JPS63276608A - 工具順序変更方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は自動プログラミング装置の工具順序変更方法に
係り、特に作成したＮＣプログラムを編集して工具交換
回数を最小にするための工具順序変更方法に関する。

〈従来技術〉 工作機械で被加工物に加工を施す場合、複数の工具によ
って加工を行なっていくが、この場合、工具交換回数が
多くなると、工具交換に時間を要し加工時間が長くなり
加工効率が低下する。

そこで、１つの加工を複数の工具を使用して加工するよ
うに作成される加工プログラムの集合であるＮＣプログ
ラムにおいて、共通に使用される工具が含まれる場合に
、工具交換の回数を最小にするための機能が開発されて
いる。

例えば、第４図に示すような被加工物Ｗに、穴位置Ｋｌ
−に８に穴Ｐと穴位置Ｋ　９．　Ｋ　１０に穴Ｑの２種
類の穴を加工するプログラムの場合、工具交換回数を少
なくするよう考慮されていないプログラムや対話形式で
作成されたプログラムは第５図１に示すようなプログラ
ムとなり、このプログラムを実行すると、まず、六Ｐを
施す穴位置に１〜に８に工具ＴＩ　（センタードリル）
で加工を施し、次に。

工具Ｔ２（ドリル）に工具変換して同穴位置に１〜に８
に加工を行ない六Ｐを加工する。そして、再度工具Ｔ１
に変換して、穴位置に９．ＫＩＯに加工を施し、次に工
具Ｔ３　（ドリル）に工具交換して穴Ｑに穴位置に９．
ＫＩＯに施すこととなる。

このようなプログラムでは、工具Ｔ１を工具交換して２
度使用するため工具交換が３回となり、工具交換に要す
る時間が多くかかり、加工時間が長くなるという欠点が
ある。

そこで工具回数を最小にする従来方法を第５図に従って
以下（１）〜（３〕に説明する。

（１）作成された元ＮＣプログラム１にて使用される工
具を使用される順序にリストアップする。

（２）複数の工具を使用する加工プログラム内の加工分
類データをそれぞれ１つの工具を使用する加工分類デー
タに分解し、それぞれに対応する加工位置データを付加
する。

（３）前記（１）で作成されたりストＭ１の順序に従っ
て分解した加工プログラムを並べ替えて新しいＮＣプロ
グラム３を作成する。

新しいＮＣプログラム３を実行すると、工具順序リスト
Ｍ１で指令される１番目の工具Ｔ１を使用する加工が全
て行なわれ、すなわち、工具ＴＩによってに１〜に８及
びに９．ＫＩＯの穴位置に加工が施され、次に指定され
た工具Ｔ２を使用する加工、すなわち、六位ＭＫ１〜に
８に工具Ｔ２で加工が施され、穴Ｐをそれぞれ穴位置に
１〜に８に施す。次に工具Ｔ３を使用する加工が行なわ
れ、穴位置に９、　Ｋ　１０に穴Ｑが施されることにな
る。このようにすることによって、工具交換は工具ＴＩ
から工具Ｔｌ工具Ｔ２から工具Ｔ３への２回で済み、前
に述べたように、元プログラム１では３回の工具交換が
必要であったものが１回省略することが出来るものであ
る。１回の工具交換の省略であったが、加工が複雑で多
くの工具を使用し、かつ、一部共通の工具を使用するよ
うな加工を行なう場合には、全体的に工具交換回数は減
少し、加工時間を短縮できるものである。

〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし第６図の
ように工具使用順序がＴ１→Ｔ２で加工位置データＰ、
工具使用順序がＴ３→Ｔ２→Ｔｌで加工位置データＱと
いう加工プログラムが元ＮＧプログラム１′内にある場
合、従来方法で処理すると使用工具リストアップりＴ１
→Ｔ２→Ｔ３に並べ替えられて加工位置データＱでは正
しい加工順序にはならない。

また従来方法では、共通工具を含まない加工プログラム
に対しても分解が行なわれるために、編集後の新ＮＣプ
ログラムが必要以上に大きくなりメモリを多く必要とす
る。

従って、本発明の目的は、前記の従来の問題点を解決し
工具交換回数が少なくかつ加工順序に問題が生じないＮ
Ｃプログラムが作成され、また従来よりも短いＮＣプロ
グラムが作成できる工具順序変更方法を提供することで
ある。

