JP3230385B2 - シート処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の画像記録装
置から排出される画像が記録されたシートを処理するシ
ート処理装置に関し、特に、複数のシートを揃えて収容
するコンパイルトレイと、前記コンパイルトレイで揃え
られた複数のシートから構成されるシート束に対して後
処理作業（例えば綴じ作業、穴明け作業等）を行う後処
理装置と、前記シート束をスタックトレイに排出するシ
ート束排出手段とを備えたシート処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記画像記録装置から排出されるシート
は前記画像記録装置内の定着装置により熱または圧力を
受けてカール（湾曲）している。前記画像記録装置で使
用されるシートは、近年再生紙が普及しており、多様化
する傾向にある。そしてカール（シート形状が湾曲した
部分）が発生し易いシートが増加する傾向にある。前記
画像記録装置に接続されて、画像記録装置から順次排出
されるシートを揃えて後処理（ステープラによる綴じ処
理、またはパンチによる孔明け処理等）を行うシート処
理装置において、コンパイルトレイ上で往復移動する整
合板（シート側縁に当接して反対側のシート側縁をシー
ト位置決め部材に押付けてシート揃えを行うシート側縁
揃え部材）を用いたものが従来公知（例えば特開平１−
１６２６８０号公報、特開昭６４−３４８６３号公報等
参照）である。前記整合板を用いたシート処理装置は、
前記画像記録装置から排出されたシートを、コンパイル
トレイに収容し、前記整合板によりシートを所定の位置
決め部材に押し当てて整合させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記コンパイルトレイ
上のシートを所定の位置決め部材に押しつけて整合させ
る際に、コンパイルトレイ上で往復移動する整合板（シ
ート側縁揃え部材）を用いる方法では次の問題点が生じ
る。 （a）整合板乗り上げ 図１４はコンパイルトレイＣをシート排出方向から見た
図である。シート排出方向（紙面に垂直な方向）と垂直
な方向（図１４中、左右方向）に沿ってカールしたシー
トＳiを整合板０１によって位置決め部材０２に押し付
けて、幅方向（排出方向と垂直な方向）に揃える場合、
カールしたシートＳiが整合板０１によって押された
時、整合板０１側面をすべって乗り上げ、揃え不良が発
生する。

【０００４】（b）ステープラ引っ掛かり 図１５ＡはコンパイルトレイＣのシート排出方向から見
た図、図１５Ｂはその平面図である。前記図１４と同様
の要素には同一の符号を付してある。シートＳiの排出
方向の位置揃えは、シートＳiをパドル０３によってシ
ート後端位置決め部材０４に当接させることにより行わ
れる。揃えられた複数のシートＳiに対してはステープ
ラ０６によるステープル作業（綴じ作業）が行われるよ
うになっている。この場合図１５Ａから分かるように、
カールしたシートＳiがステープラ０６のシート入口部
に引っ掛かって、揃え不良が発生することがある。

【０００５】（c）カールによる揃え不良 図１６はコンパイルトレイＣのシート排出方向から見た
図である。前記図１４と同様の要素には同一の符号を付
してある。図１６から分かるように、カールしているシ
ートＳiに対し、整合板０１の停止位置と位置決め部材
０２との間隔は用紙幅Ｌしかないためカール量の大きさ
に応じて幅方向（排出方向と垂直な方向、すなわち、図
１６中、左右方向）に距離Ｌ1の揃え不良が発生する。

【０００６】本発明は、前述の事情に鑑み、下記の記載
内容を課題とする。 （Ｏ01） シートのカールに基づく揃え不良を少なくす
ること。

【０００７】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。ま
た、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【０００８】

【０００９】

【００１０】（本発明） 本発明のシート処理装置（Ｕ）は、複数のシート（Ｓ
i）を揃えて収容するコンパイルトレイ（Ｃ）と、この
コンパイルトレイ（Ｃ）に排出されたシート（Ｓi）の
排出方向の後端の位置決めを行うシート後端位置決め部
材（８）と、前記コンパイルトレイ（Ｃ）に排出された
シ−トの幅方向の一側の位置決めを行うシート側縁位置
決め部材（９）と、前記コンパイルトレイ（Ｃ）に排出
されたシート（Ｓi）を前記シート後端位置決め部材
（８）およびシート側縁位置決め部材（９）に当接させ
るシート揃え手段（３６〜５７）と、前記コンパイルト
レイ（Ｃ）で揃えられた複数のシート（Ｓi）から構成
されるシート束（Ｓ）に対して後処理作業を行う後処理
装置（５８）と、後処理されたシート束（Ｓ）をスタッ
クトレイ（６８）に排出するシート束排出手段（６，
７，１６〜３１）とを備え、前記シート揃え手段（３６
〜５７）は、前記シート側縁位置決め部材（９）に対向
するシート側縁とは反対側の側縁に対向して配置され且
つ幅方向に往復移動して前記シート（Ｓi）を前記シー
ト側縁位置決め部材（９）に押し付けるシート側縁揃え
部材（４１）を有するシート処理装置（Ｕ）において、
下記の要件を備えたことを特徴とする、（Ｙ03） 前記
コンパイルトレイ（Ｃ）の上方位置において幅方向に伸
びる軸回りに回転するとともにシート側縁位置決め部材
（９）側の直径よりもシート側縁揃え部材（４１）側の
直径が小さく設定された円錐状回転面を有し、前記シー
ト側縁位置決め部材（９）側に移動するシート（Ｓi）
の前記シート側縁位置決め部材（９）側の側縁を下方に
ガイドするシート側縁ガイド用回転部材（３８）。

