JP3296109B2 - シート処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の画像記録装
置から排出される画像が記録されたシートを処理するシ
ート処理装置に関し、特に、複数のシートを揃えて収容
するコンパイルトレイと、前記コンパイルトレイで揃え
られた複数のシートから構成されるシート束に対して後
処理作業（例えば綴じ作業、穴明け作業等）を行う後処
理装置と、前記シート束をスタックトレイに排出するシ
ート束排出手段とを備えたシート処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のシート処理装置において、コン
パイルトレイでシートを揃える方法としては、従来下記
（Ｊ01）の技術が知られている。 （Ｊ01）図１７に示す技術（特開昭５９−７８０６９号
公報記載の技術） 図１７はシートを揃える方法の従来技術の説明図で、図
１７Ａは側面図、図１７Ｂは前記図１７Ａの矢印ＸＶII
Ｂからみた図である。この図１７に示された方法は、コ
ンパイルトレイ０１上方にパドル（シートＳiに間欠的
に接触可能な複数のシート寄せ部材を有する回転部材）
０２を斜め方向に配置し、終端ローラ０３から排出され
たコンパイルトレイ０１上のシートＳiをシート排出方
向に対して斜め方向に搬送して、シートＳiの排出方向
の端縁および幅方向の側縁をそれぞれの位置決め部材０
４，０５に当接させる方法である。

【０００３】（前記（Ｊ01）の問題点）前記（Ｊ01）の
方法は、シート排出方向における終端ローラ０３の位置
から位置決め部材０４の位置までの距離Ｌが長くなり、
シート処理装置のサイズが大きくなるという問題点があ
った。次に、前記（Ｊ01）の技術において、シートＳi
がパドル０２から斜め方向の力Ｆを受けて図１８に示す
状態になった場合について考える。シート排出方向に対
するパドル０２の傾斜角度をθ、シートＳiに作用する
力をＦとすると、次式が成り立つ場合にはシートＳiが
移動しない。 μＦsinθ＋μＦcosθ＞Ｆcosθ すなわち、前記式が成り立つ場合にはコンパイルトレイ
０１上でシートＳiが揃わないことになる。

【０００４】また、前記コンパイルトレイでシートを揃
える他の方法としては、従来下記（Ｊ02）の技術が知ら
れている。 （Ｊ02）図１９に示す技術（特開昭６３−１８０６７４
号公報記載の技術） 図１９に示された方法は、シート排出方向（図１９で紙
面に垂直な方向）のシート端縁の位置きめはベルト０６
により行い、その後シート幅方向揃え部材０７によりシ
ートＳiをシート側縁位置決め部材０４に当接させてい
る。

【０００５】（前記（Ｊ02）の問題点）前記（Ｊ02）の
方法は、ベルト０６によりシートＳiが常にニップされ
た状態であるため、腰の弱いシート、または側縁がカー
ルしたシートＳiは、シート揃え部材０７により押して
もたわむだけで揃わないという問題点がある。

【０００６】また、前述の（Ｊ01）および（Ｊ02）のよ
うなコンパイルトレイ上のシートの上面に常時摩擦接触
するシート揃え部材（パドルまたはベルト等）を用いて
シートを揃える方法において、コンパイルトレイに収容
されたシートの枚数が増えると、シート上面とこのシー
ト上面に摩擦接触してシート揃えを行うパドルとの間隔
が短くなり、パドルによるシート上面の圧接力が大きく
なり過ぎるという問題点があった。この場合、シートが
損傷を受けたり、パドルの羽根の跳ね返りによるシート
の揃え不良が発生する等の問題点もあった。このような
問題点を解決する方法として本出願人は、先に次の（Ｊ
03）の技術を提案した。 （Ｊ03）の技術（実開平１−５８５６０号公報記載の技
術） この公報に記載された技術は、コンパイルトレイを上下
動させる装置を設けてコンパイルトレイ上のシート上面
とシート揃え部材（パドル）との間隔が一定となるよう
にしている。

【０００７】（前記（Ｊ03）の問題点）前記（Ｊ03）の
技術では、コンパイルトレイを上下動させるための駆動
装置が別途必要となり、構造が複雑で且つコストが高く
なるという問題点があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述の事情
に鑑み、下記の記載内容を課題とする。 （Ｏ01） コンパイルトレイに収容されたシートを所定
位置に確実に揃えることができるようにすること。 （Ｏ02） コンパイルトレイ上の収容シート量が多くな
っても、確実にシート揃えを行うことができる構成の簡
素なシート処理装置を提供すること。

【０００９】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。ま
た、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【００１０】

【００１１】（第１発明） また、本出願の第１発明のシート処理装置（Ｕ）は、複
数のシート（Ｓi）を揃えて収容するコンパイルトレイ
（Ｃ）と、このコンパイルトレイ（Ｃ）に排出されたシ
ート（Ｓi）の排出方向の後端の位置決めを行うシート
後端位置決め部材（８）と、前記コンパイルトレイ
（Ｃ）に排出されたシ−ト（Ｓi）の幅方向の一側の位
置決めを行うシート側縁位置決め部材（９）と、前記コ
ンパイルトレイ（Ｃ）に排出されたシート（Ｓi）を前
記シート後端位置決め部材（８）およびシート側縁位置
決め部材（９）に当接させるシート揃え手段（３６〜５
７）と、前記コンパイルトレイ（Ｃ）で揃えられた複数
のシート（Ｓi）から構成されるシート束（Ｓ）に対し
て後処理作業を行う後処理装置（５８）と、前記シート
束（Ｓ）をスタックトレイ（６８）に排出するシート束
排出手段（６，７，１６〜３１）とを備えたシート処理
装置（Ｕ）において、下記の要件を備えたことを特徴と
する、 （Ｙ04） 前記シート揃え手段（３６〜５７）は前記コ
ンパイルトレイ（Ｃ）に収容されたシート（Ｓi）上面
に摩擦接触して前記シート後端位置決め部材（８）に当
接させるシート後端揃え部材（３７）を有すること、 （Ｙ05） 前記シート束排出手段（６，７，１６〜３
１）は、シート束（Ｓ）下面に接する排出用駆動ローラ
（７）と、前記排出用駆動ローラ（７）上のシート束
（Ｓ）の上面に圧接する排出用ピンチローラ（１６）
と、前記排出用ピンチローラ（１６）を前記シート束
（Ｓ）上面から離れた開放位置とシート束（Ｓ）上面に
接する圧接位置との間で移動可能に支持するピンチロー
ラ支持アーム（１９）と、このピンチローラ支持アーム
（１９）の回転位置を制御するアーム回動制御装置とを
有すること、 （Ｙ06） 前記コンパイルトレイ（Ｃ）は前記排出用駆
動ローラ（７）の回転軸（６）を中心に回動可能に支持
されたこと、 （Ｙ07） 前記コンパイルトレイ（Ｃ）と前記ピンチロ
ーラ支持アーム（１９）との間に設けられ、前記ピンチ
ローラ支持アーム（１９）が下方に回動するときに前記
コンパイルトレイ（Ｃ）を下方に回動させるとともに前
記ピンチローラ支持アーム（１９）が上方に回動したと
きに前記コンパイルトレイ（Ｃ）を上方に回動させるト
レイ・アーム連動機構。

【００１２】（第２発明） また、本出願の第２発明のシート処理装置（Ｕ）は、前
記第１発明のシート処理装置（Ｕ）において、下記の要
件を備えたことを特徴とする、 （Ｙ08） 前記シート揃え手段（３６〜５７）は、前記
コンパイルトレイ（Ｃ）上のシート（Ｓi）を前記シー
ト側縁位置決め部材（９）に押し付けるシート側縁揃え
位置とシート（Ｓi）から離れた待機位置との間でシー
ト（Ｓi）の幅方向に往復移動するシート側縁揃え部材
（４１）を有すること、 （Ｙ09） 前記シート後端揃え部材（３７）は回転時に
前記コンパイルトレイ（Ｃ）のシート（Ｓi）上面に間
欠的に接触可能に構成されたこと、 （Ｙ010） 前記ピンチローラ支持アーム（１９）に連
動する前記トレイ・アーム連動機構は、前記シート後端
揃え部材（３７）が回転するとき、前記シート後端揃え
部材（３７）がシート束（Ｓ）上面に間欠的に接触して
シート束（Ｓ）上面に接触しない期間が生じるように、
前記シート後端揃え部材（３７）およびシート束（Ｓ）
上面の間隔を保持するように前記コンパイルトレイ
（Ｃ）を回動させる機能を有すること、

