JP3696805B2 - 工作機械の移動位置設定方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、被加工物を所定の軸を中心として回転させると共に被加工物及び被加工物を加工する工具のうちの少なくともいずれか一方を移動させて被加工物を所望の形状に加工するために、被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置を設定する工作機械の移動位置設定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置を制御するものとして、たとえば特開平3−296109号公報に開示されたようなものが知られている。この特開平3−296109号公報に開示された工作機械の駆動制御装置は、従来、機械要素であるカムによる制御であった工作機械の駆動制御を電子化したものであって、回転物に取付けられたパルスエンコーダと、パルスエンコーダが出力するパルス信号を読み込んで時々刻々の回転位置データを記憶する回転位置記憶手段と、回転物の単位回転位置毎に対応して夫々設定された移動軸の移動位置をあらわす指令位置データを記憶する指令位置記憶手段とを備え、上述した回転位置データと指令位置データとから時々刻々の移動軸の移動指令データを生成すると共に、この移動指令データと上述した回転位置データとから回転物の回転速度に同期する移動軸の指令速度データを生成して、生成した移動指令データ及び指令速度データに基づいて工具の位置を制御するようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平3−296109号公報に開示されたような駆動制御装置では、指令位置記憶手段としてRAM等のメモリーに、回転物の単位回転位置毎に対応して夫々設定された移動軸の指令位置データ(移動位置)を記憶する、すなわち所望の加工形状に関わる多数の位置データを全て記憶する必要があり、メモリーの記憶容量が大きくなってしまう。また、工具による被加工物の加工精度を高めるためには、上述した単位回転位置を細かく設定して位置データの数を更に増やす必要があり、記憶容量が大幅に増加することにもなる。
【0004】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、位置データの記憶容量を増加させることなく、工具による被加工物の加工精度を向上することが可能な工作機械の移動位置設定方法を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る工作機械の移動位置設定方法は、被加工物を所定の軸を中心として回転させると共に被加工物及び被加工物を加工する工具のうちの少なくともいずれか一方を移動させて被加工物を所望の形状に加工するために、被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置を設定する工作機械の移動位置設定方法であって、上記所望の形状を上記所定の軸を含む平面で切断した場合の断面での上記所望の形状の輪郭形状を、当該輪郭形状における複数の変曲点に基づいて、複数の変曲点のうち一の変曲点を加工単位開始点として含むと共に当該一の変曲点とは異なる変曲点を加工単位終了点として含む変曲点の列からなる加工単位に分割する加工単位分割工程と、加工単位の加工を行うために必要な少なくとも加工速度データを当該加工単位に対して設定する加工データ設定工程と、加工データ設定工程にて設定した加工速度データをもとに、加工単位を変曲点の列に沿って加工する際に到達するそれぞれの変曲点に対応して当該変曲点に到達するまでの到達時間を演算すると共に、当該変曲点に対応する被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置を演算する演算工程と、加工単位に対して、到達時間に対応した被加工物の回転角度位置のそれぞれを累積値として設定する回転角度位置設定工程と、を含むことを特徴としている。
【0006】
本発明に係る工作機械の移動位置設定方法では、加工単位分割工程により、上記所望の形状を上記所定の軸を含む平面で切断した場合の断面での上記所望の形状の輪郭形状を、当該輪郭形状における複数の変曲点に基づいて、複数の変曲点のうち一の変曲点を加工単位開始点として含むと共に当該一の変曲点とは異なる変曲点を加工単位終了点として含む変曲点の列からなる加工単位に分割され、加工データ設定工程により、加工単位の加工を行うために必要な少なくとも加工速度データが当該加工単位に対して設定され、演算工程により、加工データ設定工程にて設定した加工速度データをもとに、加工単位を変曲点の列に沿って加工する際に到達するそれぞれの変曲点に対応して当該変曲点に到達するまでの到達時間が演算されると共に、当該変曲点に対応する被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置が演算される。そして、回転角度位置設定工程により、加工単位に対して、到達時間に対応した被加工物の回転角度位置のそれぞれが累積値として設定される。
【0007】
また、本発明に係る工作機械の移動位置設定方法は、被加工物を所定の軸を中心として回転させると共に被加工物及び被加工物を加工する工具のうちの少なくともいずれか一方を移動させて被加工物を所望の形状に加工するために、被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置を設定する工作機械の移動位置設定方法であって、上記所望の形状を上記所定の軸を含む平面で切断した場合の断面での上記所望の形状の輪郭形状を、当該輪郭形状における複数の変曲点に基づいて、複数の変曲点のうち一の変曲点を加工単位開始点として含むと共に当該一の変曲点とは異なる変曲点を加工単位終了点として含む変曲点の列からなる加工単位に分割する加工単位分割工程と、加工単位の加工を行うために必要な少なくとも加工速度データを当該加工単位に対して設定する加工データ設定工程と、加工データ設定工程にて設定した加工速度データをもとに、加工単位を変曲点の列に沿って加工する際に到達するそれぞれの変曲点に対応して当該変曲点に到達するまでの到達時間を演算すると共に、当該変曲点に対応する被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置を演算する演算工程と、加工単位の分割順に従って、到達時間に対応した被加工物の回転角度位置のそれぞれを累積値として設定する回転角度位置設定工程と、を含むことを特徴としている。
【0008】
本発明に係る工作機械の移動位置設定方法では、加工単位分割工程により、上記所望の形状を上記所定の軸を含む平面で切断した場合の断面での上記所望の形状の輪郭形状を、当該輪郭形状における複数の変曲点に基づいて、複数の変曲点のうち一の変曲点を加工単位開始点として含むと共に当該一の変曲点とは異なる変曲点を加工単位終了点として含む変曲点の列からなる加工単位に分割され、加工データ設定工程により、加工単位の加工を行うために必要な少なくとも加工速度データが当該加工単位に対して設定され、演算工程により、加工データ設定工程にて設定した加工速度データをもとに、加工単位を変曲点の列に沿って加工する際に到達するそれぞれの変曲点に対応して当該変曲点に到達するまでの到達時間が演算されると共に、当該変曲点に対応する被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置が演算される。そして、回転角度位置設定工程により、加工単位の分割順に従って、到達時間に対応した被加工物の回転角度位置のそれぞれが累積値として設定される。
【0009】
このように、これら本発明それぞれでは、加工目標としての被加工物の輪郭形状をもとにして、この輪郭形状を複数の加工単位に分割し、各加工単位に対して、被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置が設定されることから、設定された被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置は、それぞれの加工単位を加工するという工作機械の実加工動作に適したものとなり、位置データ等の設定を誤りなく容易に行うことができる。特に、輪郭形状の変曲点を用いて加工単位に分割しているので、少ない位置データによって、正確な移動位置の入力が可能となるという利点が生じる。
【0010】
