CN217071298U - 一种厚薄板定位装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种厚薄板定位装配装置，包括：工作台，包括横向基座和两个纵向基座，两个纵向基座对称设置在横向基座的两侧；定位基准台面，设置在横向基座上方，并位于两个纵向基座之间，与两个纵向基座连接，纵向定位机构，分别与两个纵向基座滑动连接，可沿两个纵向基座的相对方向移动；两个横向定位机构，两个横向定位机构对称设置于定位基准台面的不同于纵向定位机构的两侧，且分别与横向基座固定连接，并可沿横向基座相对移动。本申请使用横向定位机构和纵向定位机构对放置在定位基准台面上的钢板进行定位拼接，有效降低了拼板难度，提高了组对精度，减少了定位施工的工时，提升了生产效率。

Description

一种厚薄板定位装配装置

技术领域

本实用新型涉及钢结构制造领域，具体涉及一种厚薄板定位装配装置。

背景技术

目前，随着全球经济的日益发展，港口码头对大型起重机的需求日益旺盛，大型起重机的大车行走机构中的上连接支架形式规格繁多，其中标准构件仅占约30％。上连接支架中的法兰板由三块钢板拼接而成，两侧比中部厚，截面如同压扁的“凹”字。由于标准构件数量较少，其余的上连接支架中的法兰板在宽度和长度上均有差异，导致在对三块钢板进行拼板时难度较大。而目前的拼板工序中，主要采用人工划线组对定位，手工施焊对接缝，拼板精度低且费时费力，生产效率亟需提高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种厚薄板定位装配装置，用以解决人工拼板精度低、耗时耗力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的一种厚薄板定位装配装置，包括：

工作台，包括横向基座和两个纵向基座，两个纵向基座对称设置在横向基座的两侧；

定位基准台面，设置在横向基座上方，并位于两个纵向基座之间，与两个纵向基座连接，

纵向定位机构，分别与两个纵向基座滑动连接，可沿两个纵向基座的相对方向移动；

两个横向定位机构，两个横向定位机构对称设置于定位基准台面的不同于纵向定位机构的两侧，且分别与横向基座固定连接，并可沿横向基座相对移动。

在本实用新型的一个实施例中，定位基准台面的上表面凸出于横向基座的上表面和纵向基座上表面，纵向基座的上表面的水平高度高于横向基座上表面的水平高度。

在本实用新型的一个实施例中，定位基准台面对称设置有两个用于容纳纵向定位机构的插入槽，纵向定位机构包括：

驱动电机，设置在定位基准台面的安装空腔中，一端设置有锥齿轮；

两个纵向滑移架，对称设置在两个纵向基座上，纵向滑移架通过至少一个纵向滑轨与纵向基座可滑动地连接；

传动组件，与锥齿轮连接，包括：

轴承座；

两个丝杠，对向穿设在轴承座中以使两个丝杠的螺纹反向，两个丝杠分别通过丝杠螺母与两个纵向滑移架连接，并分别与锥齿轮啮合。

在本实用新型的一个实施例中，厚薄板定位装配装置还包括：

控制器，嵌设在至少一个纵向基座中，并与驱动电机电连接。

在本实用新型的一个实施例中，纵向滑移架包括：

滑移架本体，包括滑移板和支撑板，滑移板分别与两个纵向滑轨可滑动地连接，支撑板垂直设置在滑移板上并与插入槽匹配；

两个定位块，两个定位块通过第一螺栓可拆卸地安装在支撑板上；

第一限位开关，与滑移板连接，用于控制滑移板的最大行程；

两个第一微调丝杆，两个第一微调丝杆对称设置在滑移板上，用于对错边量进行微调。

在本实用新型的一个实施例中，横向定位机构包括：

横向滑移托架，设置在横向基座上，并通过至少一个横向滑轨与横向基座可滑动地连接，横向滑移托架包括两个，并对称设置在横向基座背离纵向基座的两端；

两个电缸支座，两个电缸支座对称设置在横向基座背离纵向基座的两端；

电动推杆，一端与电缸支座固定连接，另一端与横向滑移托架固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，横向滑移托架包括：