【００１３】（第３発明） また、本出願の第３発明のシート処理装置（Ｕ）は、複
数のシート（Ｓi）を揃えて収容するコンパイルトレイ
（Ｃ）と、このコンパイルトレイ（Ｃ）に排出されたシ
ート（Ｓi）の排出方向の後端の位置決めを行うシート
後端位置決め部材（８）と、前記コンパイルトレイ
（Ｃ）に排出されたシ−ト（Ｓi）の幅方向の一側の位
置決めを行うシート側縁位置決め部材（９）と、前記コ
ンパイルトレイ（Ｃ）に排出されたシート（Ｓi）を前
記シート後端位置決め部材（８）およびシート側縁位置
決め部材（９）に当接させるシート揃え手段（３６〜５
７）と、前記コンパイルトレイ（Ｃ）で揃えられた複数
のシート（Ｓi）から構成されるシート束（Ｓ）に対し
て後処理作業を行う後処理装置（５８）と、前記シート
束（Ｓ）をスタックトレイ（６８）に排出するシート束
排出手段（６，７，１６〜３１）とを備えたシート処理
装置（Ｕ）において、下記の要件を備えたことを特徴と
する、 （Ｙ011） 前記シート揃え手段（３６〜５７）は、前
記コンパイルトレイ（Ｃ）に収容されたシート（Ｓi）
上面に摩擦接触して前記シート後端位置決め部材（８）
に当接させるシート後端揃え部材（３７）を有するこ
と、 （Ｙ012） 前記シート束排出手段（６，７，１６〜３
１）は、シート束（Ｓ）下面に接する排出用駆動ローラ
（７）と、前記排出用駆動ローラ（７）上のシート束
（Ｓ）の上面に圧接する排出用ピンチローラ（１６）
と、前記排出用ピンチローラ（１６）を前記シート束
（Ｓ）上面から離れた開放位置とシート束（Ｓ）上面に
接する圧接位置との間で移動可能に支持するピンチロー
ラ支持アーム（１９）と、このピンチローラ支持アーム
（１９）の回転位置を制御するアーム回動制御装置とを
有すること、 （Ｙ013） 前記シート後端揃え部材（３７）は上下動
可能に支持されたこと、 （Ｙ014） 前記シート後端揃え部材（３７）と前記ピ
ンチローラ支持アーム（１９）との間に設けられ、前記
ピンチローラ支持アーム（１９）が下方に回動するとき
に前記シート後端揃え部材（３７）を上方に移動させる
とともに前記ピンチローラ支持アーム（１９）が上方に
回動したときに前記シート後端揃え部材（３７）を下方
に回動させる後端揃え部材・アーム連動機構。

【００１４】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。

【００１５】（第１発明の作用） 前述の特徴を備えた本出願の第１発明のシート処理装置
（Ｕ）では、シート束排出手段（６，７，１６〜３１）
のアーム回動制御装置が、ピンチローラ支持アーム（１
９）を上方に回動させると、そのピンチローラ支持アー
ム（１９）に支持された排出用ピンチローラ（１６）
は、コンパイルトレイ（Ｃ）またはコンパイルトレイ
（Ｃ）上のシート束（Ｓ）上面から離れた開放位置に移
動する。また、前記ピンチローラ支持アーム（１９）が
上方に回動したとき（前記開放位置に移動したとき）に
コンパイルトレイ（Ｃ）は、トレイ・アーム連動機構に
より上方に回動する。この状態でシート（Ｓi）がコン
パイルトレイ（Ｃ）に排出される。コンパイルトレイ
（Ｃ）に排出されたシート（Ｓi）は、シート揃え手段
（３６〜５７）により、シート後端位置決め部材（８）
およびシート側縁位置決め部材（９）に当接させられて
揃えられる。なお、前記シート（Ｓi）のシート後端位
置決め部材（８）への当接は、シート揃え手段（３６〜
５７）のシート後端揃え部材（３７）が前記コンパイル
トレイ（Ｃ）に収容されたシート（Ｓi）上面に摩擦接
触することにより行われる。コンパイルトレイ（Ｃ）の
収容シート量が多くなると、コンパイルトレイ（Ｃ）上
のシート束（Ｓ）上面が上昇し、前記シート後端揃え部
材（３７）との間隔が小さくなり、シート後端揃え部材
（３７）によるシート束（Ｓ）上面への接触圧力が大き
くなる。前記接触圧力が大きくなり過ぎることによるシ
ート（Ｓi）へのダメージまたはシート（Ｓi）の不揃い
の発生を防止するために、前記アーム回動制御装置によ
り前記ピンチローラ支持アーム（１９）を下方に回動さ
せる。ピンチローラ支持アーム（１９）が下方に回動す
るとコンパイルトレイ（Ｃ）は、トレイ・アーム連動機
構により下方に回動する。このコンパイルトレイ（Ｃ）
の下方への回動により、コンパイルトレイ（Ｃ）上のシ
ート束（Ｓ）上面とシート後端揃え部材（３７）との間
隔が開き、適切な間隔が保持される。前記間隔が適切に
保持された状態で新たなシート（Ｓi）がコンパイルト
レイ（Ｃ）に排出され、前述と同様にしてシート揃えが
行われる。後処理装置（５８）は、前記コンパイルトレ
イ（Ｃ）で揃えられた複数のシート（Ｓi）から構成さ
れるシート束（Ｓ）に対して後処理作業（ステープリン
グまたはパンチング等）を行う。また、シート束排出手
段（６，７，１６〜３１）は、前記後処理作業を行う際
およびシート束（Ｓ）を排出する際には、前記アーム回
動制御装置によりピンチローラ支持アーム（１９）を回
転させて前記排出用ピンチローラ（１６）を前記開放位
置（シート束（Ｓ）上面から離れた位置）から圧接位置
（シート束（Ｓ）上面に接する位置）に移動させる。す
なわち、前記後処理作業および前記排出用駆動ローラ
（７）の回転による前記シート束（Ｓ）のスタックトレ
イ（６８）への排出作業は、前記排出用駆動ローラ
（７）が前記シート束（Ｓ）下面に接し、排出用駆動ロ
ーラ（７）が前記排出用駆動ローラ（７）上のシート束
（Ｓ）の上面を押圧した状態で行われる。

【００１６】（第２発明の作用） 前述の特徴を備えた本出願の第２発明のシート処理装置
（Ｕ）では、シート揃え手段（３６〜５７）のシート後
端揃え部材（３７）はコンパイルトレイ（Ｃ）に収容さ
れたシート（Ｓi）に間欠的に接触可能に構成されてい
る。前記シート後端揃え部材（３７）がシート後端揃え
部材駆動装置により回転駆動されたとき前記シート後端
揃え部材（３７）は、コンパイルトレイ（Ｃ）に収容さ
れたシート（Ｓi）上面に間欠的に摩擦接触して前記シ
ート（Ｓi）をシート後端位置決め部材（８）に当接さ
せる。シート揃え手段（３６〜５７）のシート側縁揃え
部材（４１）は、幅方向に往復移動してコンパイルトレ
イ（Ｃ）に収容されたシート側縁をシート側縁位置決め
部材（９）に押し付ける。前記シート側縁揃え部材（４
１）が前記シート側縁を前記シート側縁位置決め部材
（９）に押し付けるシート側縁揃え位置に移動した期間
中に、前記シート後端揃え部材（３７）がシート束
（Ｓ）上面に接触しない期間が生じる。前記シート側縁
揃え部材（４１）によりシート側縁をシート側縁位置決
め部材（９）に向けて押し付けられたシート（Ｓi）
は、前記シート後端揃え部材（３７）がシート束（Ｓ）
上面に接触しない期間中に幅方向に移動する。

【００１７】コンパイルトレイ（Ｃ）の収容シート量が
多くなると、コンパイルトレイ（Ｃ）上のシート束
（Ｓ）上面が上昇し、前記シート後端揃え部材（３７）
によるシート束（Ｓ）上面への接触圧力が大きくなる。
前記接触圧力が大きくなり過ぎることによるシート（Ｓ
i）へのダメージまたはシート（Ｓi）の不揃いの発生を
防止するために、前記アーム回動制御装置により前記ピ
ンチローラ支持アーム（１９）を下方に回動させる。ピ
ンチローラ支持アーム（１９）が下方に回動するとコン
パイルトレイ（Ｃ）は、前記トレイ・アーム連動機構に
より下方に回動する。このコンパイルトレイ（Ｃ）の下
方への回動により、コンパイルトレイ（Ｃ）上のシート
束（Ｓ）上面とシート後端揃え部材（３７）との間隔が
開き、適切な間隔が保持される。すなわち、前記シート
後端揃え部材（３７）が回転するとき、前記シート後端
揃え部材（３７）がシート束（Ｓ）上面に間欠的に接触
してシート束（Ｓ）上面に接触しない期間が生じるよう
に、前記シート後端揃え部材（３７）およびシート束
（Ｓ）上面の間隔が保持される。前記間隔が適切に保持
された状態で新たなシート（Ｓi）がコンパイルトレイ
（Ｃ）に排出され、前述と同様にしてシート揃えが行わ
れる。

