JPS6125749A - マシニングセンタにおける加工順序決定制御方法 - Google Patents
マシニングセンタにおける加工順序決定制御方法Info
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- JPS6125749A JPS6125749A JP14568884A JP14568884A JPS6125749A JP S6125749 A JPS6125749 A JP S6125749A JP 14568884 A JP14568884 A JP 14568884A JP 14568884 A JP14568884 A JP 14568884A JP S6125749 A JPS6125749 A JP S6125749A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
- G05B19/40938—Tool management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36357—Tool line up, select right order of tool, optimal tool order loading, tool file
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）０発明の技術分野
本発明は、複数の工具による関連の有る加工を一つの加
工ユニットとして定義し、加工プログラムの入力を当該
加工ユニット毎に行ってゆくプログラム入力方式を用い
たマシニングセンタに適用するに好適な、マシニングセ
ンタにおける加工順序決定制御方法に関する。
工ユニットとして定義し、加工プログラムの入力を当該
加工ユニット毎に行ってゆくプログラム入力方式を用い
たマシニングセンタに適用するに好適な、マシニングセ
ンタにおける加工順序決定制御方法に関する。
（ｂ）、技術の背景
最近、複数の工具による関連の有る加工を一つの加工ユ
ニットとして定義しく例えば、センタ加ニードリル穴加
ニータップ加工によりネジを加工する場合をネジ加工ユ
ニットとする等）、加工プログラムの入力を当該加工ユ
ニット毎に行ってゆく、簡易プログラム入力方式が開発
され実用化されている。この場合、オペレータは加工ユ
ニットを、図面を参照しつつ、当該ユニットの加工順に
キーボード等から入力してゆき、その工作機械による実
行も、加工ユニットの入方順に行われる。
ニットとして定義しく例えば、センタ加ニードリル穴加
ニータップ加工によりネジを加工する場合をネジ加工ユ
ニットとする等）、加工プログラムの入力を当該加工ユ
ニット毎に行ってゆく、簡易プログラム入力方式が開発
され実用化されている。この場合、オペレータは加工ユ
ニットを、図面を参照しつつ、当該ユニットの加工順に
キーボード等から入力してゆき、その工作機械による実
行も、加工ユニットの入方順に行われる。
（Ｃ）、従来技術と問題点
しかし、これでは、入力された各加工ユニットに共通し
て使用される工具が、各加工ユニットを実行する度に、
工具交換されて使用されることになり、徒に工具交換回
数が増大する不都合が有った。
て使用される工具が、各加工ユニットを実行する度に、
工具交換されて使用されることになり、徒に工具交換回
数が増大する不都合が有った。
そこで、出願人は、特開昭５８−８２６４８号において
、各加工ユニットに共通して使用される工具の使用順序
を工作機械内で自動的に並べかえて、同一工具による加
工を優先的に行うように制御し、工具交換回数を減少さ
せようとする提案を行った。しかし、この方法では、同
一工具の優先加工の決定が全く自動的に行われることが
ら、オペレータの意思が介在する余地が全く無かった。
、各加工ユニットに共通して使用される工具の使用順序
を工作機械内で自動的に並べかえて、同一工具による加
工を優先的に行うように制御し、工具交換回数を減少さ
せようとする提案を行った。しかし、この方法では、同
一工具の優先加工の決定が全く自動的に行われることが
ら、オペレータの意思が介在する余地が全く無かった。
即ち、自動決定された加工個所以外に、オペレータの判
断により、同一工具の優先加工が行える場合も多々有り
、また自動的に決定された優先加工内容が、通常の加工
順序からいくと不適当な場合も有り、そのためにオペレ
ータが工具の使用順序の大幅な変更作業を余儀なくされ
たり等で、必ずしも実用的なも、のとは言えなかった。
断により、同一工具の優先加工が行える場合も多々有り