また、それぞれの加工単位における被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置が被加工物の回転角度位置の累積値に対して設定されることになるため、加工単位の再分割、挿入、追加等の演算に際して加工単位の両端における位置データは変わることがなく、加工単位の再分割、挿入、追加等の演算に伴って累積される誤差が他の加工単位における位置データに及ぶようなことはない。また、実加工時には、被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動を制御するための移動指令が演算された移動位置(位置データ)に基づいてなされることから、被加工物の加工寸法に累積誤差が生じることもない。これらの結果、工作機械での正確な加工が可能となる。
【0011】
本発明に係る工作機械の移動位置設定方法においては、分割した加工単位の削り代として、加工単位開始点あるいは加工単位終了点を列に沿って延長して新たな加工単位開始点あるいは加工単位終了点とする削り代付加工程を更に含むことが好ましい。このように構成した場合、削り代(後で切り取られる領域、及び、実際に加工を行ってはいないが加工を行っているように工具等を移動させる領域)を実加工領域に付加させることで、被加工物の加工開始箇所前後、あるいは加工終了箇所前後が同一の加工条件で連続的に移動されることになるため、加工精度がよく、安定して加工できることとなる。また、このような削り代の設定を容易に行うことができる。
【0012】
また、本発明に係る工作機械の移動位置設定方法においては、回転角度位置設定工程にて設定した被加工物の回転角度位置のそれぞれに対応して、演算工程にて演算した被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置を位置データとして記憶する位置データ記憶工程を更に含むことが好ましい。このように構成した場合、位置データ記憶工程により、回転角度位置設定工程にて設定した被加工物の回転角度位置のそれぞれに対応して、演算工程にて演算した被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置が位置データとして記憶されることとなり、移動位置を位置データとして適切に記憶させることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明による工作機械の移動位置設定方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【0014】
まず、図1に基づいて、本発明の実施形態に係る工作機械の駆動制御装置の構成を説明する。図1は、本実施形態に係る工作機械の駆動制御装置を示すブロック図である。図1において、工作機械1は、主軸回転用モータ11、工具移動用モータ14A,14B,14C、被加工物移動用モータ17及び各モータ11,14A,14B,14C,17の駆動を制御するための制御ユニット部21を有している。
【0015】
主軸回転用モータ11は、被加工物が保持可能に構成された主軸(図示せず)を回転駆動させるためのもので、主軸回転用モータ駆動部12を介して制御ユニット部21に接続されている。また、主軸回転用モータ11には、主軸回転用モータ11の回転を検出するパルスエンコーダ13が設けられている。このパルスエンコーダ13の出力は制御ユニット部21及び主軸回転用モータ駆動部12に接続されており、パルスエンコーダ13の回転検出信号が制御ユニット部21及び主軸回転用モータ駆動部12に入力される。パルスエンコーダ13は、主軸回転用モータ11(主軸)の所定回転角度毎に、基準タイミング信号としての回転検出信号を発生して、制御ユニット部21及び主軸回転用モータ駆動部12に出力する。ここで、主軸回転用モータ11(主軸)の回転中心軸が、各請求項における所定の軸を構成している。主軸回転用モータ駆動部12は、後述する制御ユニット部21から出力される主軸回転速度指令信号に基づいて主軸回転用モータ11への供給電力を制御すると共に、入力されるパルスエンコーダ13の回転検出信号が入力されることにより、主軸回転用モータ11への供給電力をフィードバック制御するように構成されている。
【0016】
各工具移動用モータ14A,14B,14Cは、被加工物を加工するための工具を、たとえば主軸回転用モータ11(主軸)の回転中心軸に対して直交する方向(X軸方向)に移動させるためのもので、対応する工具移動用モータ駆動部15A,15B,15Cを介して制御ユニット部21に接続されている。また、各工具移動用モータ14A,14B,14Cには、工具移動用モータ14A,14B,14Cの回転を検出するパルスエンコーダ16A,16B,16Cが設けられている。各パルスエンコーダ16A,16B,16Cの出力は制御ユニット部21及び各工具移動用モータ駆動部15A,15B,15Cに接続されており、パルスエンコーダ16A,16B,16Cの回転検出信号が制御ユニット部21及び各工具移動用モータ駆動部15A,15B,15Cに入力される。各パルスエンコーダ16A,16B,16Cは、工具移動用モータ14A,14B,14Cの所定回転角度毎に回転検出信号を発生して、制御ユニット部21及び各工具移動用モータ駆動部15A,15B,15Cに出力する。各工具移動用モータ駆動部15A,15B,15Cは、後述する制御ユニット部21から出力される工具位置指令信号に基づいて各工具移動用モータ14A,14B,14Cへの供給電力を制御すると共に、入力されるパルスエンコーダ16A,16B,16Cの回転検出信号が入力されることにより、工具移動用モータ14A,14B,14Cへの供給電力をフィードバック制御するように構成されている。
【0017】
被加工物移動用モータ17は、被加工物を、たとえば主軸回転用モータ11(主軸)の回転中心軸に対して平行な方向(Z軸方向)に移動させるためのもので、被加工物移動用モータ駆動部18を介して制御ユニット部21に接続されている。また、被加工物移動用モータ17には、被加工物移動用モータ17の回転を検出するパルスエンコーダ19が設けられている。このパルスエンコーダ19の出力は制御ユニット部21及び被加工物移動用モータ駆動部18に接続されており、パルスエンコーダ19の回転検出信号が制御ユニット部21及び被加工物移動用モータ駆動部18に入力される。パルスエンコーダ19は、被加工物移動用モータ17の所定回転角度毎に回転検出信号を発生して、制御ユニット部21及び被加工物移動用モータ駆動部18に出力する。被加工物移動用モータ駆動部18は、後述する制御ユニット部21から出力される被加工物位置指令信号に基づいて被加工物移動用モータ17への供給電力を制御すると共に、入力されるパルスエンコーダ19の回転検出信号が入力されることにより、被加工物移動用モータ17への供給電力をフィードバック制御するように構成されている。
【0018】
図2は、工作機械1における、被加工物2の加工(切削加工)動作の一例を説明するための図であり、軸状の被加工物2は、図2に示されるように、主軸回転用モータ11により主軸回転用モータ11(主軸)の回転中心軸L回り(図2中矢印A方向)に回転すると共に、被加工物移動用モータ17により主軸回転用モータ11の回転中心軸Lと平行な方向(図2中矢印C方向)に移動することになる。第1の工具3は、工具移動用モータ14Aにより主軸回転用モータ11の回転中心軸Lと直交する方向(図2中矢印B方向)に移動することになり、被加工物2を所望の形状に加工する。第2の工具4は、工具移動用モータ14Bにより主軸回転用モータ11の回転中心軸Lと直交する方向(図2中矢印B’方向)に移動することになり、被加工物2を所望の形状に加工する。第3の工具5は、工具移動用モータ14Cにより主軸回転用モータ11の回転中心軸Lと直交する方向(図2中矢印B”方向)に移動することになり、被加工物2を所望の形状に加工する。図2に示された被加工物2の加工動作は、いわゆるスイス型工作機械によるものである。なお、図2においては、矢印B、B’、B”方向が上述したX軸方向となり、矢印C方向が上述したZ軸方向となる。また、工作機械1には、第2及び第3の工具4,5が待機位置で干渉しないように備えられている。
【0019】
制御ユニット部21は、図1に示されるように、CPU22、カウント部23、位置データ記憶部25、ROM26、インターフェース部28、RAM29等を有している。CPU22は、制御ユニット部21全体の信号処理等をつかさどる演算部である。カウント部23は、インターフェース部28に接続されており、パルスエンコーダ13から出力された回転検出信号がインターフェース部28を介して入力され、この入力された回転検出信号の発生回数をカウントするように構成されている。また、カウント部23は、CPU22にも接続されており、パルスエンコーダ13から出力された回転検出信号の発生回数をカウントした結果をCPU22に出力するようにも構成されている。