【００１８】（第３発明の作用） 前述の特徴を備えた本出願の第３発明のシート処理装置
（Ｕ）では、シート束排出手段（６，７，１６〜３１）
のアーム回動制御装置が、ピンチローラ支持アーム（１
９）を上方に回動させると、そのピンチローラ支持アー
ム（１９）に支持された排出用ピンチローラ（１６）
は、コンパイルトレイ（Ｃ）またはコンパイルトレイ
（Ｃ）上のシート束（Ｓ）上面から離れた開放位置に移
動する。また、前記ピンチローラ支持アーム（１９）が
上方に回動したとき（前記開放位置に移動したとき）に
シート後端揃え部材（３７）は、後端揃え部材・アーム
連動機構により下方に移動する。この状態でシート（Ｓ
i）がコンパイルトレイ（Ｃ）に排出される。コンパイ
ルトレイ（Ｃ）に排出されたシート（Ｓi）は、シート
揃え手段（３６〜５７）により、シート後端位置決め部
材（８）およびシート側縁位置決め部材（９）に当接さ
せられて揃えられる。なお、前記シート（Ｓi）のシー
ト後端位置決め部材（８）への当接は、シート揃え手段
（３６〜５７）のシート後端揃え部材（３７）が前記コ
ンパイルトレイ（Ｃ）に収容されたシート（Ｓi）上面
に摩擦接触することにより行われる。

【００１９】コンパイルトレイ（Ｃ）の収容シート量が
多くなると、コンパイルトレイ（Ｃ）上のシート束
（Ｓ）上面が上昇し、前記シート後端揃え部材（３７）
との間隔が小さくなり、シート後端揃え部材（３７）に
よるシート束（Ｓ）上面への接触圧力が大きくなる。前
記接触圧力が大きくなり過ぎることによるシート（Ｓ
i）へのダメージまたはシート（Ｓi）の不揃いの発生を
防止するために、前記アーム回動制御装置により前記ピ
ンチローラ支持アーム（１９）を下方に回動させる。ピ
ンチローラ支持アーム（１９）が下方に回動するとシー
ト後端揃え部材（３７）は、後端揃え部材・アーム連動
機構により上方に移動する。このシート後端揃え部材
（３７）の上方への移動により、コンパイルトレイ
（Ｃ）上のシート束（Ｓ）上面とシート後端揃え部材
（３７）との間隔が開き、適切な間隔が保持される。前
記間隔が適切に保持された状態で新たなシート（Ｓi）
がコンパイルトレイ（Ｃ）に排出され、前述と同様にし
てシート揃えが行われる。

【００２０】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるもので
はない。なお、以後の説明の理解を容易にするために、
図面において互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの方向に直
交座標軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義し、矢印Ｘ方向を前
方、矢印Ｙ方向を左方、 矢印Ｚ方向を上方とする。こ
の場合、Ｘ方向（前方）と逆向き（−Ｘ方向すなわち、
反Ｘ方向）は後方、Ｙ方向（左方）と逆向き（−Ｙ方向
すなわち、反Ｙ方向）は右方、Ｚ方向（上方）と逆向き
（−Ｚ方向すなわち、反Ｚ方向）は下方となる。また、
前方（Ｘ方向）及び後方（−Ｘ方向）を含めて前後方向
又はＸ軸方向といい、左方（Ｙ方向）及び右方（−Ｙ方
向）を含めて左右方向又はＹ軸方向といい、上方（Ｚ方
向）及び下方（−Ｚ方向）を含めて上下方向又はＺ軸方
向ということにする。さらに図中、「○」の中に「・」
が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味
し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表か
ら裏に向かう矢印を意味するものとする。

【００２１】（実施例１）図１は本発明のシート処理装
置の実施例１の縦断面図で、排出用ピンチローラが開放
位置（シート束上面から離れた位置）に移動した状態を
示す図である。図２は同実施例１の縦断面図で、排出用
ピンチローラが圧接位置（シート束上面に圧接する位
置）に移動した状態を示す図である。図３は同実施例１
のコンパイルトレイおよびその回動機構の斜視図であ
る。図４は同実施例１のコンパイルトレイおよびシート
揃え手段の平面図である。図５は同実施例１のコンパイ
ルトレイの右側面図（−Ｙ側から見た図）で前記図４の
矢印Ｖから見た図である。図６は同実施例１のピンチロ
ーラ支持アームおよびその回動駆動機構の平面図であ
る。図７は同実施例１のシート後端揃え部材の説明図で
ある。図８は同実施例１の円錐パドルの説明図である。
図９は同実施例１の回転ブラシの説明図である。図１０
は同実施例１のシート側縁揃え部材の説明図で前記図４
のＸ−Ｘ線断面図である。図１１は前記図１０のＸI−
ＸI線断面図である。図１２は同実施例１のシート側縁
揃え部材およびその関連部品の分解斜視図である。

【００２２】図１，２において、シート処理装置Ｕは複
写機Ｆと接続する面（シート処理装置の図１，２で左側
面）に、複写機Ｆから排出されたシートＳiが搬入され
るシート搬入口１が設けられている。このシート搬入口
１にはシート搬入ローラ２が配置されている。シート搬
入ローラ２に接続するシート搬入路３の終端（図１中、
右端）には搬入路終端ローラ４が配置されている。前記
シート搬入口１から搬入されたシートＳiは、前記搬入
路終端ローラ４からコンパイルトレイＣに搬入される。
コンパイルトレイＣは、外方（図１で右方）に行くに従
って上昇するように傾斜して配置されている。このコン
パイルトレイＣの右端部（−Ｙ側端部）には回転軸６お
よびその回転軸６に固着された３個の排出用駆動ローラ
７が配置されている。回転軸６はシート処理装置Ｕの前
後のフレームＵ1およびＵ2（図４参照）により回転自在
に支持されており、フレームＵ2の後側（−Ｘ側）に配
置された排出用駆動モータ（図示せず）によって回転駆
動されるようになっている。

【００２３】次に図３〜５によりコンパイルトレイＣに
ついて説明する。コンパイルトレイＣの左端部（Ｙ側端
部）には上方に折り曲げられた３個のシート後端位置決
め壁（シート後端位置決め部材）８が前後方向（Ｘ軸方
向）に間隔を置いて形成されている。このシート後端位
置決め壁８は、前記コンパイルトレイＣ上面から垂直に
立ち上がるシート後端当接壁８aと、このシート後端当
接壁８a上端からコンパイルトレイＣの中央部側に向か
って斜め上方に伸びるシート後端ガイド壁８bとを有し
てる。このシート後端ガイド壁８bは、シート揃えのた
めにシート後端位置決め壁８に向かって移動してくるシ
ートＳiの後端が上方にカールしている場合に、シート
Ｓi後端を下方にガイドして、カール量を減少させる機
能を有している。

【００２４】また、コンパイルトレイＣの前端部（Ｘ側
端部）には上方に折り曲げられた１個のシート側縁位置
決め壁（シート側縁位置決め部材）９が形成されてい
る。このシート側縁位置決め壁９は図５に示すように、
前記コンパイルトレイＣ上面から垂直に立ち上がるシー
ト側縁当接壁９aと、このシート側縁当接壁９a上端から
コンパイルトレイＣの中央部側（後述のシート側縁揃え
部材４１の側）に向かって斜め上方に伸びるシート側縁
ガイド壁９bとを有してる。図４に示すように、コンパ
イルトレイＣの右側部分（−Ｙ側部分）には前記排出用
駆動ローラ７を配置するために複数個（３個）の切欠部
が設けられている。また図３から分かるように、前記切
欠部の両側部分は下方に折り曲げられている。