托架本体，包括滑移杆和两个托座，滑移杆分别于两个横向滑轨可滑动地连接，且两端分别与两个托座固定连接；

第二限位开关，设置在横向基座上，用于控制滑移杆的最大行程；

两个快拆定位销，对称穿设在两个托座靠近滑移杆的一侧，用于定位厚薄板；

两个第二微调丝杆，对称设置在两个托座背离滑移杆的一侧，用于对错边量和高低差进行微调。

在本实用新型的一个实施例中，厚薄板定位装配装置还包括：

防撞限位，设置在定位基准台面上，用于防止托架本体与定位基准台面发生碰撞。

在本实用新型的一个实施例中，托座背离滑移杆的一侧形成有阻挡板，第二微调丝杆穿设在阻挡板上。

在本实用新型的一个实施例中，托座由靠近滑移杆的一侧向背离滑移杆的一侧高度逐渐降低。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

1、本实用新型的厚薄板定位装配装置，通过分别设置横向定位机构和纵向地位机构对数块法兰板进行定位拼接，定位精度高，泛用性高，有效提高了生产效率；

2、本实用新型的厚薄板定位装配装置，横向定位机构的托架上的托座形成有角度，两个侧边法兰板预放时与中间法兰板形成一定的夹角，可以抵消焊接引起的角变形量，提升了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的厚薄板定位装配装置的装配状态示意图；

图2为本实用新型实施例的厚薄板定位装配装置的工作台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的厚薄板定位装配装置的纵向定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的厚薄板定位装配装置的横向定位机构的结构示意图。

附图标记：100、工作台；101、电器安装柜；110、横向基座；111、电缸支座；120、纵向基座；200、定位基准台面；300、纵向定位机构；301、纵向滑轨；310、驱动电机；320、滑移板；321、支撑板；323、定位块；324、第一限位开关；325、第一微调丝杆；326、锥齿轮；331；轴承座；332、丝杠；333、丝杠螺母；400、横向定位机构；401、横向滑轨；411、滑移杆；412、托座；413、快拆定位销；420、电动推杆；430、第二限位开关；440、第二微调丝杆；450、防撞限位；510、侧边法兰板；520、中间法兰板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

大型起重机的大车行走机构中的上连接支架法兰板厚度均大于30mm，70％项目产品中法兰板长度和宽度都互不相同。生产过程中，一般采用人工对三块法兰板进行拼板，但由于法兰板在宽度和长度上均有差异，导致拼板精度低且费时费力。同时，在焊接时采用埋弧焊接可以提高生产效率，且无弧光及烟尘有利于环保，但是埋弧焊热输入大，多层多道焊接引起角变形量也大，因此，组对拼装时需要采取预放反变形的工艺措施，进一步增加拼装难度。为解决上述问题，本实用新型提供一种厚薄板定位装配装置。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型的一种厚薄板定位装配装置。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的一种厚薄板定位装配装置，包括：工作台100、定位基准台面200、纵向定位机构300以及两个横向定位机构400。其中，工作台100包括横向基座110和两个纵向基座120，两个纵向基座120对称设置在横向基座110的两侧；定位基准台面200设置在横向基座110上方，并分别与两个纵向基座120连接，定位基准台面200内部设置有安装空腔；纵向定位机构300分别与两个纵向基座120滑动连接，并可沿两个纵向基座120的相对方向运动；两个横向定位机构400对称设置于定位基准台面的不同于纵向定位机构300的两侧，且分别于横向基座110固定连接，并可沿横向基座110相对移动。