、また自動的に決定された優先加工内容が、通常の加工
順序からいくと不適当な場合も有り、そのためにオペレ
ータが工具の使用順序の大幅な変更作業を余儀なくされ
たり等で、必ずしも実用的なも、のとは言えなかった。
（ｄ）０発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消すべく、オペレータの意思
や判断が考慮され得る、従って、適切な同一工具の優先
加工を行い得る、マシニングセンタにおける加工順序決
定制御方法を提供することを目的とするものである。
や判断が考慮され得る、従って、適切な同一工具の優先
加工を行い得る、マシニングセンタにおける加工順序決
定制御方法を提供することを目的とするものである。
（ｅ）３発明の構成
即ち、本発明は、メモリに、加工プログラムの各加工ユ
ニットを構成する工具について、当該工具を前加工に使
用するのか、後加工に使用するのか、またはそれ以外の
通常加工に使用するのかを示す第１の記号及び、前記前
加工及び後加工内での加工順序を指示する第２の記号を
格納する加工順序指定領域を設け、加工プログラムに基
づく加工に際して、前記加工順序指定領域に示された第
１及び第２の記号に基づいて、まず前加工の指示された
工具による加工を先に行い、次いで通常加工の指示され
た工具による加工を行い、最後に後加工の指示された工
具による加工を行うようにして構成される。
ニットを構成する工具について、当該工具を前加工に使
用するのか、後加工に使用するのか、またはそれ以外の
通常加工に使用するのかを示す第１の記号及び、前記前
加工及び後加工内での加工順序を指示する第２の記号を
格納する加工順序指定領域を設け、加工プログラムに基
づく加工に際して、前記加工順序指定領域に示された第
１及び第２の記号に基づいて、まず前加工の指示された
工具による加工を先に行い、次いで通常加工の指示され
た工具による加工を行い、最後に後加工の指示された工
具による加工を行うようにして構成される。
（ｆ）０発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明による加工順序決定制御方法が適用され
たマシニングセンタの一例を示す制御ブロック図、第２
図は加工プログラムメモリ中の加工プログラムの格納態
様を示す模式図、第３図は加工順序メモリ内の加工順序
を示す模式図、第４図は本発明による加工順序決定制御
方法の一実施例を示すフローチャート、第５図は同一工
具による優先加工を行わない場合に、加工順序メモリ中
に格納される加工順序を示す模式図である。
たマシニングセンタの一例を示す制御ブロック図、第２
図は加工プログラムメモリ中の加工プログラムの格納態
様を示す模式図、第３図は加工順序メモリ内の加工順序
を示す模式図、第４図は本発明による加工順序決定制御
方法の一実施例を示すフローチャート、第５図は同一工
具による優先加工を行わない場合に、加工順序メモリ中
に格納される加工順序を示す模式図である。
マシニングセンタ１は、第１図に示すように、主制御部
２を有しており、主制御部２はバス線５を介してキーボ
ード３、ディスプレイ１２、加工プログラムメモリ６、
加工順序メモリ７、工具経路演算部９、機構動作制御部
１０＠が接続している。機構動作制御部１０には、図示
しないテーブル、主軸、ＡＴＣアーム等の機構部１１が
機構動作制御部１０により駆動制御自在に設けられてい
る。
２を有しており、主制御部２はバス線５を介してキーボ
ード３、ディスプレイ１２、加工プログラムメモリ６、
加工順序メモリ７、工具経路演算部９、機構動作制御部
１０＠が接続している。機構動作制御部１０には、図示
しないテーブル、主軸、ＡＴＣアーム等の機構部１１が
機構動作制御部１０により駆動制御自在に設けられてい
る。
マシニングセンタ１は以上のような構成を有するので加
工に際して、オペレータは製作図面を参照しながら、加
工を被数の加工ユニットＵＮＴに分解し、当該分解され
た加工ユニットＵＮＴをキーボード３から入力して加工
プログラムＰＲＯを作成してゆく。入力された加工ユニ
ットｔＪＮＴは、加工プログラムメモリ６中に加工プロ
グラムＰＲＯとして格納される。
工に際して、オペレータは製作図面を参照しながら、加
工を被数の加工ユニットＵＮＴに分解し、当該分解され
た加工ユニットＵＮＴをキーボード３から入力して加工
プログラムＰＲＯを作成してゆく。入力された加工ユニ
ットｔＪＮＴは、加工プログラムメモリ６中に加工プロ
グラムＰＲＯとして格納される。
加工プログラムメモリ６内の加工プログラムＰＲＯは、
