JPS6125748A - マシニングセンタにおける加工順序決定制御方法 - Google Patents
マシニングセンタにおける加工順序決定制御方法Info
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- JPS6125748A JPS6125748A JP14506784A JP14506784A JPS6125748A JP S6125748 A JPS6125748 A JP S6125748A JP 14506784 A JP14506784 A JP 14506784A JP 14506784 A JP14506784 A JP 14506784A JP S6125748 A JPS6125748 A JP S6125748A
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- JP
- Japan
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- machining
- tool
- processing
- program
- memory
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36296—Order, select, determine, change machining sequence, order
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36298—Enter, change order of different programs to be executed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）０発明の技術分舒
本発明は、複数の工具による関連の有る加工を一つの加
工ユニットとして定義し、加ニブ四グラムの入力を当該
加工ユニット毎に行ってゆくプログラム入力方式を用い
た、インデックステーブルを有するマシニングセンタに
適用するに好適な、マシニングセンタにおける加工順序
決定制御方法に関する。
工ユニットとして定義し、加ニブ四グラムの入力を当該
加工ユニット毎に行ってゆくプログラム入力方式を用い
た、インデックステーブルを有するマシニングセンタに
適用するに好適な、マシニングセンタにおける加工順序
決定制御方法に関する。
（ｂ）、技術の背景
最近、複数の工具による関連の有る加工を一つの加工ユ
ニットとして定義しく例えば、センタ加ニードリル穴加
ニータップ加工によりネジを加工する場合をネジ加工ユ
ニットとする等）、加工プログラムの入力を当該加工ユ
ニット毎に行ってゆく、簡易プログラム入力方式が開発
され実用化されている。この場合、オペレータは加工ユ
ニットを、図面を参照しつつ、当該ユニットの加工順に
キーボード等から入力してゆき、その工作機械による実
行も、加工ユニットの入力順に行われる。
ニットとして定義しく例えば、センタ加ニードリル穴加
ニータップ加工によりネジを加工する場合をネジ加工ユ
ニットとする等）、加工プログラムの入力を当該加工ユ
ニット毎に行ってゆく、簡易プログラム入力方式が開発
され実用化されている。この場合、オペレータは加工ユ
ニットを、図面を参照しつつ、当該ユニットの加工順に
キーボード等から入力してゆき、その工作機械による実
行も、加工ユニットの入力順に行われる。
（Ｃ）、従来技術と問題点
しかし、これでは、入力された各加工ユニットに共通し
て使用される工具が、各加工ユニットを実行する度に、
工具交換されて使用されることになり、徒に工具交換回
数が増大する不都合が有った。
て使用される工具が、各加工ユニットを実行する度に、
工具交換されて使用されることになり、徒に工具交換回
数が増大する不都合が有った。
そこで、出願人は、特開昭５８−８２６４８号において
、各加工ユニットに共通して使用される工具の使用順序
を工作機械内で自動的に並べかえて、同一工具による加
工を優先的に行うように制御し、工具交換回数を減少さ
せようとする提案を行った。しかし、乙の方法では、同
一工具の優先加工の決定が全く自動的に行われることか
ら、オペレータの意思が介在する余地が全く無かった。
、各加工ユニットに共通して使用される工具の使用順序
を工作機械内で自動的に並べかえて、同一工具による加
工を優先的に行うように制御し、工具交換回数を減少さ
せようとする提案を行った。しかし、乙の方法では、同
一工具の優先加工の決定が全く自動的に行われることか
ら、オペレータの意思が介在する余地が全く無かった。
即ち、自動決定された加工個所以外に、オペレータの判
断により、同一工具の優先加工が行える場合も多々有り
、また自動的に決定された優先加工内容が、通常の加工
順序からいくと不適当な場合も有り、そのためにオペレ
ータが工具の使用順序の大幅な変更作業を余儀なくされ
たり等で、必ずしも実用的なものとは言えなかった。
断により、同一工具の優先加工が行える場合も多々有り
、また自動的に決定された優先加工内容が、通常の加工
順序からいくと不適当な場合も有り、そのためにオペレ
ータが工具の使用順序の大幅な変更作業を余儀なくされ
たり等で、必ずしも実用的なものとは言えなかった。
更に、この方法は、ワークを加工中にその加工面を変更
するためのインデックステーブルの設けられたマシニン
グセンタにおいては、全く適用することが出来ず、イン
デックステーブル付きのマシニングセンタにも適用でき
る加工順序決定制御方法の開発が望まれていた。
するためのインデックステーブルの設けられたマシニン
グセンタにおいては、全く適用することが出来ず、イン
デックステーブル付きのマシニングセンタにも適用でき
る加工順序決定制御方法の開発が望まれていた。
（ｄ）９発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すべく、インデックステー
ブルを有するマシニングセンタにおいても、オペレータ
の意思や判断が考慮され得る、従って、適切な同一工具
の優先加工を行い得る、マシニングセンタにおける加工
順序決定制御方法を提供することを目的とするものであ
る。
ブルを有するマシニングセンタにおいても、オペレータ
の意思や判断が考慮され得る、従って、適切な同一工具
の優先加工を行い得る、マシニングセンタにおける加工
順序決定制御方法を提供することを目的とするものであ
る。
（ｅ）０発明の構成
即ち、本発明は、メモリに、加工プログラムの各加工ユ
ニットを構成する工具について、当該工具を前加工に使
用するのか、後加工に使用するのか、またはそれ以外の
加工、即ち通常加工に使用するのかを示す第１の記号を
格納する優先モード指定領域及び、当該前加工及び後加
工内での加工順序を指示する第２の記号を格納する加工
