JP2002341912A - 数値制御装置、数値制御プログラムの実行方法及びそのプログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 事前解析処理を前提としながら、所定の動作
をサイクル中に任意に追加・変更することができる、柔
軟な対応が可能なＮＣ装置を提供する。 【解決手段】 予めＮＣプログラムに付された識別子を
検索し、識別子が発見されたときに、当該識別子で指定
されたプログラム部分を解読変換部１３による解析処理
の対象から除外し、除外されたプログラム部分を除いて
ＮＣプログラムの解読変換を行い、除外されたプログラ
ム部分を含めて、解読変換されたＮＣプログラムをメモ
リ１６に記憶させ、メモリ１６からＮＣプログラムを読
み込み、このＮＣプログラムの中から識別子を検索し、
識別子が発見されたときに、当該識別子で指定されたプ
ログラム部分の解読変換を行い、メモリ１６から読み込
まれた解読変換済みのＮＣプログラム又は解読変換され
た前記プログラム部分に基づいて、各可動部に動作指令
を出力するＮＣ装置１である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御旋盤等の
数値制御工作機械に用いられ、ワークの加工を行う際
に、前記数値制御工作機械の各可動部の動作を制御する
数値制御装置、数値制御プログラムの実行方法及びその
プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御旋盤等の工作機械においては、
ワークを加工するための数値制御（以下、ＮＣと略記す
ることがある）プログラムの内容を解読・変換して、パ
ルス分配用の実行形式のデータを用意し、この実行形式
に変換したデータに基づいて、工作機械の主軸や刃物台
等の可動部の動作を制御するようにしている。ここで、
ＮＣプログラムの内容を実行形式のデータに変換すると
は、ＮＣプログラムに含まれているデータを、工作機械
のＮＣ装置の内部で処理しやすい形の２進数等の機械語
データに変換することをいう。そして、このようなＮＣ
プログラムの実行方法として、逐次解読・変換処理方式
と事前解読・変換処理方式とが知られている。

【０００３】逐次解読・変換処理方式とは、データベー
スやフレキシブルディスク、メモリカード、メモリ等の
記憶媒体からＮＣプログラムを一ブロックずつ読み取
り、当該一ブロックについて解読・変換を行いながら動
作を行うものをいう。図８のフローチャートに、逐次解
読・変換処理方式の処理を簡単に示す。加工開始ととも
に（ステップＳ１１０）、ＮＣプログラムが記憶された
記憶媒体からＮＣプログラムを一ブロック読み込み（ス
テップＳ１１１）、当該ブロックについて解読・変換を
行う（ステップＳ１１２）。そして、この解読・変換結
果に基づいて、各可動部を動作させるための動作指令を
出力する（ステップＳ１１３）。読み込んだブロックが
ＮＣプログラムのプログラムエンドコマンドでなけれ
ば、ステップＳ１１１に戻って次のブロックを読み込
む。

【０００４】読み込んだブロックがＮＣプログラムのプ
ログラムエンドコマンドであれば（ステップＳ１１
４）、次のサイクルを実行するかどうかを判断し（ステ
ップＳ１１５）、次のサイクルを実行するのであればス
テップＳ１１１に戻ってＮＣプログラムの先頭のブロッ
クを読み込む。次のサイクルを実行しないのであれば、
加工を終了する（ステップＳ１１６）。

【０００５】また、事前解読・変換処理方式とは、予め
ＮＣプログラムを一括して解読・変換しておき、解読・
変換の終了したＮＣプログラムにより、動作を行わせる
ものをいう。図９のフローチャートに、事前解読・変換
処理方式の処理を簡単に示す。図９（ａ）はＮＣプログ
ラムの事前解読・変換処理の手順を示すもので、（ｂ）
は事前解読・変換処理されたＮＣプログラムによる加工
の手順を示すものである。事前解読・変換処理の開始
（ステップＳ２１０）とともに、記憶媒体からＮＣプロ
グラムを一ブロック読み込み（ステップＳ２１１）、当
該ブロックについて解読・変換を行う（ステップＳ２１
２）。解読・変換結果は、メモリ等の記憶媒体に記憶さ
せる（ステップＳ２１３）。この作業を、ＮＣプログラ
ムの最後のブロックまで行い（ステップＳ２１４）、最
後のブロックについて解読・変換を終了したところで、
事前解読・変換処理を終了する（ステップＳ２１５）。

