KR100421789B1

KR100421789B1 - 수치제어명령작성장치및방법

Info

Publication number: KR100421789B1
Application number: KR10-1998-0705222A
Authority: KR
Inventors: 카즈오 야마자키; 야스시 후카야; 나오키 모리타; 사다유키 마츠미야
Original assignee: 가부시키가이샤 미츠토요; 오쿠마 가부시키가이샤; 가부시키가이샤 모리세이키 세이샤쿠쇼; 카즈오 야마자키
Priority date: 1996-11-07
Filing date: 1996-11-07
Publication date: 2004-05-20
Also published as: EP0878266A1; WO1998019823A1; KR19990077087A; JP3563077B2; US6223095B1; EP0878266A4

Abstract

본 발명에 의한 NC가공의 오리엔테이션 작성명령을 발생시키기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 가공정보에 기초하여 워크피스의 가공면을 그 경사에 따라 그룹화하고 있다. 최적 오리엔테이션 경사각은 각각의 구룹 마다 결정되고, 수치제어명령은 상기 경사각에 기초하여 생성된다.

Description

수치제어명령작성장치 및 방법

종래, 5축가공기를 사용하여 자유곡면을 가공하는 경우에는, 우선 직선축에 대한 보간명령과 동시에 공구를 유지하는 유니트의 회전축에 대한 보간명령이나 워크피스를 적재하는 데이블의 회전축에 대한 보간명령을 포함하는 NC 프로그램을 자동프로그래밍장치에서 작성하고, 이러한 NC프로그램을 5축 가공기용 수치제어장치로 부여하는 것에 의하여 자유곡면가공을 수행하여 왔다.

상기 자동프로그래밍장치는, 직선축에 대한 보간명령을 생성함과 같이, 이러한 보간명령에 기초하여 공구가 가공곡면에 접촉하는 가공 포인트 마다 그 곡면에 대한 최적 벡터를 계산하고, 공구가 이러한 가공 포인트에서 항상 최적의 벡터방향으로 위치하도록 공구를 유지하는 유니트의 회전축이나 워크피스를 적재하는 테이블의 회전축에 대한 보간명령을 생성하고, 그들 직선축에 대한 보간명령과 회전축에 대한 보간명령을 포함하는 NC프로그램을 생성하였다.

그 결과 얻어지는 NC프로그램을 5축 가공기용 수치제어장치에 부여한 경우의 가공시의 공구와 워크피스의 가공곡면의 관계는, 도 11에서와 같은 거동으로 되고, 확대하여 도시하면 도 12에 도시한 거동으로 된다. 여기서 도 11, 도 12에는 편의상 Y-Z평면에서의 거동을 보이고 있다.

상기 방법에서는 가공중에 항상 X,Y,Z의 직선축의 보간동작과 공구를 유지하는 유니트의 회전축제어, 혹은 워크피스를 적재하는 테이블의 회전축제어의 보간동작이 수행되는 것으로 된다. 이 때문에 강성이 낮게 되고, 그 결과 가공정밀도에 악영향을 미치고 더욱이 중(重)절삭에는 적합하지 않다는 문제가 있었다.

또한 각 가공포인트 마다 최적 벡터를 산출하고, 그 방향으로 공구를 위치시키기 위한 회전축 보간명령을 생성할 필요가 있기 때문에, 복잡한 계산을 많은 회수 실행하는 것으로 된다. 이 때문에, NC프로그램작성에 시간이 많이 소요되고, 그 시간을 단축하기 위한 고성능, 즉 고가의 자동 프로그래밍장치가 필요하게 된다.

본 발명의 목적은, 상기 문제를 해결하고, 중절삭을 행하거나 가공정밀도를 저하시키지 않고 높은 강성으로 5축 가공을 수행할 수 있는 회전축의 오리엔테이션 명령을 포함하는 수치제어명령을 생성 가능하도록 하고, 또한 복잡한 계산을 많이 실행하는 것 없이 오리엔테이션 명령을 생성할 수 있도록 하는 것에 있다.

본 발명은, NC공작기계가 오리엔테이션 동작을 수행하기 위한 명령을 작성하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

여기서 오리엔테이션 동작이란, 공구에 대한 워크피스의 자세, 혹은 워크피스에 대한 공구의 자세를 변경하는 동작을 말한다.