順序指定領域を設け、加工プログラムに基づく加工に際
して、前記優先モード指定領域及び加工順序指定領域に
示された第１及び第２の記号に基づいて、まず前加工の
工具による加工を、次いで通常加工の工具による加工を
、最後に後加工の工具による加工を、インデックステー
ブルを加工プログラムに指示された角度位置に回転位置
決めさせつつ行うようにして構成される。
ニットを構成する工具について、当該工具を前加工に使
用するのか、後加工に使用するのか、またはそれ以外の
加工、即ち通常加工に使用するのかを示す第１の記号を
格納する優先モード指定領域及び、当該前加工及び後加
工内での加工順序を指示する第２の記号を格納する加工
順序指定領域を設け、加工プログラムに基づく加工に際
して、前記優先モード指定領域及び加工順序指定領域に
示された第１及び第２の記号に基づいて、まず前加工の
工具による加工を、次いで通常加工の工具による加工を
、最後に後加工の工具による加工を、インデックステー
ブルを加工プログラムに指示された角度位置に回転位置
決めさせつつ行うようにして構成される。
け）０発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明による加工順序決定制御方法が適用され
たマシニングセンタの一例を示す制御ブロック図、第２
図は族ニブログラムメモリ中の加工プログラムの格納態
様を示す模式図、第３図は本発明による加工順序決定制
御方法の一実施例における、加工順序決定プログラムを
示すフローチャート、第４図は本発明における加工順序
決定制御方法に基づいて決定された加工順序を示す図、
第５図は同一工具による優先加工を行わない場合の加工
順序を示す図である。
たマシニングセンタの一例を示す制御ブロック図、第２
図は族ニブログラムメモリ中の加工プログラムの格納態
様を示す模式図、第３図は本発明による加工順序決定制
御方法の一実施例における、加工順序決定プログラムを
示すフローチャート、第４図は本発明における加工順序
決定制御方法に基づいて決定された加工順序を示す図、
第５図は同一工具による優先加工を行わない場合の加工
順序を示す図である。
マシニングセンタ１は、第１図に示すように、主制御部
２を有しており、主制御部２にはバス線５を介してキー
ボード３、ディスプレイ１２、加工プログラムメモリ６
、加工順序決定制御部７、工具経路演算部９、機構動作
制御部１０等が接続している。機構動作制御部１０には
、図示しないインデックステーブル、主軸、ＡＴＣアー
ム等の機構部１１が機構動作制御部１０により駆動制御
自在に設けられており、また、加工順序決定制御部７に
は加工順序決定プログラムメモリ１３、実行加工番号メ
モリ１５、次回実行加工番号メモリ１６、優先モードメ
モリ１７、インデックス角度メモリ１９及び出力インデ
ックス角度メモリ２１が接続している。
２を有しており、主制御部２にはバス線５を介してキー
ボード３、ディスプレイ１２、加工プログラムメモリ６
、加工順序決定制御部７、工具経路演算部９、機構動作
制御部１０等が接続している。機構動作制御部１０には
、図示しないインデックステーブル、主軸、ＡＴＣアー
ム等の機構部１１が機構動作制御部１０により駆動制御
自在に設けられており、また、加工順序決定制御部７に
は加工順序決定プログラムメモリ１３、実行加工番号メ
モリ１５、次回実行加工番号メモリ１６、優先モードメ
モリ１７、インデックス角度メモリ１９及び出力インデ
ックス角度メモリ２１が接続している。
マシニングセンタ１は以上のような構成を有するので加
工に際して、オペレータは製作図面を参照しながら、加
工を複数の加工ユニッ）ＵＮＴに分解し、当該分解され
た加工ユニットＵＮＴを加工面毎、即ちインデックステ
ーブルのインデックス角度毎にキーボード３から入力し
て加工プログラムＰＲＯを作成してゆく。入力された加
工ユニットＵＮＴは、加工プログラムメモリ６中に加工
プログラムＰＲＯとして格納される。
工に際して、オペレータは製作図面を参照しながら、加
工を複数の加工ユニッ）ＵＮＴに分解し、当該分解され
た加工ユニットＵＮＴを加工面毎、即ちインデックステ
ーブルのインデックス角度毎にキーボード３から入力し
て加工プログラムＰＲＯを作成してゆく。入力された加
工ユニットＵＮＴは、加工プログラムメモリ６中に加工
プログラムＰＲＯとして格納される。
加工プログラムメモリ６内の加ニブ四グラムＰＲＯは、
第２図に示すように、インデックステーブルのインデッ
クス角度ａ毎（図中ｒｌＮＤＥｘ ａｏ」が格納された
ステップ毎）に、オペレータがキーボード３から入力し
た加工ユニットＵＮＴの順に、図中上方から、一連番号
Ｎｏを付された形で格納されており、各加工ユニットＵ
ＮＴには、当該加工に使用する工具の名称ＮＡＭＥが、
その使用すべき順番に図中上方から格納されている。各
工具名称ＮＡＭＥを格納するメモリ領域には、当該工具
名称ＮＡＭＥに対応する形で、優先モード指定領域ＰＲ
Ａ及び加工番号指定領域ＭＮＡが設けられており、オペ
レータは、加工プログラムＰＲＯの一連の加工ユニット
ＵＮＴの入力が完了した段階で、加工プログラムＰＲＯ
をディスプレイ１２上に呼び出して、オペレータが作成
した加工プログラムＰＲＯに使用する工具のうち、一度
に工具交換無しに加工出来る加工内容に対応した工具に
ついて、それぞれ優先モード指定領域ＰＲＡにその工具
の優先モードを、加工番号指定領域ＭＮＡに当該優先モ
ード中における加工順序を、キーボード３から指定する
ことにより格納する。
第２図に示すように、インデックステーブルのインデッ
クス角度ａ毎（図中ｒｌＮＤＥｘ ａｏ」が格納された
ステップ毎）に、オペレータがキーボード３から入力し
た加工ユニットＵＮＴの順に、図中上方から、一連番号
Ｎｏを付された形で格納されており、各加工ユニットＵ
ＮＴには、当該加工に使用する工具の名称ＮＡＭＥが、
その使用すべき順番に図中上方から格納されている。各
工具名称ＮＡＭＥを格納するメモリ領域には、当該工具
名称ＮＡＭＥに対応する形で、優先モード指定領域ＰＲ
Ａ及び加工番号指定領域ＭＮＡが設けられており、オペ
レータは、加工プログラムＰＲＯの一連の加工ユニット
ＵＮＴの入力が完了した段階で、加工プログラムＰＲＯ
をディスプレイ１２上に呼び出して、オペレータが作成
した加工プログラムＰＲＯに使用する工具のうち、一度
に工具交換無しに加工出来る加工内容に対応した工具に
ついて、それぞれ優先モード指定領域ＰＲＡにその工具
の優先モードを、加工番号指定領域ＭＮＡに当該優先モ
ード中における加工順序を、キーボード３から指定する
ことにより格納する。
即ち、優先モードは、当該工具による加工をマシニング
センタによる加工工程全体の最初の段階で行う「前加工
」と、最後の段階で行う［後加工」と、それ以外の「通
常加工」の３種類に分類されており、オペレータはディ
スプレイ１２上に示された加工プログラムＰＲＯを検討