第２図に示すように、オペレータがキーボード３から入
力した加工ユニットＵＮＴの順に、図中上方から、一連
番号ＮＯを付された形で格納されており、各加工ユニッ
トＵＮＴには、当該加工に使用する工具の名称ＮＡＭＥ
が、その使用すべき順番に図中上方から格納されている
。各工具名称ＮＡＭＥを格納するメモリ領域には、当該
工具名称ＮＡＭＥに対応する形で、加工順序指定領域Ｍ
ＯＡが設けられており、オペレータは、加工プログラム
ＰＲＯの一連の加工ユニットＬＩＮＴの入力が完了した
段階で、加工プログラムＰＲＯをディスプレイ１２上に
呼び出して、オペレータが作成した加工プログラムＰＲ
Ｏに使用する工具のうち、一度に工具交換無しに加工出
来る加工内容に対応した工具について、それぞれ加工順
序指定領域ＭＯＡにその加工順序を、キーボード３から
指定することにより格納する。
第２図に示すように、オペレータがキーボード３から入
力した加工ユニットＵＮＴの順に、図中上方から、一連
番号ＮＯを付された形で格納されており、各加工ユニッ
トＵＮＴには、当該加工に使用する工具の名称ＮＡＭＥ
が、その使用すべき順番に図中上方から格納されている
。各工具名称ＮＡＭＥを格納するメモリ領域には、当該
工具名称ＮＡＭＥに対応する形で、加工順序指定領域Ｍ
ＯＡが設けられており、オペレータは、加工プログラム
ＰＲＯの一連の加工ユニットＬＩＮＴの入力が完了した
段階で、加工プログラムＰＲＯをディスプレイ１２上に
呼び出して、オペレータが作成した加工プログラムＰＲ
Ｏに使用する工具のうち、一度に工具交換無しに加工出
来る加工内容に対応した工具について、それぞれ加工順
序指定領域ＭＯＡにその加工順序を、キーボード３から
指定することにより格納する。
即ち、加工順序は、当該工具による加工をマシニングセ
ンタによる加工工程全体の最初の段階で行う「前加工」
と、最後の段階で行うｒ後加工」と、それ以外の「通常
加工」の３種類に分類されており、オペレータはディス
プレイ１２上に示された加工プログラムＰＲＯを検討し
て、例えば第２図において、加工ユニット１と２に出て
くる工具Ａによる加工は、全体の加工作業に先立って行
われる必要が有るものと判断した場合には、キーボード
３を介して、各加工ユニットＵＮＴの工具Ａに対応する
加工順序指定領域ＭＯＡに前加工を表示する「Ｆ」の記
号及び当該前加工における１番目の加工順番を表示する
「１」の数字を格納する。つぎに、加工ユニット１と３
に出てくる工具Ｂによる加工についても前加工の必要が
有るが、工具Ａの加工の後に加工を行う場合には、当該
各加エユニッ）ＵＮＴの工具Ｂに対応する加工順序指定
領域ＭＯＡに前加工を表示するｒＦＪの記号及び当該前
加工における２番目の加工順番を表示する「２」の数字
を格納する。
ンタによる加工工程全体の最初の段階で行う「前加工」
と、最後の段階で行うｒ後加工」と、それ以外の「通常
加工」の３種類に分類されており、オペレータはディス
プレイ１２上に示された加工プログラムＰＲＯを検討し
て、例えば第２図において、加工ユニット１と２に出て
くる工具Ａによる加工は、全体の加工作業に先立って行
われる必要が有るものと判断した場合には、キーボード
３を介して、各加工ユニットＵＮＴの工具Ａに対応する
加工順序指定領域ＭＯＡに前加工を表示する「Ｆ」の記
号及び当該前加工における１番目の加工順番を表示する
「１」の数字を格納する。つぎに、加工ユニット１と３
に出てくる工具Ｂによる加工についても前加工の必要が
有るが、工具Ａの加工の後に加工を行う場合には、当該
各加エユニッ）ＵＮＴの工具Ｂに対応する加工順序指定
領域ＭＯＡに前加工を表示するｒＦＪの記号及び当該前
加工における２番目の加工順番を表示する「２」の数字
を格納する。
次に、加工ユニット１に出てくる工具Ｃによる加工は、
全体の加工作業の最後に行われる必要が有るものと判断
した場合には、加工ユニット１の工具Ｃに対応する加工
順序指定領域ＭＯＡに後加工を表示する「Ｂ」の記号及
び当該後加工における１番目の加工順番を表示する「１
」の数字を格納する。
全体の加工作業の最後に行われる必要が有るものと判断
した場合には、加工ユニット１の工具Ｃに対応する加工
順序指定領域ＭＯＡに後加工を表示する「Ｂ」の記号及
び当該後加工における１番目の加工順番を表示する「１
」の数字を格納する。
通常、マシニングセンタの加工において複数の加工ユニ
ットＵＮＴに亙り頻繁に使用される工具は、スポットド
リル、フェイスミル等、甘いぜい５〜１０本程度である
ので、このようにオペレータがキーボード３から前加工