【0020】
位置データ記憶部25は、カウント部23にてカウントされた回転検出信号の発生回数のカウント値のうち、複数の異なるカウント値毎に対応して、被加工物2の移動位置をあらわす被加工物位置データと、各工具3,4,5の移動位置をあらわす工具位置データと、を記憶するもので、RAM等のメモリーにより構成されている。位置データ記憶部25においては、上述した被加工物位置データ及び工具位置データ等が、図3に示されるような位置データテーブルTの形で記憶されている。なお、図3に示される位置データテーブルTにおいては、回転検出信号の発生回数のカウント値(N)そのものを用いている。なお、このカウント値(N)から求められる主軸回転用モータ11(主軸)の真の回転数を用いるようにしてもよい。
【0021】
位置データテーブルTでは、図3に示されるように、主軸回転用モータ11の累積カウント値(N)が所定の値のときの被加工物位置データとして被加工物2の移動位置(Zp)が、また、主軸回転用モータ11の累積カウント値(N)が所定の値のときの工具位置データとして工具3,4,5の移動位置(Xp)が、それぞれ異なる複数の累積カウント値(N)毎に対応して設定されており、たとえば累積カウント値(N)が「2000」ときの被加工物2の移動位置(Zp)が「1」及び工具(第1の工具3)の移動位置(Xp)が「2」というように設定されている。また、位置データテーブルTには、被加工物2を加工するための工具がそれぞれ異なる複数の累積カウント値(N)毎に対応して設定、指定されており、たとえば累積カウント値(N)が「2000」から「3500」までの間の加工に用いられる指定工具として「第1の工具3」が設定されている。位置データ記憶部25は、CPU22に接続されており、記憶されている被加工物2の移動位置(Zp)が被加工物位置データとして、工具3,4,5の移動位置(Xp)が工具位置データとして、また、指定工具が工具指定データとして、CPU22に読み出されることになる。
【0022】
図3に示された位置データテーブルTは、たとえば図4に示されるような、被加工物2のZ軸方向での移動位置の軌跡及び工具3,4,5のX軸方向での移動位置の軌跡を実現するように設定されている。図4(a)は、主軸回転用モータ11(主軸)の累積カウント値(N)に対する被加工物2のZ軸方向での移動位置の軌跡を示している。被加工物2は、累積カウント値(N)が「2000」から「3500」に達する間において数値「1」から数値「3」に移動し、累積カウント値(N)が「3500」から「6000」に達する間において数値「3」から数値「7」に移動する。また、被加工物2は、累積カウント値(N)が「7000」から「8000」に達する間においては数値「8」のまま移動せず、累積カウント値(N)が「8000」から「9000」に達する間において数値「8」から数値「9」に移動し、累積カウント値(N)が「9000」から「10000」に達する間においては数値「9」のまま移動しない。そして、被加工物2は、累積カウント値(N)が「12000」から「13000」に達する間において数値「11」から数値「10」に移動し、累積カウント値(N)が「13000」から「14000」に達する間においては数値「10」のまま移動しない。
【0023】
図4(b)は、主軸回転用モータ11(主軸)の累積カウント値(N)に対する工具3のX軸方向での移動位置の軌跡を示している。第1の工具3は、累積カウント値(N)が「2000」から「3500」に達する間においては数値「2」のまま移動せず、累積カウント値(N)が「3500」から「6000」に達する間において数値「2」から数値「4」に移動する。また、第2の工具4は、累積カウント値(N)が「7000」から「8000」に達する間において数値「4」から数値「3」に移動し、累積カウント値(N)が「8000」から「9000」に達する間においては数値「3」のまま移動せず、累積カウント値(N)が「9000」から「10000」に達する間において数値「3」から数値「4」に移動する。また、第3の工具5は、累積カウント値(N)が「12000」から「13000」に達する間においては数値「2」のまま移動せず、累積カウント値(N)が「13000」から「14000」に達する間において数値「2」から数値「4」に移動する。
【0024】
上述したような移動位置の軌跡にしたがって被加工物2及び工具3,4,5が移動することにより、被加工物2は図4(c)に示されるような形状に加工(切削)されることになる。累積カウント値(N)が「2000」から「3500」に達する間において、図4(c)におけるE1地点からE2地点までが加工されることになり、累積カウント値(N)が「3500」から「6000」に達する間において、E2地点からE3地点までが加工されることになる。また、累積カウント値(N)が「7000」から「8000」に達する間において、E4地点からE5地点までが加工されることになり、累積カウント値(N)が「8000」から「9000」に達する間において、E5地点からE6地点までが加工されることになり、累積カウント値(N)が「9000」から「10000」に達する間において、E6地点からE7地点までが加工されることになる。そして、累積カウント値(N)が「12000」から「13000」に達する間において、E8地点からE9地点までが加工されることになり、累積カウント値(N)が「13000」から「14000」に達する間において、E9地点からE10地点までが加工されることになる。
【0025】
なお、本実施形態においては、主軸回転用モータ11(主軸)の回転速度は、累積カウント値(N)が「2000」から「3500」に達する間(E1地点からE2地点までの加工単位)、累積カウント値(N)が「3500」から「6000」に達する間(E2地点からE3地点までの加工単位)、累積カウント値(N)が「7000」から「8000」に達する間(E4地点からE5地点までの加工単位)、累積カウント値(N)が「8000」から「9000」に達する間(E5地点からE6地点までの加工単位)、累積カウント値(N)が「9000」から「10000」に達する間(E6地点からE7地点までの加工単位)、累積カウント値(N)が「12000」から「13000」に達する間(E8地点からE9地点までの加工単位)、及び累積カウント値(N)が「13000」から「14000」に達する間(E9地点からE10地点までの加工単位)において、それぞれ定められた一定の値に保持されている。また、主軸回転用モータ11(主軸)の回転速度は、被加工物2の材質等に応じて適宜設定可能である。
【0026】
図3に示された位置データテーブルTにおいて、被加工物2の移動位置(Zp)及び工具3,4,5の移動位置(Xp)が設定されている主軸回転用モータ11(主軸)の累積カウント値(N)は、図4(c)に示されるように、加工される形状における変曲点、角部又は曲率変更点等の加工形状が変更される位置(E1〜E10等)に対応する累積カウント値(N)とされており、被加工物2の移動位置(Zp)及び工具3,4,5の移動位置(Xp)は、上述したような加工形状が変更される位置(E1〜E10等)における移動位置をあらわすように規定されている。これにより、被加工物2の加工形状における直線部分を分割することが抑制されて、所望の形状における変曲点、角部又は曲率変更点等の加工形状が変更される位置が設定されることになり、位置データ記憶部25における被加工物位置データ及び工具位置データの記憶容量をより一層大幅に削減することができる。
【0027】
ROM26は、各種処理プログラムを記憶する記憶部である。インターフェース部28は、後述するようにCPU22にて確定された被加工物2の移動位置をあらわすことになる被加工物位置指令信号を被加工物移動用モータ駆動部18に出力する、同じくCPU22にて確定された工具3,4,5の移動位置をあらわすことになる工具位置指令信号を工具移動用モータ駆動部15A,15B,15Cに出力する、CPU22にて演算されて確定される主軸の回転速度をあらわすことになる主軸回転速度指令信号を主軸回転用モータ駆動部12に出力する、及び、各パルスエンコーダ13,16A,16B,16C,19から出力された回転検出信号をCPU22、カウント部23に入力するための信号入出力部である。RAM29は、CPU22における各種演算の結果を読み出し可能に一時的に記憶するように構成されている。
【0028】