して、例えば第２図において、インデックス角度ａがθ
°の加工ユニット１、インデックス角度ａが９０°の加
工ユニット２、インデックス角度ａが１８０゜の加工ユ
ニット３に出てくる工具Ａによる加工は、全体の加工作
業に先立って行われる必要が有るものと判断した場合に
は、キーボード３を介して、各加工ユニットＵＮＴの工
具Ａに対応する優先モード指定領域ＰＲＡに前加工を表
示するｒＦＪの記号を格納し、更に対応する加工番号指
定領域ＭＮＡに当該前加工における１番目の加工順番を
表示する「１」の数字を加工番号として格納する。
センタによる加工工程全体の最初の段階で行う「前加工
」と、最後の段階で行う［後加工」と、それ以外の「通
常加工」の３種類に分類されており、オペレータはディ
スプレイ１２上に示された加工プログラムＰＲＯを検討
して、例えば第２図において、インデックス角度ａがθ
°の加工ユニット１、インデックス角度ａが９０°の加
工ユニット２、インデックス角度ａが１８０゜の加工ユ
ニット３に出てくる工具Ａによる加工は、全体の加工作
業に先立って行われる必要が有るものと判断した場合に
は、キーボード３を介して、各加工ユニットＵＮＴの工
具Ａに対応する優先モード指定領域ＰＲＡに前加工を表
示するｒＦＪの記号を格納し、更に対応する加工番号指
定領域ＭＮＡに当該前加工における１番目の加工順番を
表示する「１」の数字を加工番号として格納する。
次に、インデックス角度ａが００の加工ユニット１とイ
ンデックス角度αが２７０°の加工ユニット４に出てく
る工具Ｂによる加工についても前加工の必要が有るが、
工具Ａの加工の後に加工を行う場合には、当該各加工ユ
ニットＵＮＴの工具已に対応する優先モード指定領域Ｐ
ＲＡに前加工を表示するｒＦＪの記号を格納し、更に加
工番号指定領域ＭＮＡに当該前加工における２番目の加
工順番を表示する「２」の数字を加工番号として格納す
る。
ンデックス角度αが２７０°の加工ユニット４に出てく
る工具Ｂによる加工についても前加工の必要が有るが、
工具Ａの加工の後に加工を行う場合には、当該各加工ユ
ニットＵＮＴの工具已に対応する優先モード指定領域Ｐ
ＲＡに前加工を表示するｒＦＪの記号を格納し、更に加
工番号指定領域ＭＮＡに当該前加工における２番目の加
工順番を表示する「２」の数字を加工番号として格納す
る。
次に、加工ユニット１に出てくる工具Ｃによる加工は、
全体の加工作業の最後にに行われる必要が有るものと判
断した場合には、加工ユニット１の工具Ｃに対応する優
先モード指定領域ＰＲＡに後加工を表示するｒＢＪの記
号を格納し、更に加工番号指定領域ＭＮＡに当該後加工
における１番目の加工順番を表示する「１」の数字を加
工番号として格納する。
全体の加工作業の最後にに行われる必要が有るものと判
断した場合には、加工ユニット１の工具Ｃに対応する優
先モード指定領域ＰＲＡに後加工を表示するｒＢＪの記
号を格納し、更に加工番号指定領域ＭＮＡに当該後加工
における１番目の加工順番を表示する「１」の数字を加
工番号として格納する。
通常、マシニングセンタの加工において複数の加工ユニ
ットＵＮＴに亙り頻繁に使用される工具は、スポットド
リル、フェイスミル等、せいぜい５〜１０本程度である
ので、このようにオペレータがキーボード３から前加工
、後加工及びその前加工、後加工内における加工順番を
指定しても、それ程の手間が掛かることは無い。
ットＵＮＴに亙り頻繁に使用される工具は、スポットド
リル、フェイスミル等、せいぜい５〜１０本程度である
ので、このようにオペレータがキーボード３から前加工
、後加工及びその前加工、後加工内における加工順番を
指定しても、それ程の手間が掛かることは無い。
こうして、オペレータによる各工具についての前加工、
後加工指定による加工順番が入力され、加工プログラム
ＰＲＯが完成すると、オペレータはキーボード３から加
工開始指令ＳＣを入力する。
後加工指定による加工順番が入力され、加工プログラム
ＰＲＯが完成すると、オペレータはキーボード３から加
工開始指令ＳＣを入力する。
これを受けて、主制御部２は、加工順序決定制御部７に
加工プログラムメモリ１３中に格納された加工プログラ
ムＰＲＯを、オペレータが指示した前加工モード及び後
加工モードに基づいて、工具を優先した形で読み出させ
、加工形状データＤＡＴＡと共に工具経路演算部９に出
力させる。工具経路演算部９では当該加工形状データＤ
ＡＴＡに基づいて具体的な工具経路を演算して機構動作
制御部１０に出力する。機構動作制御部１０では、演算
された工具経路に基づいて機構部１１を駆動制御し、所
定の加工を実行してゆく。
加工プログラムメモリ１３中に格納された加工プログラ
ムＰＲＯを、オペレータが指示した前加工モード及び後
加工モードに基づいて、工具を優先した形で読み出させ
、加工形状データＤＡＴＡと共に工具経路演算部９に出
力させる。工具経路演算部９では当該加工形状データＤ
ＡＴＡに基づいて具体的な工具経路を演算して機構動作
制御部１０に出力する。機構動作制御部１０では、演算
された工具経路に基づいて機構部１１を駆動制御し、所
定の加工を実行してゆく。
即ち、加工順序決定制御部７は、加工プログラムＰＲＯ
を読み出す際に、加工順序決定プログラムメモリ１３か
ら加工順序決定プログラムＤＭＰを読み出し、当該加工
順序決定プログラムＤＭＰに基づいて加工プログラムＰ
ＲＯを読み出す。
を読み出す際に、加工順序決定プログラムメモリ１３か
ら加工順序決定プログラムＤＭＰを読み出し、当該加工
順序決定プログラムＤＭＰに基づいて加工プログラムＰ
ＲＯを読み出す。
この加工順序決定プログラムＤＭＰについて説明すると
、第３図に示すように、まずステップＳ１で優先モード
メモリ１７中に格納された優先モードＭＤを、マシニン
グセンタが最初に行うべき加工である「前加工」にリセ
ットし、ステップＳ２で機構動作制御部１０を介してイ
ンデックステーブルの現在のインデックス角度ａをサン
プリングし、その値をインデックス角度メモリ１９中に
格納する。次に、ステップＳ３で、実行加工番号メモリ
１５の加工番号ＲＮを、最初に行われるべき加工を示す
「１」にセットし、更にステップＳ４で、次回実行加工
番号メモリ１６中に格納される次回実行加工番号ＮＮを
「６４」にセットする。次にステップＳ５では、プログ
ラムポインター２０を、加工プログラムメモリ１３中に
格納された、実行すべき加工プログラムＰＲＯの最初の
ステップ（このステップは、第２図からも明らかなよう
に、インデックステーブルのインデックス角度αを指示
するステップである。）にリセットし、直ちにステップ
Ｓ６で当該プログラムポインター２０がリセットされた
ステップが加工ユニットを示すステップであるか否かを
判定する。この場合、プログラムポインター２０が示す
ステップはインデックステーブルのインデックス角度ａ
を指示するステップであるので、ステップＳ７にはいり
