JPH10118889A - 切削条件決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転切削工具の姿勢制御を行うことなく、高
い加工能率で切削加工が行われるようにする。 【解決手段】 回転切削工具の切れ刃の回転軌跡のうち
被加工部材を切削する切削域を求め（Ｓ３）、その切削
域に応じて最大加工能率が得られるように送り速度を補
正する（Ｓ４）。切削域を特定できる被加工部材表面の
傾斜角度（工具姿勢）、ピックフィード量、切込量など
の切削域特定情報に基づいて送り速度を補正するように
しても良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は切削条件決定方法に
係り、特に、回転切削工具の切削域に応じて切削条件を
決定する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転切削工具を軸心まわりに回転駆動し
つつ軸心と交差する方向を含んで被加工部材に対して相
対移動させることにより、その被加工部材を所定の製品
形状に切削加工することが、金型加工など各種の分野で
広く行われている。回転切削工具としては、ボールエン
ドミルなどの各種のフライスが好適に用いられるが、こ
のような回転切削工具は、一般にＮＣ（数値制御）工作
機械やマシニングセンタなどの自動切削加工装置に装着
され、製品形状に応じて予め設定された移動経路に沿っ
て被加工部材に対して相対移動させられることにより、
外周および先端に設けられた切れ刃によって被加工部材
を切削加工するようになっている。

【０００３】このような自動切削加工装置による切削加
工方法の一種に、被加工部材の表面の法線に対して回転
切削工具の軸心を予め定められた一定角度だけ傾斜させ
た姿勢で切削加工を行うように、被加工部材の形状に応
じて回転切削工具の姿勢を制御するものが提案されてい
る。特開昭６３−２６６５０４号公報に記載されている
方法はその一例で、所定の加工精度を維持しつつ加工能
率を向上させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに回転切削工具の姿勢を制御するには５軸加工機等の
複雑で高価な加工機械が必要であるとともに、複雑な制
御が必要であった。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、回転切削工具の姿勢
制御を行うことなく加工能率を向上させることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、回転切削工具を軸心まわりに回転駆
動しつつその軸心と交差する方向を含んで被加工部材に
対して相対移動させることにより、その被加工部材を切
削加工するに際して、切削条件である送り速度および工
具回転速度の少なくとも一方を決定する方法であって、
前記回転切削工具の切れ刃の回転軌跡のうち前記被加工
部材を切削する切削域を求め、その切削域に応じて前記
送り速度および工具回転速度の少なくとも一方を決定す
ることを特徴とする。

【０００７】第２発明は、回転切削工具を軸心まわりに
回転駆動しつつその軸心と交差する方向を含んで被加工
部材に対して相対移動させることにより、その被加工部
材を切削加工するに際して、切削条件である送り速度お
よび工具回転速度の少なくとも一方を決定する方法であ
って、前記回転切削工具の切れ刃の回転軌跡のうち前記
被加工部材を切削する切削域を略特定できる予め定めら
れた切削域特定情報に基づいて前記送り速度および工具
回転速度の少なくとも一方を決定することを特徴とす
る。

【０００８】

【発明の効果】このような切削条件決定方法によれば、
回転切削工具の切削域に応じて送り速度および工具回転
速度の少なくとも一方が決定されるため、工具の姿勢制
御を行うことなく、所定の加工精度を維持しつつ加工能
率の高い切削条件を設定することが可能である。すなわ
ち、例えば切削抵抗（切削体積など）が同じあっても、
工具送り方向に対する切削域の場所によって工具のびび
り易さは異なるため、その切削域に応じて切削条件を設
定することにより、びびり振動などの発生を防止しつつ
最も高能率な加工を行うことが可能となるのである。

【０００９】

【発明の実施の形態】ここで、本発明は、３次元の自由
曲面などを切削加工する場合に好適に適用され、回転切
削工具としては、切れ刃の回転軌跡が半球状となるボー
ルエンドミルが好適に用いられるが、ラジアスエンドミ
ルなど外周面および端面に切れ刃を有する種々のエンド
ミル、或いはその他のフライスなどを用いることも可能
である。また、送り速度は、回転切削工具と被加工部材
との相対的な移動速度で、工具回転速度は軸心まわりの
回転速度（主軸回転数）で、何れも１刃当たりの切削体
積すなわち加工能率に関係するパラメータである。