도 1은, 본 발명에 관한 제1실시예의 블럭도.

도 2는, 본 발명에 관한 가공면 구획화부(1)의 동작을 설명하는 도면.

도 3은, 본 발명에 관한 구획화 가공면에 관한 각종 데이터를 보인 도면.

도 4는, 본 발명에 관한 구획화 가공면의 경사를 설명하기 위한 도면.

도 5는, 본 발명에 관한 공구궤적 생성부(5)의 동작을 설명하기 위한 도면.

도 6은, 본 발명에 관한 공구와 워크피스의 가공곡면과의 관계를 보이는 도면.

도 7은, 본 발명에 관한 공구와 워크피스의 가공곡면과의 관계를 보이는 도면.

도 8은, 본 발명에 관한 제2실시예의 블럭도.

도 9는 본 발명에 관한 가공형상 생성부(7)의 동작을 설명하기 위한 도면.

도 10은, 본 발명에 관한 제3실시예의 블럭도.

도 11은, 종래기술에 관한 공구와 워크피스의 가공곡면과의 관계를 보인 도면.

도 12는, 종래기술에 관한 공구와 워크피스의 가공곡면과의 관계를 보인 도면.

상기 목적은, 수치제어명령 작성장치에 있어서, 가공정보에 기초하여 워크피스의 가공면을 상기 가공면의 기울기에 대하여 그룹화하는 그룹화수단과 상기 그룹마다 오리엔테이션 각도를 결정하는 각도 결정수단과 상기 결정된 각도에 기초한 오리엔테이션 명령을 포함하는 수치제어명령을 생성하는 명령생성수단을 구비하는 것에 의하여 달성되고, 상기 가공정보는, 가공형상 혹은 NC프로그램, 혹은 NC프로그램이 수치제어장치 내부에서 디코드된 NC프로그램디코드데이터를 사용하는 것에 의하여 달성되며, 또한 상기 수치제어명령은 NC프로그램 혹은 NC프로그램이 수치제어장치 내부에서 디코드된 NC프로그램디코드데이터인 것에 의하여 달성되고, 더욱이 상기 그룹화수단은, 가공면을 구획화하는 구회화수단과 구획화된 가공면 마다 경사를 산출하는 경사산출수단과 경사의 유사성에 기초하여 상기 구획된 가공면을 분류하는 분류수단을 포함하는 것에 의하여 달성된다.

또한 상기 목적은, 수치제어명령 작성방법에 있어서, 가공정보에 기초하여 워크피스의 가공면을 상기 가공면의 경사에 대하여 그룹화하는 그룹화단계와 그룹화 마다 오리엔테이션각도를 결정하는 각도결정단계와 결정된 각도에 기초한 오리엔테이션명령을 포함하는 수치제어명령을 생성하는 명령생성단계를 구비하는 것에 의하여 달성되며, 더욱이 상기 그룹화단계는 가공면을 구획화하는 구획화단계와 상기 구획화된 가공면 마다 경사를 산출하는 경사산출단계와 상기 경사의 유사성에 기초하여 구획화된 가공면을 분류하는 분류단계를 포함하도록 하는 것에 의하여 달성된다.

더욱이 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 컴퓨터에, 가공정보에 기초하여 워크피스의 가공면을 상기 가공면의 경사에 대하여 그룹화하는 그룹화수순과 상기 그룹 마다 오리엔테이션 각도를 결정하는 각도 결정수순과 결정된 각도에 기초한 오리엔테이션명령을 포함하는 수치제어명령을 생성하는 명령생성수단을 실행시키기 위한 프로그램을 기록하는 매체를 포함하고, 더욱이 상기 그룹화 수순을 실행시키기 위한 프로그램은, 가공면을 구획화하는 구획화수순을 실행시키기 위한 프로그램과 상기 구획화된 가공면 마다 경사를 산출하는 경사산출수단을 실행시키기 위한 프로그램과 경사의 유사성에 기초하여 구획된 가공면을 분류하는 분류수순을 실행시키기 위한 프로그램을 포함한다.