、後加工及びその前加工、後加工内における加工順番を
指定しても、それ程の手間が掛かることは無い。
ットＵＮＴに亙り頻繁に使用される工具は、スポットド
リル、フェイスミル等、甘いぜい５〜１０本程度である
ので、このようにオペレータがキーボード３から前加工
、後加工及びその前加工、後加工内における加工順番を
指定しても、それ程の手間が掛かることは無い。
こうして、オペレータによる各工具についての前加工、
後加工指定による加工順番が入力され、加工プログラム
ＰＲＯが完成すると、オペレータはキーボード３から加
工開始指令ＳＣを入力する。
後加工指定による加工順番が入力され、加工プログラム
ＰＲＯが完成すると、オペレータはキーボード３から加
工開始指令ＳＣを入力する。
すると、主制御部２は加工プログラムメモリ６を検索し
て、実行すべき加ニブ四グラムＰＲＯの工具を基準とし
た加工順序を決定して、加工順序メモリ７内に格納する
。即ち、主制御部２は加工プログラムメモリ６中の加工
プログラムＰＲＯを検索する際に、まず、各加工ユニッ
トＵＮＴ中の工具のうち加工順序指定領域ＭＯＡに前加
工が指示された工具を、その加工順、即ち前加工を表示
するｒＦＪの後に表示された番号順に、加工順序メモリ
７内に、第３図に示すように、当該工具の工具名称ＮＡ
ＭＥ、対応する加工ユニットＵＮＴの番号Ｎｏを実際の
加工順番ＭＯＮと共に格納する。
て、実行すべき加ニブ四グラムＰＲＯの工具を基準とし
た加工順序を決定して、加工順序メモリ７内に格納する
。即ち、主制御部２は加工プログラムメモリ６中の加工
プログラムＰＲＯを検索する際に、まず、各加工ユニッ
トＵＮＴ中の工具のうち加工順序指定領域ＭＯＡに前加
工が指示された工具を、その加工順、即ち前加工を表示
するｒＦＪの後に表示された番号順に、加工順序メモリ
７内に、第３図に示すように、当該工具の工具名称ＮＡ
ＭＥ、対応する加工ユニットＵＮＴの番号Ｎｏを実際の
加工順番ＭＯＮと共に格納する。
なお、同一の加工順番内、即ち、例えば第２図における
「Ｆｌ」は加工ユニットＵＮＴの１と２に存在するが、
この場合の加工順序メモリ７内への加工ユニット番号Ｎ
ｏの格納順序は、オペレータが加工ユニッ）ＵＮＴを入
力した順、従って、第２図上方の加工ユニットＵＮＴに
関する加工が優先され、加工ユニット１による工具Ａに
よる加工が加工ユニット２による工具Ａによる加工より
優先された形で格納される。
「Ｆｌ」は加工ユニットＵＮＴの１と２に存在するが、
この場合の加工順序メモリ７内への加工ユニット番号Ｎ
ｏの格納順序は、オペレータが加工ユニッ）ＵＮＴを入
力した順、従って、第２図上方の加工ユニットＵＮＴに
関する加工が優先され、加工ユニット１による工具Ａに
よる加工が加工ユニット２による工具Ａによる加工より
優先された形で格納される。
こうして、前加工に関する工具基準の加工順序メモリ７
内への並べ替えが完了したところで、次は前加工及び後
加工のいずれもが指定されていない、いわゆる通常加工
の工具（第２図において、領域ＭＯＡに「０」が格納さ
れている工具。）、即ち加工ユニット２及び３の工具り
及び工具Ｅの加工順序を決定して加工順序メモリ７に格
納するが、この格納作業は、単にオペレータの加工ユニ
ットＵＮＴの入力順に行われ、更に同一の加エユニッ１
−ＵＮＴ内では、加工順番の早い、第２図上方に格納さ
れている工具を優先して、加工順番ＭＯＮと共に加工順
序メモリ７内に格納する。
内への並べ替えが完了したところで、次は前加工及び後
加工のいずれもが指定されていない、いわゆる通常加工
の工具（第２図において、領域ＭＯＡに「０」が格納さ
れている工具。）、即ち加工ユニット２及び３の工具り
及び工具Ｅの加工順序を決定して加工順序メモリ７に格
納するが、この格納作業は、単にオペレータの加工ユニ
ットＵＮＴの入力順に行われ、更に同一の加エユニッ１
−ＵＮＴ内では、加工順番の早い、第２図上方に格納さ
れている工具を優先して、加工順番ＭＯＮと共に加工順
序メモリ７内に格納する。
こうして、第３図に示す、加工順番ＭＯＮのｒＮｏ、６
Ｊまでの加工順序メモリ７内への格納が完了したところ
で、次は加工順序指定領域ＭＯＡで後加工と指定された
工具についての加工順序メモリ７への格納を行う。この
作業は、原則的に前加工の場合と同様であり、各加工ユ
ニットＵＮＴ中の工具のうち加工順序指定領域ＭＯＡに
後加工が指示された工具を、その加工順、即ち後加工を
表示する１Ｂ」の後に表示された番号順に、加工順序メ
モリ７内に、第３図に示すように、当該工具の工具名称
ＮＡＭＥ、対応する加工ユニットＵＮＴの番号Ｎｏを実