、ステップＳ７では当該プログラムポインター２０がセ
ットされたステップが工具を示すステップであるか否か
を判定する。この場合、プログラムポインター２０が示
すステップは前述のように、インデックステーブルのイ
ンデックス角度ａを指示するステップであるので、ステ
ップＳ８に入る。ステップＳ８では、プログラムポイン
ター２０がセットされたステップがインデックス角度α
を示すステップであるか否かを判定する。この場合、プ
ログラムポインター２０が示すステップは前述のように
、インデックステーブルのインデックス角ｔａを指示す
るステップであるので、ステップＳ９に入る。
、第３図に示すように、まずステップＳ１で優先モード
メモリ１７中に格納された優先モードＭＤを、マシニン
グセンタが最初に行うべき加工である「前加工」にリセ
ットし、ステップＳ２で機構動作制御部１０を介してイ
ンデックステーブルの現在のインデックス角度ａをサン
プリングし、その値をインデックス角度メモリ１９中に
格納する。次に、ステップＳ３で、実行加工番号メモリ
１５の加工番号ＲＮを、最初に行われるべき加工を示す
「１」にセットし、更にステップＳ４で、次回実行加工
番号メモリ１６中に格納される次回実行加工番号ＮＮを
「６４」にセットする。次にステップＳ５では、プログ
ラムポインター２０を、加工プログラムメモリ１３中に
格納された、実行すべき加工プログラムＰＲＯの最初の
ステップ（このステップは、第２図からも明らかなよう
に、インデックステーブルのインデックス角度αを指示
するステップである。）にリセットし、直ちにステップ
Ｓ６で当該プログラムポインター２０がリセットされた
ステップが加工ユニットを示すステップであるか否かを
判定する。この場合、プログラムポインター２０が示す
ステップはインデックステーブルのインデックス角度ａ
を指示するステップであるので、ステップＳ７にはいり
、ステップＳ７では当該プログラムポインター２０がセ
ットされたステップが工具を示すステップであるか否か
を判定する。この場合、プログラムポインター２０が示
すステップは前述のように、インデックステーブルのイ
ンデックス角度ａを指示するステップであるので、ステ
ップＳ８に入る。ステップＳ８では、プログラムポイン
ター２０がセットされたステップがインデックス角度α
を示すステップであるか否かを判定する。この場合、プ
ログラムポインター２０が示すステップは前述のように
、インデックステーブルのインデックス角ｔａを指示す
るステップであるので、ステップＳ９に入る。
ステップＳ９では、出力インデックス角度メモリ２１に
当該プログラムポインター２０がセットされたステップ
のインデックス角度α（ａ−００）を格納し、ステップ
８１０に入る。ステップ３１０では、プログラムポイン
ター２０を加工プログラムＰＲＯ中の次のステップ、即
ち第２図下方に１ステツプだけづらして、加工ユニット
を示すステップに移動させる。そこで、ステップＳ６に
戻り、今度はプログラムポインター２０が加工ユニット
を示しているので、ステップ３１１に入り、更にプログ
ラムポインター２０を１ステツプだけ第２図下方に移動
させ、工具を指示するステップ（この場合、「工具Ａ」
を指示するステップ）を指示させる。
当該プログラムポインター２０がセットされたステップ
のインデックス角度α（ａ−００）を格納し、ステップ
８１０に入る。ステップ３１０では、プログラムポイン
ター２０を加工プログラムＰＲＯ中の次のステップ、即
ち第２図下方に１ステツプだけづらして、加工ユニット
を示すステップに移動させる。そこで、ステップＳ６に
戻り、今度はプログラムポインター２０が加工ユニット
を示しているので、ステップ３１１に入り、更にプログ
ラムポインター２０を１ステツプだけ第２図下方に移動
させ、工具を指示するステップ（この場合、「工具Ａ」
を指示するステップ）を指示させる。
次にステップ８１２に入り、優先モードメモリ１７中に
格納された優先モードＭＤが「通常加工」であるか否か
を判定し、この場合、優先モードメモリ１７中に格納さ
れた優先モードＭＤは、「前加工」なので、ステップＳ
１３に入る。ステップ３１３では、プログラムポインタ
ー２０が指示する工具に対応した優先モード指定領域Ｐ
ＲＡの優先モードＭＤ（この場合Ｅ前加工」）と優先モ
ードメモリ１７内に格納された優先モードＭＤ（この場
合「前加工」）が一致しているか否かを判定し、一致し
ている場合には、ステップＳ１４に入る。ステップ３１
４では、当該プログラムポインター２０の指示する工具
に対応する加工番号指定領域ＭＮＡに格納された加工番
号と実行加工番号メモリ１５に格納された加工番号ＲＮ
が一致しているか否かを判定し、この場合、再加工番号
は「１」に一致しているので、ステップ８１５に入って
、インデックス角度メモリ１９内の、インデックステー
ブルの現在のインデックス角度ａと出力インデックス角
度メモリ２１内に格納されたこれから実行される加工ユ
ニットに関するインデックス角度α（この場合、α＝０
°）を比較し、それ等が一致している場合には、何らイ
ンデックステーブルを回転させる必要が無いので、ステ
ップＳ１６に入り、直ちに工具Ａによる加工ユニット１
に関する加工動作に入る。
格納された優先モードＭＤが「通常加工」であるか否か
を判定し、この場合、優先モードメモリ１７中に格納さ
れた優先モードＭＤは、「前加工」なので、ステップＳ
１３に入る。ステップ３１３では、プログラムポインタ
ー２０が指示する工具に対応した優先モード指定領域Ｐ
ＲＡの優先モードＭＤ（この場合Ｅ前加工」）と優先モ
ードメモリ１７内に格納された優先モードＭＤ（この場
合「前加工」）が一致しているか否かを判定し、一致し
ている場合には、ステップＳ１４に入る。ステップ３１
４では、当該プログラムポインター２０の指示する工具
に対応する加工番号指定領域ＭＮＡに格納された加工番
号と実行加工番号メモリ１５に格納された加工番号ＲＮ
が一致しているか否かを判定し、この場合、再加工番号
は「１」に一致しているので、ステップ８１５に入って
、インデックス角度メモリ１９内の、インデックステー
ブルの現在のインデックス角度ａと出力インデックス角
度メモリ２１内に格納されたこれから実行される加工ユ
ニットに関するインデックス角度α（この場合、α＝０
°）を比較し、それ等が一致している場合には、何らイ
ンデックステーブルを回転させる必要が無いので、ステ
ップＳ１６に入り、直ちに工具Ａによる加工ユニット１
に関する加工動作に入る。
加工順序決定制御部７は、加工の実行に際して、当該加
工ユニットＵＮＴに格納された加工形状データＤＡＴＡ
を加工プログラムメモリ６から読み出して工具経路演算
部９に出力し、工具経路演算部９では当該加工形状デー
タＤＡＴＡに基づいて工具Ａの具体的な工具経路を演算
して機構動作制御部１０に出力する。機構動作制御部１