【００１０】第１発明の好適な態様は、回転切削工具を
軸心まわりに回転駆動しつつ、該軸心と交差する方向を
含んで予め定められた移動経路に沿って被加工部材に対
して相対移動させることにより、該被加工部材を切削加
工するに際して、切削条件である送り速度および工具回
転速度の少なくとも一方をコンピュータを利用して決定
する方法であって、(a) 前記回転切削工具の切れ刃の回
転軌跡のうち前記被加工部材を切削する切削域を前記移
動経路に沿って順次求める切削域演算工程と、(b) 前記
切削域に応じて切削条件が予め定められた切削条件デー
タに従って、前記切削域演算工程で求められた切削域に
応じて前記送り速度および工具回転速度の少なくとも一
方を前記移動経路に沿って順次決定する切削条件決定工
程とを有することを特徴とする。このような切削条件決
定方法は、上記各工程を実行する切削域演算手段、切削
条件決定手段を有する切削条件設定装置や、コンピュー
タに上記各工程を実行させるプログラムが記録された切
削条件設定用プログラム記録媒体などによって好適に実
施される。

【００１１】切削域は、回転切削工具の切れ刃の回転軌
跡形状、切削直前の被加工部材の形状、工具送り方向な
どから求められ、例えばＣＡＭ装置などで回転切削工具
および被加工部材を立体的に再現し、それ等を工具送り
方向へ相対移動させて、工具の外殻形状のうち新たに被
加工部材と干渉した部分を切削域として求めれば良い。
被加工部材を微小立方体で構成し、工具の移動に伴って
その工具と干渉する部分の微小立方体を求め、それに基
づいて切削域を求めることもできる。切削域は、１刃の
切削毎に求めることも可能であるが、所定回転数毎、或
いは所定距離だけ離間した加工位置毎に求めるようにし
たり、目的とする製品形状に沿って工具移動方向が変化
する部位など切削域の変化が予想される部位だけ求める
ようにしたりして、計算時間を短縮することも可能であ
る。

【００１２】切削域に応じて切削条件が予め定められる
切削条件データは、例えば底面視における切削域の位置
や大きさなどによって複数のパターンを設定し、切削条
件と関連付けてメモリ等の記憶手段に予め記憶しておけ
ば良く、切削条件は、例えば実際に種々の条件下で切削
加工を行ったりして、所定の加工精度を満足する最高能
率の条件が設定される。また、例えば回転切削工具の刃
数により連続切削となったり断続切削となったりして加
工精度が変化する場合があるため、刃数などの他の情報
を加えて切削条件データを設定することも勿論可能であ
る。

【００１３】第２発明の好適な態様は、回転切削工具を
軸心まわりに回転駆動しつつ、該軸心と交差する方向を
含んで予め定められた移動経路に沿って被加工部材に対
して相対移動させることにより、該被加工部材を切削加
工するに際して、切削条件である送り速度および工具回
転速度の少なくとも一方をコンピュータを利用して決定
する方法であって、(a) 前記回転切削工具の切れ刃の回
転軌跡のうち前記被加工部材を切削する切削域を略特定
できる予め定められた切削域特定情報の値を前記移動経
路に沿って順次求める情報演算工程と、(b) 前記切削域
特定情報をパラメータとして切削条件が予め定められた
切削条件データに従って、前記情報演算工程で求められ
た切削域特定情報に応じて前記送り速度および工具回転
速度の少なくとも一方を前記移動経路に沿って順次決定
する切削条件決定工程とを有することを特徴とする。こ
のような切削条件決定方法は、上記各工程を実行する情
報演算手段、切削条件決定手段を有する切削条件設定装
置や、コンピュータに上記各工程を実行させるプログラ
ムが記録された切削条件設定用プログラム記録媒体など
によって好適に実施される。