【００２５】前記コンパイルトレイＣの後端部（−Ｘ側
端部）には下方折り曲げ部１１（図３参照）が設けられ
て、その右端部（−Ｙ側端部）は前記排出用駆動ローラ
７の回転軸６により回転自在に支持されている。また、
コンパイルトレイＣの前端部（Ｘ側端部）の下面（前記
シート側縁位置決め壁９が設けられた部分の下面）に
は、前記下方折り曲げ部１１と対をなす位置にブラケッ
ト１２が固着されて、その右端部（−Ｙ側端部）は前記
排出用駆動ローラ７の回転軸６により回転自在に支持さ
れている。したがって、コンパイルトレイＣは前記回転
軸６回りに回動可能である。また、コンパイルトレイＣ
には後側（−Ｘ側）部分に前後（Ｘ軸方向）に伸びるガ
イド溝１３が設けられ、またプーリ装着部１４（図３〜
５参照）が設けられている。

【００２６】次に、コンパイルトレイＣの前記回転軸６
回りの回動機構および排出用ピンチローラ１６の移動機
構（前記排出用駆動ローラ７に上方から圧接する圧接位
置（図２参照）と排出用駆動ローラ７から離れた開放位
置（図１参照）との間での移動機構）について説明す
る。図１，２において、前記搬入路終端ローラ４の上方
に配置されたアーム支持軸１７およびアーム駆動用出力
軸１８は、図１，２に示す位置で回転する。図６におい
て、アーム支持軸１７は、前記シート処理装置Ｕのフレ
ームＵ1，Ｕ2によって回転自在に支持されている。この
アーム支持軸１７には２本のピンチローラ支持アーム１
９が固着されている。このピンチローラ支持アーム１９
は板バネにより構成されており、その先端部には、前記
排出用ピンチローラ１６が回転自在に支持されている。

【００２７】前記アーム支持軸１７の前端部（Ｘ側端
部）には上方付勢部材としての上方付勢アーム２１が固
着されている。上方付勢アーム２１は後方（−Ｘ方向）
に突出するピン２１a（図３，６参照）を有している。
前記ピン２１aは引張バネ２２によって常時上方へ引っ
張られている。したがって、上方付勢アーム２１は、前
記引張バネ２２の作用により、アーム支持軸１７回りの
上方への回動力が常時作用している。図６において、ア
ーム駆動用出力軸１８には、アーム駆動用モータ２３の
回転出力が減速ギヤボックス２４を介して伝達されてい
る。このアーム駆動用出力軸１８には回転位置検出用円
板２６が装着されている。回転位置検出用円板２６は、
図１，２から分かるように円周上の一部に切欠部２６a
が設けられている。

【００２８】前記回転位置検出用円板２６の外周部分に
隣接する位置には１８０°離れた位置に光センサ２７，
２８が配置されている。各光センサ２７，２８は、それ
ぞれ発光素子２７a，２８aおよび受光素子２７b，２８b
から構成されている。そして図６に示すように発光素子
と受光素子とは円板２６を前後（Ｘ軸方向）から挟んで
配置されている。前記光センサ２７，２８は、それぞ
れ、前記回転位置検出用円板２６の切欠部２６aの位置
に対応す場合にオンとなるように構成されている。そし
て、図１から分かるように、光センサ２８がオンのとき
には、ピンチローラ支持アーム１９は上方に回動し、コ
ンパイルトレイＣも上方に回動している。また、図２か
ら分かるように、光センサ２７がオンのときには、ピン
チローラ支持アーム１９は下方に回動し、コンパイルト
レイＣも下方に回動している。

【００２９】前記回転位置検出用円板２６の後面（−Ｘ
側の面）にはその回転中心から半径方向に伸びる短いプ
レート２９（図３参照）が設けられている。プレート２
９は、図６では紙面に垂直な方向に伸びており、前記回
転位置検出用円板２６と一体的に回転する。このプレー
ト２９の先端部には押圧ピン（押圧部材）３１が後方に
突出している。この押圧ピン３１は、前記プレート２９
の回転に伴い円を描いて移動し、図２に示す下方位置に
来たときには前記上方付勢アーム２１の上面を下方に押
圧するように配置されている。したがって前記上方付勢
アーム２１は、図１の状態では前記引張バネ２２によっ
て上方位置に回動しているが、前記プレート２９の回転
に伴って前記押圧ピン３１が図２に示す下方位置に移動
したときには押し下げられて、前記引張バネ２２の力に
抗して下方に回動するようになっている。

【００３０】前記アーム駆動用モータ２３の回転位置
は、マイコンにより構成されたアーム回動制御装置（図
示せず）により制御されるようになっている。前記回転
軸６、これに固着された排出用駆動ローラ７、前記回転
軸６を回転駆動する排出用駆動モータ（図示せず）、そ
の制御装置（図示せず）、前記符号１６〜３１で示され
た要素、および前記アーム回動制御装置（図示せず）等
から、シート束排出手段が構成されている。このシート
束排出手段は、排出用ピンチローラ１６を圧接位置（排
出用駆動ローラ７に上方から圧接する図２に示す位置）
に保持して、排出用駆動ローラ７および排出用ピンチロ
ーラ１６間にシート束Ｓを挟んだ状態で、前記排出用駆
動モータ（図示せず）を駆動して排出用駆動ローラ７を
回転駆動することにより、シート束Ｓを後述のスタック
トレイに排出する。

【００３１】前記上方付勢アーム２１と前記コンパイル
トレイＣとは、連結部材３２により連結されている。す
なわち、連結部材３２の下端部は、前記コンパイルトレ
イＣに固着されたブラケット１２（図３〜５参照）から
前方に突出する連結ピン１２a（図４，５参照）に回転
自在に連結されている。また、連結部材３２の上端部に
は上下に伸びる一定長さの長孔３２a（図１参照）が形
成されており、前記上方付勢アーム２１のピン２１aは
前記長孔３２aに係合している。また、図１，２に示す
ように、前記コンパイルトレイＣの下方回転位置は、前
記ブラケット１２の下端に当接するストッパ３３により
規制されている。

【００３２】前述の説明から分かるように、図１におい
ては前記押圧ピン３１が上方位置にあるので、前記上方
付勢アーム２１は引張バネ２２によって上昇位置に保持
されている。このとき上方付勢アーム２１のピン２１a
は前記連結部材３２の長孔３２aの上端に係合して前記
連結部材３２を上方に引き上げている。このとき、コン
パイルトレイＣは上方に回動している。この状態では図
１に示すように、前記ブラケット１２の下端はストッパ
３３から浮き上がっている。また、排出用ピンチローラ
１６は上昇した開放位置に保持されている。前記押圧ピ
ン３１が下方に移動して上方付勢アーム２１の上面を押
圧すると、上方付勢アーム２１は前記引張バネ２２の力
に抗して下方に回動する。このときピン２１aも下方に
移動する。このとき、ピン２１aにより上方に引き上げ
られていた前記連結部材３２は、コンパイルトレイＣの
自重により下方に引っ張られ、前記長孔３２aの上端が
前記ピン２１aに係合した状態で下方に移動する。この
連結部材３２の下方への移動に伴いコンパイルトレイＣ
も下方に回動する。

【００３３】前記ブラケット１２の下端が前記ストッパ
３３に当接する（図２，５参照）と、コンパイルトレイ
Ｃおよび前記連結部材３２はその位置で停止する。この
状態で前記押圧ピン３１（図３参照）がさらに下方に移
動すると、上方付勢アーム２１はさらに下方に回動す
る。そのとき、上方付勢アーム２１のピン２１aは前記
連結部材３２の長孔３２aの上端から離れて長孔３２aに
係合しながら下方に移動する。この実施例１のトレイ・
アーム連動機構は、前記ピンチローラ支持アーム１９を
支持するアーム支持軸１７、これに固着された上方付勢
アーム２１、ピン２１a、引張バネ２２、連結部材３
２、前記ピン２１aに係合する長孔３２a、コンパイルト
レイＣに固着されたブラケット１２、このブラケット１
２と連結部材３２とを連結する連結ピン１２a等から構
成されている。

【００３４】次に図１，２，４，５，７〜１２により、
前記コンパイルトレイＣに収容されたシートＳiの後端
および側縁を揃えるシート揃え手段について説明する。
シート揃え手段は、コンパイルトレイＣ内のシートＳi
を前記シート後端位置決め壁８に当接させるシート後端
揃え手段と、前記シート側縁位置決め壁９に当接させる
シート側縁揃え手段とを備えている。次に、シート後端
揃え手段について説明する。図１，２に示す後端揃え部
材支持軸３６は、前記コンパイルトレイＣのシート後端
位置決め壁８の少し上方位置に配置されている。前記後
端揃え部材支持軸３６は、図５に示すように、前記コン
パイルトレイＣの上方に配置されたフレームＵ3および
前記フレームＵ2により回転自在に支持されている。そ
して、この後端揃え部材支持軸３６は前記フレームＵ2
後方に配置された図示しない後端揃え部材駆動モータ
（シート後端揃え部材駆動装置）により回転駆動される
ようになっている。