【００１１】（本発明の補足説明） 前記本発明において、シート側縁ガイド用回転部材（３
８）は、前記シート側縁位置決め部材（９）側に移動す
るシート（Ｓi）の前記シート側縁位置決め部材（９）
側の側縁を下方にガイドする円錐状回転面を有する部材
であれば、どのような構成であってもよい。例えば、シ
ート側縁ガイド用回転部材（３８）は、円錐ロール、回
転時に円錐面を形成するヒレ部材を有するパドル等によ
り構成することが可能である。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。 （本発明の作用） 本発明のシート処理装置（Ｕ）では、シート揃え手段
（３６〜５７）は、コンパイルトレイ（Ｃ）に排出され
たシート（Ｓi）の排出方向の後端の位置決めを行うシ
ート後端位置決め部材（８）および、前記コンパイルト
レイ（Ｃ）に排出されたシ−トの幅方向の一側の位置決
めを行うシート側縁位置決め部材（９）に、前記シート
（Ｓi）を当接させてシート（Ｓi）を揃える。その際、
前記シート揃え手段（３６〜５７）のシート側縁揃え部
材（４１）は、前記シート側縁位置決め部材（９）に対
向するシート側縁とは反対側の側縁に対向する位置にお
いて、幅方向に往復移動する。この往復移動時に、コン
パイルトレイ（Ｃ）に収容されたシート側縁は、前記シ
ート側縁揃え部材（４１）により押される。

【００１７】前記シート側縁揃え部材（４１）によりシ
ート側縁位置決め部材（９）に向けて押圧されたシート
（Ｓi）は、シート側縁位置決め部材（９）に向かって
幅方向に移動する。この移動するシート（Ｓi）の側縁
（シート側縁位置決め部材（９）に対向する側縁）が上
方にカールしている場合、前記シート側縁はコンパイル
トレイ（Ｃ）上面から上方に離れた位置で移動すること
になる。前記コンパイルトレイ（Ｃ）上面から上方に離
れた位置には、後処理装置（５８）の端部等が配置され
ているので、前述のようにコンパイルトレイ（Ｃ）上面
から離れた位置で移動するシート側縁が前記後処理装置
（５８）の端部に当接する可能性がある。当接した場合
にはシート揃えが行われず、後処理作業も不可能とな
る。

【００１８】しかしながら、前記コンパイルトレイ
（Ｃ）の上方位置において幅方向に伸びる軸回りに回転
する前記シート側縁ガイド用回転部材（３８）は、前記
シート側縁位置決め部材（９）側の直径よりもシート側
縁揃え部材（４１）側の直径が小さく設定された円錐状
回転面により、前記シート側縁位置決め部材（９）側に
移動するシート（Ｓi）の上方にカールした側縁（前記
シート側縁位置決め部材（９）側の側縁）を下方にガイ
ドする。この場合、コンパイルトレイ（Ｃ）上面から上
方に離れた位置に配置された前記後処理装置（５８）の
端部と上方にカールしたシート側縁との当接を回避する
ことができる。また、シート側縁のカール量が小さくな
った状態で幅方向のシート揃えが行われることになる。
後処理装置（５８）は、前記コンパイルトレイ（Ｃ）で
揃えられた複数のシート（Ｓi）から構成されるシート
束（Ｓ）に対して後処理作業を行う。シート束排出手段
（６，７，１６〜３１）は、前記シート束（Ｓ）をスタ
ックトレイ（６８）に排出する。

【００１９】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるもので
はない。なお、以後の説明の理解を容易にするために、
図面において互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの方向に直
交座標軸Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義し、矢印Ｘ方向を前
方、矢印Ｙ方向を左方、 矢印Ｚ方向を上方とする。こ
の場合、Ｘ方向（前方）と逆向き（−Ｘ方向すなわち、
反Ｘ方向）は後方、Ｙ方向（左方）と逆向き（−Ｙ方向
すなわち、反Ｙ方向）は右方、Ｚ方向（上方）と逆向き
（−Ｚ方向すなわち、反Ｚ方向）は下方となる。また、
前方（Ｘ方向）及び後方（−Ｘ方向）を含めて前後方向
又はＸ軸方向といい、左方（Ｙ方向）及び右方（−Ｙ方
向）を含めて左右方向又はＹ軸方向といい、上方（Ｚ方
向）及び下方（−Ｚ方向）を含めて上下方向又はＺ軸方
向ということにする。さらに図中、「○」の中に「・」
が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味
し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表か
ら裏に向かう矢印を意味するものとする。

【００２０】（実施例１）図１は本発明のシート処理装
置の実施例１の縦断面図で、排出用ピンチローラが開放
位置（シート束上面から離れた位置）に移動した状態を
示す図である。図２は同実施例１の縦断面図で、排出用
ピンチローラが圧接位置（シート束上面に圧接する位
置）に移動した状態を示す図である。図３は同実施例１
のコンパイルトレイおよびその回動機構の斜視図であ
る。図４は同実施例１のコンパイルトレイおよびシート
揃え手段の平面図である。図５は同実施例１のコンパイ
ルトレイの右側面図（−Ｙ側から見た図）で前記図４の
矢印Ｖから見た図である。図６は同実施例１のピンチロ
ーラ支持アームおよびその回動駆動機構の平面図であ
る。図７は同実施例１のシート後端揃え部材の説明図で
ある。図８は同実施例１の円錐パドルの説明図である。
図９は同実施例１の回転ブラシの説明図である。図１０
は同実施例１のシート側縁揃え部材の説明図で前記図４
のＸ−Ｘ線断面図である。図１１は前記図１０のＸI−
ＸI線断面図である。図１２は同実施例１のシート側縁
揃え部材およびその関連部品の分解斜視図である。

【００２１】図１，２において、シート処理装置Ｕは複
写機Ｆと接続する面（シート処理装置の図１，２で左側
面）に、複写機Ｆから排出されたシートＳiが搬入され
るシート搬入口１が設けられている。このシート搬入口
１にはシート搬入ローラ２が配置されている。シート搬
入ローラ２に接続するシート搬入路３の終端（図１中、
右端）には搬入路終端ローラ４が配置されている。前記
シート搬入口１から搬入されたシートＳiは、前記搬入
路終端ローラ４からコンパイルトレイＣに搬入される。
コンパイルトレイＣは、外方（図１で右方）に行くに従
って上昇するように傾斜して配置されている。このコン
パイルトレイＣの右端部（−Ｙ側端部）には回転軸６お
よびその回転軸６に固着された３個の排出用駆動ローラ
７が配置されている。回転軸６はシート処理装置Ｕの前
後のフレームＵ1およびＵ2（図４参照）により回転自在
に支持されており、フレームＵ2の後側（−Ｘ側）に配
置された排出用駆動モータ（図示せず）によって回転駆
動されるようになっている。