【００１４】切削域特定情報は、回転切削工具と被加工
部材とを相対移動させて切削加工を行う切削加工装置の
種類や制御内容によって異なるが、例えば工具軸心がＺ
軸と平行となる姿勢に維持しつつ互いに直角なＸ，Ｙ，
Ｚ軸方向へ３次元的に回転切削工具を被加工部材に対し
て相対的に平行移動させる３軸の切削加工装置の場合、
被加工部材の表面の傾斜角度、ピックフィード量、およ
び切込量によって切削域は特定される。傾斜角度は、被
加工部材の加工位置における表面とＸ−Ｙ平面との交差
角度で、例えば工具送り方向における傾斜角度およびピ
ックフィード方向における傾斜角度で表したり、最大傾
斜角度とその傾斜方向とで表したりできる。ピックフィ
ード量はＸ−Ｙ平面内で回転切削工具を直線往復移動さ
せるとともに、その両端で直角方向へ変位させて切削加
工を行う場合の直角方向への変位量で、切込量は被加工
部材の表面に垂直な方向への切込深さ（取代）やＺ軸方
向の切込深さなどである。なお、切削域そのものを求め
る必要はない。また、５軸など他の切削加工装置につい
ても、工具の姿勢制御や移動制御などに応じて適宜設定
することが可能で、例えば被加工部材の表面に対する回
転切削工具の姿勢や切込量などが切削域特定情報として
設定される。

【００１５】傾斜角度，ピックフィード量，切込量等の
切削域特定情報をパラメータとして切削条件が予め定め
られる切削条件データは、例えばデータマップや演算式
などにより定められ、メモリ等の記憶手段に予め記憶し
ておけば良く、切削条件は、例えば実際に種々の条件下
で切削加工を行ったりして、所定の加工精度を満足する
最高能率の条件が設定される。また、刃数などの他の情
報を加えて切削条件データを設定しても良いことは、第
１発明の場合と同様である。

【００１６】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。図１は、本発明方法を好適に実施でき
るＮＣ加工システムを説明する機能ブロック線図で、１
０は移動経路データや切削条件を含むＮＣデータを作成
するためのＮＣデータ作成装置、１１はそのＮＣデータ
を記憶する磁気テープや磁気ディスクなどのＮＣデータ
メモリ、１２はそのＮＣデータに従って切削加工を行う
ＮＣ工作機械である。ＮＣ工作機械１２は自動切削加工
装置に相当するもので、ＮＣ制御部１４およびＮＣ動作
部１６を備えており、ＮＣ動作部１６は、例えば図２に
示すように回転切削工具（実施例ではボールエンドミ
ル）１８、その回転切削工具１８をＺ軸と平行な軸心ま
わりに回転駆動する主軸回転駆動手段２０、および回転
切削工具１８をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向へ３次元的に平行
移動させる送り駆動手段２２を有し、回転切削工具１８
を回転駆動しつつ軸心と交差する方向を含んで予め定め
られた移動経路に沿って被加工部材２４に対して相対移
動させることにより、その被加工部材２４を自由曲面等
の予め定められた製品形状に切削加工する。主軸回転駆
動手段２０は例えばサーボモータなどの電動モータであ
り、送り駆動手段２２は例えば３軸方向へそれぞれ移動
させる３組の送りねじおよびその送りねじを回転駆動す
るサーボモータなどを含んで構成される。なお、図示の
例では３軸のＮＣ工作機械を示したが、５軸等の他のＮ
Ｃ工作機械などにも勿論適用できる。