【００３５】前記後端揃え部材支持軸３６には、図４，
５に示すように、前後方向（Ｘ軸方向）に間隔を置いて
配置された３個のシート後端揃え部材３７が支持（固
着）されている。シート後端揃え部材３７は、図７に示
すような４枚の可撓性のシート寄せ部材３７aを有して
いる。前記４枚のシート寄せ部材３７aは図７から分か
るように、円筒面の円周方向にθ（＝９０°）ずれた位
置において接線方向に伸びている。なお、θの値は９０
°に限らず１２０°、７２°、６０°等の値を採用する
ことが可能である。またシート寄せ部材３７aは回転中
心から半径方向に伸びる方向に配置することも可能であ
る。

【００３６】前記後端揃え部材支持軸３６の前端部分に
は図４，５，８に示す形状の円錐パドル（シート側縁ガ
イド用回転部材）３８が支持（固着）されている。円錐
パドル３８は、前記シート側縁位置決め壁９側（Ｘ方
向）に移動するシートＳiの前記シート側縁位置決め壁
９側の側縁を下方にガイドするシート側縁ガイド用回転
部材であり、コンパイルトレイＣの上方位置において幅
方向に伸びる前記後端揃え部材支持軸３６回りに回転す
るとともにシート側縁位置決め壁９側に行くに従って直
径が大きくなる円錐状回転面を有している。すなわち、
円錐パドル３８は、図８に示すように円筒面の円周方向
に６０°ずれた位置において半径方向に伸びる三角形の
ヒレ部材３８aを６枚有しており、前記ヒレ部材３８aの
外側縁は回転時に円錐面を形成するようになっている。
そして、この円錐パドル３８は、上方にカールしたシー
トＳiがＸ方向（前方）に寄せられて来たときに前記シ
ートＳiの上方にカールした部分を下方に向ける機能を
有している。

【００３７】また、前記後端揃え部材支持軸３６の後端
部分（−Ｘ側端部）には図４，５に示す形状の回転ブラ
シ３９が支持（固着）されている。この回転ブラシ３９
は図９に示すように、円筒面の円周方向に６０°ずれた
位置において半径方向に伸びる複数の線状部材を有して
いる。前記回転ブラシ３９は、サイズの大きなシートの
端部（−Ｘ側端部）のカールを下方に押さえる機能を有
する。前記シート後端位置決め壁８にシート（Ｓi）を
押し付ける手段、すなわち、前記符号３６〜３９で示さ
れた要素から本実施例１のシート後端揃え手段（３６〜
３９）が構成されている。なお、前記円錐パドル３８お
よび回転ブラシ３９は省略することが可能である。

【００３８】次に、コンパイルトレイＣ上のシートＳi
を前記シート側縁位置決め壁９に当接させるシート側縁
揃え手段について説明する。図１，２に示すシート側縁
揃え部材４１は、前記シート側縁位置決め壁９（図３，
４参照）がコンパイルトレイＣの前側（Ｘ側）に配置さ
れているのに対し、後側（−Ｘ側）に配置されている。
このシート側縁揃え部材４１は図４，５，１０に示すよ
うに、前記コンパイルトレイＣの上面に沿って配置され
るシート載置部４２とこのシート載置部４２の後端（−
Ｘ側端部）から垂直に立ち上がるシート側縁押圧壁４３
とを有している。このシート側縁押圧壁４３の内面（す
なわち、シートＳi側縁を押圧する押圧面）には、コン
パイルトレイＣ上面に平行な多数の凸条４３a（図１０
参照）が形成されており、また、上端には内側に向かっ
て突出する横長のシート側縁係止部材４３bが形成され
ている。前記凸条４３aおよびシート側縁係止部材４３b
は、カールしたシートＳiの側縁が押圧面に沿って上方
に滑ったりまたはシート側縁揃え部材４１に乗り上げた
りするのを防止している。前記シート側縁揃え部材４１
をコンパイルトレイＣ上で前記ガイド溝１３（図４参
照）に沿ってシートＳiの幅方向（Ｘ軸方向）に往復動
させるために、前記コンパイルトレイＣ下面にはプーリ
４４，４５とベルト４６（図４，５参照）とが配置され
ている。図５から分かるように、プーリ４４はベルト駆
動用モータ４７により正逆両方向に回転駆動されるよう
に構成されている。

【００３９】図１０〜１２において、前記シート載置部
４２の下面には２本の被ガイドピン５１，５１が下方に
突出している。この被ガイドピン５１は、前記コンパイ
ルトレイＣのガイド溝１３を貫通して下方に伸びてい
る。この被ガイドピン５１にはプラスチック製の円筒状
のカラー５２が嵌合している。そして、被ガイドピン５
１の先端部分はＬ字型のブラケット５３の上部壁５３a
に形成された貫通孔を貫通し、その先端には抜け止め用
のＥクリップ５４が係止されている。これにより、前記
シート側縁揃え部材４１は前記ブラケット５３と一体的
に結合されている。

【００４０】前記シート側縁揃え部材４１に結合された
ブラケット５３を前記ベルト４６に連結するための連結
プレート５６は、図１１から分かるように、下部に突出
部分５６aを有している。この突出部分５６aの突出量は
前記ベルト４６の厚みと同じ値よりやや小さめに設定さ
れている。図１１に示すように、前記ブラケット５３と
連結プレート５６とは、前記ベルト４６を挟んだ状態
で、前記突出部分５６aを貫通するネジ５７をブラケッ
ト５６のネジ孔に螺合させることにより連結されてい
る。前記シート側縁位置決め壁９にシートＳiを押し付
ける手段、すなわち、前記符号４１〜５７で示された要
素から本実施例１のシート側縁揃え手段（４１〜５７）
が構成されている。そして、前記シート後端揃え手段
（３６〜３９）および、シート側縁揃え手段（４１〜５
７）からシート揃え手段（３６〜５７）が構成されてい
る。

【００４１】図１，２に示すステープラ（後処理装置）
５８は、前記コンパイルトレイＣで揃えられたシートＳ
iの束Ｓを閉じるために使用される。このステープラ５
８は、図４に示すように、コンパイルトレイＣの前側
（Ｘ側）且つ左側（Ｙ側）のコーナー部に配置されてい
る。図１，２において、前記排出用駆動ローラ７の下方
にはスタックトレイ支持枠６１がピン６２によって回動
自在に支持されている。このスタックトレイ支持枠６１
は、ネジ６３によりシート処理装置Ｕのフレーム（図示
せず）に所定の回動角度で固定されている。このスタッ
クトレイ支持枠６１には上下に配置されたプーリ６４，
６４（下方のプーリ６４は図示せず）間にベルト６６が
掛けられている。このベルト６６にはスライダ６７が固
定されている。したがって、スライダ６７はベルト６６
が回転駆動されると上下動するようになっている。前記
スライダ６７には、スタックトレイ６８がピン６９回り
に回動可能に連結され、ネジ７１により所定の回動角度
で固定されている。

【００４２】（実施例１の作用）次に前述の構成を備え
た実施例１の作用を説明する。前記アーム駆動用モータ
２３（図６参照）の回転を制御するマイコンにより構成
されたアーム回動制御装置（図示せず）により前記アー
ム駆動用出力軸１８を回転させ、プレート２９を上方へ
回動させると、プレート２９の先端に設けられた押圧ピ
ン（押圧部材）３１は上方へ移動し、前記引張バネ２２
によって上方に付勢された上方付勢アーム（上方付勢部
材）２１は、前記引張バネ２２により上方へ引っ張られ
る。このとき上方付勢アーム２１はアーム支持軸１７と
共に回転する。このときアーム支持軸１７に固定支持さ
れた前記ピンチローラ支持アーム１９が上方に回動す
る。なお、この実施例１では、押圧ピン（押圧部材）３
１とピンチローラ支持アーム１９とを連動させる手段と
して、先ず押圧ピンを駆動し、その押圧ピン３１の移動
にピンチローラ支持アーム１９を連動させる構成を採用
しているが、例えばアーム支持軸１７を回転駆動し、前
記アーム支持軸１７の回転に他の部材を連動させる構成
を採用することも可能である。