본 발명의 수치제어명령 작성장치는, 가공정보, 즉 가공형상 혹은 NC프로그램, 혹은 NC프로그램이 수치제어장치 내부에서 디코드된 NC프로그램디코드데이터에 기초하여 워크피스의 가공면, 혹은 그들과 동등한 가공면을 그 경사에 따라 그룹화하고, 상기 그룹 마다 오리엔테이션 각도를 결정하고, 결정된 각도에 기초한 오리엔테이션 명령을 포함하는 수치제어명령, 즉 NC프로그램 혹은 NC프로그램이 수치제어장치 내부에서 디코드된 NC프로그램디코드데이터를 생성하는 것이다.

여기서 최초에 도 1의 블럭도를 사용하여 설명하는 실시예는, 가공정보로서 가공형상이 입력되고, 오리엔테이션 명령을 포함하는 수치제어명령으로서 NC프로그램을 출력하는 형태로 하고 있다.

이하, 도 1의 블럭도를 사용하여 설명한다.

가공면을 구획화하는 가공면구획화부(1)는, 우선 도 2에 도시한 바와 같이 워크피스 저면에 대응하는 X-Y평면을 소정 간격으로 격자상으로 구획하고, 다음에 워크피스 저면에서의 가공면까지의 높이를 구획화 가공면 격자점(Z)데이터로서 생성한다. 이러한 데이터 생성은, 도 3의 (a)에 도시한 형상으로 구획화되는 가공면 마다의 그 가공면을 구성하는 격자점 마다 수행한다.

가공면경사산출부(2)는, 구획화된 가공면의 경사도를 산출한다. 즉 도 4a및 도 4b에 도시한 4개의 구획화 가공면 격자점(Z)데이터에서 생성되는 구획화된 구획화가공면(A')와 워크피스저면(A)과의 경사도를 산출한다. 이러한 경사도를 도 3의 (b)에 도시한 구획화된 가공면 마다에 구획화가공면 경사도데이터로서 생성한다.

가공면경사분류부(3)는, 구획화 가공면의 경사도가 유사한 구획화 가공면 마다 분류하여 그룹화한다. 이러한 실시예에서는 도 3의 (c)에 도시한 바와 같이 구획화 가공면 마다 그룹번호를 부가하고, 구획화가공면 그룹번호로서 생성한다.

여기서 그룹화하는 경우에 사용하는 경사도의 범위는 미리 설정되어 있으면 좋고, 도 3의 (c)에서는 그룹화번호(1)의 경사도 a는 α≤a〈β, 그룹화번호(2)의 경사도 a는 β≤a〈γ로서, 경사도데이터 a1, a2, a3, a4, a5가 그룹화번호(1)에 분류되고, 경사도 데이터 a6, a7, a8이 그룹화번호(2)로 분류된 결과를 보이고 있다.

오리엔테이션 각도결정부(4)는, 각 그룹 마다로 경사도에 대응하는 1개의 오리엔테이션각도를 결정한다. 예를 들면 그룹화번호(1)에 그룹화된 구획화 가공면은, 그 경사도(a)가 α≤a〈β이어서, 경사도(α+β)/2로 정의되는 가공면에 최적인 벡터방향으로 공구가 위치하도록 공구를 유지하는 유니트의 회전축이나 워크피스를 적재하는 테이블의 회전축에 대한 오리엔테이션각도를 결정하면 된다. 이 결정된 오리엔테이션각도를 도 3의 (d)와 같이 구획화 가공면 오리엔테이션각도데이터로서 생성하면 된다.

공구궤적생성부(5)는, 그룹화번호가 동일, 즉 경사가 유사한 구획화 가공면마다로, 그 구획화 가공면에 대응하는 가공형상에서 직선축(X,Y,Z)좌표값으로 되는 공구궤적을 생성한다. 도 5는 이해를 용이하게 하기 위하여 공구궤적생성부(5)가 Y-Z평면에서 생성된 공구궤적을 보이고 있고, 가는선으로 보인 화살표와 굵은 선으로 보인 화살표는, 다른 그룹화번호를 가지는 구획화 가공면에 기초하여 생성된 공구궤적이고, 앞에서 종래기술의 설명에서 사용한 도 12에 기초하고 있다.

