JPH0360517B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、型紙で示される縫目パターンを読
み取つて被縫製物の位置を規制移動しながら縫合
する自動縫製装置に関するものである。

［従来とその問題点］ 従来この種の装置として、たとえば特公昭57−
21638号公報に記載されたものが知られている。

しかしながら、この従来技術によれば、縫目パ
ターンと同形状の板カムの端縁を機械的に倣つて
これに応じて被縫物の縫製装置を規制する構成と
なつているため、縫目パターンごとに樹脂製等の
板カムを用意する必要があるので、多品種少量生
産には不向きであるうえ、ミシンテーブル上に板
カムを設置しなければならないので、ミシンテー
ブル上の装置が大型、複雑化するという問題があ
る。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、縫製手段と型紙読取手段と、この
型紙読取手段の型紙読取情報にもとづいて、型紙
にあらわされた縫目パターンを形成するために被
縫物を縫目方向と交叉する曲線に移動するための
第１および第２の移動手段と、これら各手段の動
作を制御するための制御手段とで構成することに
より上記従来の問題点を解決しようとするもので
ある。

［作用］ この発明に係る自動縫製装置において、型紙読
取装置は、型紙から直接読取つた縫目パターン情
報を制御手段に出力し、制御手段は、この情報に
もとづいて第１および第２の移動手段を駆動制御
して縫製動作にあわせ被縫物の位置を規制して所
定の縫目パターンを形成する。

［発明の実施例］ 図面にもとづいてこの発明の実施例を説明す
る。第１図ないし第４図はこの発明の一実施例で
ある。

第１図は、自動縫製装置の要部を示す斜視図、
第２図は同平面図で、Ａは縫製手段としてのミシ
ン、Ｎは縫い針、Ｗは被縫物（以下、布という）
である。

Ｂは、ミシンテーブル面に設けられた第１移動
手段で、布に係合する案内板１と、この案内板１
を矢符Ｅ方向に移動する駆動手段としての案内板
送りモータ２および伝達機構３とで構成されてい
る。

Ｃは、第２移動手段で、布Ｗの有無および端部
位置を検出するための位置センサ４と、この位置
センサを矢符Ｅ方向へ移動するための駆動手段
と、布Ｗの上下両面に係合してこれを矢符Ｅ方向
へ移動するためのマンピユレータ機構７とこれを
駆動するためのマンピユレータ駆動モータ６とで
構成されている。

上述の位置センサ４を矢符Ｅ方向へ移動させる
駆動手段は、位置センサ送りモータ５、伝達機構
５ａ、位置センサ４が固定され伝達機構５ａによ
り矢符Ｅ方向に移動可能な支持台４ａから構成さ
れている。

第３図は、縫製手段Ａとは別体に設けられる型
紙読取手段を示す斜視図である。

図において、Ｄは型紙読取手段で、型紙センサ
８と、型紙センサ８を矢符Ｆ方向に移動する型紙
センサ送りモータ９と、型紙送り台１０と、この
型紙送り台１０を矢符Ｇ方向に移動する型紙送り
モータ１１とで構成されている。

Ｐは型紙、１２は型紙送りモータ１１に駆動さ
れ、送り台１０に係合してこれを矢符Ｇ方向に移
動させるベルト機構、１３は送り台１０のガイド
レールである。

ところで、上述の案内板送りモータ２、位置セ
ンサ送りモータ５は、型紙センサ送りモータ９に
同調して駆動量が制御されるようなつている。す
なわち、型紙センサ８のＦ方向への進退量に応じ
て、案内板１および位置センサ４も矢符Ｅ方向に
進退するようになつている。

なお、上述の諸動作は、図示しない制御手段か
ら出力される制御信号によつてなされている。

以上の構成の下にこの実施例の作用を第４図の
ブロツク図を中心に説明する。

縫製装置のスタートスイツチがオンになると制
御回路から制御信号がミシンモータ駆動回路およ
び型紙送りモータ駆動回路に出力され、ミシンモ
ータと型紙送りモータ１１が始動し、布Ｗが第１
図および第２図で矢符Ｙ方向に送られ、針落ち動
作が開始される。そして、同時に、ベルト機構１
２が動作して型紙Ｐがセツトされた型紙送り台１
０が矢符Ｇ方向へ移動を開始する。

また、型紙センサ８も、型紙Ｐの移動と同時に
その検出動作すなわち型紙Ｐ端部の位置検出を開
始する。

そして、矢符Ｇ方向への移動に伴ない、型紙セ
ンサ８と型紙Ｐ端部との位置関係が変化しても、
型紙センサ８は、型紙センサ送りモータ９によつ
て矢符Ｆ方向に移動し常に型紙Ｐの端部を検知す
ることとなる。