【００２２】次に図３〜５によりコンパイルトレイＣに
ついて説明する。コンパイルトレイＣの左端部（Ｙ側端
部）には上方に折り曲げられた３個のシート後端位置決
め壁（シート後端位置決め部材）８が前後方向（Ｘ軸方
向）に間隔を置いて形成されている。このシート後端位
置決め壁８は、前記コンパイルトレイＣ上面から垂直に
立ち上がるシート後端当接壁８aと、このシート後端当
接壁８a上端からコンパイルトレイＣの中央部側に向か
って斜め上方に伸びるシート後端ガイド壁８bとを有し
てる。このシート後端ガイド壁８bは、シート揃えのた
めにシート後端位置決め壁８に向かって移動してくるシ
ートＳiの後端が上方にカールしている場合に、シート
Ｓi後端を下方にガイドして、カール量を減少させる機
能を有している。

【００２３】また、コンパイルトレイＣの前端部（Ｘ側
端部）には上方に折り曲げられた１個のシート側縁位置
決め壁（シート側縁位置決め部材）９が形成されてい
る。このシート側縁位置決め壁９は図５に示すように、
前記コンパイルトレイＣ上面から垂直に立ち上がるシー
ト側縁当接壁９aと、このシート側縁当接壁９a上端から
コンパイルトレイＣの中央部側（後述のシート側縁揃え
部材４１の側）に向かって斜め上方に伸びるシート側縁
ガイド壁９bとを有してる。図４に示すように、コンパ
イルトレイＣの右側部分（−Ｙ側部分）には前記排出用
駆動ローラ７を配置するために複数個（３個）の切欠部
が設けられている。また図３から分かるように、前記切
欠部の両側部分は下方に折り曲げられている。

【００２４】前記コンパイルトレイＣの後端部（−Ｘ側
端部）には下方折り曲げ部１１（図３参照）が設けられ
て、その右端部（−Ｙ側端部）は前記排出用駆動ローラ
７の回転軸６により回転自在に支持されている。また、
コンパイルトレイＣの前端部（Ｘ側端部）の下面（前記
シート側縁位置決め壁９が設けられた部分の下面）に
は、前記下方折り曲げ部１１と対をなす位置にブラケッ
ト１２が固着されて、その右端部（−Ｙ側端部）は前記
排出用駆動ローラ７の回転軸６により回転自在に支持さ
れている。したがって、コンパイルトレイＣは前記回転
軸６回りに回動可能である。また、コンパイルトレイＣ
には後側（−Ｘ側）部分に前後（Ｘ軸方向）に伸びるガ
イド溝１３が設けられ、またプーリ装着部１４（図３〜
５参照）が設けられている。

【００２５】次に、コンパイルトレイＣの前記回転軸６
回りの回動機構および、前記排出用駆動ローラ７に上方
から圧接する圧接位置（図２参照）と排出用駆動ローラ
７から離れた開放位置（図１参照）との間で移動可能な
排出用ピンチローラ１６の移動機構について説明する。
図１，２において、前記搬入路終端ローラ４の上方に配
置されたアーム支持軸１７およびアーム駆動用出力軸１
８は、図１，２に示す位置で回転する。図６において、
アーム支持軸１７は、前記シート処理装置Ｕのフレーム
Ｕ1，Ｕ2によって回転自在に支持されている。このアー
ム支持軸１７には２本のピンチローラ支持アーム１９が
固着されている。このピンチローラ支持アーム１９は板
バネにより構成されており、その先端部には、前記排出
用ピンチローラ１６が回転自在に支持されている。

【００２６】前記アーム支持軸１７の前端部（Ｘ側端
部）には上方付勢部材としての上方付勢アーム２１が固
着されている。上方付勢アーム２１は後方（−Ｘ方向）
に突出するピン２１a（図３，６参照）を有している。
前記ピン２１aは引張バネ２２によって常時上方へ引っ
張られている。したがって、上方付勢アーム２１は、前
記引張バネ２２の作用により、アーム支持軸１７回りの
上方への回動力が常時作用している。図６において、ア
ーム駆動用出力軸１８には、アーム駆動用モータ２３の
回転出力が減速ギヤボックス２４を介して伝達されてい
る。このアーム駆動用出力軸１８には回転位置検出用円
板２６が装着されている。回転位置検出用円板２６は、
図１，２から分かるように円周上の一部に切欠部２６a
が設けられている。

【００２７】前記回転位置検出用円板２６の外周部分に
隣接する位置には１８０°離れた位置に光センサ２７，
２８が配置されている。各光センサ２７，２８は、それ
ぞれ発光素子２７a，２８aおよび受光素子２７b，２８b
から構成されている。そして図６に示すように発光素子
と受光素子とは円板２６を前後（Ｘ軸方向）から挟んで
配置されている。前記光センサ２７，２８は、それぞ
れ、前記回転位置検出用円板２６の切欠部２６aの位置
に対応す場合にオンとなるように構成されている。そし
て、図１から分かるように、光センサ２８がオンのとき
には、ピンチローラ支持アーム１９は上方に回動し、コ
ンパイルトレイＣも上方に回動している。また、図２か
ら分かるように、光センサ２７がオンのときには、ピン
チローラ支持アーム１９は下方に回動し、コンパイルト
レイＣも下方に回動している。

【００２８】前記回転位置検出用円板２６の後面（−Ｘ
側の面）にはその回転中心から半径方向に伸びる短いプ
レート２９（図３参照）が設けられている。プレート２
９は、図６では紙面に垂直な方向に伸びており、前記回
転位置検出用円板２６と一体的に回転する。このプレー
ト２９の先端部には押圧ピン（押圧部材）３１が後方に
突出している。この押圧ピン３１は、前記プレート２９
の回転に伴い円を描いて移動し、図２に示す下方位置に
来たときには前記上方付勢アーム２１の上面を下方に押
圧するように配置されている。したがって前記上方付勢
アーム２１は、図１の状態では前記引張バネ２２によっ
て上方位置に回動しているが、前記プレート２９の回転
に伴って前記押圧ピン３１が図２に示す下方位置に移動
したときには押し下げられて、前記引張バネ２２の力に
抗して下方に回動するようになっている。

