JPS6089202A - 数値制御方式 - Google Patents
数値制御方式Info
- Publication number
- JPS6089202A JPS6089202A JP19605283A JP19605283A JPS6089202A JP S6089202 A JPS6089202 A JP S6089202A JP 19605283 A JP19605283 A JP 19605283A JP 19605283 A JP19605283 A JP 19605283A JP S6089202 A JPS6089202 A JP S6089202A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- instruction
- jump
- program
- read
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13083—Jumps
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野と従来技術
本発明は、工作機械等の制御を行う故（ｉｆ１７制御方
式に関するもので、特に、分岐命令を伴うプログラムに
についての制御方式に関する。
式に関するもので、特に、分岐命令を伴うプログラムに
についての制御方式に関する。
数値制御工作機械においては、機械を制御し−Ｃ所望の
ｎｌ１品を加コニηるのに必要情報、すなわら、工具の
移動軌跡、主軸の回転速度、送り速度等の指令を決めら
れた）Ａ−マツ１〜（作成したプログラムによって指示
どおりに動かされる。この場合、＠値制御装置はプログ
ラムの１命令を実行しくいる間に次の命令を読み、バラ
−ノア−に記憶さけてｄ３き、実ｔｉ命令が終了すると
、Ｊ−ｊｊｊｌバッファーに記憶された次命令の実行を
行うようになっている。
ｎｌ１品を加コニηるのに必要情報、すなわら、工具の
移動軌跡、主軸の回転速度、送り速度等の指令を決めら
れた）Ａ−マツ１〜（作成したプログラムによって指示
どおりに動かされる。この場合、＠値制御装置はプログ
ラムの１命令を実行しくいる間に次の命令を読み、バラ
−ノア−に記憶さけてｄ３き、実ｔｉ命令が終了すると
、Ｊ−ｊｊｊｌバッファーに記憶された次命令の実行を
行うようになっている。
そこで、上記ブＩＮグラ中に条ｆ１分岐や前条イ′１分
岐等の命令があると、この命令のジ１１ンブ先をブ【ニ
１グラムから探し出しバッファーに記憶さすねはならす
、この捜し出づのに時間がかかり、先の命令の実行が終
了したにもがかわらず、バッファーに記憶されていなけ
れば工作機械等は停止ぜ゛ざるを冑ず、加に条件を低下
させていた。
岐等の命令があると、この命令のジ１１ンブ先をブ【ニ
１グラムから探し出しバッファーに記憶さすねはならす
、この捜し出づのに時間がかかり、先の命令の実行が終
了したにもがかわらず、バッファーに記憶されていなけ
れば工作機械等は停止ぜ゛ざるを冑ず、加に条件を低下
させていた。
例えば、第１図に示すようなプログラムにおいて、数値
制御装置は、該プログラム■、■、■と処理して、■の
プログラムであるシーケンスナンバー１２３４にジャン
プする命令を読み出り−ど、従来の数値制御装置では、
このシーケンスナンバ１２３ ／ｌのサーチを始める。
制御装置は、該プログラム■、■、■と処理して、■の
プログラムであるシーケンスナンバー１２３４にジャン
プする命令を読み出り−ど、従来の数値制御装置では、
このシーケンスナンバ１２３ ／ｌのサーチを始める。
その勺−チはプログラム■、■、■の順でり一−ヂし、
シーケンスナンバーＮ１２３４を探し出すようになって
いる。そのため、プログラム■や■の命令が多くあると
、ジャンプ命令であるプログラム■の前の命令の処理が
終了しても次の命令であるプログラム■の命令がバッフ
ァーに記憶されいていないという状態が生じＣいた。
シーケンスナンバーＮ１２３４を探し出すようになって
いる。そのため、プログラム■や■の命令が多くあると