次に、図5に基づいて、図3に示された位置データテーブルTを設定する方法(移動位置設定方法)を説明する。なお、位置データテーブルTを設定する方法は、CPU(中央処理装置)、メモリ、マウスやキーボードなどの入力装置、ディスプレイなどの表示装置、ハードディスクなどの格納装置などを備えたコンピュータシステム(例えばパーソナルコンピュータ)により実行してもよく、制御ユニット部21にて実行するようにしてもよい。
【0029】
まず、コンピュータシステムは、被加工物2の所望の加工形状をあらわすCADデータに基づいて、被加工物2の主軸回転用モータ11(主軸)の回転中心軸Lに沿った断面における輪郭形状Gを設定する(S101)。設定された輪郭形状Gは、表示装置に表示される。なお、被加工物2は旋削加工物であるので、図6に示されるように、回転中心軸Lに沿った断面での輪郭形状Gの上半分を表示装置に表示すれば、オペレータは輪郭形状Gの全体を十分認識することができる。
【0030】
次に、コンピュータシステムは、輪郭形状Gを、この輪郭形状Gに含まれる変曲点に基づいて加工単位に分割する(S103:加工単位分割工程)。分割された加工単位は、加工単位開始点と加工単位終了点とを含む複数の変曲点の列からなり、線分にてあらわされる。本実施形態においては、オペレータが二つの変曲点を加工単位開始点と加工単位終了点として指定することにより、コンピュータシステムが指定された変曲点を加工単位開始点と加工単位終了点とする加工単位を分割、設定する。たとえば、表示装置に表示された輪郭形状Gにおいて、オペレータが輪郭形状Gの右側にあるE1地点とE2地点とを指定することにより、図7に示されるように、E1地点からE2地点までの加工単位が分割、設定されることになる。続いて、オペレータが輪郭形状GのE2地点とE3地点とを指定することにより、図8に示されるように、E2地点からE3地点までの加工単位が分割、設定されることになる。なお、加工単位に分割は、オペレータの指示に基づいて行ってもよく、また、コンピュータシステム側にて自動的に行うようにしてもよい。
【0031】
輪郭形状Gを加工単位に分割すると、コンピュータシステムは、加工単位の加工を行うために必要な少なくとも工具指定データ及び加工速度データを当該加工単位に対して設定する(S105:加工データ設定工程)。工具指定データは加工単位を加工する工具の種類をあらわすものであり、図14に示された表示画面S1に従って入力された工具の種類が工具指定データとして設定される。この工具指定データは、表示画面S1の工具選択ウインドウW1の入力ボックスIB1に、工具の種類を入力することにより、コンピュータシステムにて設定されることになる。なお、表示画面S1の工具選択ウインドウW1には、選択可能な工具のリストが表示されている。また、表示画面S1では、工具を設定する加工単位が輪郭形状Gにおいて太線にて表示されている。たとえば、E1地点からE2地点までの加工単位及びE2地点からE3地点までの加工単位(図14中、太線にて表示された部分)について、入力ボックスIB1に工具の種類(たとえば、第1の工具3)が入力されると、E1地点からE2地点までの加工単位及びE2地点からE3地点までの加工単位を加工するために必要な工具指定データとして入力された工具(第1の工具3)が設定されることになる。
【0032】
加工速度データは設定された工具による加工速度をあらわすものであり、図15に示された表示画面S2に従って入力された主軸回転速度及び切削速度が加工速度データとして設定される。この加工速度データは、表示画面S2の加工速度設定ウインドウW2の入力ボックスIB2に主軸回転速度を入力することにより、また、入力ボックスIB3に切削速度を入力することにより、コンピュータシステムにて設定されることになる。なお、表示画面S2では、表示画面S1と同様に、工具を設定する加工単位が輪郭形状Gにおいて太線にて表示されている。たとえば、E1地点からE2地点までの加工単位(図15中、太線にて表示された部分の一部)について、入力ボックスIB2に主軸回転速度(たとえば、3000rpm)が入力され、そして、入力ボックスIB3に切削速度(たとえば、0.1mm/R)が入力されると、E1地点からE2地点までの加工単位を加工するための加工速度データとして入力された主軸回転速度(3000rpm)及び切削速度(0.1mm/R)が設定されることになる。また、E2地点からE3地点までの加工単位(図15中、太線にて表示された部分の一部)について、入力ボックスIB2に主軸回転速度(たとえば、3000rpm)が入力され、そして、入力ボックスIB3に切削速度(たとえば、0.1mm/R)が入力されると、E2地点からE3地点までの加工単位を加工するための加工速度データとして入力された主軸回転速度(3000rpm)及び切削速度(0.1mm/R)が設定されることになる。ここで、単位「mm/R」は、1回転当りに進む距離を示している。
【0033】
なお、S103(加工単位分割工程)において、E1地点からE2地点までの加工単位とE2地点からE3地点までの加工単位とを分割、設定し、S105(加工データ設定工程)において、E1地点からE2地点までの加工単位及びE2地点からE3地点までの加工単位に対する工具指定データを設定すると共に、E1地点からE2地点までの加工単位及びE2地点からE3地点までの加工単位に対する加工速度データを設定するようにしているが、E1地点からE2地点までの加工単位を分割、設定し、このE1地点からE2地点までの加工単位に対する工具指定データ及び加工速度データを設定した後に、E2地点からE3地点までの加工単位を分割、設定し、このE2地点からE3地点までの加工単位に対する工具指定データ及び加工速度データを設定するようにしてもよい。
【0034】
工具指定データ及び加工速度データを設定すると、コンピュータシステムは、輪郭形状G、すなわちCADデータ(加工単位の距離)と加工速度データ(加工単位に対する切削速度)とに基づいて、加工工単位を変曲点の列に沿って加工する際に到達するそれぞれの変曲点に対応して当該変曲点に到達するまでの到達時間(加工単位の加工に要する時間)を演算すると共に、それぞれの変曲点に対応する被加工物2及び工具の移動位置を絶対値として演算する(S107:演算工程)。ここで、絶対値とは、図4(a)及び図4(b)に示す各々の縦軸の数値であり、図示しないX軸あるいはZ軸におけるそれぞれの唯一の基準位置からの距離を示す値である。たとえば、E1地点からE2地点までの加工単位の距離とE1地点からE2地点までの加工単位に対する加工速度データ(切削速度)とに基づいて、E1地点からE2地点までの加工単位の加工に要する時間が演算されることになる。そして、E1地点からE2地点までの加工単位におけるCADデータから、E1地点における被加工物2及び工具(第1の工具3)の移動位置とE2地点における被加工物2及び工具(第1の工具3)の移動位置とが絶対値として演算されることになる。また、E2地点からE3地点までの加工単位の距離とE2地点からE3地点までの加工単位に対する加工速度データ(切削速度)とに基づいて、E2地点からE3地点までの加工単位の加工に要する時間が演算されることになる。そして、E3地点までの加工単位におけるCADデータから、E3地点における被加工物2及び工具(第1の工具3)の移動位置が絶対値として演算されることになる。
【0035】
次に、コンピュータシステムは、加工に要する時間(到達時間)が演算された加工単位に対して、到達時間に対応した被加工物の回転角度位置のそれぞれを累積値(累積カウント値)として設定する(S109:回転角度位置設定工程)。ここでは、加工速度データとして主軸回転速度が設定されているので、この主軸回転速度をもとに、加工に必要とされる累積カウント値が演算、設定されることになる。たとえば、E1地点からE2地点までの加工単位の加工に要する時間での主軸(被加工物2)の回転数(たとえば、1500)を演算し、演算した回転数をすでに判明しているE1地点の累積カウント値(たとえば、2000)に加算することにより、E2地点(たとえば、3500)における累積カウント値が演算、設定されることになる。そして、E2地点からE3地点までの加工単位の加工に要する時間での主軸(被加工物2)の回転数(たとえば、2500)を演算し、E2地点の累積カウント値に加算することにより、E3地点における累積カウント値(たとえば、6000)が演算、設定されることになる。
【0036】