수치제어명령생성부(6)는, 공구궤적생성부(5)에서 생성된 상기 X,Y,Z좌표값으로 되는 공구궤적과 오리엔테이션각도에 기초하여 수치제어명령을 생성하는 것으로 된다.

이러한 생성은, 우선 오리엔테이션각도에 기초하여 공구를 유지하는 유니트의 회전축이나 워크피스를 적재하는 테이블의 회전축에 대한 오리엔테이션 명령을 NC프로그램상에 출력하고, 다음에 X,Y,Z좌표값으로 되는 공구궤적에 기초하여 X,Y,Z의 보간명령을 NC프로그램상으로 출력하는 것이고, 이러한 출력을 경사가 유사한 구획화 가공면 마다 수행한다.

따라서 그 결과 얻어지는 NC프로그램에 기초한 가공동작은, 경사가 유사한 가공면에 대하여, 우선, 오리엔테이션동작을 수행하는 것에 의하여 공구와 워크피스와의 상대자세를 최적의 각도로 고정하고, 다음에 X,Y,Z의 보간명령에 기초하여 가공하는 순서로 된다. 즉, 오리엔테이션동작과 그 오리엔테이션 위치에서의 가공이라는 동작이, 경사의 유사성에 따라 분류되는 가공면 마다로 순차적으로 수행되는 것으로 되고, 동일 오리엔테이션 각도의 가공면이 다른 오리엔테이션 각도의 가공면 보다 우선하여 가공되는 것으로 된다.

또한 상기 설명에서는 공구궤적생성부(5)가 그룹번호가 동일한 구획화 가공면 마다 공구궤적을 생성하는 경우를 설명하였지만, 그룹화번호에 무관하게 공구궤적을 생성하는 경우에는 다음과 같은 동작으로 된다.

공구궤적생성부(5)가 생성한 공구궤적에 기초하여, 수치제어명령생성부(6)는, X,Y,Z의 보간명령을 NC프로그램상으로 출력하는 경우에, 그 출력의 경우 마다, 우선 공구가 통과하는 구획화 가공면을 특정하고, 그 특정된 구획화 가공면에서의 오리엔테이션 각도를 인식한다. 그리고 1개 전의 구획화 가공면에서의 오리엔테이션 각도와 동일하면, 그대로 X,Y,Z의 보간명령을 NC프로그램상으로 출력하고, 1개 전의 구획화 가공면에서의 오리엔테이션 각도와 다르면, 오리엔테이션 명령을 출력하고나서 X,Y,Z의 보간명령을 NC프로그램상으로 출력한다.

이 경우의 가공동작은, 가공중에 필요에 따라서 적절하게 오리엔테이션 동작이 이루어지도록 된다.

여기서 이러한 오리엔테이션명령에 기초한 오리엔테이션 동작은, 공구가 워크피스에 접촉한 상태가 아닌 분리된 상태에서 수행되는 것이 바람직하기 때문에 수치제어명령생성부(6)는, 오리엔테이션명령을 출력하기 전에 공구를 오리엔테이션 동작 가능한 위치까지 후퇴(escape)시키는 수치제어명령을 NC프로그램상으로 출력하고, 오리엔테이션 명령을 출력한 후에 후퇴 전의 접촉위치까지 공구를 어프로치시키는 수치제어명령을 NC프로그램 상으로 출력하는 것이 편리함은 당연하다.

상기와 같은 가공면 구획화부(1), 가공면 경사산출부(2), 가공면 경사분류부(3), 오리엔테이션 각도결정부(4), 공구궤적 생성부(5), 수치제어명령생성부(6)의 동작에 의하여 생성되는 NC프로그램은, 도 5의 공구궤적에 기초한 경우, 도 6과 같은 거동으로 되는 NC프로그램이다. 또한 종래기술의 설명에서 사용한 도 11에 기초한 경우 도 7a와 같이 그룹화되고, 도 7b와 같은 거동으로 되는 NC프로그램이다.

이상, 본 실시예의 설명을 앞에서 설명한 바와 같이, 가공정보로서 가공형상이 입력되고, 오리엔테이션 명령을 포함하는 수치제어명령으로서 NC프로그램을 출력하는 실시예를 도 1의 블럭도를 사용하여 설명하였지만, 본 블럭도에서 설명한 실시예는, 자동 프로그래밍 장치에 조합되어도 좋고, 수치제어장치에 조합되어합 좋다.