【００１７】前記ＮＣデータ作成装置１０はＣＰＵ１０
ａ、ＲＡＭ１０ｂ、ＲＯＭ１０ｃを有するマイクロコン
ピュータを備えて構成されており、ＲＡＭ１０ｂの一時
記憶機能を利用しつつＲＯＭ１０ｃに予め記憶されたプ
ログラムに従って信号処理を行い、データベース２６か
ら必要な情報を読み込みながら図３に示すフローチャー
トに従ってＮＣデータを作成する。データベース２６に
は、工具回転速度や基準送り速度などの切削条件情報、
被加工部材２４の初期形状に関する素材形状情報、目的
とする加工形状（製品形状）に関する加工形状情報、回
転切削工具１８の切れ刃の回転軌跡形状を含む工具基本
形状情報などが予め記憶されている。図３のステップＳ
３およびＳ４は、請求項１に記載の切削条件決定方法の
一実施例に相当する。なお、ＮＣデータ作成装置１０の
うち、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４を実行する部分は切削
条件設定装置として機能しており、それ等のステップＳ
１，Ｓ３，およびＳ４を実行させるプログラムが記憶さ
れているＲＯＭ１０ｃは切削条件設定用プログラム記録
媒体に相当する。また、このＮＣデータの作成に際して
は、必要に応じてキーボードなどの図示しない入力装置
を介して作業者による入力操作や選択操作が行われる。

【００１８】図３において、ステップＳ１では、回転切
削工具１８の回転速度（主軸回転数）、送り速度、ピッ
クフィード量などの切削条件が、加工すべき製品形状や
被加工部材２４の材質、使用する回転切削工具１８の種
類や大きさ、要求加工精度などに基づいて設定される。
回転速度，送り速度，およびピックフィード量は、例え
ばＸ−Ｙ平面と平行な平面を切削する平面切削を基準と
して、被加工部材２４の材質や使用工具、要求加工精度
などに応じてそれぞれ一定の値が設定される。

【００１９】ステップＳ２では、目的とする製品形状を
切削加工するための回転切削工具１８の移動経路データ
が、上記ピックフィード量や製品形状に応じて作成され
る。これは、例えば製品形状の形状面（上面）から使用
する回転切削工具（エンドミル）１８の半径寸法分だけ
Ｚ軸方向の上方へオフセットした面を、回転切削工具１
８の切れ刃の回転軌跡の球中心である工具中心の位置を
拘束する工具拘束面として求めるとともに、その面形状
に応じてＸ−Ｙ方向へ直線往復移動させる移動方向を定
め、前記ピックフィード量ずつずらして移動経路を決定
する。

【００２０】ステップＳ３は切削域演算工程で、上記移
動経路に沿って回転切削工具１８を移動させて被加工部
材２４に切削加工を行った場合に、回転切削工具１８の
切れ刃の回転軌跡のうち被加工部材２４を切削する切削
域を移動経路に沿って順次算出する。これは、回転切削
工具１８の切れ刃の回転軌跡形状、切削直前の被加工部
材２４の形状、工具移動経路などから求められ、例えば
回転切削工具１８の切れ刃の回転軌跡形状および被加工
部材２４をそれぞれ３次元曲面式などで立体的に再現す
るとともに、回転切削工具１８を移動経路に沿って例え
ば１刃当たりの送り量だけ移動させ、工具の外殻形状の
うち新たに被加工部材２４と干渉した部分を切削域とし
て求めれば良い。

【００２１】また、上記被加工部材２４を微小立方体で
構成し、その微小立方体で切削域を求めることもでき
る。微小立方体は小さい程高い精度が得られるが、それ
に伴ってデータ量が多くなるため、回転切削工具１８の
大きさやピックフィード量などに応じて設定することが
望ましく、例えばピックフィード量の１０〜２０％程度
の値が設定される。図４に示すように、被加工部材２４
をＸＹ軸方向に微小立方体の１辺の長さで格子状に区切
り、その格子の中心点から図５に示すようにＺ軸と平行
な直線を考えて、被加工部材２４の上面形状との交点を
求めることにより、被加工部材２４を多数の微小立方体
で表すことができる。続いて、図６に示すように、被加
工部材２４の上面３０に回転切削工具１８を切り込ませ
るとともに、その回転切削工具１８を１刃当たりの送り
量ｆだけ前記移動経路データに従って移動させ、回転切
削工具１８の表面のうち、新たに回転切削工具１８と重
なった微小立方体（図６に黒点で示す微小立方体）と干
渉した領域を切削域として求めれば良い。なお、図６の
ａは切込量で、３２は切削加工後の加工面（製品形状に
相当）を表している。