【０００６】次いで、メモリ等の記憶媒体に記憶された
解読・変換済みのＮＣプログラムを、加工開始（ステッ
プＳ２２０）とともに一ブロックずつ読み込み、当該ブ
ロックに基づいて動作指令を出力しながら、ワークの加
工を行う（ステップＳ２２２）。読み込んだブロックに
ＮＣプログラムがプログラムエンドコマンドでなければ
（ステップＳ２２３）、ステップＳ２２１に戻って次の
ブロックを読み込む。読み込んだブロックにＮＣプログ
ラムがプログラムエンドコマンドであれば（ステップＳ
２２３）、次のサイクルを実行するかどうかを判断し
（ステップＳ２２４）、次のサイクルを実行するのであ
ればステップＳ２２１に戻ってＮＣプログラムの先頭の
ブロックを読み込む。次のサイクルを実行しないのであ
れば、加工を終了する（ステップＳ２２５）。

【０００７】ところで、図８に示したような逐次解読・
変換処理方式は、ＮＣプログラムを一ブロックずつ読み
込んで解読・変換を行いながら動作を行うため、一ブロ
ックの動作に複雑な加工（補間）が含まれていると解読
・変換に時間がかかり、動作が途中で停止するというこ
とがある。そのため、無駄時間が生じ、加工効率が低下
し、カッターマークが付くという問題がある。これに対
し、図９に示したような事前解読・変換処理方式は、既
に解読・変換の終了したＮＣプログラムを読み込んで動
作を行うため、逐次解読・変換処理方式で生じるような
無駄時間は生じないという利点がある。事前解読・変換
処理方式は、同一のワークに対して同一の加工を繰り返
し行う場合に有利である。

【０００８】しかしながら、事前解読・変換処理方式
は、一サイクル（ＮＣプログラムの先頭から終端までの
実行を一サイクルとする）の動作を繰り返し実行するの
みであり、一サイクルの動作を開始すると、その間にＮ
Ｃプログラムの解読・変換を行うことはない。そのた
め、ＮＣプログラムの一部を書き換えて所定の動作を変
更したり、新たな動作を追加したりするには、書き換え
たＮＣプログラムを再び事前解読・変換処理方式によっ
て解読・変換しなければならず、柔軟な対応ができない
という問題がある。したがって、例えば、ワークの総生
産個数を５００個に設定し、一ロットごとの取り個数を
１００個に設定して解読・変換を行ってしまうと、一ロ
ットの取り個数を途中で５０個や３０個などの任意の数
に変更することは困難である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題に
かんがみてなされたもので、無駄時間が発生しないとい
う点で優れる事前解読・変換処理を前提としながら、所
定の動作をサイクル中に任意に追加したり変更したりす
ることができる、柔軟な対応が可能なＮＣ装置、ＮＣプ
ログラムの実行方法及びそのプログラムを提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１に記載の発明は、ワークの加工を行うため
の数値制御プログラムを読み込み、この数値制御プログ
ラムによって工作機械の各可動部の動作を制御する数値
制御装置において、前記数値制御プログラムを記憶する
第一の記憶手段と、この第一の記憶手段から前記数値制
御プログラムを読み込み、前記ワークの加工を行う前
に、当該ワークの加工のための数値制御プログラムの解
読・変換を行う解読・変換部と、前記数値制御プログラ
ムの中から予め前記数値制御プログラムに付された所定
の識別子を検索し、前記識別子が発見されたときに、当
該識別子で指定されたプログラム部分を前記解読・変換
部による解読・変換処理の対象から除外する検索部とを
有する事前解読・変換処理手段と、前記解読・変換処理
の対象から除外された前記プログラム部分を含めて、前
記事前解読・変換処理手段で解読・変換された数値制御
プログラムを記憶する第二の記憶手段と、前記ワークの
加工を行う際に、前記第二の記憶手段から読み出した前
記数値制御プログラムの中から前記識別子を検索する検
索部と、この検索部で前記識別子が発見されたときに、
当該識別子で指定されたプログラム部分の解読・変換を
行う解読・変換部と、解読・変換された数値制御プログ
ラムに基づいて各可動部に動作指令を出力する動作指令
出力部とを有する数値制御プログラム実行手段とを備え
る構成としてある。