次に、コンピュータシステムは、全ての加工単位について被加工物2及び工具の移動位置及び累積カウント値が演算、設定されたか否かを判断し(S111)、全ての加工単位について被加工物2及び工具の移動位置及び累積カウント値が設定されていない場合(S111にてNO)には、S103(加工単位分割工程)にリターンして、S103〜S109までの処理を繰り返す。E1地点〜E3地点までの加工単位について被加工物2及び工具の移動位置及び累積カウント値が演算、設定されると、以下のようにして、E4地点〜E7地点までの加工単位について被加工物2及び工具の移動位置及び累積カウント値が演算、設定されることになる。
【0037】
たとえば、表示装置に表示された輪郭形状Gにおいて、オペレータが輪郭形状Gの右側にあるE4地点とE5地点とを指定することにより、図9に示されるように、E4地点からE5地点までの加工単位が分割、設定されることになる。続いて、オペレータが輪郭形状GのE5地点とE6地点とを指定することにより、図10に示されるように、E5地点からE6地点までの加工単位が分割、設定されることになり、オペレータが輪郭形状GのE6地点とE7地点とを指定することにより、図11に示されるように、E6地点からE7地点までの加工単位が分割、設定されることになる。
【0038】
そして、E4地点からE5地点までの加工単位、E5地点からE6地点までの加工単位、及びE6地点からE7地点までの加工単位について、表示画面S1の工具選択ウインドウW1の入力ボックスIB1に工具の種類(たとえば、第2の工具4)が入力されると、E4地点からE5地点までの加工単位、E5地点からE6地点までの加工単位、及びE6地点からE7地点までの加工単位を加工するために必要な工具指定データとして入力された工具(第2の工具4)が設定されることになる。
【0039】
また、E4地点からE5地点までの加工単位について、表示画面S2の加工速度設定ウインドウW2の入力ボックスIB2に主軸回転速度(たとえば、2000rpm)が入力され、そして、入力ボックスIB3に切削速度(たとえば、0.1mm/R)が入力されると、E4地点からE5地点までの加工単位を加工するための加工速度データとして入力された主軸回転速度(2000rpm)及び切削速度(0.1mm/R)が設定されることになる。E5地点からE6地点までの加工単位について、入力ボックスIB2に主軸回転速度(たとえば、2000rpm)が入力され、そして、入力ボックスIB3に切削速度(たとえば、0.1mm/R)が入力されると、E5地点からE6地点までの加工単位を加工するための加工速度データとして入力された主軸回転速度(2000rpm)及び切削速度(0.1mm/R)が設定されることになる。E6地点からE7地点までの加工単位について、入力ボックスIB2に主軸回転速度(たとえば、2000rpm)が入力され、そして、入力ボックスIB3に切削速度(たとえば、0.1mm/R)が入力されると、E6地点からE7地点までの加工単位を加工するための加工速度データとして入力された主軸回転速度(2000rpm)及び切削速度(0.1mm/R)が設定されることになる。
【0040】
続いて、E4地点からE5地点までの加工単位の距離とE4地点からE5地点までの加工単位に対する加工速度データ(切削速度)とに基づいて、E4地点からE5地点までの加工単位の加工に要する時間が演算されることになる。そして、E4地点からE5地点までの加工単位におけるCADデータから、E4地点における被加工物2及び工具(第2の工具4)の移動位置とE5地点における被加工物2及び工具(第2の工具4)の移動位置とが絶対値として演算されることになる。E5地点からE6地点までの加工単位の距離とE5地点からE6地点までの加工単位に対する加工速度データ(切削速度)とに基づいて、E5地点からE6地点までの加工単位の加工に要する時間が演算されることになる。そして、E5地点からE6地点までの加工単位におけるCADデータから、E6地点における被加工物2及び工具(第2の工具4)の移動位置が絶対値として演算されることになる。E6地点からE7地点までの加工単位の距離とE6地点からE7地点までの加工単位に対する加工速度データ(切削速度)とに基づいて、E6地点からE7地点までの加工単位の加工に要する時間が演算されることになる。そして、E6地点からE7地点までの加工単位におけるCADデータから、E7地点における被加工物2及び工具(第2の工具4)の移動位置が絶対値として演算されることになる。
【0041】
そして、E4地点からE5地点までの加工単位の加工に要する時間での主軸(被加工物2)の回転数(たとえば、1000)を演算し、演算した回転数をすでに判明しているE4地点の累積カウント値(たとえば、7000)に加算することにより、E5地点(たとえば、8000)における累積カウント値が演算、設定されることになる。同様にして、E6地点における累積カウント値(たとえば、9000)及びE7地点における累積カウント値(たとえば、10000)が演算、設定されることになる。
【0042】
また、E4地点〜E7地点までの加工単位について被加工物2及び工具の移動位置及び累積カウント値が演算、設定されると、以下のようにして、E8地点〜E10地点までの加工単位について被加工物2及び工具の移動位置及び累積カウント値が演算、設定されることになる。たとえば、表示装置に表示された輪郭形状Gにおいて、オペレータが輪郭形状Gの右側にあるE8地点とE9地点とを指定することにより、図12に示されるように、E8地点からE9地点までの加工単位が分割、設定されることになる。続いて、オペレータが輪郭形状GのE9地点とE10地点とを指定することにより、図13に示されるように、E8地点からE10地点までの加工単位が分割、設定されることになる。
【0043】
そして、E8地点からE9地点までの加工単位及びE9地点からE10地点までの加工単位について、表示画面S1の工具選択ウインドウW1の入力ボックスIB1に工具の種類(たとえば、第3の工具5)が入力されると、E8地点からE9地点までの加工単位及びE9地点からE10地点までの加工単位を加工するために必要な工具指定データとして入力された工具(第3の工具5)が設定されることになる。
【0044】
また、E8地点からE9地点までの加工単位について、表示画面S2の加工速度設定ウインドウW2の入力ボックスIB2に主軸回転速度(たとえば、3000rpm)が入力され、そして、入力ボックスIB3に切削速度(たとえば、0.1mm/R)が入力されると、E8地点からE9地点までの加工単位を加工するための加工速度データとして入力された主軸回転速度(3000rpm)及び切削速度(0.1mm/R)が設定されることになる。E9地点からE10地点までの加工単位について、入力ボックスIB2に主軸回転速度(たとえば、2000rpm)が入力され、そして、入力ボックスIB3に切削速度(たとえば、0.2mm/R)が入力されると、E9地点からE10地点までの加工単位を加工するための加工速度データとして入力された主軸回転速度(2000rpm)及び切削速度(0.2mm/R)が設定されることになる。
【0045】
続いて、E8地点からE9地点までの加工単位の距離とE8地点からE9地点までの加工単位に対する加工速度データ(切削速度)とに基づいて、E8地点からE9地点までの加工単位の加工に要する時間が演算されることになる。そして、E8地点からE9地点までの加工単位におけるCADデータから、E8地点における被加工物2及び工具(第3の工具5)の移動位置とE9地点における被加工物2及び工具(第3の工具5)の移動位置とが絶対値として演算されることになる。E9地点からE10地点までの加工単位の距離とE9地点からE10地点までの加工単位に対する加工速度データ(切削速度)とに基づいて、E9地点からE10地点までの加工単位の加工に要する時間が演算されることになる。そして、E9地点からE10地点までの加工単位におけるCADデータから、E10地点における被加工物2及び工具(第3の工具5)の移動位置が絶対値として演算されることになる。
【0046】
そして、E8地点からE9地点までの加工単位の加工に要する時間での主軸(被加工物2)の回転数(たとえば、1000)を演算し、演算した回転数をすでに判明しているE8地点の累積カウント値(たとえば、12000)に加算することにより、E9地点(たとえば、13000)における累積カウント値が演算、設定されることになる。同様にして、E10地点における累積カウント値(たとえば、14000)が演算、設定されることになる。
【0047】