際の加工順番ＭＯＮと共に格納する（但し、本実施例の
場合は、後加工は工具Ｃについての加工ユニット１に関
する加工だけであるので、加工ユニット１に関する加工
のみが加工順序メモリ７に、加工順番ＭＯＮとして「Ｎ
０８７」の番号を付された形で格納される。）。
Ｊまでの加工順序メモリ７内への格納が完了したところ
で、次は加工順序指定領域ＭＯＡで後加工と指定された
工具についての加工順序メモリ７への格納を行う。この
作業は、原則的に前加工の場合と同様であり、各加工ユ
ニットＵＮＴ中の工具のうち加工順序指定領域ＭＯＡに
後加工が指示された工具を、その加工順、即ち後加工を
表示する１Ｂ」の後に表示された番号順に、加工順序メ
モリ７内に、第３図に示すように、当該工具の工具名称
ＮＡＭＥ、対応する加工ユニットＵＮＴの番号Ｎｏを実
際の加工順番ＭＯＮと共に格納する（但し、本実施例の
場合は、後加工は工具Ｃについての加工ユニット１に関
する加工だけであるので、加工ユニット１に関する加工
のみが加工順序メモリ７に、加工順番ＭＯＮとして「Ｎ
０８７」の番号を付された形で格納される。）。
なお、同一の加工順番内、例えば仮に工具Ｘについて、
「Ｂ２」という後加工の指令が加工ユニットＵＮＴの２
と３に存在した場合には、この場合の加工順序メモリ７
内への加工ユニット番号Ｎ。
「Ｂ２」という後加工の指令が加工ユニットＵＮＴの２
と３に存在した場合には、この場合の加工順序メモリ７
内への加工ユニット番号Ｎ。
の格納順序は、オペレータが加工ユニットＵＮＴを入力
した順、従って、第２図上方の加工ユニッ）−ＵＮＴに
関する加工が優先され、加工ユニット２による工具Ｘに
よる加工が加工ユニット３による工具Ｘによる加至より
優先された形で格納される。
した順、従って、第２図上方の加工ユニッ）−ＵＮＴに
関する加工が優先され、加工ユニット２による工具Ｘに
よる加工が加工ユニット３による工具Ｘによる加至より
優先された形で格納される。
こうして、各工具について工具を基準とした加工順番が
、加工順序メモリ７内に格納されたところで、主制御部
２は加工順序メモリ７内の加工順番ＭＯＮに基づいて、
加工順番ＭＯＮに示された順番に従って加工を実行して
ゆく。即ち、まず、工具Ａについての加工ユニット１に
関する加工を行い、次いで工具Ａについての加工ユニッ
ト２に関する加工を実行する。次に、工ＡＡを工具Ｂに
交換して、加工ユニット１、次いで加工ユニット３につ
いての加工を行い、更に工ｇＢを工ＪＬｃＤニ交換して
加工ユニット２の加工を、更に工具りを工具Ｅに交換し
て加工ユニット３の加工を、更に工具Ｅを工具Ｃに交換
して加工ユニット１の加工を行って、加工プログラムＰ
ＲＯの加工を終了する。
、加工順序メモリ７内に格納されたところで、主制御部
２は加工順序メモリ７内の加工順番ＭＯＮに基づいて、
加工順番ＭＯＮに示された順番に従って加工を実行して
ゆく。即ち、まず、工具Ａについての加工ユニット１に
関する加工を行い、次いで工具Ａについての加工ユニッ
ト２に関する加工を実行する。次に、工ＡＡを工具Ｂに
交換して、加工ユニット１、次いで加工ユニット３につ
いての加工を行い、更に工ｇＢを工ＪＬｃＤニ交換して
加工ユニット２の加工を、更に工具りを工具Ｅに交換し
て加工ユニット３の加工を、更に工具Ｅを工具Ｃに交換
して加工ユニット１の加工を行って、加工プログラムＰ
ＲＯの加工を終了する。
なお、主制御部２は加工順序メモリ７の各加工順番ＭＯ
Ｎに対応した工具に基づく加工を行う際に、当該工具名
称ＮＡＭＥに対応して格納された加エユニッ）ＵＮＴの
番号Ｎｏから、当該加工ユニットＵＮＴに対応しｔこ加
工形状データＤＡＴＡを、加工プログラムメモリ６から
読み出して工具経路演算部９に出力し、工具経路演算部
９では当該加工形状データＤＡＴＡに基づいて具体的な
工具経路を演算して機構動作制御部１０に出力する。機
構動作制御部１０では、演算された工具経路に基づいて
機構部１１を駆動制御し、所定の加工を実行してゆく。
Ｎに対応した工具に基づく加工を行う際に、当該工具名
称ＮＡＭＥに対応して格納された加エユニッ）ＵＮＴの
番号Ｎｏから、当該加工ユニットＵＮＴに対応しｔこ加
工形状データＤＡＴＡを、加工プログラムメモリ６から
読み出して工具経路演算部９に出力し、工具経路演算部
９では当該加工形状データＤＡＴＡに基づいて具体的な
工具経路を演算して機構動作制御部１０に出力する。機
構動作制御部１０では、演算された工具経路に基づいて
機構部１１を駆動制御し、所定の加工を実行してゆく。
また、第５図に、オペレータが加工プログラムＰＲＯの