具体来说，在将两组侧边法兰板510和中间法兰板520进行拼板时，首先可以将中间法兰板520放置在定位基准台面200上，并使用纵向定位机构300从纵向上对中间法兰板520进行居中定位和固定。同时，使用横向定位机构400推动中间法兰板520，以从横向上对中间法兰板520进行居中定位。然后，分别将两组侧边法兰板510放置在两个横向定位机构400上，使用横向定位机构400将两组侧边法兰板510推向中间法兰板520，并对侧边法兰板510的高度进行微调。微调完成后，即可对拼缝点焊固定，完成组对装配。通过将中间法兰板520和两组侧边法兰板510放置在平行的定位基准台面200和横向定位机构400上，并分别使用纵向定位机构300和横向定位机构400对中间法兰板520进行定位后拼接，从而保证了拼板精度，减少了组对时间，有效提高了生产效率。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，工作台100还包括：电器安装柜101。其中，电器安装柜101嵌设在至少一个纵向基座120中，用于容纳电器及控制器(未图示)。具体来说，电器安装柜101可以用于安装控制纵向定位机构300以及横向定位机构400运动所需的电器及控制器。在纵向基座120中设置电器安装柜101可以有效节省空间，减小了工作台100的体积。由此，提高了厚薄板定位装配装置的适用范围。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，定位基准台面200凸出于横向基座110和纵向基座120，纵向基座120的高度高于横向基座110。具体来说，工作台100表面共形成有三层工作面，底部工作面为用于安装横向定位机构400的横向基座110，中部为用于安装纵向定位机构300的纵向机构，顶部为定位基准台面200。其中，定位基准台面200为光滑平面，且纵向两侧边缘设置有宽2毫米，深2毫米的检验槽。通过分层设置横向基座110、纵向基座120以及定位基准台面200，在为安装横向定位机构400和纵向定位机构300预留空间的同时，进一步减小了工作台100的体积。由此，进一步提高了厚薄板定位装配装置的适用范围。

如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，定位基准台面200对称设置有两个用于容纳纵向定位机构300的插入槽，纵向定位机构300包括：驱动电机310、两个纵向滑移架以及传动组件。其中，驱动电机310设置在安装空腔中，一端与控制设备连接，另一端设置有锥齿轮326；两个纵向滑移架对称设置在两个纵向基座120上，纵向滑移架通过至少一个纵向滑轨301与纵向基座120可滑动地连接，纵向滑移架包括两个，并对称设置在两个纵向基座120上；传动组件与锥齿轮326连接，包括：轴承座331和两个丝杠332。两个丝杠332，对向穿设在轴承座331中以使两个丝杠332的螺纹反向，两个丝杠332分别通过丝杠螺母333与两个纵向滑移架连接，并分别与锥齿轮326啮合。

具体来说，在将中间法兰板520放置在定位基准台面200上后，可以启动驱动电机310以使驱动电机310上方的锥齿轮326旋转，两个对向设置的丝杠332分别穿设在设置在锥齿轮326上方的轴承座331中并与锥齿轮326啮合。由此，在锥齿轮326旋转时，两个丝杠332可以跟随锥齿轮326一同旋转。同时，两个丝杠332分别通过两个丝杠螺母333与两个纵向滑移架连接，两侧丝332一侧的丝杠螺纹为左旋，另一侧丝杠螺纹为右旋，从而使得两个丝杠332旋转时，两侧的纵向滑移架可以一同向定位基准台面200运动。由此，两侧的纵向滑移架分别从纵向上对中间法兰板520进行定位和固定。

如图2和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，纵向滑移架包括：滑移架本体、两个定位块323、第一限位开关324以及两个第一微调丝杆325。其中，滑移架本体包括滑移板320和支撑板321，滑移板320分别与两个纵向滑轨301可滑动地连接，支撑板321垂直设置滑移板320上并与插入槽匹配；两个定位块323通过第一螺栓可拆卸地安装在支撑板321上；第一限位开关324与滑移板320连接，用于控制滑移板320的最大行程；两个第一微调丝杆325对称设置在滑移板320上，用于对错边量进行微调。

具体来说，支撑板321与基准台面200上开设的插入槽匹配，在将中间法兰板520放置在定位基准台面200上方时，支撑板321可以插入定位基准台面200以和定位基准台面200一同支撑起中间法兰板520。同时，在两端的滑移板320受驱动电机310驱动沿纵向滑轨301向定位基准台面200运动时，支撑板321上的两个定位块323可以在纵向上顶推中间法兰板520以从纵向上对中间法兰板520进行定位和固定。在完成初步固定后，可以使用设置在两端的第一微调丝杆325对中间法兰板520纵向两端的错边量进行微调。由此，进一步提高了中间法兰板520的定位精度以及后续拼板的精度。