、ジャンプ命令であるプログラム■の前の命令の処理が
終了しても次の命令であるプログラム■の命令がバッフ
ァーに記憶されいていないという状態が生じＣいた。
発明の目的
本発明は、上記従来技術の欠点を改善し、数値制御にお
１プるプログラム中に条件分岐命令や無条件分岐命令が
あると、その分岐命令のジｔ７ンブ先を効率的にサーチ
できる数値制御方式を提供りることを目的としている。
１プるプログラム中に条件分岐命令や無条件分岐命令が
あると、その分岐命令のジｔ７ンブ先を効率的にサーチ
できる数値制御方式を提供りることを目的としている。
発明の構成
本発明は、数値制御方式にＪ３いて、プロゲラｌ＼のジ
ャンプ命令で指定されるジＩ７ンプ先の命令に特別なコ
ードを付し、該特別なコードとその］−ドが（＝Ｉされ
た命令のアドレスを記憶づる記憶手段を右し、ジャンプ
命令が読み取られるど、上記記憶手段からジャンプ先の
コードをサーチしてジＩＴンプ先のアドレスを読み出し
、ジｉ・ンプするにうにした数値制御方式である。
ャンプ命令で指定されるジＩ７ンプ先の命令に特別なコ
ードを付し、該特別なコードとその］−ドが（＝Ｉされ
た命令のアドレスを記憶づる記憶手段を右し、ジャンプ
命令が読み取られるど、上記記憶手段からジャンプ先の
コードをサーチしてジＩＴンプ先のアドレスを読み出し
、ジｉ・ンプするにうにした数値制御方式である。
実施例
第２図は、本発明の一実施例の数１１Ｃ１制御装買のブ
ロック図で、１は中央処即装首（以下ＣＰＵという）、
２は数（Ｉ「１制御装置全体の制御を行うブ［コグラム
が記憶されているＲ ＯＭ、３は演算処理のためのＲＡ
Ｍ、４は工作機械の加］ニブ［１グラムヤ）後述するプ
ログラムのジャンプ先のコードとアドレスのテーブルＴ
を記憶づるバブルメモリ簀の不揮発性メモリである。５
は入出力回路で、工作機械の各軸を駆動°す゛るり°−
ボモータの駆動回路等に接続されている。６は手操作入
力装置、７は加ニブログラムを記憶したアープ８がらプ
ログラムを読み出（テープリーグで、該テープ８に記憶
されたブ【］グラムはデープリーダ７により読まれ、不
揮発性メモリ４に記憶されるようになっている。
ロック図で、１は中央処即装首（以下ＣＰＵという）、
２は数（Ｉ「１制御装置全体の制御を行うブ［コグラム
が記憶されているＲ ＯＭ、３は演算処理のためのＲＡ
Ｍ、４は工作機械の加］ニブ［１グラムヤ）後述するプ
ログラムのジャンプ先のコードとアドレスのテーブルＴ
を記憶づるバブルメモリ簀の不揮発性メモリである。５
は入出力回路で、工作機械の各軸を駆動°す゛るり°−
ボモータの駆動回路等に接続されている。６は手操作入
力装置、７は加ニブログラムを記憶したアープ８がらプ
ログラムを読み出（テープリーグで、該テープ８に記憶
されたブ【］グラムはデープリーダ７により読まれ、不
揮発性メモリ４に記憶されるようになっている。
なお、９はバスである。
第３図は、上述したジャンプ先のコードとそのアト１ノ
スの関係を記憶づるデーブルー［の−例で、本実施例で
は、ジャンプ先のコードはシーケンス番号の中で特定な
番号が付されたもので、４桁目の数字が「９」のものが
ジャンプ先のコードを表わ−りようにし−Ｃいる。そし
′Ｃ１そのコードが４＝Ｊされたジャンプ先のアドレス
をプログラムの何頁。
スの関係を記憶づるデーブルー［の−例で、本実施例で
は、ジャンプ先のコードはシーケンス番号の中で特定な
番号が付されたもので、４桁目の数字が「９」のものが
ジャンプ先のコードを表わ−りようにし−Ｃいる。そし
′Ｃ１そのコードが４＝Ｊされたジャンプ先のアドレス
をプログラムの何頁。
何キＶラクタ目であるかを記憶させるようになってる。
ずなわら、あらかじめ、プログラムを作成覆るとぎに、
当該命令がジ１１ンプ先どして指定される命令について
は上記コードをイ１してプグラムを作成しておく。そし
て、このＪ、うなプログラムを実行覆るときには、第４
図の動作処理フローが示づように、まず、ＣＩ） Ｕ
１は、不揮発性メモリ４からプログラムを読み取り（ス