【００４３】図１，２，３において、前記ピンチローラ
支持アーム１９に連動して前記上方付勢アーム２１が上
方に回動するとき、ピン２１aが上昇する。ピン２１aが
所定距離上昇して連結部材３２の長孔３２aの上端に係
合すると、その後はピン２１aの上昇に伴って連結部材
３２も上昇する。このとき、コンパイルトレイＣは上方
付勢アーム２１および連結部材３２により上方に引っ張
られて、前記排出用駆動ローラ７の回転軸６を中心に上
方に回動する。このときの状態が図１に示す状態であ
る。この図１に示す状態でシートＳiがコンパイルトレ
イＣに排出される。コンパイルトレイＣに排出されたシ
ートＳiは、シート揃え手段（シート後端揃え手段およ
びシート側縁揃え手段）により、シート後端位置決め壁
（シート後端位置決め部材）８およびシート側縁位置決
め壁（シート側縁位置決め部材）９に当接させられて揃
えられる。

【００４４】なお、前記シートＳiのシート後端位置決
め壁８への当接は、コンパイルトレイＣに収容されたシ
ートＳi上面に摩擦接触する前記シート後端揃え手段
（８，３６〜３９）により行われる。前記シート後端揃
え手段（８，３６〜３９）のシート後端揃え部材３７は
コンパイルトレイＣに収容されたシートＳiに間欠的に
接触可能な複数のシート寄せ部材３７aを有する回転部
材により構成されている。前記シート後端揃え部材３７
が前記図示しない後端揃え部材駆動モータ（シート後端
揃え部材駆動装置）により回転駆動されたとき前記シー
ト寄せ部材３７aは、コンパイルトレイＣに収容された
シートＳi上面に間欠的に摩擦接触して前記シートＳiを
シート後端位置決め壁８に当接させる。前記シート後端
位置決め壁８に向かって移動するシートＳiの後端が上
方にカールしている場合、シートＳiの後端は前記シー
ト後端当接壁８a上端からコンパイルトレイＣの中央部
側に向かって斜め上方に伸びるシート後端ガイド壁８b
により下方にガイドされるので、カール量が減少されな
がらシート揃えが行われる。

【００４５】シート側縁揃え手段のシート側縁揃え部材
４１は、ベルト駆動用モータ４７（図５参照）およびベ
ルト４６等により駆動され、シートＳiのサイズに応じ
たシート側縁から離れた待機位置とシートを押圧するシ
ート揃え位置との間で幅方向（Ｘ軸方向）に往復移動し
てコンパイルトレイＣに収容されたシートＳiの側縁を
シート幅方向位置決め壁９に押し付ける。シート側縁揃
え部材４１のシート側縁押圧壁４３の内面（すなわち、
押圧面）には多数の凸条４３aが設けられ、上端にはシ
ート側縁係止部材４３bが設けられているので、シート
Ｓiの上方にカールした側縁が押圧されたとき、前記側
縁がシート側縁押圧壁４３に沿って上方に滑ったり、乗
り上げたりすることが防止される。前記シート側縁揃え
部材４１に押されてシート側縁位置決め壁９に向かって
移動するシートＳiの側縁が上方にカールしている場
合、シートＳiの側縁は前記シート後端当接壁９a上端か
らコンパイルトレイＣの中央部側に向かって斜め上方に
伸びるシート側縁ガイド壁９bにより下方にガイドされ
るので、カール量が減少されながらシート揃えが行われ
る。また、前記シートＳiの上方にカールした側縁の前
記ステープラ（後処理装置）５８に向かって移動する部
分は、前記円錐パドル３８により下方に向けられる。し
たがって、上方にカールしたシート側縁がステープラ５
８の端部に当接してステープル作業が不可能になる事態
の発生を防止することができる。

【００４６】前記図示しない後端揃え部材駆動モータに
より回転駆動される後端揃え部材支持軸３６およびシー
ト後端揃え部材３７は、前記シート側縁揃え部材４１が
前記シートＳiの側縁を前記シート側縁位置決め壁９に
押し付けるシート側縁揃え位置に移動した期間中に、前
記シート後端揃え部材３７のシート寄せ部材３７aがシ
ート束Ｓ上面に接触しない期間が生じるように回転す
る。前記シート側縁揃え部材４１が前記シート側縁揃え
位置に移動した期間中に、前記シート後端揃え部材３７
のシート寄せ部材３７aがシート束Ｓ上面に接触しない
期間が生じるように前記シート後端揃え部材３７を回転
駆動する方法としてたとえば次のような方法を採用する
ことができる。

【００４７】図１，７から分かるように、本実施例のシ
ート後端揃え部材３７は４枚の可撓性のシート揃え部材
３７aを有するので、１回転する間にシート束Ｓ上面に
接触しない期間が４回発生する。したがって、前記シー
ト側縁揃え部材４１が前記シート側縁揃え位置に停止す
る時間の長さを、前記シート後端揃え部材３７が１／４
回転するのに要する時間以上に設定することにより、前
記シート側縁揃え部材４１が前記シート側縁揃え位置に
停止している間に、前記シート後端揃え部材３７がシー
ト束Ｓ上面に接触しない期間を発生させることができ
る。すなわち、前記シート後端揃え部材３７を所定速度
以上で回転させることにより、前記シート側縁揃え部材
４１が前記シート側縁揃え位置に停止する期間中に、シ
ート後端揃え部材３７がシート束Ｓ上面に接触しない期
間を発生させることができる。

【００４８】前記シート側縁揃え部材４１によりシート
側縁をシート側縁位置決め壁９に押し付けられたシート
Ｓiは、前記シート後端揃え部材３７のシート寄せ部材
３７aがシート束Ｓ上面に接触しない期間中に幅方向
（すなわち、シート側縁位置決め壁９の方向）に移動す
る。

【００４９】コンパイルトレイＣの収容シート量が多く
なると、コンパイルトレイＣ上のシート束Ｓの上面が上
昇し、前記シート寄せ部材３７aによるシート束Ｓ上面
への接触圧力が大きくなる。前記接触圧力が大きくなり
過ぎることによるシートＳiへのダメージまたはシート
Ｓiの不揃いの発生を防止するために、前記アーム駆動
用モータ２３（図６参照）の回転を制御するアーム回動
制御装置（図示せず）により前記アーム駆動用出力軸１
８を回転させ、プレート２９を下方へ回動させる。プレ
ート２９の先端に設けられた押圧ピン（押圧部材）３１
は下方へ移動し、前記引張バネ２２によって上方に付勢
された上方付勢アーム（上方付勢部材）２１を、前記引
張バネ２２の力に抗して下方に押し下げる。このとき上
方付勢アーム２１はアーム支持軸１７と共に下方に回動
する。このときアーム支持軸１７に固定支持された前記
ピンチローラ支持アーム１９が下方に回動する。

【００５０】前記上方付勢アーム２１の下方への回転
量、すなわち、前記アーム駆動用モータ２３の回転量
は、コンパイルトレイＣに収容されたシートＳiの枚数
（コンパイルトレイＣへの排出シート枚数）に応じて決
定することができる。また、前記下方への回転量はシー
ト後端揃え部材３７からコンパイルトレイＣ上のシート
束Ｓの上面までの距離を検出することにより決定するこ
とも可能である。前記距離センサとしては超音波距離セ
ンサを使用することが可能である。

【００５１】前記コンパイルトレイＣは、前述したよう
に前記引張バネ２２、上方付勢アーム２１、および連結
部材３２等により上方に引っ張られて前記排出用駆動ロ
ーラ７の回転軸６回りに上方に回動していたので、前記
上方付勢アーム２１の下方への移動量に応じて下方に回
動する。すなわち、アーム駆動用モータ２３によりピン
チローラ支持アーム１９を下方に回動する際コンパイル
トレイＣは、前記トレイ・アーム連動機構（符号１２，
１２a，１７，１９，２１，２１a，２２，３２，３２a
等で示された要素から構成される機構）により下方に回
動する。このコンパイルトレイＣの下方への回動によ
り、コンパイルトレイＣ上のシート束Ｓ上面とシート後
端揃え部材３７との間隔が開き、適切な間隔が保持され
る。すなわちこの適切な間隔が保持された状態におい
て、前記シート後端揃え部材３７が回転するとき、前記
シート寄せ部材３７aがシート束Ｓ上面に間欠的に接触
してシート束Ｓ上面に接触しない期間が生じる。前記間
隔が適切に保持された状態で新たなシートＳiがコンパ
イルトレイＣに排出され、前述と同様にしてシート揃え
が行われる。