【００２９】前記アーム駆動用モータ２３の回転位置
は、マイコンにより構成されたアーム回転制御装置（図
示せず）により制御されるようになっている。前記回転
軸６、これに固着された排出用駆動ローラ７、前記回転
軸６を回転駆動する排出用駆動モータ（図示せず）、そ
の制御装置（図示せず）、前記符号１６〜３１で示され
た要素、および前記アーム回転制御装置（図示せず）等
から、シート束排出手段（符号６，７，１６〜３１等で
示された要素およびそれらの要素を駆動する要素の組み
合わせ体）が構成されている。このシート束排出手段
（６，７，１６〜３１）は、排出用ピンチローラ１６を
圧接位置（排出用駆動ローラ７に上方から圧接する図２
に示す位置）に保持して、排出用駆動ローラ７および排
出用ピンチローラ１６間にシート束Ｓを挟んだ状態で、
前記排出用駆動モータ（図示せず）を駆動して排出用駆
動ローラ７を回転駆動することにより、シート束Ｓを後
述のスタックトレイに排出する。

【００３０】前記上方付勢アーム２１と前記コンパイル
トレイＣとは、連結部材３２により連結されている。す
なわち、連結部材３２の下端部は、前記コンパイルトレ
イＣに固着されたブラケット１２（図３〜５参照）から
前方に突出する連結ピン１２a（図４，５参照）に回転
自在に連結されている。また、連結部材３２の上端部に
は上下に伸びる一定長さの長孔３２a（図１参照）が形
成されており、前記上方付勢アーム２１のピン２１aは
前記長孔３２aに係合している。また、図１，２に示す
ように、前記コンパイルトレイＣの下方回転位置は、前
記ブラケット１２の下端に当接するストッパ３３により
規制されている。

【００３１】前述の説明から分かるように、図１におい
ては前記押圧ピン３１が上方位置にあるので、前記上方
付勢アーム２１は引張バネ２２によって上昇位置に保持
されている。このとき上方付勢アーム２１のピン２１a
は前記連結部材３２の長孔３２aの上端に係合して前記
連結部材３２を上方に引き上げている。このとき、コン
パイルトレイＣは上方に回動している。この状態では図
１に示すように、前記ブラケット１２の下端はストッパ
３３から浮き上がっている。また、排出用ピンチローラ
１６は上昇した開放位置に保持されている。前記押圧ピ
ン３１が下方に移動して上方付勢アーム２１の上面を押
圧すると、上方付勢アーム２１は前記引張バネ２２の力
に抗して下方に回動する。このときピン２１aも下方に
移動する。このとき、ピン２１aにより上方に引き上げ
られていた前記連結部材３２は、コンパイルトレイＣの
自重により下方に引っ張られ、前記長孔３２aの上端が
前記ピン２１aに係合した状態で下方に移動する。この
連結部材３２の下方への移動に伴いコンパイルトレイＣ
も下方に回動する。

【００３２】前記ブラケット１２の下端が前記ストッパ
３３に当接する（図２，５参照）と、コンパイルトレイ
Ｃおよび前記連結部材３２はその位置で停止する。この
状態で前記押圧ピン３１（図３参照）がさらに下方に移
動すると、上方付勢アーム２１はさらに下方に回動す
る。そのとき、上方付勢アーム２１のピン２１aは前記
連結部材３２の長孔３２aの上端から離れて長孔３２aに
係合しながら下方に移動する。この実施例１のトレイ・
アーム連動機構は、前記ピンチローラ支持アーム１９を
支持するアーム支持軸１７、これに固着された上方付勢
アーム２１、ピン２１a、引張バネ２２、連結部材３
２、前記ピン２１aに係合する長孔３２a、コンパイルト
レイＣに固着されたブラケット１２、このブラケット１
２と連結部材３２とを連結する連結ピン１２a等から構
成されている。

【００３３】次に図１，２，４，５，７〜１２により、
前記コンパイルトレイＣに収容されたシートＳiの後端
および側縁を揃えるシート揃え手段について説明する。
シート揃え手段は、コンパイルトレイＣ内のシートＳi
を前記シート後端位置決め壁８に当接させるシート後端
揃え手段と、前記シート側縁位置決め壁９に当接させる
シート側縁揃え手段とを備えている。次に、シート後端
揃え手段について説明する。図１，２に示す後端揃え部
材支持軸３６は、前記コンパイルトレイＣのシート後端
位置決め壁８の少し上方位置に配置されている。前記後
端揃え部材支持軸３６は、図５に示すように、前記コン
パイルトレイＣの上方に配置されたフレームＵ3および
前記フレームＵ2により回転自在に支持されている。そ
して、この後端揃え部材支持軸３６は前記フレームＵ2
後方に配置された図示しない後端揃え部材駆動モータ
（シート後端揃え部材駆動装置）により回転駆動される
ようになっている。

【００３４】前記後端揃え部材支持軸３６には、図４，
５に示すように、前後方向（Ｘ軸方向）に間隔を置いて
配置された３個のシート後端揃え部材３７が支持（固
着）されている。シート後端揃え部材３７は、図７に示
すような４枚の可撓性のシート寄せ部材３７aを有して
いる。前記４枚のシート寄せ部材３７aは図７から分か
るように、円筒面の円周方向にθ（＝９０°）ずれた位
置において接線方向に伸びている。なお、θの値は９０
°に限らず１２０°、７２°、６０°等の値を採用する
ことが可能である。またシート寄せ部材３７aは回転中
心から半径方向に伸びる方向に配置することも可能であ
る。