【００２２】かかる切削域は、１刃の切削毎に求めるこ
とも可能であるが、所定回転数毎、或いは所定距離だけ
離間した加工位置毎に求めるようにしたり、目的とする
製品形状に沿って工具移動方向が変化する部位など切削
域の変化が予想される部位だけ求めるようにしたりし
て、計算時間を短縮することも可能である

【００２３】図７〜図１０は、それぞれ上記ステップＳ
３で求められる切削域を説明する図で、(a) はＹ軸方向
から見た図、(b) はＺ軸方向から見た図、(c) はＸ軸方
向から見た図であり、図７および図８では回転切削工具
１８内において点々（網掛け）で示す領域が下向き送り
の場合の切削域、斜線で示す領域が上向き送りの場合の
切削域で、図９および図１０では回転切削工具１８内に
おいて点々で示す領域が切削域である。また、ａは切込
量で被加工部材２４の表面に垂直な方向への取代であ
り、ｐはピックフィード量でＹ軸方向へ寸法ｐだけピッ
クフィードされるようになっており、回転切削工具１８
はＸ−Ｚ平面内を移動させられるようになっている。Ｏ
は工具中心、すなわち切れ刃の回転軌跡の球中心であ
る。

【００２４】図７および図８は、何れも被加工部材２４
の表面がＸ−Ｙ平面から大きく傾斜している傾斜面を切
削する場合であるが、切込量ａおよびピックフィード量
ｐの相違に起因して切削域が大きく相違している。図９
および図１０は、何れも回転切削工具１８をＸ軸方向へ
移動させて平面切削する場合であるが、同じく切込量ａ
およびピックフィード量ｐが相違し、それに伴って切削
域が大きく相違している。そして、この切削域の相違に
より回転切削工具１８にかかる負荷の大きさや方向が異
なり、所定の加工精度を満たす最大加工能率（１刃当た
りの切削体積）が違ってくる。なお、図７および図８に
おける被加工部材２４の表面は、Ｘ軸方向（工具送り方
向）に傾斜しており、Ｙ軸方向の傾斜は０である。

【００２５】図３に戻って、ステップＳ４は切削条件決
定工程で、切削域に応じて切削条件が予め定められた切
削条件データに従って、上記ステップＳ３で求められた
切削域に応じて送り速度が移動経路に沿って順次決定さ
れる。切削条件データは、前記ステップＳ１で設定され
た送り速度を補正するためのもので、例えば前記図７〜
図１０の(b) に示されている平面視における切削域の位
置や大きさによって複数のパターンを設定し、送り量の
補正値と関連付けてメモリ等の記憶手段に予め記憶され
ている。実際の切削域がどのパターンに相当するかは、
パターンマッチング等の技術によって決定され、送り量
の補正値は、実際に種々の条件下で切削加工を行い、所
定の加工精度を満足する最高能率の値が設定される。

【００２６】例えば、図１１の(a) ，(b) ，(c) の切削
域パターン（点々を付けた領域）は、切込量ａおよびピ
ックフィード量ｐが等しく、被加工部材２４の表面のＸ
−Ｙ平面に対する送り方向の傾斜角度θ（上向き送りを
正とする）が異なる場合で、(a) はθ≒５０°、(b) は
θ≒０°、(c) はθ≒−５０°である。なお、Ｘ−Ｙ平
面において送り方向と直角なピックフィード方向の傾斜
角度φは０°である。そして、傾斜角度θを変更しなが
ら最大加工能率を求めた図１２の試験結果から、(a) の
場合は１刃当たりの切削体積が約０．３５ｍｍ³ となる
送り量を算出し、(b) の場合は１刃当たりの切削体積が
約０．０６ｍｍ³ となる送り量を算出し、(c) の場合は
約０．２９ｍｍ³ となる送り量を算出する。前記ステッ
プＳ１では、(b) の平面切削（θ＝０°）を基準として
送り量が設定されるため、(b) の補正量は０であり、
(a) ，(c) では、(b) の送り量との差が補正量として定
められる。なお、１刃当たりの切削体積は、工具回転速
度を変更することによって調整することも可能で、送り
量の代わりに工具回転速度を補正するようにしても良
い。