そして、型紙Ｐにあらわされた縫目パターンす
なわち、型紙Ｐ端部の形状は型紙センサ８の矢符
Ｆ方向への移動量に変換したかたちで読みとられ
ることとなる。

一方、案内板１を矢符Ｅ方向に移動させる案内
板送りモータ２は、上記型紙センサ８の移動又は
型紙送りモータ９の回転に対応同調して回転し、
案内板１を矢符Ｅ方向に移動させる。この移動量
は型紙センサ８の移動量と同一であるため、布Ｗ
上には型紙Ｐにあらわされる縫目パターンと同一
形状の縫目が形成されることとなる。

また、ミシンテーブル上の布Ｗの端部の位置状
態を検出する位置センサ４は、型紙センサ送りモ
ータ９と対応同調して回転する位置センサ送りモ
ータ５により伝達機構５ａ等を介して矢符Ｅ方向
に移動する、換言すれば位置センサ４も布Ｗの端
部を常に検知すべく案内板１と同調して矢符Ｅ方
向に移動する。そして布Ｗ端部の位置センサ４に
対する位置を調整して布Ｗ上に型紙Ｐにあらわさ
れた縫目パターンと同一の縫目を正確に形成する
よう機能する。

すなわち、布Ｗは、型紙Ｐにあらわされた所定
の縫目パターンを形成するために案内板１により
矢符Ｅ方向に進退するのであるが、布Ｗが必ずし
も案内板１に従動しない場合もあり、また、柔軟
な布類をより正確に所定点へ移動させるため位置
センサ４、マンピユレータ機構７等で構成される
第２移動手段が機能する。

これを具体的に説明すると、布Ｗが案内板１に
従動しない場合にも、位置センサ４は型紙センサ
８の移動に連動して矢符Ｅ方向に移動するため、
布Ｗの端部を検知しなくなる。このため、制御手
段から制御信号がマンピユレータ駆動回路に出力
される結果、マンピユレータ機構７がマンピユレ
ータモータ６に駆動されて布Ｗを位置センサ４が
布端を検知しえる地点まで矢符Ｅ方向に移動し所
定の縫目形成がなされるようにする。

なお、上述では、布Ｗが案内板１に従動しない
場合も延べたが、従動した場合でも、布端と位置
センサとの相対位置が正確になつていないときに
は、上述の動作がなされることはもちろんであ
る。なお、位置センサ４は、布Ｗの矢符Ｙ方向の
存否そのものをも検知するので、縫製動作の終了
はこの位置センサ４の布検知動作によつておこな
うこととなる。

［発明の効果］ この発明は、以上説明した構成・作用により、
型紙から直接縫目パターンを読みとつて正確・迅
速に縫目を形成できるので、多品種少量の縫製を
なす場合にも効率良く低コストで行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、自動縫製装置の要部を示す一部切欠
斜視図、第２図は同上平面図、第３図は型紙読取
装置の要部斜視図、第４図は、自動縫製装置の制
御系を示すブロツク図である。 図において、Ａ……縫製手段、Ｂ……第１移動
手段、Ｃ……第２移動手段、Ｄ……型紙読取手
段、１……案内板、２……案内板送りモータ、４
……位置センサ、５……位置センサ送りモータ、
６……マンピユレータ駆動モータ、７……マンピ
ユレータ機構、８……型紙センサ、９……型紙セ
ンサ送りモータ、１０……型紙送り台、１１……
型紙送りモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 布を一方向に送りながら縫製する縫製手段
   と、型紙読取手段と、 型紙読取手段の型紙読取情報にもとづいて所定
   の縫目を形成するために被縫物を縫製手段の布送
   り方向と交叉する方向に移動するための第１およ
   び第２の移動手段と、 これら各手段の動作を制御するための制御手段
   とを備え、所望の曲線縫いを可能にした自動縫製
   装置において、 前記型紙読取手段は、縫製形状を記録した型紙
   と、型紙送り台と、型紙送りモータと、型紙セン
   サーと、この型紙センサーの読取情報に応じて型
   紙センサーの位置を移動する型紙センサー送りモ
   ータとで構成し、 前記第１移動手段は、被縫物と係合する案内板
   と前記型紙センサーの移動に応じて案内板を移動
   する駆動手段とで構成し、 前記第２移動手段は、被縫物の端部を検出する
   位置センサーと、前記型紙センサーの移動に応じ
   て位置センサーを移動する駆動手段と、この位置
   センサーの被縫物位置情報にもとづいて駆動制御
   されて被縫物を移動させる一対のマンピユレータ
   とで構成したことを特徴とする自動縫製装置。