【００３５】前記後端揃え部材支持軸３６の前端部分に
は図４，５，８に示す形状の円錐パドル（シート側縁ガ
イド用回転部材）３８が支持（固着）されている。円錐
パドル３８は、前記シート側縁位置決め壁９側（Ｘ方
向）に移動するシートＳiの前記シート側縁位置決め壁
９側の側縁を下方にガイドするシート側縁ガイド用回転
部材であり、コンパイルトレイＣの上方位置において幅
方向に伸びる前記後端揃え部材支持軸３６回りに回転す
るとともにシート側縁位置決め壁９側に行くに従って直
径が大きくなる円錐状回転面を有している。すなわち、
円錐パドル３８は、図８に示すように円筒面の円周方向
に６０°ずれた位置において半径方向に伸びる三角形の
ヒレ部材３８aを６枚有しており、前記ヒレ部材３８aの
外側縁は回転時に円錐面を形成するようになっている。
そして、この円錐パドル３８は、上方にカールしたシー
トＳiがＸ方向（前方）に寄せられて来たときに前記シ
ートＳiの上方にカールした部分を下方に向ける機能を
有している。

【００３６】また、前記後端揃え部材支持軸３６の後端
部分（−Ｘ側端部）には図４，５に示す形状の回転ブラ
シ３９が支持（固着）されている。この回転ブラシ３９
は図９に示すように、円筒面の円周方向に６０°ずれた
位置において半径方向に伸びる複数の線状部材を有して
いる。前記回転ブラシ３９は、サイズの大きなシートの
端部（−Ｘ側端部）のカールを下方に押さえる機能を有
する。前記シート後端位置決め壁８にシートＳiを押し
付ける手段、すなわち、前記符号３６〜３９で示された
要素から本実施例１のシート後端揃え手段（３６〜３
９）が構成されている。なお、前記円錐パドル３８およ
び回転ブラシ３９は省略することが可能である。

【００３７】次に、コンパイルトレイＣ上のシートＳi
を前記シート側縁位置決め壁９に当接させるシート側縁
揃え手段について説明する。図１，２に示すシート側縁
揃え部材４１は、前記シート側縁位置決め壁９（図３，
４参照）がコンパイルトレイＣの前側（Ｘ側）に配置さ
れているのに対し、後側（−Ｘ側）に配置されている。
このシート側縁揃え部材４１は図４，５，１０に示すよ
うに、前記コンパイルトレイＣの上面に沿って配置され
るシート載置部４２とこのシート載置部４２の後端（−
Ｘ側端部）から垂直に立ち上がるシート側縁押圧壁４３
とを有している。このシート側縁押圧壁４３の内面（す
なわち、シートＳi側縁を押圧する押圧面）には、コン
パイルトレイＣ上面に平行な多数の凸条４３a（図１０
参照）が形成されており、また、上端には内側に向かっ
て突出する横長のシート側縁係止部材４３bが形成され
ている。前記凸条４３aおよびシート側縁係止部材４３b
は、カールしたシートＳiの側縁が押圧面に沿って上方
に滑ったりまたはシート側縁揃え部材４１に乗り上げた
りするのを防止している。前記シート側縁揃え部材４１
をコンパイルトレイＣ上で前記ガイド溝１３（図４参
照）に沿ってシートＳiの幅方向（Ｘ軸方向）に往復動
させるために、前記コンパイルトレイＣ下面にはプーリ
４４，４５とベルト４６（図４，５参照）とが配置され
ている。図５から分かるように、プーリ４４はベルト駆
動用モータ４７により正逆両方向に回転駆動されるよう
に構成されている。

【００３８】図１０〜１２において、前記シート載置部
４２の下面には２本の被ガイドピン５１，５１が下方に
突出している。この被ガイドピン５１は、前記コンパイ
ルトレイＣのガイド溝１３を貫通して下方に伸びてい
る。この被ガイドピン５１にはプラスチック製の円筒状
のカラー５２が嵌合している。そして、被ガイドピン５
１の先端部分はＬ字型のブラケット５３の上部壁５３a
に形成された貫通孔を貫通し、その先端には抜け止め用
のＥクリップ５４が係止されている。これにより、前記
シート側縁揃え部材４１は前記ブラケット５３と一体的
に結合されている。

【００３９】前記シート側縁揃え部材４１に結合された
ブラケット５３を前記ベルト４６に連結するための連結
プレート５６は、図１１から分かるように、下部に突出
部分５６aを有している。この突出部分５６aの突出量は
前記ベルト４６の厚みと同じ値よりやや小さめに設定さ
れている。図１１に示すように、前記ブラケット５３と
連結プレート５６とは、前記ベルト４６を挟んだ状態
で、前記突出部分５６aを貫通するネジ５７をブラケッ
ト５６のネジ孔に螺合させることにより連結されてい
る。前記シート側縁位置決め壁９にシートＳiを押し付
ける手段、すなわち、前記符号４１〜５７で示された要
素から本実施例１のシート側縁揃え手段（４１〜５７）
が構成されている。そして、前記シート後端揃え手段
（３６〜３９）および、シート側縁揃え手段（４１〜５
７）からシート揃え手段（３６〜５７）が構成されてい
る。

【００４０】図１，２に示すステープラ（後処理装置）
５８は、前記コンパイルトレイＣで揃えられたシートＳ
iの束Ｓを閉じるために使用される。このステープラ５
８は、図４に示すように、コンパイルトレイＣの前側
（Ｘ側）且つ左側（Ｙ側）のコーナー部に配置されてい
る。図１，２において、前記排出用駆動ローラ７の下方
にはスタックトレイ支持枠６１がピン６２によって回動
自在に支持されている。このスタックトレイ支持枠６１
は、ネジ６３によりシート処理装置Ｕのフレーム（図示
せず）に所定の回動角度で固定されている。このスタッ
クトレイ支持枠６１には上下に配置されたプーリ６４，
６４（下方のプーリ６４は図示せず）間にベルト６６が
掛けられている。このベルト６６にはスライダ６７が固
定されている。したがって、スライダ６７はベルト６６
が回転駆動されると上下動するようになっている。前記
スライダ６７には、スタックトレイ６８がピン６９回り
に回動可能に連結され、ネジ７１により所定の回動角度
で固定されている。

