JP2001228909A - 工作機械及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速な加工及び高精度な加工を行うことがで
き、生産性を向上することが可能な工作機械及びその制
御方法を提供すること。 【解決手段】 高精度のねじを加工する場合には、制御
ユニット部４１は、第１の位置データ演算プログラム４
６ａを用いて、主軸回転用モータ１１の所定回転角度毎
における被加工物２の移動位置及び工具３の移動位置を
確定して第１の位置データテーブルメモリ４７ａに記憶
し、所定回転角度毎に被加工物位置指令信号及び工具位
置指令信号として被加工物送り制御回路３３及び工具送
り制御回路２３に出力する。低精度のねじを加工する場
合には、制御ユニット部４１は、第２の位置データ演算
プログラム４６ｂを用いて、所定時間間隔毎における被
加工物２の移動位置及び工具３の移動位置を確定して第
２の位置データテーブルメモリ４７ｂに記憶し、所定時
間間隔毎に、被加工物位置指令信号及び工具位置指令信
号として被加工物送り制御回路３３及び工具送り制御回
路２３に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被加工物を所定の
軸を中心として回転させると共に、被加工物及び被加工
物を加工する工具のうちの少なくともいずれか一方を移
動させて、被加工物を所望の形状に加工する工作機械
と、その制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種の工作機械として数値
制御装置を搭載したものが知られており、高速切削に適
した構成のものや、高精度加工に適した構成のもの等が
ある。高速切削に適した構成の工作機械においては、被
加工物を高精度加工する場合に比して高速に回転させ、
工具の相対移動速度を速くして加工を行っている。この
ために、加工時に生じる切削抵抗の増大及び変動によ
り、被加工物の回転速度は変動し易く、また工具に撓み
等が生じるために、被加工物の加工精度は低下する傾向
にある。

【０００３】一方、高精度加工に適した構成の工作機械
おいては、高速切削時とは逆に、被加工物の回転速度を
遅くすることにより加工時に生じる切削抵抗の影響を抑
制し、被加工物の回転速度と工具の相対移動速度とを精
度よく同期させて、被加工物と工具の位置合わせを厳密
に行うようにしている。このために、高精度加工に適し
た構成の工作機械では、加工速度等の加工効率を高める
のには限界があり、加工効率は数値制御装置の能力に依
存することになる。

【０００４】たとえば、被加工物にねじを加工する場
合、ねじの一回転によりねじが１リードだけ進むように
ねじ山の形状を形成しなければならず、ねじの加工には
加工精度が要求される。したがって、通常、ねじを加工
する工作機械においては、被加工物の回転速度をたとえ
ば１５００ｒｐｍ程度と回転速度を遅くして、ねじの加
工が高加工精度にて行えるように構成されている。な
お、ねじは、日本工業規格（ＪＩＳ）にて、寸法許容差
及び公差等の加工精度に基づいて、１級、２級、３級と
いった等級が定められている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ねじ部品の中には、木
ねじのように高加工精度が要求されないものも存在
し、、たとえば木ねじを大量生産する場合には、上述し
たようにねじを加工する工作機械が高精度加工に適する
ように構成されているので、加工速度を速くすることが
できず、生産性を高めることができない。また、生産性
を高めるために、高速切削に適した構成の工作機械を用
いて木ねじを加工することも考えられるが、高速切削に
適した構成の工作機械では、木ねじ以外の高加工精度が
要求されるねじを加工することはできない。

【０００６】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、高速な加工及び高精度な加工を行うことができ、生
産性を向上することが可能な工作機械及びその制御方法
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る工作機械
は、被加工物を所定の軸を中心として回転させると共
に、被加工物及び被加工物を加工する工具のうちの少な
くともいずれか一方を移動させて、被加工物を所望の形
状に加工する工作機械であって、所定の軸における所定
回転角度毎に、パルス信号を発生させるパルス信号発生
手段と、所定回転角度毎における、被加工物及び工具の
うちの少なくともいずれか一方の移動位置を確定する第
１の移動位置確定手段と、被加工物及び工具のうちの少
なくともいずれか一方の移動位置が第１の移動位置確定
手段により確定された被加工物及び工具のうちの少なく
ともいずれか一方の移動位置となるように、パルス信号
発生手段にて発生したパルス信号に対応させて被加工物
及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動を制御
する第１の移動制御手段と、所定時間間隔毎に分割タイ
ミング信号を発生する分割タイミング信号発生手段と、
所定時間間隔毎における、被加工物及び工具のうちの少
なくともいずれか一方の移動位置を確定する第２の移動
位置確定手段と、被加工物及び工具のうちの少なくとも
いずれか一方の移動位置が第２の移動位置確定手段によ
り確定された被加工物及び工具のうちの少なくともいず
れか一方の移動位置となるように、分割タイミング信号
発生手段にて発生した分割タイミング信号に対応させて
被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移
動を制御する第２の移動制御手段と、第１の移動制御手
段と第２の移動制御手段とのいずれにより、被加工物及
び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動を制御す
るかを選択する制御選択手段と、を備えたことを特徴と
している。

【０００８】本発明に係る工作機械では、制御選択手段
が第１の移動制御手段による制御を選択した場合には、
第１の移動制御手段が、第１の移動位置確定手段により
確定された被加工物及び工具のうちの少なくともいずれ
か一方の移動位置となるように、パルス信号発生手段に
て発生したパルス信号に対応させて被加工物及び工具の
うちの少なくともいずれか一方の移動を制御するので、
被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移
動位置が被加工物の所定の軸を中心とした回転に対して
同期した状態で制御されることになる。このため、被加
工物の所定の軸回りの回転速度に変動が生じた場合にお
いても、被加工物と工具の位置合わせを厳密に行うこと
ができ、高精度な加工を行うことができる。また、制御
選択手段が第２の移動制御手段による制御を選択した場
合には、第２の移動制御手段が、第２の移動位置確定手
段により確定された被加工物及び工具のうちの少なくと
もいずれか一方の移動位置となるように、分割タイミン
グ信号発生手段にて発生した分割タイミング信号に対応
させて被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一
方の移動を制御するので、被加工物及び工具のうちの少
なくともいずれか一方の移動位置を被加工物の所定の軸
を中心とした回転に対して非同期な状態で制御すること
になり、高精度な加工は行えないものの、被加工物の所
定の軸回りの回転速度を速くした場合においても、回転
速度に対応した加工精度にて被加工物の加工が可能とな
る。このため、制御選択手段が第２の移動制御手段によ
る制御を選択した場合には、被加工物の所定の軸回りの
回転速度を速くすることが可能となり、高速な加工を行
うことができ、加工効率を高めることができる。これら
の結果、本発明に係る工作機械によれば、１つの工作機
械において高速な加工及び高精度な加工を行うことがで
き、生産性を向上することができる。