く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明の概略説明図である。

１は編集前の元ＮＣプログラム。２は分解された加工プ
ログラムの集合。３は編集後のＮＣプログラム。Ｍは使
用工具リスト。ＴＩ、Ｔ２．・、Ｔｊ、・・は使用工具
。

１−１．１−２．　・、１−ｉ、　・　　は編集前のＮ
Ｃプログラム１を構成する加工プログラム。

２−１．２−２．・、２−ｉ　’　、・　は分解された
加工プログラム。

尚、加工プログラムは使用工具ＴＩ、Ｔ２．・、Ｔｊ、
・・による加工分類データと加工位置データＰ、Ｑ。

Ｒ，Ｓにより構成されている。

〈作用〉 作成されたＮＣプログラムにて使用される工具を使用さ
れる順序にリストアップするとともに、共通工具に対し
てはその旨の＊印をつける処理を行なう。

次にＮＣプログラム中第１番目の加工プログラムを読み
だし、該加工プログラム内にホーの工具があるかどうか
判断し、無ければＲＡＭに分割すること無くそのまま記
憶し、次の加工プログラムを読みだし同様の処理を繰り
返す。

第１番目の加工プログラム内に本印の工具があれば該加
工プログラム内の加工分類データをホーの工具より前の
第１加工分類データ部分と＊印の工具を使用する第２加
工分類データ部分と＊印の工具より後の第３加工分類デ
ータ部分に分離し、＊印の工具より前の加工分類データ
部分おいて使用される工具が使用工具リストの順序から
見て＊印の工具より後に使用される工具を含むがどうか
をチェックし、含む場合には分割すること無くＲＡＭに
記憶する。含まない場合には３つの加工分類データに分
離し対応する加工位置データを付加した３つの付加工プ
ログラムとしてＲＡＭに記憶する。

共通に使用される全ての工具にたいして同様の処理を繰
り返すことにより各加工プログラムを分解し、分解後作
成された使用工具リストの工具順序に従って、分解され
た加工プログラムを該加工プログラムで最初に使用され
る工具のみを参照して並べ変え、新たなＮＣプログラム
を作成する。

〈実施例〉 第１図は本発明の概略説明図である。１は編集前の元Ｎ
Ｃプログラム、２は分解された加工プログラムの集合、
３は編集後のＮＣプログラム、Ｍは使用工具リスト、Ｔ
Ｉ、Ｔ２．・、　Ｔｊ、・　は使用工具である。

第２図は本発明を実施する装置のブロック図である。］
１は中央処理装置（ｃｐｕ）、１２は全体の制御を行な
う制御プログラムが記憶されているＲＯＭ、１３は演算
処理結果や使用工具リストＭが記憶されるＲＡＭ、１５
は表示装置（ＣＲＴ）で、対話形式でプログラムを作成
する時等に対話画面を表示するもので、工具順序変更の
ソフトキーが設けられている。１６はキーボード、１７
は工作機械等に接続するための入出力回路、１８はバス
である。

第３図は本発明の処理の流れ図である。以下、第３図の
流れ図に沿って本発明の詳細な説明する。

尚、オペレータが対話形自動プログラミング機能により
元ＮＣプログラム１を作成し、表示装置１５に設けられ
ているソフトキー「編集実行」を押したものとする。

ＣＰＵＩＩは元ＮＣプログラム１内で指令されている工
具を使用される順序にリストアップし、使用工具リスト
Ｍを作成する（ステップ１０１）と共に複数回使用され
る共通工具にたいしてはその旨のホーをつける処理を行
なう（ステップ１０２）。

次に１→１としくステップ１０３）、元ＮＣプログラム
１内の、加工分類データと加工位置データにより構成さ
れる第１番目の加工プログラムを読みだしてきて、その
加工分類データ内に＊印の工具があるかどうかを判断し
くステップ１ｏ４）、無ければ、第ｊ番目の加工プログ
ラムを分解せずそのままＲＡＭ１３に記憶する（ステッ
プ１０５）。

第１番目の加工プログラム内にホーの工具が有れば加工
分類データ内に＊印の工具で指令されている加工分類デ
ータを中心としてホーの工具の加工分類データの前の加
工分類データ部分と＊印の工具の加工分類データの後の
加工分類データ部分の３つに分離する。第１図の例で説
明すると、１−２の加工プログラムにおいて、加工分類
データの中でホーのついた工具の有る加工分類データ「
＊Ｔ４」を中心として前の加工分類データ部分「Ｔ３Ｊ
と後の加工分類データ部分「Ｔ５」の３つに分離する（
ステップ１０６）。

次に＊印の工具より前の加工分類データ部分で使用して
いる工具が使用工具リストＭの順序から見てネ印の工具
より後に使用される工具が含まれるかどうかチェックす
る（ステップ１０７）。

１−３の加工プログラムにおける加工分類データの様に
＊印の工具Ｔ４より前の加工分類データ部分「Ｔ６」で
使用している工具Ｔ６が使用工具リストＭの順序から見
て＊印の工具Ｔ４より後にある工具に含まれる場合はス
テップ１０５へ行き第１番目の加工プログラムを分解せ
ずそのままＲＡＭ１３に記憶する（ステップ１０５）。