【００４１】（実施例１の作用）次に前述の構成を備え
た実施例１の作用を説明する。前記アーム駆動用モータ
２３（図６参照）の回転を制御するマイコンにより構成
されたアーム回転制御装置（図示せず）により前記アー
ム駆動用出力軸１８を回転させ、プレート２９を上方へ
回転させると、プレート２９の先端に設けられた押圧ピ
ン（押圧部材）３１は上方へ移動し、前記引張バネ２２
によって上方に付勢された上方付勢アーム（上方付勢部
材）２１は、前記引張バネ２２により上方へ引っ張られ
る。このとき上方付勢アーム２１はアーム支持軸１７と
共に回転する。このときアーム支持軸１７に固定支持さ
れた前記ピンチローラ支持アーム１９が上方に回転す
る。なお、この実施例１では、押圧ピン（押圧部材）３
１とピンチローラ支持アーム１９とを連動させる手段と
して、先ず押圧ピンを駆動し、その押圧ピン３１の移動
にピンチローラ支持アーム１９を連動させる構成を採用
しているが、例えばアーム支持軸１７を回転駆動し、前
記アーム支持軸１７の回転に他の部材を連動させる構成
を採用することも可能である。

【００４２】図１，２，３において、前記ピンチローラ
支持アーム１９に連動して前記上方付勢アーム２１が上
方に回動するとき、ピン２１aが上昇する。ピン２１aが
所定距離上昇して連結部材３２の長孔３２aの上端に係
合すると、その後はピン２１aの上昇に伴って連結部材
３２も上昇する。このとき、コンパイルトレイＣは上方
付勢アーム２１および連結部材３２により上方に引っ張
られて、前記排出用駆動ローラ７の回転軸６を中心に上
方に回動する。このときの状態が図１に示す状態であ
る。この図１に示す状態でシートＳiがコンパイルトレ
イＣに排出される。コンパイルトレイＣに排出されたシ
ートＳiは、シート揃え手段（３６〜５７）により、シ
ート後端位置決め壁（シート後端位置決め部材）８およ
びシート側縁位置決め壁（シート側縁位置決め部材）９
に当接させられて揃えられる。

【００４３】なお、前記シートＳiのシート後端位置決
め壁８への当接は、コンパイルトレイＣとは独立に支持
された前記シート後端揃え手段（３６〜３９）により行
われる。前記シート後端揃え手段（３６〜３９）のシー
ト後端揃え部材３７はコンパイルトレイＣに収容された
シートＳiに間欠的に接触可能な複数のシート寄せ部材
３７aを有する回転部材により構成されている。前記シ
ート後端揃え部材３７が前記図示しない後端揃え部材駆
動モータ（シート後端揃え部材駆動装置）により回転駆
動されたとき前記シート寄せ部材３７aは、コンパイル
トレイＣに収容されたシートＳi上面に間欠的に摩擦接
触して前記シートＳiをシート後端位置決め壁８に当接
させる。前記シート後端位置決め壁８に向かって移動す
るシートＳiの後端が上方にカールしている場合、シー
トＳiの後端は前記シート後端当接壁８a上端からコンパ
イルトレイＣの中央部側に向かって斜め上方に伸びるシ
ート後端ガイド壁８bにより下方にガイドされるので、
カール量が減少されながらシート揃えが行われる。

【００４４】シート側縁揃え手段のシート側縁揃え部材
４１は、ベルト駆動用モータ４７（図５参照）およびベ
ルト４６等により駆動され、シートＳiのサイズに応じ
たシート側縁から離れた待機位置とシートを押圧するシ
ート揃え位置との間で幅方向（Ｘ軸方向）に往復移動し
てコンパイルトレイＣに収容されたシートＳiの側縁を
シート幅方向位置決め壁９に押し付ける。シート側縁揃
え部材４１のシート側縁押圧壁４３の内面（すなわち、
押圧面）には多数の凸条４３aが設けられ、上端にはシ
ート側縁係止部材４３bが設けられているので、シート
Ｓiの上方にカールした側縁が押圧されたとき、前記側
縁がシート側縁押圧壁４３に沿って上方に滑ったり、乗
り上げたりすることが防止される。前記シート側縁揃え
部材４１に押されてシート側縁位置決め壁９に向かって
移動するシートＳiの側縁が上方にカールしている場
合、シートＳiの側縁は前記シート後端当接壁９a上端か
らコンパイルトレイＣの中央部側に向かって斜め上方に
伸びるシート側縁ガイド壁９bにより下方にガイドされ
るので、カール量が減少されながらシート揃えが行われ
る。また、前記シートＳiの上方にカールした側縁の前
記ステープラ（後処理装置）５８に向かって移動する部
分は、前記円錐パドル３８により下方に向けられる。し
たがって、上方にカールしたシート側縁がステープラ５
８の端部に当接してステープル作業が不可能になる事態
の発生を防止することができる。

【００４５】前記図示しない後端揃え部材駆動モータに
より回転駆動される後端揃え部材支持軸３６およびシー
ト後端揃え部材３７は、前記シート側縁揃え部材４１が
前記シートＳiの側縁を前記シート側縁位置決め壁９に
押し付けるシート側縁揃え位置に移動した期間中に、前
記シート後端揃え部材３７のシート寄せ部材３７aがシ
ート束Ｓ上面に接触しない期間が生じるように回転す
る。前記シート側縁揃え部材４１が前記シート側縁揃え
位置に移動した期間中に、前記シート後端揃え部材３７
のシート寄せ部材３７aがシート束Ｓ上面に接触しない
期間が生じるように前記シート後端揃え部材３７を回転
駆動する方法としてたとえば次のような方法を採用する
ことができる。