【０００９】また、制御選択手段は、被加工物の所定の
加工条件に基づいて、第１の移動制御手段と第２の移動
制御手段とのいずれかを選択することが好ましい。この
ように、制御選択手段が、被加工物の所定の加工条件に
基づいて、第１の移動制御手段と第２の移動制御手段と
のいずれかを選択することにより、被加工物及び工具の
うちの少なくともいずれか一方の移動が、被加工物の加
工条件に対して最適に制御することができる。

【００１０】また、被加工物の所定の加工条件は、ねじ
形状の加工を行うときのねじの加工精度であることが好
ましい。このように、被加工物の所定の加工条件を、ね
じ形状の加工を行うときのねじの加工精度とすることに
より、ねじを加工するときに要求される品質に合わせた
加工を効率よく行うことができる。

【００１１】また、パルス信号発生手段にて発生したパ
ルス信号の発生回数をカウントするカウント手段を更に
備え、制御選択手段は、カウント手段にてカウントされ
たパルス信号の発生回数が所定値に達したときに、第１
の移動制御手段と第２の移動制御手段とのうちの一方か
ら他方に切り替えることが好ましい。このように、パル
ス信号発生手段にて発生したパルス信号の発生回数をカ
ウントするカウント手段を更に備え、制御選択手段が、
カウント手段にてカウントされたパルス信号の発生回数
が所定値に達したときに、第１の移動制御手段と第２の
移動制御手段とのうちの一方から他方に切り替えること
により、被加工物の加工形状の途中部分であっても、移
動制御手段の切り替えが可能となる。したがって、たと
えば被加工物の一部に高加工精度が要求される部分が存
在する場合においても、第１の移動制御手段による制御
を選択して切り替えることにより、高加工精度の加工を
行うことができる。また、高加工精度が要求される部分
以外の部分おいては、第２の移動制御手段による制御を
選択して切り替えることにより、加工効率の高い加工を
行うことができる。この結果、その一部に加工精度が異
なる部分が存在する被加工物を加工する場合に、要求さ
れる品質に合わせて被加工物を効率よく加工することが
できる。

【００１２】本発明に係る工作機械の制御方法は、被加
工物を所定の軸を中心として回転させると共に、被加工
物及び被加工物を加工する工具のうちの少なくともいず
れか一方を移動させて、被加工物を所望の形状に加工す
る工作機械の制御方法であって、工作機械は、所定の軸
における所定回転角度毎に、パルス信号を発生させるパ
ルス信号発生手段と、所定回転角度毎における、被加工
物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置
を確定する第１の移動位置確定手段と、被加工物及び工
具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置が第１の
移動位置確定手段により確定された被加工物及び工具の
うちの少なくともいずれか一方の移動位置となるよう
に、パルス信号発生手段にて発生したパルス信号に対応
させて被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一
方の移動を制御する第１の移動制御手段と、所定時間間
隔毎に分割タイミング信号を発生する分割タイミング信
号発生手段と、所定時間間隔毎における、被加工物及び
工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置を確定
する第２の移動位置確定手段と、被加工物及び工具のう
ちの少なくともいずれか一方の移動位置が第２の移動位
置確定手段により確定された被加工物及び工具のうちの
少なくともいずれか一方の移動位置となるように、分割
タイミング信号発生手段にて発生した分割タイミング信
号に対応させて被加工物及び工具のうちの少なくともい
ずれか一方の移動を制御する第２の移動制御手段と、を
備えており、被加工物を高加工精度にて加工するときに
は第１の移動制御手段を選択する一方、被加工物を低加
工精度にて加工するときには第２の移動制御手段を選択
し、被加工物を高加工精度にて加工するときには、被加
工物の所定の軸回りの回転速度を遅くする一方、被加工
物を低加工精度にて加工するときには、被加工物を高加
工精度にて加工するときに比して、被加工物の所定の軸
回りの回転速度を速くすることを特徴としている。

【００１３】本発明に係る工作機械の制御方法では、被
加工物を高加工精度にて加工するときには、被加工物の
所定の軸回りの回転速度が遅くされる一方、第１の移動
制御手段による制御が選択されて、この第１の移動制御
手段により、第１の移動位置確定手段により確定された
被加工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移
動位置となるように、パルス信号発生手段にて発生した
パルス信号に対応させて被加工物及び工具のうちの少な
くともいずれか一方の移動が制御されるので、被加工物
及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置が
被加工物の所定の軸を中心とした回転に対して同期した
状態で制御されることになる。このため、被加工物の所
定の軸回りの回転速度に変動が生じた場合においても、
被加工物と工具の位置合わせを厳密に行うことができ、
高精度な加工を行うことができる。また、被加工物を低
加工精度にて加工するときには第２の移動制御手段によ
る制御が選択されて、この第２の移動制御手段により、
第２の移動位置確定手段により確定された被加工物及び
工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位置となる
ように、分割タイミング信号発生手段にて発生した分割
タイミング信号に対応させて被加工物及び工具のうちの
少なくともいずれか一方の移動が制御されるので、被加
工物及び工具のうちの少なくともいずれか一方の移動位
置を被加工物の所定の軸を中心とした回転に対して非同
期な状態で制御することになり、高精度な加工は行えな
いものの、回転速度に対応した加工精度にて被加工物の
加工が可能となる。更に、被加工物を低加工精度にて加
工するときには、被加工物を高加工精度にて加工すると
きに比して、被加工物の所定の軸回りの回転速度が速く
なるので、高速な加工を行うことができ、加工効率を高
めることができる。これらの結果、本発明に係る工作機
械の制御方法によれば、１つの工作機械において高速な
加工及び高精度な加工を行うことができ、生産性を向上
することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
による工作機械及びその制御装置の好適な実施形態につ
いて詳細に説明する。本実施形態は、本発明を棒状の被
加工物にねじ形状の加工を行うねじ切り加工の例を示し
ている。

【００１５】図１は、本発明の実施形態に係る工作機械
の構成を示すブロック図である。図１において、工作機
械１は、主軸回転用モータ１１、工具移動用モータ２
１、被加工物移動用モータ３１及び各モータ１１，２
１，３１の駆動を制御するための制御ユニット部４１を
有している。