テップ８．１）、読み取った命令がジ１１ンブ先を示す
コードがイ１されているか否か判断し、この実施例では
、シーケンス番号の４桁目が「９」であるか否か判１１
７ｉ シくステップＳ２）、ジｉｙンブ先を示１コード
が付されていなければ、次にその命令がジャンプ命令か
否か判断しくステップＳ４）、ジャンプ命令でもな【ノ
れば、その読み取った命令を実行りる（ステップ５１２
）。そし−Ｃ１再びステップＳ１以手の処理を行い、プ
ログラムを読み取っていく。こうして読み取ったプログ
ラムの命令がジャンプ先の＝１−ドがイ」された命令で
あると（ステップＳ２）、王のジ鬼・ンブ先のコードを
不揮発性メモリ４内の７−ブル１−にぞの］−ドとその
］−ドの（＝Ｊされた命令のアドレスを、例えば、何頁
、何キせラクタどし−Ｃ記憶Ｊる（ステップＳ３）。そ
して、次にステップ８４以下の処理を行い、順次プログ
ラム中ムみ取り実行していく。そのため、不揮発１’１
メモリ４内のデープル］−にはジャンプ先のコードとそ
のコードが付された命令のアドレスが記憶されていくこ
ととなる。こうして、ステップ８１゜Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４
’、Ｓｌ ２の処理を行いプログラムを読み取り実行し
ていく途中で、プログラム中にジャンプ命令があるとく
ステップＳ４）、ＣＰＵ１はテーブル丁をサーチして該
ジャンプ命令のジャンプ先のコードが記憶されているが
否が４ノ−ヂしくステップＳ５）、そのコードを検出す
れば（ステップＳ６）、そのジャンプ先の命令を読み取
り（ステップＳ７）、ステップ８１２以下の処理を行う
。もし、ジャンプ先のコードを検出できなければ（ステ
ップｓ６）、現在読み取ったプログラムの命令より以降
のプログラムをサーチし、ジャンプ命令で指定されたジ
せンプ先のコードを→リーチする（ステップＳ８’）。
当該命令がジ１１ンプ先どして指定される命令について
は上記コードをイ１してプグラムを作成しておく。そし
て、このＪ、うなプログラムを実行覆るときには、第４
図の動作処理フローが示づように、まず、ＣＩ） Ｕ
１は、不揮発性メモリ４からプログラムを読み取り（ス
テップ８．１）、読み取った命令がジ１１ンブ先を示す
コードがイ１されているか否か判断し、この実施例では
、シーケンス番号の４桁目が「９」であるか否か判１１
７ｉ シくステップＳ２）、ジｉｙンブ先を示１コード
が付されていなければ、次にその命令がジャンプ命令か
否か判断しくステップＳ４）、ジャンプ命令でもな【ノ
れば、その読み取った命令を実行りる（ステップ５１２
）。そし−Ｃ１再びステップＳ１以手の処理を行い、プ
ログラムを読み取っていく。こうして読み取ったプログ
ラムの命令がジャンプ先の＝１−ドがイ」された命令で
あると（ステップＳ２）、王のジ鬼・ンブ先のコードを
不揮発性メモリ４内の７−ブル１−にぞの］−ドとその
］−ドの（＝Ｊされた命令のアドレスを、例えば、何頁
、何キせラクタどし−Ｃ記憶Ｊる（ステップＳ３）。そ
して、次にステップ８４以下の処理を行い、順次プログ
ラム中ムみ取り実行していく。そのため、不揮発１’１
メモリ４内のデープル］−にはジャンプ先のコードとそ
のコードが付された命令のアドレスが記憶されていくこ
ととなる。こうして、ステップ８１゜Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４
’、Ｓｌ ２の処理を行いプログラムを読み取り実行し
ていく途中で、プログラム中にジャンプ命令があるとく
ステップＳ４）、ＣＰＵ１はテーブル丁をサーチして該
ジャンプ命令のジャンプ先のコードが記憶されているが
否が４ノ−ヂしくステップＳ５）、そのコードを検出す
れば（ステップＳ６）、そのジャンプ先の命令を読み取
り（ステップＳ７）、ステップ８１２以下の処理を行う
。もし、ジャンプ先のコードを検出できなければ（ステ
ップｓ６）、現在読み取ったプログラムの命令より以降
のプログラムをサーチし、ジャンプ命令で指定されたジ