０では、演算された工具経路に基づいて機構部１１を駆
動制御し、工具Ａによる所定の加工を実行してゆく。
工ユニットＵＮＴに格納された加工形状データＤＡＴＡ
を加工プログラムメモリ６から読み出して工具経路演算
部９に出力し、工具経路演算部９では当該加工形状デー
タＤＡＴＡに基づいて工具Ａの具体的な工具経路を演算
して機構動作制御部１０に出力する。機構動作制御部１
０では、演算された工具経路に基づいて機構部１１を駆
動制御し、工具Ａによる所定の加工を実行してゆく。
なお、ステップ８１５でインデックス角度メモリ１９内
の、インデックステーブルの現在のインデックス角度ａ
と出力インデックス角度メモリ２１内に格納されたこれ
から実行される加工ユニットに関するインデックス角度
ａ （この場合、α＝０°）が一致していない場合には
、ステップＳ１７に入り、インデックステーブルを出力
インデックス角度メモリ２１内に示されたインデックス
角度ａに割り出し位置決めする。次に、ステップ３１８
で出力インデックス角度メモリ２１内のインデックス角
度αをインデックス角度メモリ１９内に格納し、現在の
インデックス角度ａを更新する。更に、ステップＳ１６
に入って、工具Ａによる所定の加工を行う。
の、インデックステーブルの現在のインデックス角度ａ
と出力インデックス角度メモリ２１内に格納されたこれ
から実行される加工ユニットに関するインデックス角度
ａ （この場合、α＝０°）が一致していない場合には
、ステップＳ１７に入り、インデックステーブルを出力
インデックス角度メモリ２１内に示されたインデックス
角度ａに割り出し位置決めする。次に、ステップ３１８
で出力インデックス角度メモリ２１内のインデックス角
度αをインデックス角度メモリ１９内に格納し、現在の
インデックス角度ａを更新する。更に、ステップＳ１６
に入って、工具Ａによる所定の加工を行う。
ステップＳ１６における加工が終了すると、ステップ３
１０でプログラムポインター２０が更に１ステツプだけ
第２図下方に移動し、今度は工具Ｂを指示するようにな
る。その状態で、ステップＳ６からステップＳ７へ入り
、更にステップＳ１２に入って、乙の場合も工具Ｂの優
先モードＭＤは「前加工」で、優先モードメモリ１７内
の優先モードＭＤも「前加工」なので、ステップＳ１３
を介してステップ３１４に入るが、実行加工番号メモリ
１５内の実行加工番号ＲＮは「１」である一方で、工具
Ｂの加工番号指定領域ＭＮＡに格納された加工番号は「
２」であることから、両者は一致せず、ステップ３１９
へ入る。ステップＳ１９では、工具Ｂの加工番号が実行
加工番号ＲＮよりも大きく、かつ次回実行加工番号ＮＮ
（＝６４）よりも小さいか否かを判定し、ｒＹｅｓＪで
あれば、ステップ３２０に入って、次回実行加工番号メ
モリ１６中の次回実行加工番号ＮＮを、それまでの６４
から、工具Ｂの加工番号指定領域ＭＮＡに格納された加
工番号である「２」（こ更新し、ステップＳ１０でプロ
グラムポインター２０を１ステツプ更に進ませて工具Ｃ
を指示させ、ステップＳ６に戻る。即ち、ここでは、当
該工具Ｂの加工は行われない。
１０でプログラムポインター２０が更に１ステツプだけ
第２図下方に移動し、今度は工具Ｂを指示するようにな
る。その状態で、ステップＳ６からステップＳ７へ入り
、更にステップＳ１２に入って、乙の場合も工具Ｂの優
先モードＭＤは「前加工」で、優先モードメモリ１７内
の優先モードＭＤも「前加工」なので、ステップＳ１３
を介してステップ３１４に入るが、実行加工番号メモリ
１５内の実行加工番号ＲＮは「１」である一方で、工具
Ｂの加工番号指定領域ＭＮＡに格納された加工番号は「
２」であることから、両者は一致せず、ステップ３１９
へ入る。ステップＳ１９では、工具Ｂの加工番号が実行
加工番号ＲＮよりも大きく、かつ次回実行加工番号ＮＮ
（＝６４）よりも小さいか否かを判定し、ｒＹｅｓＪで
あれば、ステップ３２０に入って、次回実行加工番号メ
モリ１６中の次回実行加工番号ＮＮを、それまでの６４
から、工具Ｂの加工番号指定領域ＭＮＡに格納された加
工番号である「２」（こ更新し、ステップＳ１０でプロ
グラムポインター２０を１ステツプ更に進ませて工具Ｃ
を指示させ、ステップＳ６に戻る。即ち、ここでは、当
該工具Ｂの加工は行われない。
こうして、プログラムポインター２０が工具Ｃを指示し
たところで、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ１２．３１３を介
してステップ３１０に入り （工具Ｃの優先モードＭＤ
は「後加工」）、更にプログラムポインター２０を１ス
テツプ移動させる。
たところで、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ１２．３１３を介
してステップ３１０に入り （工具Ｃの優先モードＭＤ
は「後加工」）、更にプログラムポインター２０を１ス
テツプ移動させる。
すると、プログラムポインター２０は今度は、加工ユニ
ット１の加工データＤＡＴＡを格納したステップを指示
するので、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８．３２１を経てス
テップ８１０に戻り、再度プログラムポインター２０を
１ステツプだけ第２図下方に移動させる。プログラムポ
インター２０が１ステツプづつ移動する内に、やがてプ
ログラムポインター２０はインデックス角度αを９００
と指示するステップを指示する。すると、ステップＳ９
で、出力インデックス角度メモリ２１内のインデックス
角度ａが当該インデックスステップに指示された角度、
即ち９０°に更新され、更にステップ５１０でプログラ
ムポインター２０は第２図中、加工ユニット２に関する
領域に入ってゆく。
ット１の加工データＤＡＴＡを格納したステップを指示
するので、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８．３２１を経てス
テップ８１０に戻り、再度プログラムポインター２０を
１ステツプだけ第２図下方に移動させる。プログラムポ
インター２０が１ステツプづつ移動する内に、やがてプ
ログラムポインター２０はインデックス角度αを９００
と指示するステップを指示する。すると、ステップＳ９
で、出力インデックス角度メモリ２１内のインデックス
角度ａが当該インデックスステップに指示された角度、
即ち９０°に更新され、更にステップ５１０でプログラ
ムポインター２０は第２図中、加工ユニット２に関する
領域に入ってゆく。
ここでも、同様に、ステップＳ６、Ｓ１１．３１２．３
１３を経由して、３１４に入り、加工ユニット２に関す
る工具Ａの加工番号が１であることから、実行加工番号
メモリ１５内の実行加工番号ＲＮと一致し、ステップＳ
１５．３１７、Ｓ１８を経由して（インデックステーブ
ルのインデックス角度αは、加工ユニット１の工具Ａに