【００１６】主軸回転用モータ１１は、被加工物が保持
可能に構成された主軸（図示せず）を回転駆動させるた
めのもので、駆動回路１２及び主軸回転制御回路１３等
を介して制御ユニット部４１に接続されている。また、
主軸回転用モータ１１には、主軸回転用モータ１１の回
転を検知するためのパルスエンコーダ１４が設けられて
いる。このパルスエンコーダ１４の出力は制御ユニット
部４１及び速度信号生成回路１５に接続されており、パ
ルスエンコーダ１４から出力される回転検出信号が制御
ユニット部４１及び速度信号生成回路１５に入力され
る。パルスエンコーダ１４は、主軸回転用モータ１１
（主軸）の回転に同期して回転検出信号を発生し、制御
ユニット部４１及び速度信号生成回路１５に出力する。
ここで、主軸回転用モータ１１（主軸）の回転中心軸
が、各請求項における所定の軸を構成している。

【００１７】速度信号生成回路１５は、パルスエンコー
ダ１４から出力される回転検出信号を主軸回転用モータ
１１（主軸）の回転速度をあらわす主軸回転速度信号に
変換する。速度信号生成回路１５の出力は主軸回転制御
回路１３に接続されており、変換された主軸回転速度信
号が主軸回転制御回路１３に入力される。

【００１８】主軸回転制御回路１３は、後述する制御ユ
ニット部４１から出力される主軸回転速度指令信号と、
主軸回転制御回路１３から出力される主軸回転速度信号
とを比較して、その差に応じた制御信号を生成する。主
軸回転制御回路１３にて生成された制御信号は、駆動回
路１２に出力される。

【００１９】駆動回路１２は、主軸回転制御回路１３か
ら出力された制御信号に基づいて、主軸回転用モータ１
１（主軸）の回転速度が後述する主軸回転速度指令値と
なるように主軸回転用モータ１１への供給電力を制御す
る。これら駆動回路１２、主軸回転制御回路１３、及
び、速度信号生成回路１５は、主軸回転用モータ１１
（主軸）の回転速度のフィードバック制御系を構成して
いる。

【００２０】工具移動用モータ２１は、被加工物を加工
するための工具を、たとえば主軸回転用モータ１１（主
軸）の回転中心軸に対して直交する方向（Ｘ軸方向）に
移動させるためのもので、駆動回路２２及び工具送り制
御回路２３を介して制御ユニット部４１に接続されてい
る。また、工具移動用モータ２１には、工具移動用モー
タ２１の回転を検出するパルスエンコーダ２４が設けら
れている。このパルスエンコーダ２４の出力は工具送り
制御回路２３に接続されており、パルスエンコーダ２４
の回転検出信号が工具送り制御回路２３に入力される。
パルスエンコーダ２４は、工具移動用モータ２１の所定
回転角度毎に回転位置信号を発生して、工具送り制御回
路２３に出力する。

【００２１】工具送り制御回路２３は、パルスエンコー
ダ２４から出力された回転位置信号に基づいて実際の工
具の移動位置を認識すると共に、認識した実際の工具の
移動位置と後述する制御ユニット部４１から出力される
工具位置指令信号とを比較して、この比較結果に基づい
て工具駆動信号を生成する。工具送り制御回路２３にて
生成された工具駆動信号は、駆動回路２２に出力され
る。駆動回路２２は、工具送り制御回路２３から出力さ
れた工具駆動信号に基づいて工具移動用モータ２１への
供給電力を制御する。これら、駆動回路２２及び工具送
り制御回路２３は、工具の移動位置のフィードバック制
御系を構成している。

【００２２】被加工物移動用モータ３１は、被加工物
を、たとえば主軸回転用モータ１１（主軸）の回転中心
軸に対して平行な方向（Ｚ軸方向）に移動させるための
もので、駆動回路３２及び被加工物送り制御回路３３を
介して制御ユニット部４１に接続されている。また、被
加工物移動用モータ３１には、被加工物移動用モータ３
１の回転を検出するパルスエンコーダ３４が設けられて
いる。このパルスエンコーダ３４の出力は被加工物送り
制御回路３３に接続されており、パルスエンコーダ３４
の回転検出信号が被加工物送り制御回路３３に入力され
る。パルスエンコーダ３４は、被加工物移動用モータ３
１の所定回転角度毎に回転検出信号を発生して、被加工
物送り制御回路３３に出力する。

【００２３】所定回転角度毎には、パルスエンコーダ３
４から出力された回転検出信号に基づいて実際の被加工
物の移動位置を認識すると共に、認識した実際の被加工
物の移動位置と後述する制御ユニット部４１から出力さ
れる被加工物位置指令信号とを比較して、この比較結果
に基づいて被加工物駆動信号を生成する。所定回転角度
毎ににて生成された被加工物駆動信号は、駆動回路３２
に出力される。駆動回路３２は、所定回転角度毎にから
出力された被加工物駆動信号に基づいて被加工物移動用
モータ３１への供給電力を制御する。これら、駆動回路
３２及び所定回転角度毎には、被加工物の移動位置のフ
ィードバック制御系を構成している。

【００２４】図２（ａ）は、工作機械１における、被加
工物２の加工（切削加工）動作の一例を説明するための
図であり、加工前の被加工物２の形状を示している。棒
状の被加工物２は、図２（ａ）に示されるように、主軸
回転用モータ１１により主軸回転用モータ１１（主軸）
の回転中心軸ｌ回り（図２（ａ）中矢印Ａ方向）に回転
すると共に、被加工物移動用モータ３１により主軸回転
用モータ１１の回転中心軸ｌと平行な方向（図２（ａ）
中矢印Ｃ方向）に移動することになる。また、工具３
は、工具移動用モータ２１により主軸回転用モータ１１
の回転中心軸ｌと直交する方向（図２（ａ）中矢印Ｂ方
向）に移動することになり、被加工物２を所望の形状に
加工する。本実施形態においては、図２（ｂ）に示され
るように、棒状の被加工物２の一部にねじ部４、たとえ
ば外径が２ｍｍ、ピッチが０．２５ｍｍ、ねじ山数が６
のねじ部４を加工する。なお、図２（ａ）においては、
矢印Ｂ方向が上述したＸ軸方向となり、矢印Ｃ方向が上
述したＺ軸方向となる。

【００２５】制御ユニット部４１は、図１に示されるよ
うに、中央演算ユニット４２、パルス信号発生手段とし
てのパルス信号発生回路４３、クロック信号発生回路４
４、分割タイミング信号発生手段としての分割タイミン
グ信号発生回路４５、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４７等を有し
ている。

【００２６】中央演算ユニット４２は、制御ユニット部
４１全体の信号処理等をつかさどる演算部であり、各請
求項における第１及び第２の移動位置確定手段と、第１
及び第２の移動制御手段と、制御選択手段と、カウント
手段を構成するものである。パルス信号発生回路４３
は、パルスエンコーダ１４に接続されており、パルスエ
ンコーダ１４から出力された回転検出信号がインターフ
ェース等を介して入力され、この入力された回転検出信
号に基づいて、所定回転角度毎にパルス信号を発生する
ように構成されている。また、パルス信号発生回路４３
は、中央演算ユニット４２にも接続されており、所定回
転角度毎に発生するパルス信号を中央演算ユニット４２
に出力するようにも構成されている。本実施形態におい
て、パルス信号発生回路４３は、主軸回転用モータ１１
（主軸）が一回転する間に、主軸回転用モータ１１（主
軸）に同期して等間隔で４０９６個のパルス信号が出力
されるように構成されている。