せンプ先のコードを→リーチする（ステップＳ８’）。
そこでもジャンプ先のコードを発見できなければ（ステ
ップ８９）、誤ったプログラムとして警報や表示を行う
（ステップ５ＩＯ）。また、ここでジＩ７ンプ先のコー
ドを検出すれば（ステップｓ９）、そのジトンブ先の命
令を読み取り（ステップ５１１）、ステップ８１２以下
の処理を行う。なお、ステップ８９ Ｆジャンプ先のコ
ードを検出したとき、そのコードとそのコードのｆｌさ
れたアドレスをデープルＶに記憶させ、ステップ３１１
以下の処理を行わけてもＪ：い。
ップ８９）、誤ったプログラムとして警報や表示を行う
（ステップ５ＩＯ）。また、ここでジＩ７ンプ先のコー
ドを検出すれば（ステップｓ９）、そのジトンブ先の命
令を読み取り（ステップ５１１）、ステップ８１２以下
の処理を行う。なお、ステップ８９ Ｆジャンプ先のコ
ードを検出したとき、そのコードとそのコードのｆｌさ
れたアドレスをデープルＶに記憶させ、ステップ３１１
以下の処理を行わけてもＪ：い。
以上述べたにうに、本発明の数Ｉｆｉ制ｔａｌｌ ｉｊ
ｊｔは処理を行うが、プログラムを実行しながら、」
二連したようにテーブル１−にジャンプ先のコードとそ
のアドレスを記憶させてもよく、また、始めは］二作機
械等の数値制御装置で制御される機械を稼動させずに、
数値制御装置のみでプログラムを実行させ、デープルＴ
にジｌＴンブ先のコードとそのアドレスを記憶さけた後
、工作機械等の成域をプログラムに従って稼動さ「るＪ
：うにしくｔ）よい。
ｊｔは処理を行うが、プログラムを実行しながら、」
二連したようにテーブル１−にジャンプ先のコードとそ
のアドレスを記憶させてもよく、また、始めは］二作機
械等の数値制御装置で制御される機械を稼動させずに、
数値制御装置のみでプログラムを実行させ、デープルＴ
にジｌＴンブ先のコードとそのアドレスを記憶さけた後
、工作機械等の成域をプログラムに従って稼動さ「るＪ
：うにしくｔ）よい。
発明の効果
以上述べたように、本発明は、ジャンプ先の＝１−ドと
そのアドレスをデープルに記憶して分岐命令が読み取ら
れると、まず、テーブルからその分岐命令のジャンプ先
のコードをサーチし、発見できればそのコードに対応す
るアドレスの命令を読み取り実行し、発見できな（）れ
ば読み取っていない残りのプログラムをリーチし、ジャ
ンプ先のコートを検出し、そのコードがイ１された命令
を読み取り実行するようにしたから、条件分岐や無条件
分岐等から生じるジャンプ命令等に対し、そのジｔ７ン
ブ先を早く発見し読み取ることができるので、１つの命
令の実行が終了しても次の命令が読み取られていないと
いうようなことば、処理スピードの遅い数値制御装置に
おいても少なくなり、工作機械等の機械の加工処理が一
時停止するというようなことは少なくなり、数値制御工
作機械等における加工時間の短縮を図れるものである。
そのアドレスをデープルに記憶して分岐命令が読み取ら
れると、まず、テーブルからその分岐命令のジャンプ先
のコードをサーチし、発見できればそのコードに対応す
るアドレスの命令を読み取り実行し、発見できな（）れ
ば読み取っていない残りのプログラムをリーチし、ジャ
ンプ先のコートを検出し、そのコードがイ１された命令
を読み取り実行するようにしたから、条件分岐や無条件
分岐等から生じるジャンプ命令等に対し、そのジｔ７ン
ブ先を早く発見し読み取ることができるので、１つの命
令の実行が終了しても次の命令が読み取られていないと
いうようなことば、処理スピードの遅い数値制御装置に
おいても少なくなり、工作機械等の機械の加工処理が一
時停止するというようなことは少なくなり、数値制御工
作機械等における加工時間の短縮を図れるものである。
第１図は、分岐命令をもったプ［］ダラムの一例を示１
図、第２図は、本発明の一実施例の数値制ｊｉｌｔ装置
のブロック図、第３図は、ジャンプ先とアドレスの関係
を記ｍするデープルの一例を示１図、第４図は、本発明
の一実施例の処理フローである。 ■・・・テーブル、■〜■・・・プログラム。 第１図 第３図