2번째로 가공정보로서 종래의 5축 가공용 NC프로그램, 혹은 직선축 X,Y,Z명령만의 NC프로그램이 입력되고, 수치제어명령으로서 최적의 오리엔테이션 명령을 포함하는 최적의 NC프로그램을 출력하는 형태를 도 8의 블럭도를 사용하여 설명한다. 여기서 도 1은 공통하는 수단은 동일번호를 부여한다.

도 1의 블럭도에서 설명한 바와 같이, 가공면 구획화부(1)은 가공형상데이터에서 구획화 가공면데이터를 생성하여서, 가공형상생성부(7)은, NC프로그램상의 X,Y,Z보간명령에서 도 9a에 도시한 바와 같은 공구궤적을 인식하고, 그 공구궤적에 기초하여 가상적인 가공형상데이터를 생성하고, 가공면 구획화부(1)에 입력하는 것으로 된다.

이것은, 공구궤적에 기초하여, 도 9b에 도시한 가상가공면 격자점을 정의하고, 가공기준으로 되는 X-Y평면에서 각 가상 가공면 격자점까지의 높이를 가상 가공면 격자점(Z)데이터로서 생성하고, 이러한 데이터를 가공면 구획화부(1)에 송출하는 것에 의하여 수행된다.

즉, 가상 가공형상의 가공면은, 공구궤적에 기초하여 정의된 가상 가공면 격자점군의 각각의 4점으로 정의되는 하나하나의 가상 구획화 가공면이 집합한 것으로 받아들이는 것으로 된다. 따라서 가공면 구획화부(1)는, 가공기준으로 되어 있는 X-Y평면을 소정 간격으로 격자상으로 구획하고, 다음에 이 가공기준(X-Y) 평면에서 가상 구획화 가공면 까지의 높이를 구획화 가공면 격자점(Z)데이터로서 생성하는 것으로 된다.

더욱이 가공형상생성부(7)는, 생성된 가상 가공형상을 공구궤적생성부(5)에 송출하거나, NC 프로그램상의 X,Y,Z좌표명령을 공구궤적으로 직접, 수치제어명령생성부(6)에 송출한다.

전자의 경우, 공구궤적생성부(5)는 동일 그룹번호의 구획화 가공면 마다에, 그 구획화 가공면에 대응하는 가상 가공형상에서, 직선축 X,Y,Z좌표값으로 되는 공구궤적을 생성하고, 수치제어명령생성부(6)는, 이러한 공구궤적과 오리엔테이션 각도에 기초하여, 우선 오리엔테이션명령을 NC프로그램 상으로 출력하고, 다음에 그 오리엔테이션 위치에서 가공하는 X,Y,Z의 보간명령을 NC프로그램상에 출력하는 것으로 된다. 즉 경사가 유사한 가공면 마다 오리엔테이션명령과 X,Y,Z의 보간명령을 출력하는 형태이다.

후자의 경우, 수치제어명령생성부(6)는, 가공형상생성부(7)에서 수취한 공구궤적에 기초하여 X,Y,Z의 보간명령을 NC프로그램 상으로 출력하는 것으로 되지만,이 출력 때 마다, 공구가 통과하는 구획화 가공면에서의 오리엔테이션 각도를 인식하고, 1개 전의 구획화 가공면에서의 오리엔테이션 각도와 동일하면, 그대로, X,Y,Z의 보간명령을 NC프로그램 상으로 출력하고, 1개 전의 구획화 가공면에서의 오리엔테이션 각도와 다르면 오리엔테이션 명력을 출력하고 나서 X,Y,Z의 보간명령을 NC 프로그램상으로 출력하는 것으로 된다.

여기서 가공면 경사산출부(2), 가공면경사분류부(3), 및 오리엔테이션 각도결정부(4)의 동작은, 도 1의 블럭도를 사용하여 설명한 그대로 이고, 그 결과, 공구와 워크피스의 가공곡면과의 관계가 도 6, 도 7에 도시한 거동으로 되는 NC 프로그램이 생성된다.