【００２７】クロック信号発生回路４４は、中央演算ユ
ニット４２から出力される所定の指令信号を受けて、所
定の周期、たとえば１ミリ秒周期のクロック信号を生成
して出力するように構成されており、クロック信号発生
回路４４にて生成されたクロック信号は分割タイミング
信号発生回路４５に出力される。分割タイミング信号発
生回路４５は、クロック信号発生回路４４から出力され
たクロック信号の発生回数をカウントするように構成さ
れており、カウントの結果たとえば４ミリ秒経過する毎
に分割タイミング信号を生成して中央演算ユニット４２
に出力する。したがって、分割タイミング信号発生回路
４５は、４ミリ秒周期の分割タイミング信号を中央演算
ユニット４２に出力することになる。なお、クロック信
号及び分割タイミング信号の周期は上述した数値に限ら
れることなく、中央演算ユニット４２の処理能力、パル
スエンコーダ２４，３４の分解能、各モータ１１，２
１，３１の性能等を考慮して適宜設定可能である。

【００２８】ＲＯＭ４６は、各種処理プログラムを記憶
する記憶部であって、その一部には、第１の位置データ
演算プログラム４６ａと第２の位置データ演算プログラ
ム４６ｂとが記憶されている。第１の位置データ演算プ
ログラム４６ａは、ねじ切り加工を行う時の、主軸回転
用モータ１１（主軸）の所定回転角度毎、本実施形態に
おいては３６０／４０９６度毎における被加工物２の移
動位置及び工具３の移動位置を確定するため演算プログ
ラムである。第２の位置データ演算プログラム４６ｂ
は、ねじ切り加工を行う時の、所定時間間隔毎、本実施
形態においては４ミリ秒毎における被加工物２の移動位
置及び工具３の移動位置を確定するため演算プログラム
である。

【００２９】ＲＡＭ４７は、中央演算ユニット４２にお
ける各種演算の結果を読み出し可能に一時的に記憶する
ように構成されており、その一部に、第１の位置データ
テーブルメモリ４７ａと第２の位置データテーブルメモ
リ４７ｂとが設けられている。第１の位置データテーブ
ルメモリ４７ａは、第１の位置データ演算プログラム４
６ａを用いることにより確定された、主軸回転用モータ
１１（主軸）の回転角度の３６０／４０９６度毎におけ
る被加工物２の移動位置及び工具３の移動位置を被加工
物２の位置データ及び工具３の位置データとして記憶す
るように構成されている。第２の位置データテーブルメ
モリ４７ｂは、第２の位置データ演算プログラム４６ｂ
を用いることにより確定された、４ミリ秒毎における被
加工物２の移動位置及び工具３の移動位置を被加工物２
の位置データ及び工具３の位置データとして記憶するよ
うに構成されている。

【００３０】データ入力部５１は、図１に示されるよう
に、加工形状データ、加工条件等の被加工物２の加工に
関する各種データを入力するためのもので、データ入力
部５１に入力されたデータは、中央演算ユニット４２に
送られる。データ入力部５１は、加工条件として、精
度、被加工物２の材質、ねじ切り等の加工モード等に関
するデータが入力できるように構成されている。精度に
関するデータとして、ねじ切り加工の場合には、等級
（１級〜３級）を入力するようにしてもよく、また、寸
法許容差及び公差等の数値を入力するようにしてもよ
い。本実施形態においては、等級（１級〜３級）が入力
されるようになっている。

【００３１】また、中央演算ユニット４２は、ＲＯＭ４
６内に記憶されたプログラムに基づいて、パルス信号発
生回路４３から出力されたパルス信号の発生回数のカウ
ントし、カウント結果に基づいて主軸回転用モータ１１
（主軸）の累積回転数を算出する。

【００３２】次に、図３に基づいて、中央演算ユニット
４２（制御ユニット部４１）における工具３及び被加工
物２の移動位置を確定する処理動作を説明する。

【００３３】中央演算ユニット４２は、まず、データ入
力部５１に入力されたデータを読み込み、Ｓ１０１に
て、入力された加工モードがねじ切り加工か否かを判断
する。入力された加工モードがねじ切り加工である場合
には（Ｓ１０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ１０３に進む。入力
された加工モードがねじ切り加工でない場合には（Ｓ１
０１で「Ｎｏ」）、処理動作を終了し、入力された加工
モードに対応するプログラムをＲＯＭ４６から読み出し
て制御を行う。Ｓ１０３では、入力された等級が１級又
は２級であるか否かを判断する。入力された等級が１級
又は２級である場合には（Ｓ１０３で「Ｙｅｓ」）、Ｓ
１０５に進み、入力された等級が１級又は２級でない、
すなわち３級である場合には（Ｓ１０３で「Ｎｏ」）、
Ｓ１１１に進む。

【００３４】Ｓ１０５に進むと、中央演算ユニット４２
は、ＲＯＭ４６から第１の位置データ演算プログラム４
６ａを読み込む。続く、Ｓ１０７では、ＲＯＭ４６から
読み込んだ第１の位置データ演算プログラム４６ａを用
いて、データ入力部５１に入力された加工形状データ、
加工条件等のデータに基づいて、加工開始から主軸回転
用モータ１１（主軸）の所定回転角度毎、すなわち３６
０／４０９６度毎における被加工物２の移動位置及び工
具３の移動位置を確定する。被加工物２の移動位置及び
工具３の移動位置が確定されると、Ｓ１０９に進み、中
央演算ユニット４２は、主軸回転用モータ１１（主軸）
の回転角度の３６０／４０９６度毎における被加工物２
の移動位置及び工具３の移動位置を被加工物２の位置デ
ータ及び工具３の位置データとして、ＲＡＭ４７の第１
の位置データテーブルメモリ４７ａに記憶させて、処理
動作を終了させる。

【００３５】また、Ｓ１１１に進むと、中央演算ユニッ
ト４２は、ＲＯＭ４６から第２の位置データ演算プログ
ラム４６ｂを読み込む。続く、Ｓ１１３では、ＲＯＭ４
６から読み込んだ第２の位置データ演算プログラム４６
ｂを用いて、データ入力部５１に入力された加工形状デ
ータ、加工条件等のデータに基づいて、加工開始から所
定時間間隔毎、すなわち４ミリ秒毎における被加工物２
の移動位置及び工具３の移動位置を確定する。被加工物
２の移動位置及び工具３の移動位置が確定されると、Ｓ
１１５に進み、中央演算ユニット４２は、４ミリ秒毎に
おける被加工物２の移動位置及び工具３の移動位置を被
加工物２の位置データ及び工具３の位置データとして、
ＲＡＭ４７の第２の位置データテーブルメモリ４７ｂに
記憶させて、処理動作を終了させる。