上述したようにして全ての加工単位について被加工物2及び工具の移動位置及び累積カウント値を演算、設定すると、コンピュータシステムは、S109(回転角度位置設定工程)にて設定した被加工物の回転角度位置(累積カウント値)のそれぞれに対応して、S107(演算工程)にて演算した被加工物2及び工具の移動位置をそれぞれ位置データとして、制御ユニット部21の位置データ記憶部25に位置データテーブルTの形で記憶、格納する(S113:位置データ記憶工程)。これにより、被加工物2の移動位置(Zp)及び工具3,4,5の移動位置(Xp)を累積カウント値に対応づけて設定した位置データテーブルTが確定されることになる。この位置データテーブルTの内容は、電子データとして記憶されている。また、S113(位置データ記憶工程)では、工具指定データとして設定された工具が、累積カウント値に対応して位置データテーブルTに記憶、格納される。
【0048】
各工具3,4,5による加工軌跡は、位置データテーブルT中の被加工物2の移動位置(Zp)、工具3,4,5の移動位置(Xp)、及び工具3,4,5の指定に基づいた処理がなされることにより、図16に示されるように、コンピュータシステムの表示装置上において、輪郭形状Gの表示上に、矢印付き太線で表示される。図16中におけるC1,C2,C3,C4,C5,C6は、被加工物2の素材直径αより少し大きめに設定された直径α+βの位置にあり、この位置より内側(中心線側)では各工具3,4,5が加工を行うことを前提に予め指定された加工速度で移動することを指定する加工領域を定めるものである。すなわち、第1の工具3は、C1から加工動作に入り、E1、E2、E3経てC2で加工動作から抜け出ることを示している。これにより、図7〜図13に示した被加工物2を加工単位に分割した手順が図19の加工軌跡の表示で再確認することができる。
【0049】
ここで、C2とC3の間は、第1の工具3から第2の工具4への工具交換が存在する。従って、図3に示す累積カウント値「6000」の位置(E3地点)と、累積カウント値「7000」の位置(E4地点)との間にあって、第1の工具3の退避と第2の工具4の進入が行われるもので、詳細な説明は省くが図1に示す制御ユニット部21(CPU22)によって各制御指令が生成される。さらに少なくとも制御指令を出力する各工具の移動に伴う干渉の有無を判定する干渉チェックが実施されるような場合には、C2とC3間で干渉することが判明した場合に、C2とC3間に時間的余裕が加えられ、E4地点の位置に対応する累積カウント値「7000」は例えば、「7500」等と大きい数値に自動変更され記憶される。その際、E4地点に対応する被加工物2の移動位置(Zp)と工具(第2の工具4)の移動位置(Xp)、及び工具の指定は全く変更されることがない。このように、分割された加工単位の間に時間追加をすることは容易に行うことが可能である。また、C4とC5の間にも、第2の工具4から第3の工具5への工具交換が存在することから、上述したような干渉チェックを実施してもよい。
【0050】
続いて、図17〜図20を参照して、分割した加工単位の削り代として、加工単位開始点あるいは加工単位終了点を列に沿って延長して新たな加工単位開始点あるいは加工単位終了点とする削り代付加工程について説明する。削り代は、S103(加工単位分割工程)において設定された加工単位の加工をより円滑に行うために、付加させるものであり、本実施例においては、上述したS103(加工単位分割工程)の後段にて実行されることになる。
【0051】
図17は、削り代設定を行うための画面を示し、コンピュータシステムの表示装置に表示される。たとえば、E1地点からE2地点までの加工単位及びE2地点からE3地点までの加工単位が分割、設定された後、オペレータがE1地点を選択して、所定の距離(例えば軸方向に0.5mm付加)を指定することにより、コンピュータシステムは、図17に示すように、削り代として破線F1〜E1の区間をE1地点の加工前でE1〜E2の加工軌跡の延長線上に付加する。また、オペレータがE3地点を選択し、所定の距離(例えば、半径方向に0.1mm付加)を指定することにより、コンピュータシステムは、E3地点の加工後でE1〜E2の加工軌跡の延長線上に、削り代として破線E3〜F2の区間を付加する。この結果、工具(第1の工具3)による加工軌跡は、図18に示されるように、コンピュータシステムの表示装置上において、輪郭形状Gの表示上に、矢印付き太線で表示される。図18中におけるD1,D2,D3,D4は、削り代を付加した位置となっている。すなわち、第1の工具3は、D1から加工動作に入り、D2、E1、E2、E3、D3経てD4で加工動作から抜け出ることを示している。
【0052】
上述した削り代を付加することにより、図3に対応する位置データテーブルTの内容は、図19に示すように変更されることになる。被加工物2の移動位置(Zp)が数値「0.5」のところは、図3において、被加工物2の移動位置(Zp)が数値「1」であったところである。対応する累積カウント値(N)は、E1〜E2の移動速度の延長線上にあるため、以下のように比例計算され、「1625」となる。
(3500−2000)/(3−1)=(3500−N)/(3−O.5)
D3に対応する部分は、工具(第1の工具3)の移動位置(Xp)が削り代を付加して「4」から「4.1」に変更されることから、対応する累積カウント値(N)は、以下のように比例計算され、「6125」となる。
(6000−3500)/(4−2)=(N−3500)/(4.1−2)
また、被加工物2の移動位置(Zp)は、以下のように比例計算され、「7.2」となる。
(6000−3500)/(7−3)=(6125−3500)/(Zp−3)
【0053】
ところで、第2の工具4による加工軌跡は、図20に示されるように、コンピュータシステムの表示装置上において、輪郭形状Gの表示上に、矢印付き線で表示される。E5地点からE6地点までの加工単位における第2の工具4の加工軌跡は、図16においては直線的に表示されているが、図20では分割されて表示されている。これは、第2の工具4は、図2に示されるように、所定の幅の切削刃を有することから、E5地点に到達した後に戻り工程(E5〜P1)が追加され、被加工物2の移動位置(Zp)がP1からP2に移され、その後、再度の切り込み工程(P2〜E6)を経てE6に到達するからである。このように、工具の切削刃の幅に対応して、工具の移動軌跡(加工軌跡)のパターンを予め設定しておき、たとえば、図16に示す加工軌跡の表示を行う場合、対応する箇所を図20に示されるような表示とすることで、工具の加工軌跡を視覚化できることとなる。
【0054】
なお、切削刃の幅等の工具そのものの形状データは、移動位置の設定開始前に予め設置しておくことが好ましい。しかしながら、移動位置の設定中に、新規な工具設定を行いたくなることも考えられることから、たとえば、図14に示した表示画面による工具選択の際、新規な工具を選択した場合には工具の形状データ等の入力が可能となるようにしてもよい。
【0055】
以上のように、本実施形態によれば、加工単位分割工程(S103)により、所望の形状の所定の軸に沿った断面の輪郭形状Gにおける複数の変曲点が加工単位開始点と加工単位終了点とを含む複数の変曲点の列からなる加工単位に分割され、加工データ設定工程(S105)により、加工単位の加工を行うために必要な少なくとも加工速度データが当該加工単位に対して設定され、演算工程(S107)により、加工データ設定工程(S105)にて設定した加工速度データをもとに、加工単位を変曲点の列に沿って加工する際に到達するそれぞれの変曲点に対応して当該変曲点に到達するまでの到達時間が演算されると共に、当該変曲点に対応する被加工物2及び工具3,4,5の移動位置(Zp),(Xp)が演算される。そして、回転角度位置設定工程(S109)により、加工単位に対して、到達時間に対応した被加工物2の回転角度位置のそれぞれが累積カウント値(N)として設定される。
【0056】
このように、加工後の被加工物2の輪郭形状Gをもとにして、この輪郭形状Gを複数の加工単位に分割し、各加工単位に対して、被加工物2及び工具3,4,5の移動位置(Zp),(Xp)とが設定されることから、設定された被加工物2及び工具3,4,5の移動位置(Zp),(Xp)は、それぞれの加工単位を加工するという工作機械1の実加工動作に適したものとなり、位置データ等の設定を誤りなく容易に行うことができる。特に、輪郭形状Gの変曲点を用いて加工単位に分割しているので、少ない位置データによって、正確な移動位置の入力が可能となるという利点が生じる。
【0057】
また、本実施形態における移動位置設定方法は、実加工動作に適した設定方法であるため、どの位置で加工単位に分割するか、加工順番をどのように設定するかは、オペレータの加工ノウハウが反映される個所であり、オペレータはこれまで蓄積された加工ノウハウにより加工効率の向上を容易に付加することができる。