【００２７】そして、最後のステップＳ５では、ステッ
プＳ１、Ｓ４で設定された切削条件およびステップＳ２
で設定された移動経路データを、ＮＣ工作機械１２に入
力可能なＮＣデータフォーマットに変換して前記ＮＣデ
ータメモリ１１に記憶する。

【００２８】図１に戻って、前記ＮＣ工作機械１２のＮ
Ｃ制御部１４は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭなどを備えた
マイクロコンピュータを含んで構成されており、上記Ｎ
Ｃデータメモリ１１に記憶されたＮＣデータに従ってＮ
Ｃ動作部１６の作動を制御するもので、機能的に送り速
度制御手段３４および回転速度制御手段３６を備えてい
る。送り速度制御手段３４は、ＮＣデータに設定された
送り速度で移動経路データに従って回転切削工具１８を
移動させるように、工具位置検出手段３８によって検出
される実際の工具位置を読み込みながら前記送り駆動手
段２２の作動を制御する。また、回転速度制御手段３６
は、ＮＣデータに設定された工具回転速度で回転切削工
具１８が軸心まわりに回転駆動されるように、前記主軸
回転駆動手段２０の作動を制御する。

【００２９】ここで、本実施例のＮＣ加工システムにお
いては、回転切削工具１８の切削域に応じて最大加工能
率が得られるように送り速度が決定されるため、回転切
削工具１８の姿勢制御を行うことなく、所定の加工精度
を維持しつつ高い加工能率が得られる。すなわち、切削
抵抗（切削体積など）が同じあっても、切削域によって
工具のびびり易さは異なるため、その切削域に応じて送
り速度を設定することにより、びびり振動などの発生を
防止しつつ最も高能率な加工を行うことが可能となるの
である。

【００３０】また、前記ステップＳ３の切削域の算出に
際して、被加工部材２４を微小立方体で表す場合には、
３次元曲面式などを用いて３次元形状を再現する場合に
比較して、計算時間を大幅に短縮することが可能であ
る。

【００３１】次に、請求項２に記載の発明の実施例を説
明する。なお、図１および図２に示すハード構成は同じ
で、図１３に示すフローチャートに従ってＮＣデータを
作成する点のみが相違し、ステップＲ３およびＲ４が請
求項２に記載の切削条件決定方法の一実施例に相当す
る。また、ＮＣデータ作成装置１０のうち、ステップＲ
１，Ｒ３，Ｒ４を実行する部分は切削条件設定装置とし
て機能しており、それ等のステップＲ１，Ｒ３，および
Ｒ４を実行させるプログラムが記憶されているＲＯＭ１
０ｃは切削条件設定用プログラム記録媒体に相当する。
また、このＮＣデータの作成に際しては、必要に応じて
キーボードなどの図示しない入力装置を介して作業者に
よる入力操作や選択操作が行われる。

【００３２】ステップＲ１，Ｒ２，およびＲ５は、前記
図３のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ５と全く同じである。ス
テップＲ３は情報演算工程で、切削域特定情報としての
被加工部材２４の表面の傾斜角度θおよびφ、ピックフ
ィード量ｐ、切込量ａを、ステップＲ２で設定された移
動経路に沿って順次求める。傾斜角度θは、被加工部材
２４の加工位置における表面とＸ−Ｙ平面との工具送り
方向における交差角度で、傾斜角度φは、被加工部材２
４の加工位置における表面とＸ−Ｙ平面とのピックフィ
ード方向における交差角度であり、被加工部材２４の上
面形状に基づいて算出される。ピックフィード量ｐは、
ステップＲ１で設定された値をそのまま用いれば良い。
切込量ａは、被加工部材２４の表面に垂直な方向への切
込深さ（取代）で、被加工部材２４の形状や目的とする
製品形状、回転切削工具１８の移動経路などから求めら
れる。工具軸心がＺ軸と平行となる姿勢に維持しつつ互
いに直角なＸ，Ｙ，Ｚ軸方向へ３次元的に回転切削工具
１８を平行移動させる本実施例のＮＣ工作機械１２にお
いては、上記傾斜角度θおよびφ、ピックフィード量
ｐ、切込量ａによって回転切削工具１８の切れ刃の回転
軌跡上の切削域が特定される。