이상, 가공 정보로서 NC 프로그램이 입력되고, 오리엔테이션 명령을 포함하는 수치제어명령으로서 NC프로그램을 출력하는 실시예를 도 8의 블럭도를 사용하여 설명하였지만, 본 블럭도에서 설명한 실시예는, 도 1과 동일하게 자동 프로그래밍 장치에 조합되어도 좋고, 수치제어장치에 조합되어도 좋다.

3번째로 가공정보로서 NC 프로그램이 수치제어장치 내에서 디코드된 NC 프로그램디코드데이터가 입력되고, 수치제어명령으로서 동일하게 NC프로그램디코드데이터를 출력하는 실시예를 도 10의 블럭도를 사용하여 설명한다. 여기서 도 1, 도 8과 공통되는 수단은 동일번호를 부여한다.

통상의 수치제어장치에 있어서, NC프로그램해석부(8)는, NC 프로그램을 읽고, 디코드하고, 보간제어부(9)에서 보간처리를 수행하기 쉬운 형식으로 변환한다. 보간제어부(9)는, 디코드된 NC 프로그램 상의 보간명령에 기초하여 일정 주기 마다보간 계산을 수행하고, 그 결과를 위치명령으로서 서보제어부로 송출한다. 서보제어부(10)에서는, 이러한 위치명령에 기초하여 위치제어, 속도제어, 토오크제어를 수행하고, 모터를 구동시키는 제어신호를 서보업으로 출력하는 것에 의하여 모터를 구동시킨다.

본 실시예의 경우, 가공형상생성부(11)는, NC프로그램해석부(8)에서 NC프로그램상의 X,Y,Z 보간명령을 디코드된 형식으로 수취하고, 도 8의 블럭도에 있는 가공형상생성부(7)과 동일한 방법으로 가상적인 가공형상데이터를 생성하는 것으로 된다.

또한 수치제어명령생성부(12)는, 도 의 블럭도에 있는 수치제어명령생성부(6)와 동일한 방법으로 오리엔테이션명령과 X,Y,Z보간명령을 포함하는 NC프로그램디코드데이터를 생성하고, 보간제어부(9)로 송출한다.

그리고 가공면구획화부(1), 가공면경사산출부(2), 가공면경사분류부(3), 및 오리엔테이션각도결정부(4)의 동작은, 도 1, 도 8의블럭도를 이용하여 설명한 그대로 이다.

그 결과, 수치제어명령생성부(12)가 생성된 NC프로그램디코드데이터에 기초하여 보간처리부(9), 서보제어부(10)가 동작하는 것에 의하여, 공구와 워크피스의 가공곡면과의 상대적인 거동은 도 6, 도 7에 도시한 것으로 된다.

이상, 가공정보로서 NC 프로그램디코드데이터가 입력되고, 오리엔테이션명령을 포함하는 수치제어명력으로서 NC프로그램디코드데이터를 출력하는 실시예를 도 10의 블럭도를 사용하여 설명하였다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 중절삭을 수행하거나, 가공정밀도를 저하시키는 것 없이 높은 강성으로 5축 가공을 수행할 수 있도록 회전축의 오리엔테이션 명령을 포함하는 수치제어명령을 생성하는 것이 가능하게 된다.

또한 복잡한 계산을 여러번 실행하는 것 없이 오리엔테이션명령을 포함하는 수치제어명령을 생성하는 것이 가능하게 된다.

더욱이 본 발명은 실시예의 설명에 기재된 대로, 자동프로그래밍장치에 적용하는 것도, 수치제어장치에 적용하는 것도 가능하다. 자동프로그래밍장치에 적용하면, 최적의 오리엔테이션 명령을 포함하는 NC프로그램을 작성할 수 있고, 그 결과 종래의 수치제어장치에 그대로 사용하여도 상기 효과를 얻을 수 있다. 또한 수치제어장치에 적용하면 상기 효과를 얻는 최적의 오리엔테이션 명령을 포함하는 수치제어명령을 수치제어장치 내부에서 생성하여서, 종래의 자동프로그래밍장치를 그대로 사용할 수 있다.