【００４６】図１，７から分かるように、本実施例のシ
ート後端揃え部材３７は４枚の可撓性のシート揃え部材
３７aを有するので、１回転する間にシート束Ｓ上面に
接触しない期間が４回発生する。したがって、前記シー
ト側縁揃え部材４１が前記シート側縁揃え位置に停止す
る時間の長さを、前記シート後端揃え部材３７が１／４
回転するのに要する時間以上に設定することにより、前
記シート側縁揃え部材４１が前記シート側縁揃え位置に
停止している間に、前記シート後端揃え部材３７がシー
ト束Ｓ上面に接触しない期間を発生させることができ
る。すなわち、前記シート後端揃え部材３７を所定速度
以上で回転させることにより、前記シート側縁揃え部材
４１が前記シート側縁揃え位置に停止する期間中に、シ
ート後端揃え部材３７がシート束Ｓ上面に接触しない期
間を発生させることができる。

【００４７】前記シート側縁揃え部材４１によりシート
側縁をシート側縁位置決め壁９に押し付けられたシート
Ｓiは、前記シート後端揃え部材３７のシート寄せ部材
３７aがシート束Ｓ上面に接触しない期間中に幅方向
（すなわち、シート側縁位置決め壁９の方向）に移動す
る。

【００４８】コンパイルトレイＣの収容シート量が多く
なると、コンパイルトレイＣ上のシート束Ｓの上面が上
昇し、前記シート寄せ部材３７aによるシート束Ｓ上面
への接触圧力が大きくなる。前記接触圧力が大きくなり
過ぎることによるシートＳiへのダメージまたはシート
Ｓiの不揃いの発生を防止するために、前記アーム駆動
用モータ２３（図６参照）の回転を制御するアーム回転
制御装置（図示せず）により前記アーム駆動用出力軸１
８を回転させ、プレート２９を下方へ回転させる。プレ
ート２９の先端に設けられた押圧ピン（押圧部材）３１
は下方へ移動し、前記引張バネ２２によって上方に付勢
された上方付勢アーム（上方付勢部材）２１を、前記引
張バネ２２の力に抗して下方に押し下げる。このとき上
方付勢アーム２１はアーム支持軸１７と共に下方に回転
する。このときアーム支持軸１７に固定支持された前記
ピンチローラ支持アーム１９が下方に回転する。

【００４９】前記上方付勢アーム２１の下方への回転
量、すなわち、前記アーム駆動用モータ２３の回転量
は、コンパイルトレイＣに収容されたシートＳiの枚数
（コンパイルトレイＣへの排出シート枚数）に応じて決
定することができる。また、前記下方への回転量はシー
ト後端揃え部材３７からコンパイルトレイＣ上のシート
束Ｓの上面までの距離を検出することにより決定するこ
とも可能である。前記距離センサとしては超音波距離セ
ンサを使用することが可能である。

【００５０】前記コンパイルトレイＣは、前述したよう
に前記引張バネ２２、上方付勢アーム２１、および連結
部材３２等により上方に引っ張られて前記排出用駆動ロ
ーラ７の回転軸６回りに上方に回動していたので、前記
上方付勢アーム２１の下方への移動量に応じて下方に回
動する。すなわち、アーム駆動用モータ２３によりピン
チローラ支持アーム１９を下方に回転する際コンパイル
トレイＣは、前記トレイ・アーム連動機構（符号１２，
１２a，１７，１９，２１，２１a，２２，３２，３２a
等で示された要素から構成される機構）により下方に回
動する。このコンパイルトレイＣの下方への回動によ
り、コンパイルトレイＣ上のシート束Ｓ上面とシート後
端揃え部材３７との間隔が開き、適切な間隔が保持され
る。すなわちこの適切な間隔が保持された状態におい
て、前記シート後端揃え部材３７が回転するとき、前記
シート寄せ部材３７aがシート束Ｓ上面に間欠的に接触
してシート束Ｓ上面に接触しない期間が生じる。前記間
隔が適切に保持された状態で新たなシートＳiがコンパ
イルトレイＣに排出され、前述と同様にしてシート揃え
が行われる。

【００５１】前記コンパイルトレイＣ上のシート束Ｓの
上にさらにシートＳiが排出されてシート束Ｓの厚みが
さらに増加すると、前記アーム駆動用モータ２３が再び
駆動される。そして、前記押圧ピン３１を下方に移動さ
せる。このとき、前記上方付勢アーム２１のピン２１a
により持ち上げられていた連結部材３２が下がるので、
前述と同様にしてコンパイルトレイＣが下方に移動す
る。前記コンパイルトレイＣに固着された前記ブラケッ
ト１２の下端が前記ストッパ３３に当接すると、コンパ
イルトレイＣおよび連結部材３２はそれ以上は下方に移
動しない。この場合、前記押圧ピン３１がさらに下方に
移動すると、押圧ピン３１は連結部材３２の長孔３２a
の上端から離れ、長孔３２aに係合しながら下方に移動
する。すなわちこの場合、押圧ピン３１が下降しても連
結部材３２およびコンパイルトレイＣは前記ストッパ３
３により停止状態に保持される。したがって、その状態
ではそれ以上多くのシートＳiはコンパイルトレイＣに
収容できない。

【００５２】コンパイルトレイＣに所定枚数のシートＳ
iを収容して揃えた後、前記アーム駆動用モータ２３を
回転駆動して前記ピンチローラ支持アーム１９および押
圧ピン３１を図２に示す位置まで下降させる。すなわ
ち、コンパイルトレイＣおよび排出用駆動ローラ７上の
シート束Ｓを排出用ピンチローラ１６で上方から圧接す
る。すなわち、前記シート束排出手段（６，７，１６〜
３１）は、前記後処理作業を行う際には、前記アーム回
転制御装置によりピンチローラ支持アーム１９を回転さ
せて前記排出用ピンチローラ１６を前記図１に示す開放
位置（シート束上面から離れた位置）から図２に示す圧
接位置（シート束上面に圧接する位置）に移動させる。
この図２に示す状態で、ステープラ（後処理装置）５８
は、前記コンパイルトレイＣで揃えられた複数のシート
Ｓiから構成されるシート束Ｓに対してステープリング
（後処理作業）を行う。

【００５３】また、前記シート束排出手段（６，７，１
６〜３１）は、前記ピンチローラ支持アーム１９が図２
に示す位置に在る状態で、排出用駆動ローラ７の回転軸
６を回転させて前記シート束Ｓのスタックトレイ６８へ
の排出作業を行う。