よる加工の際の、θ°のままであるので、９０°にする
と共に、インデックス角度メモリ１９内のインデックス
角度αを９０°に更新する。）、ステップ３１６にまで
進み、工具Ａの加工ユニット２に関する加工を工具交換
を行うこと無く実行する。
１３を経由して、３１４に入り、加工ユニット２に関す
る工具Ａの加工番号が１であることから、実行加工番号
メモリ１５内の実行加工番号ＲＮと一致し、ステップＳ
１５．３１７、Ｓ１８を経由して（インデックステーブ
ルのインデックス角度αは、加工ユニット１の工具Ａに
よる加工の際の、θ°のままであるので、９０°にする
と共に、インデックス角度メモリ１９内のインデックス
角度αを９０°に更新する。）、ステップ３１６にまで
進み、工具Ａの加工ユニット２に関する加工を工具交換
を行うこと無く実行する。
こうして、加工順序決定制御部７は各加工ユニットＵＮ
Ｔで優先モード指定領域ＰＲＡに「前加工」を指示する
ｒＦＪの記号が格納され、かつ加工番号指定領域ＭＮＡ
に「１」に加工番号が格納された工ＭＡについの加工の
みを、インデックステーブルを順次回転位置決めしなが
ら実行してゆく。
Ｔで優先モード指定領域ＰＲＡに「前加工」を指示する
ｒＦＪの記号が格納され、かつ加工番号指定領域ＭＮＡ
に「１」に加工番号が格納された工ＭＡについの加工の
みを、インデックステーブルを順次回転位置決めしなが
ら実行してゆく。
途中、工具Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆのような、優先モードＭＤが
「前加工」でない工具の場合には、ステップ８１３で、
工具の優先モードＭＤと優先モードメモリ１７内に格納
された優先モードＭＤである「前加工」との一致が取れ
ず、直ちにステップ３１０に入り、従って、通常加工及
び後加工に係わる工具についての加工は行われる乙とは
無い。
「前加工」でない工具の場合には、ステップ８１３で、
工具の優先モードＭＤと優先モードメモリ１７内に格納
された優先モードＭＤである「前加工」との一致が取れ
ず、直ちにステップ３１０に入り、従って、通常加工及
び後加工に係わる工具についての加工は行われる乙とは
無い。
こうして、プログラムポインター２０が加工プログラム
ＰＲＯの、第２図最終ステップ（図中「終了」と表示さ
れたエンドユニット。）に達すると、ステップＳ６、Ｓ
７、Ｓ８．８２１を介して、ステップ３２２に入り、実
行加工番号メモリ１５内の実行加工番号ＲＮを次回実行
加工番号メモリ１６中の次回実行加工番号ＮＮに等しい
値（−２）に更新する。次に、ステップ３２３でステッ
プＳ４に戻り、再度プログラムポインター２０を、第２
図最上部のステップに戻して同様の処理を行ってゆく。
ＰＲＯの、第２図最終ステップ（図中「終了」と表示さ
れたエンドユニット。）に達すると、ステップＳ６、Ｓ
７、Ｓ８．８２１を介して、ステップ３２２に入り、実
行加工番号メモリ１５内の実行加工番号ＲＮを次回実行
加工番号メモリ１６中の次回実行加工番号ＮＮに等しい
値（−２）に更新する。次に、ステップ３２３でステッ
プＳ４に戻り、再度プログラムポインター２０を、第２
図最上部のステップに戻して同様の処理を行ってゆく。
こうすることにより、工具Ｂに関する加工がインデック
ステーブルを順次回転位置決めさせつつ行われてゆくが
、「前加工」以外の工Ｊ（ｉ！、ステップ３１３で、「
前加工」であっても加工番号指定領域ＭＮＡの加工番号
が２でない工具はステップＳ１４．３１９等を介してス
テップ３１０にジャンプされ、工具Ｂの加工だけが適正
に行われる。
ステーブルを順次回転位置決めさせつつ行われてゆくが
、「前加工」以外の工Ｊ（ｉ！、ステップ３１３で、「
前加工」であっても加工番号指定領域ＭＮＡの加工番号
が２でない工具はステップＳ１４．３１９等を介してス
テップ３１０にジャンプされ、工具Ｂの加工だけが適正
に行われる。
ｒ前加工」に関する全ての加工が、同一工具の工具交換
を行うこと無く行われたところで、加工順序決定プログ
ラムＤＭＰはステップ８２３から３２４に入り （実行
加工番号ＲＮが、同一の優先モードで領域ＭＮＡに格納
された番号の最大値となると、ステップ３１９から３２
０へ入ることは無くなり、次回実行加工番号ＮＮは、ス
テップＳ４でイニシャライズされた「６４」のままとな
っている。従って、ステップ３２２において、実行加工
番号ＲＮも「６４」となる。）、優先モードメモリ１７
内の優先モードＭＤを「前加工」から「通常加工」に更
新する。そこで、ステップＳ２５から８３に戻り、今度
は優先モード指定領域ＰＲＡ内に「通常加工」を指示す
る工具（この場合、「通常加工」は優先モード指定領域
ＰＲＡに「０」が格納されている。）についての加工を
行ってゆく。この際の、加工順序決定プログラムＤＭＰ
は、ステップ８１２から直ちにステップＳ１５へ入り、
インデックステーブルを所定のインデックス角度αに位
置決めした後にステップ８１６による加工に入る。この
「通常加工」においては、各工具は加工プログラムＰＲ
Ｏにおける入力順、従って、第２図上方から順番に工具
り、Ｅ、Ｆの順に交換使用されるが、複数の工具が複数
の加工ユニットに亙り使用される場合は、スポットドリ
ル、フェイスミル等の比較的加工順序が早いのもと、ポ
ーリングやタップ等の最終仕上げ作業に係わるものが殆
どであるために、各工具についての、加工順序を指示す
る加工番号は、「前加工」と「後加工」についてのみ、
それ等の加工を表示するｒＦＪ、ｒＢＪ等の記号と共に
表示するだけでよく、「通常加工」について表示する必
要は無いので、オペレータのキーボード３等からの指示
も容易で手間もそれ程掛かることは無い。
を行うこと無く行われたところで、加工順序決定プログ
ラムＤＭＰはステップ８２３から３２４に入り （実行
加工番号ＲＮが、同一の優先モードで領域ＭＮＡに格納
された番号の最大値となると、ステップ３１９から３２
０へ入ることは無くなり、次回実行加工番号ＮＮは、ス
テップＳ４でイニシャライズされた「６４」のままとな
っている。従って、ステップ３２２において、実行加工
番号ＲＮも「６４」となる。）、優先モードメモリ１７
内の優先モードＭＤを「前加工」から「通常加工」に更
新する。そこで、ステップＳ２５から８３に戻り、今度
は優先モード指定領域ＰＲＡ内に「通常加工」を指示す
る工具（この場合、「通常加工」は優先モード指定領域
ＰＲＡに「０」が格納されている。）についての加工を
行ってゆく。この際の、加工順序決定プログラムＤＭＰ
は、ステップ８１２から直ちにステップＳ１５へ入り、
インデックステーブルを所定のインデックス角度αに位
置決めした後にステップ８１６による加工に入る。この
「通常加工」においては、各工具は加工プログラムＰＲ
Ｏにおける入力順、従って、第２図上方から順番に工具
り、Ｅ、Ｆの順に交換使用されるが、複数の工具が複数
の加工ユニットに亙り使用される場合は、スポットドリ