【0058】
また、それぞれの加工単位における被加工物2及び工具3,4,5の移動位置(Zp),(Xp)が累積カウント値(N)に対して設定されることになるため、加工単位の再分割、挿入、追加等の演算に際して加工単位の両端における位置データは変わることがなく、加工単位の再分割、挿入、追加等の演算に伴って累積される誤差が他の加工単位における位置データに及ぶようなことはない。また、実加工時には、被加工物2及び工具3,4,5の移動を制御するための移動指令が演算された移動位置(位置データ)に基づいてなされることから、被加工物2の加工寸法に累積誤差が生じることもない。これらの結果、工作機械1での正確な加工が可能となる。
【0059】
そして、本実施形態においては、分割した加工単位の削り代として、加工単位開始点あるいは加工単位終了点を列に沿って延長して新たな加工単位開始点あるいは加工単位終了点とする削り代付加工程を更に含んでいる。これにより、削り代(後で切り取られる領域、及び、実際に加工を行ってはいないが加工を行っているように工具等を移動させる領域)を実加工領域に付加させることで、被加工物2の加工開始箇所前後、あるいは加工終了箇所前後が同一の加工条件で連続的に移動されることになるため、加工精度がよく、安定して加工できることとなる。また、このような削り代の設定を容易に行うことができる。
【0060】
また、本実施形態においては、回転角度位置設定工程(S109)にて設定した被加工物2の回転角度位置のそれぞれに対応して、演算工程(S107)にて演算した被加工物2及び工具3,4,5の移動位置(Zp),(Xp)を位置データとして記憶する位置データ記憶工程(S113)を更に含んでいる。これにより、回転角度位置設定工程(S109)にて設定した被加工物2の回転角度位置のそれぞれに対応して、演算工程(S107)にて演算した被加工物2及び工具3,4,5の移動位置(Zp),(Xp)が位置データとして記憶されることとなり、これらの移動位置を位置データとして適切に記憶させることができる。
【0061】
また、本実施形態においては、加工データ設定工程(S105)にて、それぞれの加工単位における工具指定データが設定される。これにより、それぞれの加工単位において用いられる工具3,4,5を適切に確定させることができる。
【0062】
また、本実施形態においては、加工データ設定工程(S105)にて、加工単位に対応して主軸回転速度が設定されるため、図3に示される位置データテーブルTに於ける累積カウント値(N)は指定された加工単位における主軸回転速度に対応することになる。これにより、主軸回転速度の状態が高回転速度状態であろうが、低回転速度状態であろうが、また、加工単位間で主軸回転速度が切り替わっても、図5に示された手順(移動位置設定方法)に従って、図3あるいは図19に示されるような位置データテーブルTを作成することができる。
【0063】
続いて、図21に基づいて、図3に示された位置データテーブルTを設定する方法(移動位置設定方法)の変形例を説明する。
【0064】
まず、コンピュータシステムは、上述した実施形態と同様に、被加工物2の所望の加工形状をあらわすCADデータに基づいて、被加工物2の主軸回転用モータ11(主軸)の回転中心軸Lに沿った断面における輪郭形状Gを設定する(S201)。
【0065】
次に、コンピュータシステムは、輪郭形状G全体を、この輪郭形状Gに含まれる変曲点に基づいて加工単位に分割する(S203:加工単位分割工程)。このとき、コンピュータシステムは、自動的に、連続した二つの変曲点を結んでそれぞれの加工単位を一括作成し、この後、加工単位の分割、結合等の処理を行い、加工単位を最適化する。そして、コンピュータシステムは、最適化した各加工単位についてあらためて加工順番を設定する。
【0066】
続いて、コンピュータシステムは、加工単位の分割順(加工順)に従って、最初の加工単位に対して、加工単位の加工を行うために必要な少なくとも工具指定データ及び加工速度データを設定する(S205:加工データ設定工程)。工具指定データ及び加工速度データを設定すると、コンピュータシステムは、輪郭形状G、すなわちCADデータ(加工単位の距離)と加工速度データ(加工単位に対する切削速度)とに基づいて、加工工単位を変曲点の列に沿って加工する際に到達するそれぞれの変曲点に対応して当該変曲点に到達するまでの到達時間(加工単位の加工に要する時間)を演算すると共に、それぞれの変曲点に対応する被加工物2及び工具の移動位置を絶対値として演算する(S207:演算工程)。
【0067】
次に、コンピュータシステムは、加工に要する時間(到達時間)が演算された加工単位に対して、到達時間に対応した被加工物の回転角度位置のそれぞれを累積値(累積カウント値)として設定する(S209:回転角度位置設定工程)。そして、コンピュータシステムは、全ての加工単位について被加工物2及び工具の移動位置及び累積カウント値が演算、設定されたか否かを判断し(S211)、全ての加工単位について被加工物2及び工具の移動位置及び累積カウント値が設定されていない場合(S211にてNO)には、S205(加工データ設定工程)にリターンして、次の加工単位に対してS205〜S209までの処理を繰り返す。これにより、加工単位の分割順(加工順)に従って、到達時間に対応した被加工物の回転角度位置のそれぞれを累積カウント値が設定されることになる。
【0068】
最後の加工単位について被加工物2及び工具の移動位置及び累積カウント値を演算、設定すると、コンピュータシステムは、S209(回転角度位置設定工程)にて設定した被加工物の回転角度位置(累積カウント値)のそれぞれに対応して、S207(演算工程)にて演算した被加工物2及び工具の移動位置をそれぞれ位置データとして、制御ユニット部21の位置データ記憶部25に位置データテーブルTの形で記憶、格納する(S213:位置データ記憶工程)。
【0069】
以上のように、上述した変形例によれば、加工単位分割工程(S203)により、所望の形状の所定の軸に沿った断面の輪郭形状Gにおける複数の変曲点が加工単位開始点と加工単位終了点とを含む複数の変曲点の列からなる加工単位に自動的に分割され、加工データ設定工程(S205)により、加工単位の加工を行うために必要な少なくとも加工速度データが当該加工単位に対して設定され、演算工程(S207)により、加工データ設定工程(S205)にて設定した加工速度データをもとに、加工単位を変曲点の列に沿って加工する際に到達するそれぞれの変曲点に対応して当該変曲点に到達するまでの到達時間が演算されると共に、当該変曲点に対応する当該変曲点に対応する被加工物2及び工具3,4,5の移動位置(Zp),(Xp)が演算される。そして、回転角度位置設定工程(S209)により、加工単位の分割順(加工順)に従って、到達時間に対応した被加工物2の回転角度位置のそれぞれが累積カウント値(N)して設定される。
【0070】
このように、加工後の被加工物2の輪郭形状Gをもとにして、この輪郭形状Gを複数の加工単位に分割し、各加工単位に対して、被加工物2及び工具3,4,5の移動位置(Zp),(Xp)とが設定されることから、設定された被加工物2及び工具3,4,5の移動位置(Zp),(Xp)は、それぞれの加工単位を加工するという工作機械1の実加工動作に適したものとなり、位置データ等の設定を誤りなく容易に行うことができる。特に、輪郭形状Gの変曲点を用いて加工単位に分割しているので、少ない位置データによって、正確な移動位置の入力が可能となるという利点が生じる。
【0071】
また、それぞれの加工単位における被加工物2及び工具3,4,5の移動位置(Zp),(Xp)が累積カウント値(N)に対して設定されることになるため、加工単位の再分割、挿入、追加等の演算に際して加工単位の両端における位置データは変わることがなく、加工単位の再分割、挿入、追加等の演算に伴って累積される誤差が他の加工単位における位置データに及ぶようなことはない。また、実加工時には、被加工物2及び工具3,4,5の移動を制御するための移動指令が演算された移動位置(位置データ)に基づいてなされることから、被加工物2の加工寸法に累積誤差が生じることもない。これらの結果、工作機械1での正確な加工が可能となる。
【0072】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。たとえば、本実施形態においては、被加工物2及び工具3,4,5を移動可能として、被加工物2の移動位置及び工具3,4,5の移動位置を確定するように構成しているが、これに限られることなく、被加工物2のみを移動可能として、被加工物2の移動位置を設定するように構成してもよく、また、工具3,4,5のみを移動可能として、工具3,4,5の移動位置を設定するように構成してもよい。