図、第２図は、本発明の一実施例の数値制ｊｉｌｔ装置
のブロック図、第３図は、ジャンプ先とアドレスの関係
を記ｍするデープルの一例を示１図、第４図は、本発明
の一実施例の処理フローである。 ■・・・テーブル、■〜■・・・プログラム。 第１図 第３図
Claims (3)
- （１）数値制御方式において、プログラムのジャンプ命
令で指定されるジャンプ先の命令に特別なコードを付し
、該特別なコードとその」−ドが付された命令のアドレ
スを記憶する記憶手段を有し、ジャンプ命令が読み取ら
れると、上記記憶手段からジャンプ先のコードをυ−ヂ
してジャンプ先のアドレスを読出し、ジャンプするよう
にした数値制御方式。 - （２）上記記憶手段にジャンプ先のコードが記憶されて
いない時は、現在読み出している命令以時のプログラム
の命令をザーチし、ジャンプ先を探出するようにした特
許請求の範囲第１項記載の数値制御方式。 - （３）数値制御装置で制御ｌｌされ稼動される機械は、
稼動させずに数値制御装置のみを作動させ、ジャンプ先
のコードとアドレスを記憶手段に記憶した後、機械を実
行させるようにした特許請求の範］ｌ］１第１項記載の
数値制御ｔ方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19605283A JPS6089202A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 数値制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19605283A JPS6089202A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 数値制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6089202A true JPS6089202A (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=16351392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19605283A Pending JPS6089202A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 数値制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6089202A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246904U (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-23 | ||
| JP2011191852A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御方法及びその装置 |
| JP4801218B1 (ja) * | 2010-12-21 | 2011-10-26 | 株式会社東和工業 | 男性用下着 |
-
1983
- 1983-10-21 JP JP19605283A patent/JPS6089202A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6246904U (ja) * | 1985-09-10 | 1987-03-23 | ||
| JP2011191852A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御方法及びその装置 |
| JP4801218B1 (ja) * | 2010-12-21 | 2011-10-26 | 株式会社東和工業 | 男性用下着 |
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