ル、フェイスミル等の比較的加工順序が早いのもと、ポ
ーリングやタップ等の最終仕上げ作業に係わるものが殆
どであるために、各工具についての、加工順序を指示す
る加工番号は、「前加工」と「後加工」についてのみ、
それ等の加工を表示するｒＦＪ、ｒＢＪ等の記号と共に
表示するだけでよく、「通常加工」について表示する必
要は無いので、オペレータのキーボード３等からの指示
も容易で手間もそれ程掛かることは無い。
こうして、「通常加工」の優先モードＭＤによる加工が
終了したところで、ステップ３２１．３２２．３２３．
３２４に入り、優先モードメモリ１７内の優先モードＭ
Ｄを今度は「後加工」にし、ステップ３２５からステッ
プＳ３に戻り、今度は「後加工」モードの工具Ｃに関す
る加工に入る。ここにおける処理は、「前加工」の場合
と同様であるので、その説明を省略するが、工具Ｃはイ
ンデックス角度ａが００において加工ユニット１に関す
る加工を実行する。工具Ｃによる加工が終了し、全優先
モードＭＤについての加工が完了すると、ステップ３２
５においてそれが判定され、加工順序決定プ四グラムＤ
ＭＰの実行は終了し、同時に加工プログラムＰＲＯの実
行も完了する。
終了したところで、ステップ３２１．３２２．３２３．
３２４に入り、優先モードメモリ１７内の優先モードＭ
Ｄを今度は「後加工」にし、ステップ３２５からステッ
プＳ３に戻り、今度は「後加工」モードの工具Ｃに関す
る加工に入る。ここにおける処理は、「前加工」の場合
と同様であるので、その説明を省略するが、工具Ｃはイ
ンデックス角度ａが００において加工ユニット１に関す
る加工を実行する。工具Ｃによる加工が終了し、全優先
モードＭＤについての加工が完了すると、ステップ３２
５においてそれが判定され、加工順序決定プ四グラムＤ
ＭＰの実行は終了し、同時に加工プログラムＰＲＯの実
行も完了する。
この加工順序決定プログラムＤＭＰにより、第２図に示
す加工プログラムＰＲＯを実行した際の実際の加工順序
を第４図に示し、第５図に加工順序決定プログラムＤＭ
Ｐを用いること無く、加工プログラムＰＲＯを実行した
際の加工順序を示す。図からも明らかなように、前加工
、後加工を何ら指示しなかった第５図の場合には、工具
はＡ−Ｂ−Ｃ−Ａ−Ｄ−Ａ−Ｅ−Ｂ−Ｆと合計１０回（
加工終了時の工具返却動作も含む。）の工具交換回数を
必要とし、それに比して、本発明の場合は、工具はＡ−
Ｂ−Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｃと７回の交換動作で済むことが分か
る。工具の交換に要するＡＴＣ時間を１回当たり８秒と
し、インデックステーブルの旋回位置決めに要する時間
を１回当たり１秒とすると、第５図に示す加工順では、
８［秒］Ｘ１０＋１［秒］Ｘ４＝８４［秒］第４図に示
す加工順では ８［秒］Ｘ７＋１［秒］Ｘ９＝６５［秒］となり、１９
秒の短縮となる。
す加工プログラムＰＲＯを実行した際の実際の加工順序
を第４図に示し、第５図に加工順序決定プログラムＤＭ
Ｐを用いること無く、加工プログラムＰＲＯを実行した
際の加工順序を示す。図からも明らかなように、前加工
、後加工を何ら指示しなかった第５図の場合には、工具
はＡ−Ｂ−Ｃ−Ａ−Ｄ−Ａ−Ｅ−Ｂ−Ｆと合計１０回（
加工終了時の工具返却動作も含む。）の工具交換回数を
必要とし、それに比して、本発明の場合は、工具はＡ−
Ｂ−Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｃと７回の交換動作で済むことが分か
る。工具の交換に要するＡＴＣ時間を１回当たり８秒と
し、インデックステーブルの旋回位置決めに要する時間
を１回当たり１秒とすると、第５図に示す加工順では、
８［秒］Ｘ１０＋１［秒］Ｘ４＝８４［秒］第４図に示
す加工順では ８［秒］Ｘ７＋１［秒］Ｘ９＝６５［秒］となり、１９
秒の短縮となる。
（ｇ）９発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、インデックス
テーブルのインデックス角度ａを指示するステップを少
なくとも１個以上有し、前記ステップ毎に少なくとも１
個以上の工具の組り合わせからなる加工ユニットＵＮＴ
を１個以上設けた加工プログラムＰＲＯを格納する加工
プログラムメモリ６等のメモリを有し、当該メモリに格
納された前記加工プログラムＰＲＯに基づいて駆動制御
されるマシニングセンタにおいて、前記メモリに、前記
加工プログラムＰＲＯの各加工ユニットＵＮＴを構成す
る工具について、当該工具を前加工に使用するのか、後
加工に使用するのか、またはそれ以外の加工、即ち通常
加工に使用するのかを示すｒＦＪ、ｒＢＪ、「０」等の
第１の記号（文字及び符号を含む。）を格納する優先モ
ード指定領域ＰＲＡ及び、当該前加工及び後加工内での
加工順序を指示する加工番号等の第２の記号（文字及び
符号を含む。）を格納する加工番号指定領域ＭＮＡ等の
加工順序指定領域を設け、加工プログラムＰＲＯに基づ
く加工に際して、前記°優先モード指定領域ＰＲＡ及び
加工順序指定領域に示された第１及び第２の記号に基づ
いて、まず前加工の工具による加工を、次いで通常加工
の工具による加工を、最後に後加工の工具による加工を
、インデックステーブルを加工プログラムＰＲＯに指示
された位置に回転位置決めさせつつ行うようにして構成
したので、前記優先モード指定領域ＰＲＡ及び加工番号
指定領域内に格納された第１及び第２の記号により、オ
ペレータの意思や判断が考慮された、適切な同一工具の
優先加工をインデックステーブルを回転位置決めさせな
がら行わせることが可能となり、実用性に富むマシニン
グセンタおける加工順序決定制御方法の提供が可能とな
る。
テーブルのインデックス角度ａを指示するステップを少
なくとも１個以上有し、前記ステップ毎に少なくとも１
個以上の工具の組り合わせからなる加工ユニットＵＮＴ
を１個以上設けた加工プログラムＰＲＯを格納する加工
プログラムメモリ６等のメモリを有し、当該メモリに格
納された前記加工プログラムＰＲＯに基づいて駆動制御
されるマシニングセンタにおいて、前記メモリに、前記
加工プログラムＰＲＯの各加工ユニットＵＮＴを構成す
る工具について、当該工具を前加工に使用するのか、後
加工に使用するのか、またはそれ以外の加工、即ち通常
加工に使用するのかを示すｒＦＪ、ｒＢＪ、「０」等の
第１の記号（文字及び符号を含む。）を格納する優先モ
ード指定領域ＰＲＡ及び、当該前加工及び後加工内での
加工順序を指示する加工番号等の第２の記号（文字及び
符号を含む。）を格納する加工番号指定領域ＭＮＡ等の
加工順序指定領域を設け、加工プログラムＰＲＯに基づ
く加工に際して、前記°優先モード指定領域ＰＲＡ及び
加工順序指定領域に示された第１及び第２の記号に基づ
いて、まず前加工の工具による加工を、次いで通常加工
の工具による加工を、最後に後加工の工具による加工を