【００５４】（実施例２）次に、図１３により本発明の
シート処理装置の実施例２について説明する。なお、こ
の実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に
対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な
説明を省略する。この実施例２は、下記の点で前記実施
例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様
に構成されている。 （Ｓ01） シート側縁揃え部材４１のシート側縁押圧壁
４３の内面（すなわち、押圧面）の構成が実施例１では
凸条４３aを設けていたのに対し、この実施例２では高
摩擦係数を有する摩擦パッド４３cを張り付けた点。す
なわち、押圧面（シート側縁押圧壁４３の内面）に設け
られた抵抗部材が実施例１では凸条４３aにより形成さ
れていたのに対し、この実施例２では前記摩擦パッド４
３cにより形成された点。

【００５５】（実施例２の作用）前記押圧面に設けられ
た抵抗部材は前記シート側縁揃え部材４１のシート側縁
押圧壁４３に接着された高摩擦係数を有するシート状の
摩擦パッド４３cにより形成されているので、上方にカ
ールしたシートＳiの側縁は前記摩擦パッド４３cに押し
付けられる。したがって、シート側縁揃え部材４１の前
記押圧面（シート側縁押圧壁４３の内面）により押圧さ
れたシートＳi側縁は前記高摩擦係数を有する摩擦パッ
ド４３cにより、押圧面（摩擦パッド）に沿って上方に
滑ったりシート側縁揃え部材４１に乗り上げることが防
止される。すなわち、実施例１と同様の作用を奏する。

【００５６】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。

【００５７】

【発明の効果】前述の本発明のシート処理装置は、下記
の効果を奏することができる。 （Ｅ01） シートのカールに基づく揃え不良を少なくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明のシート処理装置の実施例１の
縦断面図で、排出用ピンチローラが開放位置（シート束
上面から離れた位置）に移動した状態を示す図である。

【図２】 図２は同実施例１の縦断面図で、排出用ピン
チローラが圧接位置（シート束上面に圧接する位置）に
移動した状態を示す図である。

【図３】 図３は同実施例１のコンパイルトレイおよび
その回動機構の斜視図である。

【図４】 図４は同実施例１のコンパイルトレイおよび
シート揃え手段の平面図である。

【図５】 図５は同実施例１のコンパイルトレイの右側
面図で前記図４の矢印Ｖから見た図である。

【図６】 図６は同実施例１のピンチローラ支持アーム
およびその回動駆動機構の平面図である。

【図７】 図７は同実施例１のシート後端揃え部材のシ
ート寄せ部材の説明図である。

【図８】 図８は同実施例１の円錐パドルの説明図であ
る。

【図９】 図９は同実施例１の回転ブラシの説明図であ
る。

【図１０】 図１０は同実施例１のシート側縁揃え部材
の説明図で前記図４のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】 図１１は前記図１０のＸI−ＸI線断面図で
ある。

【図１２】 図１２は同実施例１のシート側縁揃え部材
の分解斜視図である。

【図１３】 図１３は本発明の実施例２の説明図で、シ
ート側縁揃え部材の実施例１とは別の他の構成例を示す
図である。

【図１４】 図１４はカールしたシートを揃える場合に
生じる問題点の説明図で、コンパイルトレイＣのシート
排出方向から見た図である。

【図１５】 図１５はカールしたシートを揃える場合に
生じる他の問題点の説明図で、図１５Ａはコンパイルト
レイのシート排出方向から見た図、図１５Ｂはその平面
図である。

【図１６】 図１６はカールしたシートを揃える場合に
生じる他の問題点の説明図で、コンパイルトレイのシー
ト排出方向から見た図である。

【符号の説明】

Ｃ…コンパイルトレイ、Ｓi…シート、Ｓ…シート束、
Ｕ…シート処理装置、６…回転軸、７…排出用駆動ロー
ラ、８…シート後端位置決め部材（シート後端位置決め
壁）、９…シート側縁位置決め部材（シート側縁位置決
め壁）、９a…シート側縁当接壁、９b…シート側縁ガイ
ド壁、１６…排出用ピンチローラ、１９…ピンチローラ
支持アーム、２１…上方付勢部材（上方付勢アーム）、
２２…引張バネ、３１…押圧部材（押圧ピン）、３２…
連結部材、３７…シート後端揃え部材、３７a…シート
寄せ部材、３８…シート側縁ガイド用回転部材（円錐パ
ドル）、４１…シート側縁揃え部材、４３a…抵抗部材
（凸条）、４３c…摩擦パッド、５８…後処理装置（ス
テープラ）、６８…スタックトレイ、

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシートを揃えて収容するコンパイ
   ルトレイと、このコンパイルトレイに排出されたシート
   の排出方向の後端の位置決めを行うシート後端位置決め
   部材と、前記コンパイルトレイに排出されたシ−トの幅
   方向の一側の位置決めを行うシート側縁位置決め部材
   と、前記コンパイルトレイに排出されたシートを前記シ
   ート後端位置決め部材およびシート側縁位置決め部材に
   当接させるシート揃え手段と、前記コンパイルトレイで
   揃えられた複数のシートから構成されるシート束に対し
   て後処理作業を行う後処理装置と、後処理されたシート
   束をスタックトレイに排出するシート束排出手段とを備
   え、前記シート揃え手段は、前記シート側縁位置決め部
   材に対向するシート側縁とは反対側の側縁に対向して配
   置され且つ幅方向に往復移動して前記シートを前記シー
   ト側縁位置決め部材に押し付けるシート側縁揃え部材を
   有するシート処理装置において、下記の要件を備えたこ
   とを特徴とするシート処理装置、 （Ｙ03） 前記コンパイルトレイの上方位置において幅
   方向に伸びる軸回りに回転するとともにシート側縁位置
   決め部材側の直径よりもシート側縁揃え部材側の直径が
   小さく設定された円錐状回転面を有し、前記シート側縁
   位置決め部材側に移動するシートの前記シート側縁位置
   決め部材側の側縁を下方にガイドするシート側縁ガイド
   用回転部材。