그리고 본 발명을 이용하면, 회전축을 1축 포함하는 4축가공에 있어서도 동일한 효과가 얻어지는 것은 당연하다.

Claims

가공정보에 기초하여 오리엔테이션 명령을 포함하는 수치제어명령을 작성하는 수치제어명령 작성장치에 있어서,

가공정보에 기초하여 워크피스의 가공면을, 상기 가공면의 경사에 따라 적어도 하나의 소정면이 경사그룹이 되도록 그룹화하는 그룹화수단과;

상기 각 경사 그룹에 대하여, 상기 적어도 하나의 소정면과 관련하여 경사그룹에 대한 오리엔테이션 각도를 결정하는 각도결정수단과;

상기 경사그룹의 각 가공면에 대하여 적어도 하나의 공구 또는 워크피스를 오리엔테이션 하기 위하여, 상기 결정된 각도에 기초하는 오리엔테이션 명령을 포함하는 수치제어명령을 생성하는 명령생성수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수치제어명령 작성장치.
제1항에 있어서, 상기 가공정보는 가공형상, 혹은 NC프로그램, 혹은 NC프로그램이 수치제어장치 내부에서 디코드된 NC프로그램디코드데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치제어명령 작성장치.
제1항에 있어서, 상기 수치제어명령은 NC프로그램, 혹은, NC프로그램이 수치제어장치 내부에서 디코드된 NC프로그램디코드데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치제어명령 작성장치.
제1항에 있어서, 상기 그룹화수단은,

가공면을 적어도 하나의 소정면으로 구획화하는 구획화수단과,

상기 구획화된 가공면의 각 소정면의 경사를 산출하는 경사산출수단과,

경사의 유사성에 기초하여 상기 구획화된 가공면의 소정면을 분류하는 분류수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수치제어명령 작성장치.
가공정보에 기초하여 오리엔테이션 명령을 포함하는 수치제어명령을 작성하는 수치제어명령 작성방법에 있어서,

가공정보에 기초하여 워크피스의 가공면을, 상기 가공면의 경사에 따라 적어도 하나의 소정면의 경사그룹이 되도록 그룹화하는 그룹화단계와,

상기 각 경사그룹에 대하여, 상기 적어도 하나의 소정면과 관련하여 경사그룹에 대한 오리엔테이션 각도를 결정하는 각도 결정단계와,

상기 경사그룹의 각 가공면에 대하여 적어도 하나의 공구 또는 워크피스를 오리엔테이션하기 위하여, 상기 결정된 각도에 기초한 오리엔테이션 명령을 포함한 수치제어명령을 생성하는 명령생성단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치제어명령 작성방법.
제5항에 있어서, 상기 그룹화단계는,

가공면을 적어도 하나의 소정면으로 구획화하는 구획화단계와,

상기 구획화된 가공면의 각 소정면의 경사를 산출하는 경사산출단계와,

상기 경사의 유사성에 기초하여 상기 구획화된 가공면의 소정면을 분류하는 분류단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치제어명령 작성방법.
컴퓨터에,

가공정보에 기초하여 워크피스의 가공면을 상기 가공면의 경사에 따라 적어도 하나의 소정면의 경사그룹이 되도록 그룹화하는 그룹화수순과,

상기 각 그룹에 대하여, 상기 적어도 하나의 소정면과 관련하여 경사그룹에 대한 오리엔테이션 각도를 결정하는 각도결정수순과,

상기 경사그룹의 각 가공면에 대하여, 적어도 하나의 공구 또는 워크피스를 오리엔테이션하기 위하여, 상기 결정된 각도에 기초한 오리엔테이션 명령을 포함하는 수치제어명령을 생성하는 명령생성수순을 실행시키기 위한 프로그램을 수록한 매체.
제7항에 있어서, 상기 그룹화수순을 실행시키기 위한 프로그램은,

가공면을 적어도 하나의 소정면으로 구획화하는 구획화수순을 실행시키기 위한 프로그램과,

상기 구획화된 가공면의 각 소정면의 경사를 산출하는 경사산출수순을 실행시키기 위한 프로그램과,

상기 경사의 유사성에 기초하여 상기 구획화된 가공면의 소정면을 분류하는분류수순을 실행시키기 위한 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 하는 매체.