【0073】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明にあっては、位置データの記憶容量を増加させることなく、工具による被加工物の加工精度を向上することが可能な工作機械の移動位置設定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る工作機械の駆動制御装置を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施形態に係る工作機械の駆動制御装置における、被加工物の加工動作の一例を説明するための図である。
【図3】本発明の実施形態に係る工作機械の駆動制御装置に含まれる、位置データテーブルの構成を説明するための図表である。
【図4】本発明の実施形態に係る工作機械の駆動制御装置における、被加工物の加工動作の一例を説明するための線図であり、(a)は被加工物の移動位置の軌跡(Z軸方向の移動位置の軌跡)を示す線図、(b)は工具の移動位置の軌跡(X軸方向の移動位置の軌跡)を示す線図、(c)は被加工物の加工形状を示す線図である。
【図5】本発明の実施形態に係る工作機械の移動位置設定方法を説明するためのフローチャートである。
【図6】コンピュータシステムの表示装置上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図7】コンピュータシステムの表示装置上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図8】コンピュータシステムの表示装置上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図9】コンピュータシステムの表示装置上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図10】コンピュータシステムの表示装置上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図11】コンピュータシステムの表示装置上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図12】コンピュータシステムの表示装置上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図13】コンピュータシステムの表示装置上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図14】コンピュータシステムの表示装置上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図15】コンピュータシステムの表示装置上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図16】コンピュータシステムの表示装置上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図17】コンピュータシステムの表示装置上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図18】コンピュータシステムの表示装置上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図19】本発明の実施形態に係る工作機械の駆動制御装置に含まれる、位置データテーブルの構成を説明するための図表である。
【図20】コンピュータシステムの表示装置上に表示される表示画面の一例を示す図である。
【図21】本発明の実施形態に係る工作機械の移動位置設定方法の変形例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
1…工作機械、2…被加工物、3…第1の工具、4…第2の工具、5…第3の工具、11…主軸回転用モータ、12…主軸回転用モータ駆動部、13…パルスエンコーダ、14A,14B,14C…工具移動用モータ、15A,15B,15C…工具移動用モータ駆動部、16A,16B,16C…パルスエンコーダ、17…被加工物移動用モータ、18…被加工物移動用モータ駆動部、19…パルスエンコーダ、21…制御ユニット部、22…CPU、25…位置データ記憶部、G…輪郭形状、L…回転中心軸、T…位置データテーブル、S103,S203…加工単位分割工程、S105,S205…加工データ設定工程、S107,S207…演算工程、S109,S209…回転角度位置設定工程、S113,S213…位置データ記憶工程。
Claims (4)
- 被加工物を所定の軸を中心として回転させると共に前記被加工物及び前記被加工物を加工する工具のうちの少なくともいずれか一方を移動させて前記被加工物を所望の形状に加工するために、前記被加工物及び前記工具のうちの前記少なくともいずれか一方の移動位置を設定する工作機械の移動位置設定方法であって、
前記所望の形状を前記所定の軸を含む平面で切断した場合の断面での前記所望の形状の輪郭形状を、当該輪郭形状における複数の変曲点に基づいて、前記複数の変曲点のうち一の変曲点を加工単位開始点として含むと共に当該一の変曲点とは異なる変曲点を加工単位終了点として含む変曲点の列からなる加工単位に分割する加工単位分割工程と、
前記加工単位の加工を行うために必要な少なくとも加工速度データを当該加工単位に対して設定する加工データ設定工程と、
前記加工データ設定工程にて設定した前記加工速度データをもとに、前記加工単位を前記変曲点の前記列に沿って加工する際に到達するそれぞれの前記変曲点に対応して当該変曲点に到達するまでの到達時間を演算すると共に、当該変曲点に対応する前記被加工物及び前記工具のうちの前記少なくともいずれか一方の移動位置を演算する演算工程と、
前記加工単位に対して、前記到達時間に対応した前記被加工物の回転角度位置のそれぞれを累積値として設定する回転角度位置設定工程と、を含むことを特徴とする工作機械の移動位置設定方法。 - 被加工物を所定の軸を中心として回転させると共に前記被加工物及び前記被加工物を加工する工具のうちの少なくともいずれか一方を移動させて前記被加工物を所望の形状に加工するために、前記被加工物及び前記工具のうちの前記少なくともいずれか一方の移動位置を設定する工作機械の移動位置設定方法であって、
前記所望の形状を前記所定の軸を含む平面で切断した場合の断面での前記所望の形状の輪郭形状を、当該輪郭形状における複数の変曲点に基づいて、前記複数の変曲点のうち一の変曲点を加工単位開始点として含むと共に当該一の変曲点とは異なる変曲点を加工単位終了点として含む変曲点の列からなる加工単位に分割する加工単位分割工程と、
前記加工単位の加工を行うために必要な少なくとも加工速度データを当該加工単位に対して設定する加工データ設定工程と、
前記加工データ設定工程にて設定した前記加工速度データをもとに、前記加工単位を前記変曲点の前記列に沿って加工する際に到達するそれぞれの前記変曲点に対応して当該変曲点に到達するまでの到達時間を演算すると共に、当該変曲点に対応する前記被加工物及び前記工具のうちの前記少なくともいずれか一方の移動位置を演算する演算工程と、
前記加工単位の分割順に従って、前記到達時間に対応した前記被加工物の回転角度位置のそれぞれを累積値として設定する回転角度位置設定工程と、を含むことを特徴とする工作機械の移動位置設定方法。 - 分割した前記加工単位の削り代として、前記加工単位開始点あるいは前記加工単位終了点を前記列に沿って延長して新たな前記加工単位開始点あるいは前記加工単位終了点とする削り代付加工程を更に含むことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の工作機械の移動位置設定方法。
- 前記回転角度位置設定工程にて設定した前記被加工物の前記回転角度位置のそれぞれに対応して、前記演算工程にて演算した前記被加工物及び前記工具のうちの前記少なくともいずれか一方の前記移動位置を位置データとして記憶する位置データ記憶工程を更に含むことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の工作機械の移動位置設定方法。
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