【００３３】ステップＲ４は切削条件決定工程で、上記
傾斜角度θおよびφ、ピックフィード量ｐ、切込量ａを
パラメータとして切削条件が予め定められた切削条件デ
ータに従って、前記ステップＲ３で求められた傾斜角度
θおよびφ、ピックフィード量ｐ、切込量ａに応じて送
り速度が移動経路に沿って順次決定される。切削条件デ
ータは、ステップＲ１で設定された送り速度を補正する
ためのもので、データマップや演算式などにより定めら
れ、メモリ等の記憶手段に予め記憶されている。送り量
の補正値は、実際に種々の条件下で切削加工を行い、所
定の加工精度を満足する最高能率の値が設定される。

【００３４】本実施例でも、傾斜角度θおよびφ、ピッ
クフィード量ｐ、切込量ａによって切削域が特定される
ため、切削域に応じて送り速度が設定される前記実施例
と実質的に同様の効果が得られる。

【００３５】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これはあくまでも本発明の一実施形態
であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，
改良を加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を好適に実施できるＮＣ加工システ
ムの一例を説明する機能ブロック線図である。

【図２】図１におけるＮＣ工作機械のＮＣ動作部の一例
を説明する図である。

【図３】図１におけるＮＣデータ作成装置の作動を説明
するフローチャートである。

【図４】図３のステップＳ３で微小立方体を用いて切削
域を求める際の微小立方体の平面視状態を説明する図で
ある。

【図５】図４の微小立方体で被加工部材の立体形状を生
成する工程を説明する図である。

【図６】図５の微小立方体を用いて切削域を求める工程
を説明する図である。

【図７】図３のステップＳ３で求められる切削域の一例
を説明する図である。

【図８】図３のステップＳ３で求められる切削域の別の
例を説明する図である。

【図９】図３のステップＳ３で求められる切削域の更に
別の例を説明する図である。

【図１０】図３のステップＳ３で求められる切削域の更
に別の例を説明する図である。

【図１１】切削域に応じて送り速度を補正する際の切削
域パターンの一例を示す図である。

【図１２】切込量およびピックフィード量が同じで傾斜
角度θが異なる場合の最大加工能率の一例を説明する図
である。

【図１３】請求項２に記載の発明の一実施例を説明する
フローチャートである。

【符号の説明】

１０：ＮＣデータ作成装置 １２：ＮＣ工作機械 １８：回転切削工具 ２４：被加工部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転切削工具を軸心まわりに回転駆動し
   つつ該軸心と交差する方向を含んで被加工部材に対して
   相対移動させることにより、該被加工部材を切削加工す
   るに際して、切削条件である送り速度および工具回転速
   度の少なくとも一方を決定する方法であって、 前記回転切削工具の切れ刃の回転軌跡のうち前記被加工
   部材を切削する切削域を求め、該切削域に応じて前記送
   り速度および工具回転速度の少なくとも一方を決定する
   ことを特徴とする切削条件決定方法。
2. 【請求項２】 回転切削工具を軸心まわりに回転駆動し
   つつ該軸心と交差する方向を含んで被加工部材に対して
   相対移動させることにより、該被加工部材を切削加工す
   るに際して、切削条件である送り速度および工具回転速
   度の少なくとも一方を決定する方法であって、 前記回転切削工具の切れ刃の回転軌跡のうち前記被加工
   部材を切削する切削域を略特定できる予め定められた切
   削域特定情報に基づいて前記送り速度および工具回転速
   度の少なくとも一方を決定することを特徴とする切削条
   件決定方法。