【００３６】次に、図４に基づいて、中央演算ユニット
４２（制御ユニット部４１）における主軸回転速度指令
信号の出力処理動作を説明する。

【００３７】中央演算ユニット４２は、まず、Ｓ２０１
にて、入力された加工モードがねじ切り加工か否かを判
断する。入力された加工モードがねじ切り加工である場
合には（Ｓ２０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ２０３に進む。入
力された加工モードがねじ切り加工でない場合には（Ｓ
２０１で「Ｎｏ」）、処理動作を終了し、入力された加
工モードに対応するプログラムをＲＯＭ４６から読み出
して、入力された加工モードに適した主軸回転速度指令
値を決定する。Ｓ２０３では、入力された等級が１級又
は２級であるか否かを判断する。入力された等級が１級
又は２級である場合には（Ｓ２０３で「Ｙｅｓ」）、Ｓ
２０５に進み、入力された等級が１級又は２級でない、
すなわち３級である場合には（Ｓ２０３で「Ｎｏ」）、
Ｓ２０９に進む。

【００３８】Ｓ２０５に進むと、中央演算ユニット４２
は、ＲＯＭ４６に記憶された第１の主軸回転速度指令値
を読み込む。本実施形態においては、第１の主軸回転速
度指令値として、たとえば１５００ｒｐｍが設定され、
ＲＯＭ４６に記憶されている。続く、Ｓ２０７では、中
央演算ユニット４２は、ＲＯＭ４６から読み出された第
１の主軸回転速度指令値を第１の主軸回転速度指令信号
として主軸回転制御回路１３に出力し、処理動作を終了
する。主軸回転制御回路１３は、中央演算ユニット４２
から出力される第１の主軸回転速度指令信号に基づい
て、主軸回転用モータ１１（主軸）の回転速度が１５０
０ｒｐｍとなるように、駆動回路１２に制御信号を出力
する。なお、第１の主軸回転速度指令値は、１５００ｒ
ｐｍに限られるものではなく、中央演算ユニット４２が
パルスエンコーダ１４からの回転検出信号に基づいて被
加工物２の移動位置及び工具３の移動位置を制御するこ
とが可能な回転速度であればよく、パルスエンコーダ１
４の分解能、中央演算ユニット４２の演算処理能力等に
よって決定することができる。

【００３９】一方、Ｓ２０９に進むと、中央演算ユニッ
ト４２は、ＲＯＭ４６に記憶された第２の主軸回転速度
指令値を読み込む。本実施形態においては、第２の主軸
回転速度指令値として、第１の主軸回転速度指令値より
も速い回転速度、たとえば４０００ｒｐｍが設定され、
ＲＯＭ４６に記憶されている。続く、Ｓ２１１では、中
央演算ユニット４２は、ＲＯＭ４６から読み出された第
２の主軸回転速度指令値を第２の主軸回転速度指令信号
として主軸回転制御回路１３に出力し、処理動作を終了
する。主軸回転制御回路１３は、中央演算ユニット４２
から出力される第２の主軸回転速度指令信号に基づい
て、主軸回転用モータ１１（主軸）の回転速度が４００
０ｒｐｍとなるように、駆動回路１２に制御信号を出力
する。なお、第２の主軸回転速度指令値は、４０００ｒ
ｐｍに限られるものではなく、４０００ｒｐｍよりも速
く設定することも可能である。

【００４０】次に、図５に基づいて、中央演算ユニット
４２（制御ユニット部４１）における工具位置指令信号
及び被加工物位置指令信号の出力処理動作を説明する。

【００４１】中央演算ユニット４２は、まず、Ｓ３０１
にて、詳細説明を省略するねじ切り加工の加工開始指令
が出されたか否かを判断する。加工開始指令が出された
場合には（Ｓ３０１で「Ｙｅｓ」）、Ｓ３０３に進む。
加工開始指令が出されていない場合には（Ｓ３０１で
「Ｎｏ」）、リターンして、加工開始指令が出されるま
で待機する。Ｓ３０３では、入力された等級が１級又は
２級であるか否かを判断する。入力された等級が１級又
は２級である場合には（Ｓ３０３で「Ｙｅｓ」）、Ｓ３
０５に進み、入力された等級が１級又は２級でない、す
なわち３級である場合には（Ｓ３０３で「Ｎｏ」）、Ｓ
３１１に進む。

【００４２】Ｓ３０５に進むと、中央演算ユニット４２
は、ＲＡＭ４７の第１の位置データテーブルメモリ４７
ａに記憶された被加工物２の位置データ及び工具３の位
置データを読み込む。被加工物２の位置データ及び工具
３の位置データが読み込まれると、Ｓ３０７に進み、中
央演算ユニット４２は、被加工物２の移動位置をあらわ
すことになる被加工物２の位置データを被加工物位置指
令信号として被加工物送り制御回路３３に出力すると共
に、工具３の移動位置をあらわすことになる工具３の位
置データを工具位置指令信号として工具送り制御回路２
３に出力する。被加工物位置指令信号及び工具位置指令
信号は、パルス信号発生回路４３から出力されたパルス
信号に対応して出力される。詳細には、パルス信号発生
回路４３から出力されたパルス信号に基づいて、主軸回
転用モータ１１（主軸）の回転に同期して主軸回転用モ
ータ１１（主軸）が３６０／４０９６度回転する毎に、
被加工物位置指令信号及び工具位置指令信号が出力され
る。

【００４３】その後、Ｓ３０９にて、Ｓ３０５において
読み込まれた被加工物２の位置データ及び工具３の位置
データのうちの最終の位置データに対応する被加工物位
置指令信号及び工具位置指令信号が出力されたか否かが
判断される。最終の移動位置に対応する被加工物位置指
令信号及び工具位置指令信号が出力されていない場合に
は（Ｓ３０９で「Ｎｏ」）、Ｓ３０７にリターンされ
て、主軸回転用モータ１１（主軸）の回転角度が、上述
した３６０／４０９６度に到達する毎に、被加工物位置
指令信号及び工具位置指令信号が順次出力され、工具３
が被加工物２のねじ部４が形成される区間を複数回にわ
たり移動することになり、ねじ部４が形成される。最終
の位置データに対応する被加工物位置指令信号及び工具
位置指令信号が出力された場合には（Ｓ３０９で「Ｙｅ
ｓ」）、処理動作を終了する。

