的顶端。

具体地，所述第二框架12和第三框架13侧臂上分别设有如图6所示的夹持组件4，所述夹持组件4用于将待焊接件紧压在第四框架14和第五框架15上，所述夹持组件4包括固定在第二框架12或第三框架13上的快速夹钳，以及位于快速夹钳上的压紧件41，所述快速夹钳包括手柄42、第一连接架43、第二连接架44、连杆45和第七固定块46；所述第七固定块46与通过螺纹件与第二框架12或第三框架13固定连接；所述第一连接架43的一端与所述第七固定块46铰接，另一端与所述手柄42固定连接；所述第二连接架44的一端穿过所述第一连接架43后与所述第七固定块46铰接，并与所述压紧件41固定连接，所述连杆45的一端与所述第一连接架43铰接，另一端与所述第二连接架44铰接。

如此设置，其中由于待焊接件本身的重力作用约束待焊接件上下两个方向的自由度，通过第二框架12、第四框架14、第五框架15、第三框架13以及第三缓冲块17和第四缓冲块18完成对待焊接件左右两个方向自由度的约束，通过夹持组件4将待焊接件紧压在第四框架14和第五框架15上完成对待焊接件前后两个方向自由度的约束，这样，便完成了对待焊接件六个方向自由度的约束，使得焊接过程十分稳定。

对于圆角的焊接，当待焊接件为两块平板的组合时，如图7所示，一块平板固定在第二框架12和第四框架14之间，另一块平板通过夹持组件4压紧在第四框架14和第五框架15上，且两块平板呈直角分布，如此，便可由控制部控制焊枪32完成圆角焊接。

对于冰箱以及其他类似的箱体结构来说，待焊接件间往往为三块、四块以及更多块平板的焊接，待焊接件为三块平板的组合，如图8所示，第一块平板固定在第二框架12和第四框架14之间，第二块平板通过夹持组件4压紧在第四框架14和第五框架15上，第三块平板固定在第三框架13和第五框架15之间，如此，便可由控制部控制焊枪32完成圆角焊接。

当待焊接件为四块平板的组合时，可选择将四块平板先两两焊接，焊接方式如图7所示，焊接完成后，组成无盖无底矩形框并固定在本发明中，如此，便可由控制部控制焊枪32完成圆角焊接；也可以选择先焊接三块平板，焊接方式如图8所示，完成后固定在第三框架13和第五框架15之间以及第二框架12和第四框架14之间，另一块平板通过夹持组件4压紧在第四框架14和第五框架15上，如此，便可由控制部控制焊枪32完成圆角焊接。

当焊接件为五块平板的组合时，可选择先将平板分成三二焊接，焊接方式分别如图7和图8所示，焊接完成后，组成无底矩形框并固定在本发明中，如此，便可由控制部控制焊枪32完成圆角焊接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种圆角焊接设备，包括底架(1)、以及安装在底架(1)上的滑动组件(2)和控制部，以及安装在滑动组件(2)上的焊接组件(3)；所述控制部用于控制焊接组件(3)按设定轨迹移动；

所述滑动组件(2)包括固定在底架(1)上部的底板(21)，以及可在底板(21)上滑动的滑块(22)；

所述焊接组件(3)包括旋转电机(31)、焊枪(32)以及固定在滑块(22)上的底座(33)；

所述底座(33)包括固定在滑块(22)上的第一固定块(330)、可在第一固定块(330)上滑动的第二固定块(331)，与第一固定块(330)固定连接或一体成型的第三固定块(332)，与第三固定块(332)螺纹配合并可带动第二固定块(331)在第一固定块(330)上滑动的第一螺栓，与第二固定块(331)固定连接或一体成型的第四固定块(334)，可在第四固定块(334)上滑动的第五固定块(335)，与第四固定块(334)固定连接或一体成型的第六固定块(336)，与第六固定块(336)螺纹配合并可带动第五固定块(335)在第四固定块(334)上滑动的第二螺栓(337)；

所述旋转电机(31)固定在第五固定块(335)上，所述焊枪(32)与旋转电机(31)配合连接；

所述第一固定块(330)和第四固定块(334)上设有燕尾槽，第二固定块(331)上设有与第一固定块(330)上的燕尾槽相配合的第一凸起部，使之第二固定块(331)仅可在第一固定块(330)上滑动，第五固定块(335)上设有与第四固定块(334)上的燕尾槽相配合的第二凸起部，使之第五固定块(335)仅可在第四固定块(334)上滑动；

所述第二固定块(331)上第一侧面上设有第一安装孔(3311)，与第一侧面相连的第二侧面上设有第一销孔(3312)，第一销孔(3312)中设有与之相对的销，所述第一销孔(3312)与第一安装孔(3311)的边缘区域相交，第一螺栓与第三固定块(332)螺纹配合并安装于第一安装孔(3311)内，第一螺栓通过旋转便可带动第二固定块(331)在第一固定块(330)上滑动；

所述第五固定块(335)上第一侧面上设有第二安装孔(3351)，与第一侧面相连的第二侧面上设有第二销孔(3352)，第二销孔(3352)中设有与之相对的销，所述第二销孔(3352)与第二安装孔(3351)的边缘区域相交，第二螺栓(337)与第六固定块(336)螺纹配合并安装于第二安装孔(3351)内，第二螺栓(337)通过旋转便可带动第五固定块(335)在第四固定块(334)上滑动；

所述底架(1)底部为平行四边形的第一框架(11)，所述第一框架(11)内部设有内边框，所述第一框架(11)边框上设有竖直的第二框架(12)和第三框架(13)，所述内边框上设有竖直的第四框架(14)和第五框架(15)，所述第二框架(12)、第四框架(14)、第五框架(15)和第三框架(13)依次排开且平行，所述第二框架(12)和第四框架(14)间设有第三缓冲块(17)，所述第五框架(15)和第三框架(13)间设有第四缓冲块(18)；

所述第二框架(12)和第三框架(13)侧臂上分别设有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)用于将待焊接件紧压在第四框架(14)和第五框架(15)上；

所述夹持组件(4)包括固定在第二框架(12)或第三框架(13)上的快速夹钳，以及位于快速夹钳上的压紧件(41)，所述快速夹钳包括手柄(42)、第一连接架(43)、第二连接架(44)、连杆(45)和第七固定块(46)；所述第七固定块(46)与通过螺纹件与第二框架(12)或第三框架(13)固定连接；所述第一连接架(43)的一端与所述第七固定块(46)铰接，另一端与所述手柄(42)固定连接；所述第二连接架(44)的一端穿过所述第一连接架(43)后与所述第七固定块(46)铰接，并与所述压紧件(41)固定连接，所述连杆(45)的一端与所述第一连接架(43)铰接，另一端与所述第二连接架(44)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种圆角焊接设备，其特征在于，所述第一固定块(330)和第二固定块(331)间设有第一缓冲块(338)，所述第一缓冲块(338)通过调整螺钉安装在第一固定块(330)的燕尾槽的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种圆角焊接设备，其特征在于，所述第四固定块(334)和第五固定块(335)间设有第二缓冲块，所述第二缓冲块通过调整螺钉安装在第四固定块(334)的燕尾槽的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种圆角焊接设备，其特征在于，所述底板(21)两端分别设有第一定位块(23)和第二定位块(24)，所述滑块(22)在第一定位块(23)和第二定位块(24)之间滑动，所述滑块(22)紧贴第一定位块(23)或第二定位块(24)时，通过调节第一螺栓或第二螺栓(337)可使得旋转电机(31)的中心轴与焊接圆角的圆心同轴。