【００５２】前記コンパイルトレイＣ上のシート束Ｓの
上にさらにシートＳiが排出されてシート束Ｓの厚みが
さらに増加すると、前記アーム駆動用モータ２３が再び
駆動される。そして、前記押圧ピン３１を下方に移動さ
せる。このとき、前記上方付勢アーム２１のピン２１a
により持ち上げられていた連結部材３２が下がるので、
前述と同様にしてコンパイルトレイＣが下方に移動す
る。前記コンパイルトレイＣに固着された前記ブラケッ
ト１２の下端が前記ストッパ３３に当接すると、コンパ
イルトレイＣおよび連結部材３２はそれ以上は下方に移
動しない。この場合、前記押圧ピン３１がさらに下方に
移動すると、押圧ピン３１は連結部材３２の長孔３２a
の上端から離れ、長孔３２aに係合しながら下方に移動
する。すなわちこの場合、押圧ピン３１が下降しても連
結部材３２およびコンパイルトレイＣは前記ストッパ３
３により停止状態に保持される。したがって、その状態
ではそれ以上多くのシートＳiはコンパイルトレイＣに
収容できない。

【００５３】コンパイルトレイＣに所定枚数のシートＳ
iを収容して揃えた後、前記アーム駆動用モータ２３を
回転駆動して前記ピンチローラ支持アーム１９および押
圧ピン３１を図２に示す位置まで下降させる。すなわ
ち、コンパイルトレイＣおよび排出用駆動ローラ７上の
シート束Ｓを排出用ピンチローラ１６で上方から圧接す
る。すなわち、前記シート束排出手段は、前記後処理作
業を行う際には、前記アーム回動制御装置によりピンチ
ローラ支持アーム１９を回転させて前記排出用ピンチロ
ーラ１６を前記図１に示す開放位置（シート束上面から
離れた位置）から図２に示す圧接位置（シート束上面に
圧接する位置）に移動させる。この図２に示す状態で、
ステープラ（後処理装置）５８は、前記コンパイルトレ
イＣで揃えられた複数のシートＳiから構成されるシー
ト束Ｓに対してステープリング（後処理作業）を行う。

【００５４】また、前記シート束排出手段は、前記ピン
チローラ支持アーム１９が図２に示す位置に在る状態
で、排出用駆動ローラ７の回転軸６を回転させて前記シ
ート束Ｓのスタックトレイ６８への排出作業を行う。

【００５５】（実施例２）次に図１３〜図１６により本
発明の実施例２のシート処理装置を説明する。図１３は
本発明のシート処理装置の実施例２の縦断面図で前記実
施例１の図１に対応する図であり、排出用ピンチローラ
が開放位置（シート束上面から離れた位置）に移動した
状態を示す図である。図１４は同実施例２の縦断面図で
前記実施例２の図２に対応する図であり、排出用ピンチ
ローラが圧接位置（シート束上面に圧接する位置）に移
動した状態を示す図である。図１５は同実施例２のコン
パイルトレイおよびシート揃え手段の平面図で、前記実
施例１の図４に対応する図である。図１６は同実施例２
のコンパイルトレイの右側面図で前記図１５の矢印ＸＶ
Iから見た図であり、前記実施例１の図５に対応する図
である。なお、この実施例２の説明において、前記実施
例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付
して、その詳細な説明を省略する。

【００５６】この実施例２は、下記の点で前記実施例１
と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構
成されている。前記実施例１では、後端揃え部材支持軸
３６およびシート後端揃え部材３７に対して、コンパイ
ルトレイＣを上下に回動させることにより、それらの間
の間隔を調節するのに対し、この実施例２では、固定さ
れたコンパイルトレイＣに対して、前記後端揃え部材支
持軸３６およびシート後端揃え部材３７を上下に移動さ
せるようにした点。すなわち、この実施例２では、前記
排出用ピンチローラ１６の下方への移動に連動して前記
後端揃え部材支持軸３６およびシート後端揃え部材３７
が上方に移動するように構成されている。

【００５７】図１３，１４から分かるように、この実施
例２のシート処理装置は、前記実施例１の図１，２に示
す長孔３２aを有する連結部材３２の代わりに、長孔８
１aを有する連結部材８１を有している。図１３，１４
において、前記アーム駆動用モータ２３（図６参照）の
回転により前記アーム駆動用出力軸１８を回転させ、プ
レート２９を下方へ回動させると、プレート２９の先端
に設けられた押圧ピン（押圧部材）３１が下方へ移動
し、前記引張バネ２２によって上方に付勢された上方付
勢アーム（上方付勢部材）２１を、前記引張バネ２２の
力に抗して下方に押し下げる。前記上方付勢アーム２１
の下方への回動にともないピン２１aが下方に移動す
る。このとき、前記ピン２１aにより長孔８１aの上端を
引張られていた連結部材８１は、自重により下方へ移動
する。この連結部材８１の下端は、連動アーム８２の右
端部に回転自在に連結されている。

【００５８】連動アーム８２は、図１５から分かるよう
に、折曲プレートにより構成されており、ピン８３によ
りフレームＵ1に回転自在に支持されている。また、連
動アーム８２の左端部（Ｙ側端部）が前記後端揃え部材
支持軸３６の前端部（Ｘ側端部）と回転自在に連結され
ている。また、連動アームの前記左端部とピン８３に支
持される部分との間は、前記ステープラ５８との干渉を
さけるために折り曲げられている。図１５，１６におい
て、前記前側のフレームＵ1に回転自在に支持された連
動アーム８２に対応して、後側（−Ｘ側）のフレームＵ
2には、後側の連動アーム８４がピン８５により回転自
在に支持されている。前記ピン８５とピン８３とは同一
の軸線上に配置されている。連動アーム８４の左端部は
前記後端揃え部材支持軸３６の後端部（−Ｘ側端部）に
回転自在に連結されている。

【００５９】したがって、図１３，１４から分かるよう
に、前記連結部材８１の上昇により連動アーム８２はピ
ン８３回りに反時計方向に回動して後端揃え部材支持軸
３６を下降させる。このとき、前記後側の連動アーム８
４も前記ピン８５回りに下方に回動する。また、前記連
結部材８１の下降により連動アーム８２はピン８３回り
に時計方向に回動して後端揃え部材支持軸３６を上昇さ
せる。このとき、前記後側の連動アーム８４も前記ピン
８５回りに上方に回動する。前記後側のピン８５にはア
イドラギヤ８６が装着されており、前記後端揃え部材支
持軸３６に固着されたギヤ８７と噛み合っている。ま
た、前記アイドラギヤ８６は、フレームＵ2に対して固
定された後端揃え部材駆動モータ８７の出力歯車８８と
噛み合っている。したがって、前記ピン８５回りに連動
アーム８４が回動しても常に、出力歯車８８の回転は、
前記アイドラギヤ８６を介して、前記後端揃え部材支持
軸３６に固着されたギヤ８７に伝達されるように構成さ
れている。

【００６０】この実施例２では、前記実施例１のピンチ
ローラ支持アーム１９およびコンパイルトレイＣを連動
させるトレイ・アーム連動機構（符号１２，１２a，１
７，１９，２１，２１a，２２，３２，３２a等で示され
た要素から構成される機構）の代わりに、ピンチローラ
支持アーム１９の上下動に後端揃え部材支持軸３６に支
持されたシート後端揃え部材３７の上下動を連動させる
後端揃え部材・アーム連動機構が設けられている。そし
て、後端揃え部材・アーム連動機構は、前記ピンチロー
ラ支持アーム１９を支持するアーム支持軸１７、これに
固着された上方付勢アーム２１、ピン２１a、引張バネ
２２、連結部材８１、前記ピン２１aに係合する長孔８
１a、連動アーム８２、ピン８３、連動アーム８４、ピ
ン８５等から構成されている。

【００６１】この実施例２では、コンパイルトレイＣに
収容されたシートの数が増えてシート束Ｓの厚みが増加
したときには、すなわち、シート束Ｓの上面と前記シー
ト後端揃え部材３７との間隔が狭くなったときには、シ
ート後端揃え部材３７を上昇させて、前記間隔を調節す
ることができる。

【００６２】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。

【００６３】（Ｈ01） 前記実施例１において、ステー
プラ５８はコンパイルトレイＣのコーナー部に配置する
代わりに、コンパイルトレイＣの前後方向（Ｘ軸方向）
の中間部に２個配置することも可能である。 （Ｈ02） 前記実施例１のトレイ・アーム連動機構に、
後端揃え部材を上下動させる機構を付加することが可能
である。その場合、ピンチローラ支持アーム１９の回動
とは独立に後端揃え部材を上下動させる機構を別に設け
ることになる。 （Ｈ03） 前記回転時に前記シートＳiに間欠的に接触
可能な構成を有するシート後端揃え部材３７は、円筒部
材の外周に半径方向または接線方向に伸びる任意の枚数
のシート、または回転軸回りに回転駆動される任意枚数
の回転シート等により構成することが可能である。