【００４４】一方、Ｓ３１１に進むと、中央演算ユニッ
ト４２は、ＲＡＭ４７の第２の位置データテーブルメモ
リ４７ｂに記憶された被加工物２の位置データ及び工具
３の位置データを読み込む。被加工物２の位置データ及
び工具３の位置データが読み込まれると、Ｓ３１３に進
み、中央演算ユニット４２は、被加工物２の移動位置を
あらわすことになる被加工物２の位置データを被加工物
位置指令信号として被加工物送り制御回路３３に出力す
ると共に、工具３の移動位置をあらわすことになる工具
３の位置データを工具位置指令信号として工具送り制御
回路２３に出力する。被加工物位置指令信号及び工具位
置指令信号は、分割タイミング信号発生回路４５から出
力された分割タイミング信号に対応して出力される。詳
細には、分割タイミング信号発生回路４５から出力され
た分割タイミング信号に基づいて、主軸回転用モータ１
１（主軸）の回転に同期せず加工開始からの時間が４ミ
リ秒経過する毎に、被加工物位置指令信号及び工具位置
指令信号が出力される。

【００４５】その後、Ｓ３１５にて、Ｓ３１１において
読み込まれた被加工物２の位置データ及び工具３の位置
データのうちの最終の位置データに対応する被加工物位
置指令信号及び工具位置指令信号が出力されたか否かが
判断される。最終の移動位置に対応する被加工物位置指
令信号及び工具位置指令信号が出力されていない場合に
は（Ｓ３１５で「Ｎｏ」）、Ｓ３１３にリターンされ
て、上述した４ミリ秒経過する毎に、被加工物位置指令
信号及び工具位置指令信号が順次出力され、工具３が被
加工物２のねじ部４が形成される区間を複数回にわたり
移動することになり、ねじ部４が形成される。最終の位
置データに対応する被加工物位置指令信号及び工具位置
指令信号が出力された場合には（Ｓ３１５で「Ｙｅ
ｓ」）、処理動作を終了する。

【００４６】次に、上述した構成の工作機械１を用い
て、被加工物２にねじ切り加工を行うときの加工動作に
ついて説明する。

【００４７】使用者が、データ入力部において、被加工
物２の一部に外径が２ｍｍ、ピッチが０．２５ｍｍ、ね
じ山数が６、等級が１級のねじ部４を加工するように、
加工形状データ及び加工条件等を入力すると、制御ユニ
ット部４１（中央演算ユニット４２）は、第１の位置デ
ータ演算プログラム４６ａを用いて、加工開始から主軸
回転用モータ１１（主軸）の回転角度の３６０／４０９
６度毎における被加工物２の移動位置及び工具３の移動
位置を確定し、被加工物２の位置データ及び工具３の位
置データとして第１の位置データテーブルメモリ４７ａ
に記憶する。また、制御ユニット部４１（中央演算ユニ
ット４２）は、主軸回転用モータ１１（主軸）の回転速
度が１５００ｒｐｍとなるように主軸回転用モータ１１
（主軸）を制御する。

【００４８】その後、加工開始指令が出されると、制御
ユニット部４１（中央演算ユニット４２）は、第１の位
置データテーブルメモリ４７ａに記憶された被加工物２
の位置データ及び工具３の位置データを読み込んで、主
軸回転用モータ１１（主軸）の回転に同期して主軸回転
用モータ１１（主軸）が３６０／４０９６度回転する毎
に、被加工物位置指令信号及び工具位置指令信号として
被加工物送り制御回路３３及び工具送り制御回路２３に
出力して、工具３の被加工物２に対する相対位置を、た
とえば等速度制御する。これにより、工具３が被加工物
２のねじ部４が形成される区間を複数回にわたり相対移
動し、ねじ切り加工が完了する。

【００４９】上述したように、制御ユニット部４１（中
央演算ユニット４２）が、第１の位置データ演算プログ
ラム４６ａを用いて被加工物２の移動位置及び工具３の
移動位置を確定し、確定された被加工物２の移動位置及
び工具３の移動位置となるようにパルス信号発生回路４
３から出力されたパルス信号に対応して被加工物２の移
動位置及び工具３の移動位置を制御することにより、主
軸回転用モータ１１（主軸）の回転と、工具３の被加工
物２に対する相対移動とは同期が取られることになる。
このため、被加工物２のねじ切り加工を開始する位置で
の初期切削負荷と、その後の被加工物２のねじ切り加工
を終了する位置に至るまでに生じる切削負荷との相違に
よる主軸回転用モータ１１（主軸）の回転速度変動、あ
るいは、複数回にわたり相対移動する際の切り込み量の
違い（最初は切り込み量を多くした荒い切削を行い、最
後には切り込み量を小さくして仕上げ切削を行う）によ
る主軸回転用モータ１１（主軸）の回転遅れ量の違い等
の要因が複合されて生じる主軸回転用モータ１１（主
軸）、すなわち被加工物２の回転速度変動に関わらず、
工具３の相対移動は主軸回転用モータ１１（主軸）の回
転に同期して進行する。この結果、被加工物２の加工形
状は、図６に示された加工軌跡を示す形状となり、外径
寸法、ピッチ等に誤差が生じないものとなり、高精度の
ねじ部４を加工することができる。図６は、被加工物２
の加工軌跡を示す線図である。

【００５０】一方、使用者が、データ入力部において、
被加工物２の一部に外径が２ｍｍ、ピッチが０．２５ｍ
ｍ、ねじ山数が６、等級が３級のねじ部４を加工するよ
うに、加工形状データ及び加工条件等を入力すると、制
御ユニット部４１（中央演算ユニット４２）は、第２の
位置データ演算プログラム４６ｂを用いて、加工開始か
ら４ミリ秒毎における被加工物２の移動位置及び工具３
の移動位置を確定し、被加工物２の位置データ及び工具
３の位置データとして第２の位置データテーブルメモリ
４７ｂに記憶する。また、制御ユニット部４１（中央演
算ユニット４２）は、主軸回転用モータ１１（主軸）の
回転速度が４０００ｒｐｍとなるように主軸回転用モー
タ１１（主軸）を制御する。

【００５１】その後、加工開始指令が出されると、制御
ユニット部４１（中央演算ユニット４２）は、第２の位
置データテーブルメモリ４７ｂに記憶された被加工物２
の位置データ及び工具３の位置データを読み込んで、４
ミリ秒経過する毎に、被加工物位置指令信号及び工具位
置指令信号として被加工物送り制御回路３３及び工具送
り制御回路２３に出力して、工具３の被加工物２に対す
る相対位置を、たとえば等速度制御する。これにより、
工具３が被加工物２のねじ部４が形成される区間を複数
回にわたり相対移動し、ねじ切り加工が完了する。