作成時に、前加工、後加工を何ら指示しなかった場合に
、加工順序メモリ７に格納される加工順番を示す。図か
らも明らかなように、前加工、後加工を何ら指示しなか
った場合には、工具はＡ−Ｂ−Ｃ−Ａ−Ｄ−Ｂ−Ｅと合
計８回（加工終了時の工具返却動作も含む。）の工具交
換回数を必要とし、それに比して、本発明の場合は、第
３図に示すように、工具はＡ−Ｂ−Ｄ−Ｅ−Ｃと６回の
交換動作で済むことが分かる。
作成時に、前加工、後加工を何ら指示しなかった場合に
、加工順序メモリ７に格納される加工順番を示す。図か
らも明らかなように、前加工、後加工を何ら指示しなか
った場合には、工具はＡ−Ｂ−Ｃ−Ａ−Ｄ−Ｂ−Ｅと合
計８回（加工終了時の工具返却動作も含む。）の工具交
換回数を必要とし、それに比して、本発明の場合は、第
３図に示すように、工具はＡ−Ｂ−Ｄ−Ｅ−Ｃと６回の
交換動作で済むことが分かる。
第４図に、加工順序メモリ７を特に設けることなく、加
ニブ胃グラムメモリ６内に格納された加工プログラムＰ
ＲＯから直接、前加工、後加工、それ以外の通常加工を
判断して実行する、制御プログラムＣＰＲを示す。この
場合も、基本的には既に述べた方法と同一であるが、加
工プログラムメモリ６内に、第２図に示すように、各加
工ユニットＵＮＴを構成する工具による当該加工ユニッ
トＵＮＴの実行が完了したか否かを示す、加工完了フラ
グ格納領域ＭＦＡを設け、加工の開始に先立って、ステ
ップＳ１で全ての加工完了フラグ格納領域ＭＦＡ内のフ
ラグを、未加工状態を示ず′０′にリセットし、ステッ
プＳ２で前加工が指示された工具で、いまだ領域ＭＦＡ
内のフラグが′０′となっているものが有るか否かをサ
ーチし（当然、加工開始時は、全てのフラグが３０′と
なっている。）、当該１０′となっている工具に対応し
た加工ユニットυＮＴを、ステップＳ３で実行する。な
お、前加工未実行のフラグが複数個存在する場合の、各
工具における加工実行の優先度は、加工順序メモリ７に
各工具を加工順番に格納する際の規則がそのまま適用さ
れる。こうして、ある工具についての対応する加工ユニ
ットＵＮＴの加工が実行されると、ステップＳ４で、当
該対応する加工ユニットＵＮＴの工具に対応する加工完
了フラグ格納領域ＭＦＡ内のフラグをそれまでの０″か
ら、加工完了を示す１′に書き換える。
ニブ胃グラムメモリ６内に格納された加工プログラムＰ
ＲＯから直接、前加工、後加工、それ以外の通常加工を
判断して実行する、制御プログラムＣＰＲを示す。この
場合も、基本的には既に述べた方法と同一であるが、加
工プログラムメモリ６内に、第２図に示すように、各加
工ユニットＵＮＴを構成する工具による当該加工ユニッ
トＵＮＴの実行が完了したか否かを示す、加工完了フラ
グ格納領域ＭＦＡを設け、加工の開始に先立って、ステ
ップＳ１で全ての加工完了フラグ格納領域ＭＦＡ内のフ
ラグを、未加工状態を示ず′０′にリセットし、ステッ
プＳ２で前加工が指示された工具で、いまだ領域ＭＦＡ
内のフラグが′０′となっているものが有るか否かをサ
ーチし（当然、加工開始時は、全てのフラグが３０′と
なっている。）、当該１０′となっている工具に対応し
た加工ユニットυＮＴを、ステップＳ３で実行する。な
お、前加工未実行のフラグが複数個存在する場合の、各
工具における加工実行の優先度は、加工順序メモリ７に
各工具を加工順番に格納する際の規則がそのまま適用さ
れる。こうして、ある工具についての対応する加工ユニ
ットＵＮＴの加工が実行されると、ステップＳ４で、当
該対応する加工ユニットＵＮＴの工具に対応する加工完
了フラグ格納領域ＭＦＡ内のフラグをそれまでの０″か
ら、加工完了を示す１′に書き換える。
次に、ステップＳ２に戻り、再度加工順序指定領域ＭＯ
Ａ中に指示された前加工中で、いまだ加工完了フラグ格
納領域ＭＦＡ内のフラグが０″となっているものが有る
か否かをサーチし、有った場合には前述と同様に、ステ
ップＳ３で加工を行い、無い場合には、ステップＳ５に
入って、今度は通常加工について同様な作業を行い、ス
テップＳ６、Ｓ７により各工具について通常加工を実行
してゆき、更に通常加工が完了した場合には、ステップ
Ｓ５からステップＳ８へ入り、同様に後加工についての
各工具についての加工を実行してゆく。
Ａ中に指示された前加工中で、いまだ加工完了フラグ格
納領域ＭＦＡ内のフラグが０″となっているものが有る
か否かをサーチし、有った場合には前述と同様に、ステ
ップＳ３で加工を行い、無い場合には、ステップＳ５に
入って、今度は通常加工について同様な作業を行い、ス