１−２及び１−４の加工プログラムにおける加工分類デ
ータの様にホーの工具より前の加工分類データ部分で使
用している工具の甲に、使用工具リストＭの順序から見
て＊印の工具より後に使用される工具が含まれない場合
には、１．＊印の工具の加工分類データより前の加工分
類データ部分、２゜ホーの工具の加工分類データ、３．
＊印の工具の加工分類データより後の加工分類データ部
分の順序でそれぞれ加工位置データを付加した３つの加
工プログラムとしてＲＡＭ１３に記憶する（ステップ１
０８）。

次に元ＮＣプログラム１内の全ての加工プログラムにつ
いて処理が終了したかどうかを判断しくステップ１０９
）、終了していなければｉ＋１→ｊとして加工プログラ
ムを１つ進めステップ１０４からの処理を繰り返す（ス
テップ１１０）。

以上で元ＮＣプログラム１を分解した加工プログラムの
集合２にする作業が終了し、次に加工プログラムの集合
２の組み替えの作業に移る。

すなわちステップ１０９で処理が終了していればＣＰ　
Ｕｌｌは １→ｌ′、１→ｊ として（ステップ１１１）、使用工具リストＭがら第９
番目の使用工具Ｔｊを読みだす（ステップ１１２）と共
に、ステップ１１０までの処理により分解された加工プ
ログラムの集合２から第ｊ′番目の加工プログラムを読
みだしくステップ１１３）、第ｊ′番目の加工プログラ
ムで最初に使用される工具がＴｊであるかどうか判断す
る（ステップ１１４）。

最初に使用される工具がＴｊであれば第ｊ′番目の加工
プログラムを記憶して新ＮＣプログラム３に加える（ス
テップ１１５）。ただし、最初に使用される工具がＴｊ
でな、ければステップ１１５の処理は行なわない。

次に分解した加工プログラムの集合２全てについて終了
したかどうか判断しくステップ１１６）、終了していな
ければ ｉ′＋１→ｊ′ として加工プログラムを１つ進めステップ１１３からの
処理を繰り返す（ステップ１１７）。

終了し、ていれば、今度は使用工具について使用工具リ
ストＭ全てについて終了したかどうか判断しくステップ
１１８）、終了していなければｊ＋ｌ→ｊ ＝１２− として使用工具リストＭの順序を１つ進めステップ１１
２からの処理を繰り返す（ステップ１１９）。

終了していれば、ｇ集処理が終了し新ＮＣプログラム３
が作成される。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、工具交換回数が少なくかつ加工順
序に問題が生じないＮＣプログラムが作成され、また従
来よりも短いＮＣプログラムが作成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略説明図、 第２図は本発明を実施する装置のブロック図、第３図は
本発明の処理の流れ図、 第４図乃至第６図は従来例の説明図、 １・・編集前のＮＣプログラム、 ２・・分解された加工プログラムの集合、３・・編集後
のＮＣプログラム、 Ｍ・・使用工具リスト、 ＴＩ、Ｔ２．・、ＴＪ、・　・・使用工具、１１・・中
央処理装置（ＣＰＵ）、 １２・・ＲＯＭ、 １３・　・　ＲＡＭ、 １５・・表示装置（ＣＲＴ） １６・・キーボード 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹、第 １　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の使用工具を少なくとも含むデータを有する加工分
   類データとその加工を行なう位置データを含む加工位置
   データを合わせて加工プログラムとし、該加工プログラ
   ムを複数並べてＮＣプログラムを作成する自動プログラ
   ミング装置における工具順序変更方法において、 前記ＮＣプログラムにて使用される工具を使用される順
   序にリストアップし、共通に使用される工具に印をつけ
   る第１ステップ、 前記求めた共通工具を使用工具として含む各加工プログ
   ラム内の加工分類データを該共通工具より前の第１加工
   分類データ部分と該共通工具を使用する第２加工分類デ
   ータ部分と該共通工具より後の第３加工分類データ部分
   に分離する第２ステップ、 共通工具を含まない加工プログラムは分割せず、又共通
   工具を含む加工プログラムについては、前記第１加工分
   類データ部分おいて使用される工具の中に第１ステップ
   の使用工具リスト上前記共通工具より後に使用される工
   具が含まれるかどうかをチェックし、含まれない場合に
   は第１、第２、第３の各加工分類データに対応する加工
   位置データをそれぞれ付加して加工プログラムを３つの
   新たな加工プログラムに分割し、含まれる場合には、加
   工プログラムを分割しない第３ステップ、第１ステップ
   の使用工具リストにて共通に使用される全ての工具にた
   いして、前記第２、第３ステップを繰り返す第４ステッ
   プ、 前記分解処理により分解された加工プログラムを前記第
   １ステップにて作成された使用工具リストの工具順序に
   従って、かつ各加工プログラムで最初に使用される工具
   のみを参照して使用工具が共通な加工プログラムをひと
   まとめにして並べ変えることによりＮＣプログラムを作
   成することを特徴とする工具順序変更方法。