如图1和图4所示，在本实用新型的一个实施例中，横向定位机构400包括：横向滑移托架、两个电缸支座111以及电动推杆420。其中，横向滑移托架设置在横向基座110上，并通过至少一个横向滑轨401与横向基座110可滑动地连接，横向滑移托架包括两个，并对称设置在横向基座110背离纵向基座120的两端；两个电缸支座111对称设置在横向基座110背离纵向基座120的两端；电动推杆420一端与电缸支座111固定连接，另一端与横向滑移托架固定连接。具体来说，设置在电缸支座111上的电动推杆420，可以推动两个横向滑移托架沿横向滑轨401一同向定位基准台面200运动，横向滑移托架从纵向上抵持住中间法兰板520。由此，两侧的横向滑移托架可以分别从横向上对中间法兰板520进行定位和固定。

如图1和图4所示，在本实用新型的一个实施例中，横向滑移托架包括：托架本体、第二限位开关430、两个快拆定位销413、两个第二微调丝杆440以及防撞限位450。其中，托架本体包括滑移杆411和两个托座412，滑移杆411分别于两个横向滑轨401可滑动地连接，且两端分别与两个托座412固定连接；第二限位开关430设置在横向基座110上，用于控制滑移杆411的最大行程；两个快拆定位销413对称穿设在两个托座412靠近滑移杆411的一侧，用于定位厚薄板；两个第二微调丝杆440对称设置在两个托座412背离滑移杆411的一侧，用于对错边量和高低差进行微调；防撞限位450设置在定位基准台面200上，用于防止托架本体与定位基准台面200发生碰撞。

具体来说，托座412背离滑移杆411的一侧形成有阻挡板，第二微调丝杆440穿设在阻挡板上。在需要从横向上对中间法兰板520进行定位时，可以在托座412上安装可拆卸的快拆定位销413，在两组托架本体受电动推杆420驱动分别从横向上向定位基准台面200运动时，托座412上方的快拆定位销413可以抵持住中间法兰板520，以从横向上对中间法兰板520进行居中定位，定位完成后可以将快拆定位销413取出。由此，进一步提高了中间法兰板520的定位精度以及后续拼板的精度。然后，可以将两组侧边法兰板510放置在中间法兰板520的两侧，在完成初步定位和固定后，可以使用设置在阻挡板内的第二微调丝杆440分别对两组侧边法兰板510横向两端的错变量和高低差进行微调，以使两组侧边法兰板510与中间法兰板520保持平行。由此，在提高了拼板精度的同时，降低了后续进行焊接的难度，提升了生产效率。

如图1和图4所示，在本实用新型的一个实施例中，托座412由靠近滑移杆411的一侧向背离滑移杆411的一侧高度逐渐降低。具体来说，在完成中间法兰板520和两组侧边法兰板510的定位后形成一定的夹角，可以使用埋弧焊进行焊接，但是埋弧焊热输入大，多层多道焊接引起角变形量较大，托座412由靠近滑移杆411的一侧向背离滑移杆411的一侧高度逐渐降低，使得侧边法兰板510在初始状态下与中间法兰板520形成有角度，定位形成的夹角可以用于抵消焊接引起的角变形量，当定位较窄的侧边法兰板510时，在第二微调丝杆440推动下，侧边法兰板510会沿托座412向上移动，从而使得两组侧边法兰板510与中间法兰板520拼接缝处于同一水平面。由此，提高了拼装的法兰板的精度，提升了产品质量。

本实用新型的厚薄板定位装配装置，通过分别设置横向定位机构和纵向地位机构对数块钢板进行定位拼接，定位精度高，泛用性高，有效提高了生产效率。同时，横向定位机构的托架上的托座形成有角度，两侧板预放时达到预放反变形的工艺措施，采用高效的焊接工艺有效提高了生产效率，提升了产品质量。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种厚薄板定位装配装置，其特征在于，包括：