テップＳ６、Ｓ７により各工具について通常加工を実行
してゆき、更に通常加工が完了した場合には、ステップ
Ｓ５からステップＳ８へ入り、同様に後加工についての
各工具についての加工を実行してゆく。
結局、この制御プログラムＣＰＲにおいても、各工具の
加工は、当然のことながら、第３図に示す、加工順番Ｍ
ＯＮの順番で行われることになる。
加工は、当然のことながら、第３図に示す、加工順番Ｍ
ＯＮの順番で行われることになる。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、加工プログラ
ムメモリ６等のメモリに、加工プログラムＰＲＯの各加
工ユニットＵＮＴを構成する工具について、当該工具を
前加工に使用するのか、後加工に使用するのか、または
それ以外の加工、即ち通常加工に使用するのかを示すｒ
ＦＪ、ｒＢＪ、「０」等の第１の記号（文字及び符号を
含む。）及び、当該前加工及び後加工内での加工順序を
指示する数字等の第２の記号（文字及び符号を含む。
ムメモリ６等のメモリに、加工プログラムＰＲＯの各加
工ユニットＵＮＴを構成する工具について、当該工具を
前加工に使用するのか、後加工に使用するのか、または
それ以外の加工、即ち通常加工に使用するのかを示すｒ
ＦＪ、ｒＢＪ、「０」等の第１の記号（文字及び符号を
含む。）及び、当該前加工及び後加工内での加工順序を
指示する数字等の第２の記号（文字及び符号を含む。
）を格納する加工順序指定領域ＭＯＡを設け、加工プロ
グラムＰＲＯに基づく加工に際して、前記加工順序指定
領域ＭＯＡに示された第１及び第２の記号に基づいて、
まず前加工の工具による加工を先に行い、次いで通常加
工の工具による加工を行い、最後に後加工の工具による
加工を行うようにして構成したので、前記加工順序指定
領域ＭＯＡ内に格納された第１及び第２の記号により、
オペレータの意思や判断が考慮された、適切な同一工具
の優先加工をマシニングセンタに行わせることが可能と
なり、実用性に富むマシニングセンタおけろ加工順序決
定制御方法の提供が可能となる。
グラムＰＲＯに基づく加工に際して、前記加工順序指定
領域ＭＯＡに示された第１及び第２の記号に基づいて、
まず前加工の工具による加工を先に行い、次いで通常加
工の工具による加工を行い、最後に後加工の工具による
加工を行うようにして構成したので、前記加工順序指定
領域ＭＯＡ内に格納された第１及び第２の記号により、
オペレータの意思や判断が考慮された、適切な同一工具
の優先加工をマシニングセンタに行わせることが可能と
なり、実用性に富むマシニングセンタおけろ加工順序決
定制御方法の提供が可能となる。
なお、複数の工具が複数の加工ユニットに亙り使用され
る場合は、スポットドリル、フェイスミル等の比較的加
工順序が早いのもと、ポーリングやタップ等の最終仕上
げ作業に係わるものが殆どであるために、各工具につい
ての、加工順序を指示する第２の記号は、前加工と後加
工についてのみ、それ等の加工を表示する第１の記号と
共に表示するだけでよく、その他の通常加工について表
示する必要は無いので、オペレータのキーボード３等か
らの指示も容易で手間もそれ程掛かることは無い。
る場合は、スポットドリル、フェイスミル等の比較的加
工順序が早いのもと、ポーリングやタップ等の最終仕上
げ作業に係わるものが殆どであるために、各工具につい
ての、加工順序を指示する第２の記号は、前加工と後加
工についてのみ、それ等の加工を表示する第１の記号と
共に表示するだけでよく、その他の通常加工について表
示する必要は無いので、オペレータのキーボード３等か
らの指示も容易で手間もそれ程掛かることは無い。
第１図は本発明による加工１＠序決定制御方法が適用さ
れたマシニングセンタの一例を示す制御ブロック図、第
２図は加工プログラムメモリ中の加工プログラムの格納
態様を示す模式図、第３図は加工順序メモリ内の加工順
序を示す模式図、第４図は本発明による加工順序決定制
御方法の一実施例を示すフローチャート、第５図は同一
工具（こよろ優先加工を行わない場合に、加工順序メモ
リ中に格納される加工順序を示す模式図である。 １・・・ マシニングセンタ ６ ・・メモリ （加工プログラムメモリ）ＰＲＯ・・
・・加工プログラム ｔＪＮＴ ・・加工ユニット ＭＯＡ・・・加工順序指定領域 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第２図
れたマシニングセンタの一例を示す制御ブロック図、第
２図は加工プログラムメモリ中の加工プログラムの格納