【００６４】

【発明の効果】前述の本発明のシート処理装置は、下記
の効果を奏することができる。 （Ｅ01） シート側縁揃え部材によりシート側縁をシー
ト側縁位置決め部材に向けて押し付けられたシートが、
前記シート後端揃え部材のシート束上面に接触しない期
間中に幅方向に移動するので、コンパイルトレイに収容
されたシートのシート揃えを確実に行うことができる。 （Ｅ02） 排出用ピンチローラの移動に連動させてコン
パイルトレイとシート後端揃え部材との間隔を調節する
ので、簡素な構成により、コンパイルトレイ上の収容シ
ート量が多くなっても、確実にシート揃えを行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明のシート処理装置の実施例１の
縦断面図で、排出用ピンチローラが開放位置（シート束
上面から離れた位置）に移動した状態を示す図である。

【図２】 図２は同実施例１の縦断面図で、排出用ピン
チローラが圧接位置（シート束上面に圧接する位置）に
移動した状態を示す図である。

【図３】 図３は同実施例１のコンパイルトレイおよび
その回動機構の斜視図である。

【図４】 図４は同実施例１のコンパイルトレイおよび
シート揃え手段の平面図である。

【図５】 図５は同実施例１のコンパイルトレイの右側
面図で前記図４の矢印Ｖから見た図である。

【図６】 図６は同実施例１のピンチローラ支持アーム
およびその回動駆動機構の平面図である。

【図７】 図７は同実施例１のシート後端揃え部材のシ
ート寄せ部材の説明図である。

【図８】 図８は同実施例１の円錐パドルの説明図であ
る。

【図９】 図９は同実施例１の回転ブラシの説明図であ
る。

【図１０】 図１０は同実施例１のシート側縁揃え部材
の説明図で前記図４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】 図１１は前記図１０のＸI−ＸI線断面図で
ある。

【図１２】 図１２は同実施例１のシート側縁揃え部材
の分解斜視図である。

【図１３】 図１３は本発明のシート処理装置の実施例
２の縦断面図で、排出用ピンチローラが開放位置（シー
ト束上面から離れた位置）に移動した状態を示す図であ
る。

【図１４】 図１４は同実施例２の縦断面図で、排出用
ピンチローラが圧接位置（シート束上面に圧接する位
置）に移動した状態を示す図である。

【図１５】 図１５は同実施例２のコンパイルトレイお
よびシート揃え手段の平面図である。

【図１６】 図１６は同実施例２のコンパイルトレイの
右側面図で前記図１５の矢印ＸＶIから見た図である。

【図１７】 図１７はシートを揃える方法の従来技術の
説明図で、図１７Ａは側面図、図１７Ｂは平面図であ
る。

【図１８】 図１８は前記図１７に示す従来のシート揃
え方法の問題点の説明図である。

【図１９】 図１９は従来のシート処理装置のコンパイ
ルトレイでのシートを揃える他の方法の説明図である。

【符号の説明】

Ｃ…コンパイルトレイ、Ｓi…シート、Ｓ…シート束、
Ｕ…シート処理装置、６…回転軸、７…排出用駆動ロー
ラ、８…シート後端位置決め部材（シート後端位置決め
壁）、９…シート側縁位置決め部材（シート側縁位置決
め壁）、１６…排出用ピンチローラ、１９…ピンチロー
ラ支持アーム、２１…上方付勢部材（上方付勢アー
ム）、２２…引張バネ、３１…押圧部材（押圧ピン）、
３２…連結部材、３７…シート後端揃え部材、３７a…
シート寄せ部材、４１…シート側縁揃え部材、５８…後
処理装置（ステープラ）、６８…スタックトレイ、

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシートを揃えて収容するコンパイ
   ルトレイと、このコンパイルトレイに排出されたシート
   の排出方向の後端の位置決めを行うシート後端位置決め
   部材と、前記コンパイルトレイに排出されたシ−トの幅
   方向の一側の位置決めを行うシート側縁位置決め部材
   と、前記コンパイルトレイに排出されたシートを前記シ
   ート後端位置決め部材およびシート側縁位置決め部材に
   当接させるシート揃え手段と、前記コンパイルトレイで
   揃えられた複数のシートから構成されるシート束に対し
   て後処理作業を行う後処理装置と、前記シート束をスタ
   ックトレイに排出するシート束排出手段とを備えたシー
   ト処理装置において、下記の要件を備えたことを特徴と
   するシート処理装置、 （Ｙ04） 前記シート揃え手段は、コンパイルトレイに
   収容されたシート上面に摩擦接触して前記シート後端位
   置決め部材に当接させるシート後端揃え部材を有するこ
   と、 （Ｙ05） 前記シート束排出手段は、シート束下面に接
   する排出用駆動ローラと、前記排出用駆動ローラ上のシ
   ート束の上面に圧接する排出用ピンチローラと、前記排
   出用ピンチローラを前記シート束上面から離れた開放位
   置とシート束上面に圧接する圧接位置との間で移動可能
   に支持するピンチローラ支持アームと、このピンチロー
   ラ支持アームの回転位置を制御するアーム回動制御装置
   とを有すること、 （Ｙ06） 前記コンパイルトレイは前記排出用駆動ロー
   ラの回転軸を中心に回動可能に支持されたこと、 （Ｙ07） 前記コンパイルトレイと前記ピンチローラ支
   持アームとの間に設けられ、前記ピンチローラ支持アー
   ムが下方に回動するときに前記コンパイルトレイを下方
   に回動させるとともに前記ピンチローラ支持アームが上
   方に回動したときに前記コンパイルトレイを上方に回動
   させるトレイ・アーム連動機構。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１記載のシート処理装置、 （Ｙ08） 前記シート揃え手段は、前記コンパイルトレ
   イ上のシートを前記シート側縁位置決め部材に押し付け
   るシート側縁揃え位置とシートから離れた待機位置との
   間でシートの幅方向に往復移動するシート側縁揃え部材
   を有すること、 （Ｙ09） 前記シート後端揃え部材は回転時に前記コン
   パイルトレイのシート上面に間欠的に接触可能に構成さ
   れたこと、 （Ｙ010） 前記ピンチローラ支持アームに連動する前
   記トレイ・アーム連動機構は、前記シート後端揃え部材
   が回転するとき、前記シート後端揃え部材がシート束上
   面に間欠的に接触してシート束上面に接触しない期間が
   生じるように、前記シート後端揃え部材およびシート束
   上面の間隔を保持するように前記コンパイルトレイを回
   動させる機能を有すること、
3. 【請求項３】 複数のシートを揃えて収容するコンパイ
   ルトレイと、このコンパイルトレイに排出されたシート
   の排出方向の後端の位置決めを行うシート後端位置決め
   部材と、前記コンパイルトレイに排出されたシ−トの幅
   方向の一側の位置決めを行うシート側縁位置決め部材
   と、前記コンパイルトレイに排出されたシートを前記シ
   ート後端位置決め部材およびシート側縁位置決め部材に
   当接させるシート揃え手段と、前記コンパイルトレイで
   揃えられた複数のシートから構成されるシート束に対し
   て後処理作業を行う後処理装置と、前記シート束をスタ
   ックトレイに排出するシート束排出手段とを備えたシー
   ト処理装置において、下記の要件を備えたことを特徴と
   するシート処理装置、 （Ｙ011） 前記シート揃え手段は、前記コンパイルト
   レイに収容されたシート上面に摩擦接触して前記シート
   後端位置決め部材に当接させるシート後端揃え部材を有
   すること、 （Ｙ012） 前記シート束排出手段は、シート束下面に
   接する排出用駆動ローラと、前記排出用駆動ローラ上の
   シート束の上面に圧接する排出用ピンチローラと、前記
   排出用ピンチローラを前記シート束上面から離れた開放
   位置とシート束上面に圧接する圧接位置との間で移動可
   能に支持するピンチローラ支持アームと、このピンチロ
   ーラ支持アームの回転位置を制御するアーム回動制御装
   置とを有すること、 （Ｙ013） 前記シート後端揃え部材は上下動可能に支
   持されたこと、 （Ｙ014） 前記シート後端揃え部材と前記ピンチロー
   ラ支持アームとの間に設けられ、前記ピンチローラ支持
   アームが下方に回動するときに前記シート後端揃え部材
   を上方に移動させるとともに前記ピンチローラ支持アー
   ムが上方に回動したときに前記シート後端揃え部材を下
   方に移動させる後端揃え部材・アーム連動機構。