、インデックステーブルを加工プログラムＰＲＯに指示
された位置に回転位置決めさせつつ行うようにして構成
したので、前記優先モード指定領域ＰＲＡ及び加工番号
指定領域内に格納された第１及び第２の記号により、オ
ペレータの意思や判断が考慮された、適切な同一工具の
優先加工をインデックステーブルを回転位置決めさせな
がら行わせることが可能となり、実用性に富むマシニン
グセンタおける加工順序決定制御方法の提供が可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による加工順序決定制御方法が適用され
たマシニングセンタの一例を示す制御ブロック図、第２
図は加工プログラムメモリ中の加工プログラムの格納態
様を示す模式図、第３図は本発明による加工順序決定制
御方法の一実施例における、加工順序決定プログラムを
示すフローチャート、第４図は本発明における加工順序
決定制御方法に基づいて決定された加工順序を示す図、
第５図は同一工具による優先加工を行わない場合の加工
順序を示す図である。 １・ マシニングセンタ ６° メモリ （加工プログラムメモリ）ａ イン
デックス角度 ＵＮＴ・ 加工ユニット ＰＲＯ・・・加工プログラム ＰＲＡ・・・・優先モード指定領域 ＭＮＡ・・・・・加工順序指定領域 （加工番号指定領域） 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図１ 第４図
たマシニングセンタの一例を示す制御ブロック図、第２
図は加工プログラムメモリ中の加工プログラムの格納態
様を示す模式図、第３図は本発明による加工順序決定制
御方法の一実施例における、加工順序決定プログラムを
示すフローチャート、第４図は本発明における加工順序
決定制御方法に基づいて決定された加工順序を示す図、
第５図は同一工具による優先加工を行わない場合の加工
順序を示す図である。 １・ マシニングセンタ ６° メモリ （加工プログラムメモリ）ａ イン
デックス角度 ＵＮＴ・ 加工ユニット ＰＲＯ・・・加工プログラム ＰＲＡ・・・・優先モード指定領域 ＭＮＡ・・・・・加工順序指定領域 （加工番号指定領域） 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図１ 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 インデックステーブルのインデックス角度 を指示するステップを少なくとも１個以上有し、前記ス
テップについて、少なくとも１個以上の工具の組み合わ
せからなる加工ユニットを１個以上設けた加工プログラ
ムを格納するメモリを有し、当該メモリに格納された前
記加工プログラムに基づいて駆動制御されるマシニング
センタにおいて、前記メモリに、前記加工プログラムの
各加工ユニットを構成する工具について、当該工具を前
加工に使用するのか、後加工に使用するのか、または通
常加工に使用するのかを示す第１の記号を格納する優先
モード指定領域及び、当該前加工及び後加工内での加工
順序を指示する第２の記号を格納する加工順序指定領域
を設け、加工プログラムに基づく加工に際して、前記優
先モード指定領域及び加工順序指定領域に示された第１
及び第２の記号に基づいて、まず前加工の工具による加
工を、次いで通常加工の工具による加工を、最後に後加
工の工具による加工を、インデックステーブルを加工プ
ログラムに指示された角度位置に回転位置決めさせつつ
行うようにして構成したマシニングセンタにおける加工
順序決定制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14506784A JPS6125748A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | マシニングセンタにおける加工順序決定制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14506784A JPS6125748A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | マシニングセンタにおける加工順序決定制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125748A true JPS6125748A (ja) | 1986-02-04 |
Family
ID=15376611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14506784A Pending JPS6125748A (ja) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | マシニングセンタにおける加工順序決定制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6125748A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63276608A (ja) * | 1987-05-08 | 1988-11-14 | Fanuc Ltd | 工具順序変更方法 |
| JPS6414610A (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-18 | Amada Metrecs Co | Nc device |
| EP0499905A2 (en) * | 1991-02-21 | 1992-08-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | CAD/CAM unit data generating apparatus and process |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5882648A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における工具配列制御方法 |
| JPS58178405A (ja) * | 1982-04-12 | 1983-10-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 自動プログラミング機能を備えた数値制御装置 |
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1984
- 1984-07-12 JP JP14506784A patent/JPS6125748A/ja active Pending
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