態様を示す模式図、第３図は加工順序メモリ内の加工順
序を示す模式図、第４図は本発明による加工順序決定制
御方法の一実施例を示すフローチャート、第５図は同一
工具（こよろ優先加工を行わない場合に、加工順序メモ
リ中に格納される加工順序を示す模式図である。 １・・・ マシニングセンタ ６ ・・メモリ （加工プログラムメモリ）ＰＲＯ・・
・・加工プログラム ｔＪＮＴ ・・加工ユニット ＭＯＡ・・・加工順序指定領域 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の工具による関連のある加工を一つの 加工ユニットとして定義し、１個以上の前記加工ユニッ
トから加工プログラムを構成し、当該加工プログラムに
基づいて所定の加工を行うマシニングセンタにおいて、
メモリに、加工プログラムの各加工ユニットを構成する
工具について、当該工具を前加工に使用するのか、後加
工に使用するのか、またはそれ以外の通常加工に使用す
るのかを示す第１の記号及び、前記前加工及び後加工内
での加工順序を指示する第２の記号を格納する加工順序
指定領域を設け、加工プログラムに基づく加工に際して
、前記加工順序指定領域に示された第１及び第２の記号
に基づいて、まず前加工の指示された工具による加工を
先に行い、次いで通常加工の指示された工具による加工
を行い、最後に後加工の指示された工具による加工を行
うようにして構成したマシニングセンタにおける加工順
序決定制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14568884A JPS6125749A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | マシニングセンタにおける加工順序決定制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14568884A JPS6125749A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | マシニングセンタにおける加工順序決定制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125749A true JPS6125749A (ja) | 1986-02-04 |
Family
ID=15390791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14568884A Pending JPS6125749A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | マシニングセンタにおける加工順序決定制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6125749A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02133418A (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-22 | Nippon Polyurethane Ind Co Ltd | ポリイソシアネート化合物の製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5882648A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における工具配列制御方法 |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14568884A patent/JPS6125749A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5882648A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における工具配列制御方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02133418A (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-22 | Nippon Polyurethane Ind Co Ltd | ポリイソシアネート化合物の製造方法 |
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