【００５２】上述したように、制御ユニット部４１（中
央演算ユニット４２）が、第２の位置データ演算プログ
ラム４６ｂを用いて被加工物２の移動位置及び工具３の
移動位置を確定し、確定された被加工物２の移動位置及
び工具３の移動位置となるように分割タイミング信号発
生回路４５から出力された分割タイミング信号に対応し
て被加工物２の移動位置及び工具３の移動位置を制御す
るので、主軸回転用モータ１１（主軸）の回転と、工具
３の被加工物２に対する相対移動とは同期が取られてい
ない状態で加工が行われることになる。このため、被加
工物２のねじ切り加工を開始する位置での初期切削負荷
と、その後の被加工物２のねじ切り加工を終了する位置
に至るまでに生じる切削負荷との相違による主軸回転用
モータ１１（主軸）の回転速度変動、あるいは、複数回
にわたり相対移動する際の切り込み量の違い（最初は切
り込み量を多くした荒い切削を行い、最後には切り込み
量を小さくして仕上げ切削を行う）による主軸回転用モ
ータ１１（主軸）の回転遅れ量の違い等の要因が複合さ
れて生じる主軸回転用モータ１１（主軸）、すなわち被
加工物２の回転速度変動に関わらず、工具３の相対移動
は主軸回転用モータ１１（主軸）の回転に同期すること
なく進行する。この結果、被加工物２の加工形状は、図
７に示された加工軌跡を示す形状、すなわち二点鎖線で
示された最初の加工軌跡と一点鎖線で示された最後の加
工軌跡とを合成した加工軌跡（図７において、実線で示
される加工軌跡）を示す形状となり、外径寸法、ピッチ
等に誤差が生じた、低精度のねじ部４が加工されること
になるものの、主軸回転用モータ１１（主軸）の回転速
度が４０００ｒｐｍであり、ねじ部４を高速に加工する
ことができ、加工効率を高めることができる。図７は、
図６と同様に、被加工物２の加工軌跡を示す線図であ
る。

【００５３】このように、本実施形態によれば、工作機
械１は、被加工物２にねじ部４を加工するときに、等
級、すなわち加工精度に応じて、主軸回転用モータ１１
（主軸）の回転速度の値、及び、被加工物２及び工具３
の移動制御の内容を選択するので、１つの工作機械１に
おいて高速な加工及び高精度な加工を行うことができ、
生産性を向上することができる。

【００５４】なお、本実施形態においては、ねじ部４の
全ての部分を同じ加工精度（等級）となるように加工す
る例を示したが、工作機械１にて、ねじ部４において加
工精度（等級）が異なる部分が存在するように被加工物
２を加工することもできる。この場合には、被加工物２
における加工精度（等級）が異なる位置、たとえば等級
が１級から３級に変わる位置を、主軸回転用モータ１１
（主軸）の累積回転数として設定し、中央演算ユニット
４２が設定された累積回転数に達したことを判断して、
主軸回転用モータ１１（主軸）の回転速度の値、及び、
被加工物２及び工具３の移動制御の内容を切り替えるよ
うに構成すればよい。

【００５５】また、本実施形態において、制御ユニット
部４１は、一度被加工物２の移動位置及び工具３の移動
位置を確定した後、位置データとして記憶するように構
成しているが、これに限られることなく、特に、中央演
算ユニット４２の演算処理能力に余裕がある場合には、
パルス信号あるいは分割タイミング信号の入力に対応し
て被加工物２の移動位置及び工具３の移動位置を確定す
る演算を行い、確定した被加工物２の移動位置及び工具
３の移動位置を被加工物位置指令信号及び工具位置指令
信号として出力するように構成してもよい。

【００５６】また、本実施形態においては、制御ユニッ
ト部４１にクロック信号発生回路４４及び分割タイミン
グ信号発生回路４５を設けるように構成しているが、こ
れらの役割をソフトウェア的に中央演算ユニット４２が
果たすようにプログラムを作成して、ＲＯＭ４６に記憶
するようにしてもよい。逆に、中央演算ユニット４２が
果たしている機能のうち、一部の機能をハード的な回路
にて構成するようにしてもよい。

【００５７】また、本実施形態においては、主軸回転用
モータ１１（主軸）の所定回転角度毎の被加工物２の移
動位置及び工具３の移動位置を確定して、確定した被加
工物２の移動位置及び工具３の移動位置をパルス信号に
対応させて被加工物位置指令信号及び工具位置指令信号
として出力する制御と、所定時間間隔毎の被加工物２の
移動位置及び工具３の移動位置を確定して、確定した被
加工物２の移動位置及び工具３の移動位置を分割タイミ
ング信号に対応させて被加工物位置指令信号及び工具位
置指令信号として出力する制御とを、データ入力部５１
にて入力される等級（精度）に基づいて中央演算ユニッ
ト４２（制御ユニット部４１）にて選択し、切り替える
ように構成しているが、使用者が上述した二つの制御を
選択できるように操作部等を設けるように構成してもよ
い。

【００５８】また、本実施形態においては、被加工物２
及び工具３を移動可能として、被加工物２の移動位置及
び工具３の移動位置を制御するように構成しているが、
これに限られることなく、被加工物２のみを移動可能と
して、被加工物２の移動位置を制御するように構成して
もよく、また、工具３のみを移動可能として、工具３の
移動位置を制御するように構成してもよい。

【００５９】また、本実施形態において、主軸回転用モ
ータ１１（主軸）の回転速度の値として、異なる複数の
値を設定し、いずれかを選択するように構成している
が、主軸回転用モータ１１（主軸）の回転速度の値とし
て１つの値を設定するようにしてもよい。また、データ
入力部５１にて入力される等級（精度）に基づいて中央
演算ユニット４２（制御ユニット部４１）にて主軸回転
速度指令値を決定して、主軸回転用モータ１１（主軸）
の回転速度を制御するように構成しているが、これに限
られることなく、データ入力部５１にて主軸回転速度指
令値を入力し、入力された主軸回転速度指令値に基づい
て主軸回転用モータ１１（主軸）の回転速度を制御する
ように構成してもよい。

【００６０】また、本発明は、めねじ加工、おねじ加
工、一条ねじの加工、多条ねじの加工等の様々なねじの
加工に対して適用することができるのはもちろんのこ
と、ねじの加工以外の加工、たとえば中グリ加工等の様
々な加工に適用することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
あっては、高速な加工及び高精度な加工を行うことがで
き、生産性を向上することが可能な工作機械及びその制
御方法を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る工作機械の構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の実施形態に係る工作機械における、被
加工物の加工動作の一例を説明するための図であり、
（ａ）は加工前の被加工物の形状を示す図、（ｂ）は加
工された被加工物の形状を示す図である。