工作台，包括横向基座和两个纵向基座，两个所述纵向基座对称设置在所述横向基座的两侧；

定位基准台面，设置在所述横向基座上方，并位于两个所述纵向基座之间，与两个所述纵向基座连接，

纵向定位机构，分别与两个所述纵向基座滑动连接，可沿两个所述纵向基座的相对方向移动；

两个横向定位机构，两个所述横向定位机构对称设置于所述定位基准台面的不同于所述纵向定位机构的两侧，且分别与所述横向基座固定连接，并可沿所述横向基座相对移动。

2.根据权利要求1所述的厚薄板定位装配装置，其特征在于，所述定位基准台面的上表面凸出于所述横向基座的上表面和所述纵向基座上表面，所述纵向基座的上表面的水平高度高于所述横向基座上表面的水平高度。

3.根据权利要求1所述的厚薄板定位装配装置，其特征在于，所述定位基准台面对称设置有两个用于容纳所述纵向定位机构的插入槽，所述纵向定位机构包括：

驱动电机，设置在所述定位基准台面的安装空腔中，一端设置有锥齿轮；

两个纵向滑移架，对称设置在所述两个所述纵向基座上，所述纵向滑移架通过至少一个纵向滑轨与所述纵向基座可滑动地连接；

传动组件，与所述锥齿轮连接，包括：

轴承座；

两个丝杠，对向穿设在所述轴承座中以使两个所述丝杠的螺纹反向，两个所述丝杠分别通过丝杠螺母与两个所述纵向滑移架连接，并分别与所述锥齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的厚薄板定位装配装置，其特征在于，还包括：

控制器，嵌设在至少一个所述纵向基座中，并与所述驱动电机电连接。

5.根据权利要求4所述的厚薄板定位装配装置，其特征在于，所述纵向滑移架包括：

滑移架本体，包括滑移板和支撑板，所述滑移板分别与两个所述纵向滑轨可滑动地连接，所述支撑板垂直设置在所述滑移板上并与所述插入槽匹配；

两个定位块，两个所述定位块通过第一螺栓可拆卸地安装在所述支撑板上；

第一限位开关，与所述滑移板连接，用于控制所述滑移板的最大行程；

两个第一微调丝杆，两个第一微调丝杆对称设置在所述滑移板上，用于对错边量进行微调。

6.根据权利要求2所述的厚薄板定位装配装置，其特征在于，所述横向定位机构包括：

横向滑移托架，设置在所述横向基座上，并通过至少一个横向滑轨与所述横向基座可滑动地连接，所述横向滑移托架包括两个，并对称设置在所述横向基座背离所述纵向基座的两端；

两个电缸支座，两个所述电缸支座对称设置在所述横向基座背离所述纵向基座的两端；

电动推杆，一端与所述电缸支座固定连接，另一端与所述横向滑移托架固定连接。

7.根据权利要求6所述的厚薄板定位装配装置，其特征在于，所述横向滑移托架包括：

托架本体，包括滑移杆和两个托座，所述滑移杆分别于两个所述横向滑轨可滑动地连接，且两端分别与两个所述托座固定连接；

第二限位开关，设置在所述横向基座上，用于控制所述滑移杆的最大行程；

两个快拆定位销，对称穿设在两个所述托座靠近所述滑移杆的一侧，用于定位所述厚薄板；

两个第二微调丝杆，对称设置在两个所述托座背离所述滑移杆的一侧，用于对错边量和高低差进行微调。

8.根据权利要求7所述的厚薄板定位装配装置，其特征在于，还包括：

防撞限位，设置在所述定位基准台面上，用于防止所述托架本体与所述定位基准台面发生碰撞。

9.根据权利要求8所述的厚薄板定位装配装置，其特征在于，所述托座背离所述滑移杆的一侧形成有阻挡板，所述第二微调丝杆穿设在所述阻挡板上。

10.根据权利要求9所述的厚薄板定位装配装置，其特征在于，所述托座由靠近所述滑移杆的一侧向背离所述滑移杆的一侧高度逐渐降低。

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