【図３】本発明の実施形態に係る工作機械における、被
加工物及び工具の移動位置の確定処理動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図４】本発明の実施形態に係る工作機械における、主
軸回転速度指令信号の出力処理動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図５】本発明の実施形態に係る工作機械における、工
具位置指令信号及び被加工物位置指令信号の出力処理動
作を説明するためのフローチャートである。

【図６】本発明の実施形態に係る工作機械における、被
加工物の加工軌跡を示す線図である。

【図７】本発明の実施形態に係る工作機械における、被
加工物の加工軌跡を示す線図である。

【符号の説明】 １…工作機械、２…被加工物、３…工具、４…ねじ部、
１１…主軸回転用モータ、１２…駆動回路、１３…主軸
回転制御回路、１４…パルスエンコーダ、１５…速度信
号生成回路、２１…工具移動用モータ、２２…駆動回
路、２３…工具送り制御回路、２４…パルスエンコー
ダ、３１…被加工物移動用モータ、３２…駆動回路、３
３…被加工物送り制御回路、３４…パルスエンコーダ、
４１…制御ユニット部、４２…中央演算ユニット、４３
…パルス信号発生回路、４４…クロック信号発生回路、
４５…分割タイミング信号発生回路、４６…ＲＯＭ、４
６ａ…第１の位置データ演算プログラム、４６ｂ…第２
の位置データ演算プログラム、４７…ＲＡＭ、４７ａ…
第１の位置データテーブルメモリ、４７ｂ…第２の位置
データテーブルメモリ、５１…データ入力部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物を所定の軸を中心として回転さ
   せると共に、前記被加工物及び前記被加工物を加工する
   工具のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前
   記被加工物を所望の形状に加工する工作機械であって、 前記所定の軸における所定回転角度毎に、パルス信号を
   発生させるパルス信号発生手段と、 前記所定回転角度毎における、前記被加工物及び前記工
   具のうちの前記少なくともいずれか一方の移動位置を確
   定する第１の移動位置確定手段と、 前記被加工物及び前記工具のうちの前記少なくともいず
   れか一方の移動位置が前記第１の移動位置確定手段によ
   り確定された前記被加工物及び前記工具のうちの前記少
   なくともいずれか一方の移動位置となるように、前記パ
   ルス信号発生手段にて発生した前記パルス信号に対応さ
   せて前記被加工物及び前記工具のうちの前記少なくとも
   いずれか一方の移動を制御する第１の移動制御手段と、 所定時間間隔毎に分割タイミング信号を発生する分割タ
   イミング信号発生手段と、 前記所定時間間隔毎における、前記被加工物及び前記工
   具のうちの前記少なくともいずれか一方の移動位置を確
   定する第２の移動位置確定手段と、 前記被加工物及び前記工具のうちの前記少なくともいず
   れか一方の移動位置が前記第２の移動位置確定手段によ
   り確定された前記被加工物及び前記工具のうちの前記少
   なくともいずれか一方の移動位置となるように、前記分
   割タイミング信号発生手段にて発生した前記分割タイミ
   ング信号に対応させて前記被加工物及び前記工具のうち
   の前記少なくともいずれか一方の移動を制御する第２の
   移動制御手段と、 前記第１の移動制御手段と前記第２の移動制御手段との
   いずれにより、前記被加工物及び前記工具のうちの前記
   少なくともいずれか一方の移動を制御するかを選択する
   制御選択手段と、を備えたことを特徴とする工作機械。
2. 【請求項２】 前記制御選択手段は、前記被加工物の所
   定の加工条件に基づいて、前記第１の移動制御手段と前
   記第２の移動制御手段とのいずれかを選択することを特
   徴とする請求項１に記載の工作機械。
3. 【請求項３】 前記被加工物の前記所定の加工条件は、
   ねじ形状の加工を行うときのねじの加工精度であること
   を特徴とする請求項２に記載の工作機械。
4. 【請求項４】 前記パルス信号発生手段にて発生した前
   記パルス信号の発生回数をカウントするカウント手段を
   更に備え、 前記制御選択手段は、前記カウント手段にてカウントさ
   れた前記パルス信号の前記発生回数が所定値に達したと
   きに、前記第１の移動制御手段と前記第２の移動制御手
   段とのうちの一方から他方に切り替えることを特徴とす
   る請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
5. 【請求項５】 被加工物を所定の軸を中心として回転さ
   せると共に、前記被加工物及び前記被加工物を加工する
   工具のうちの少なくともいずれか一方を移動させて、前
   記被加工物を所望の形状に加工する工作機械の制御方法
   であって、 前記工作機械は、 前記所定の軸における所定回転角度毎に、パルス信号を
   発生させるパルス信号発生手段と、 前記所定回転角度毎における、前記被加工物及び前記工
   具のうちの前記少なくともいずれか一方の移動位置を確
   定する第１の移動位置確定手段と、 前記被加工物及び前記工具のうちの前記少なくともいず
   れか一方の移動位置が前記第１の移動位置確定手段によ
   り確定された前記被加工物及び前記工具のうちの前記少
   なくともいずれか一方の移動位置となるように、前記パ
   ルス信号発生手段にて発生した前記パルス信号に対応さ
   せて前記被加工物及び前記工具のうちの前記少なくとも
   いずれか一方の移動を制御する第１の移動制御手段と、 所定時間間隔毎に分割タイミング信号を発生する分割タ
   イミング信号発生手段と、 前記所定時間間隔毎における、前記被加工物及び前記工
   具のうちの前記少なくともいずれか一方の移動位置を確
   定する第２の移動位置確定手段と、 前記被加工物及び前記工具のうちの前記少なくともいず
   れか一方の移動位置が前記第２の移動位置確定手段によ
   り確定された前記被加工物及び前記工具のうちの前記少
   なくともいずれか一方の移動位置となるように、前記分
   割タイミング信号発生手段にて発生した前記分割タイミ
   ング信号に対応させて前記被加工物及び前記工具のうち
   の前記少なくともいずれか一方の移動を制御する第２の
   移動制御手段と、を備えており、 前記被加工物を高加工精度にて加工するときには前記第
   １の移動制御手段を選択する一方、前記被加工物を低加
   工精度にて加工するときには前記第２の移動制御手段を
   選択し、 前記被加工物を前記高加工精度にて加工するときには、
   前記被加工物の前記所定の軸回りの回転速度を遅くする
   一方、前記被加工物を前記低加工精度にて加工するとき
   には、前記被加工物を前記高加工精度にて加工するとき
   に比して、前記被加工物の前記所定の軸回りの回転速度
   を速くすることを特徴とする工作機械の制御方法。