【００１１】上記構成の数値制御装置では、事前解読・
変換処理部が数値制御プログラムの事前解読・変換を行
う。この場合、第一の記憶手段から読み込まれた数値制
御プログラムの中から、検索部が、予め設定された識別
子を検索し、当該識別子が発見された場合には、当該識
別子によって指定された部分の事前解読・変換は行わな
い。識別子で指定された部分については、加工のために
数値制御プログラムを実行する際に、逐次解読・変換処
理を行う。この逐次解読・変換処理を行う部分では、設
定値を変更したり追加することが容易に行える。したが
って、本発明では、事前解読・変換処理の長所と逐次解
読・変換処理の長所とを併せ持つ数値制御装置を得るこ
とができる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、前記識別子で指
定されたプログラム部分に、前記数値制御プログラムの
再解読・変換を要求するための第二の識別子が付されて
いる場合であって、この第二の識別子の検索を行う第二
の検索部と、この第二の検索部によって前記第二の識別
子が発見されたときに、前記記憶手段に記憶された前記
数値制御プログラムの再解読・変換の要求を行う再解読
・変換要求部とをさらに備える構成としてある。この構
成によれば、設定値の追加や変更によって数値制御プロ
グラムのパスが変化するような場合であっても、前記数
値制御プログラムについて再解読・変換を行い、以後の
数値制御プログラムの実行を正常に継続することができ
る。

【００１３】請求項３に記載するように、前記再解読・
変換要求部によって数値制御プログラムの再解読・変換
が要求されたときには、前記記憶手段に記憶されている
前記数値制御プログラムを前記事前解読・変換処理手段
に送って事前解読・変換を行うようにするとよい。

【００１４】請求項４に記載の発明は、前記事前解読・
変換処理手段は、前記数値制御プログラムの実行中に、
前記再解読・変換の要求に応じて事前解読・変換処理を
行い、前記数値制御プログラムの実行後に事前解読・変
換処理された数値制御プログラムを前記第二の記憶手段
に格納する構成としてある。また、請求項５に記載する
ように、前記数値制御プログラムの実行終了後に、前記
数値制御プログラムの再解読・変換を要求するようにす
ることも可能である。

【００１５】本発明の目的は、請求項６から９に記載の
実行方法によっても達成が可能である。すなわち、請求
項６に記載の発明は、工作機械の各可動部の動作を制御
してワークの加工等を行うための数値制御プログラムの
実行方法において、数値制御プログラムを記憶する第一
の記憶手段から数値制御プログラムを読み込むステップ
と、読み込んだ数値制御プログラムの中から予め数値制
御プログラムに付された識別子を検索するステップと、
前記識別子が発見されたときに、当該識別子で指定され
たプログラム部分を前記解読・変換部による解読・変換
処理の対象から除外するステップと、解読・変換処理の
対象から除外されたプログラム部分を除いて数値制御プ
ログラムの解読・変換を行うステップと、前記解読・変
換処理の対象から除外された前記プログラム部分を含め
て、解読・変換された数値制御プログラムを第二の記憶
手段に記憶するステップと、前記第二の記憶手段から前
記数値制御プログラムを読み込み、この数値制御プログ
ラムの中から前記識別子を検索するステップと、前記識
別子が発見されたときに、当該識別子で指定されたプロ
グラム部分の解読・変換を行うステップと、前記第二の
記憶手段から読み込まれた解読・変換済みの数値制御プ
ログラム又は解読・変換された前記プログラム部分に基
づいて、各可動部に動作指令を出力するステップとを有
する方法としてある。

【００１６】また、請求項７に記載に記載するように、
前記識別子で指定されたプログラム部分に、前記数値制
御プログラムの再解読・変換を要求するための第二の識
別子が付されている場合には、この第二の識別子の検索
を行うステップと、この検索によって前記第二の識別子
が発見されたときに、前記記憶手段に記憶された前記数
値制御プログラムの再解読・変換の要求を行うステップ
とを有するようにしてもよい。請求項８に記載の発明の
ように、前記数値制御プログラムの実行中に、再解読・
変換の要求に応じて事前解読・変換処理を行い、前記数
値制御プログラムの実行終了後に事前解読・変換処理さ
れた数値制御プログラムを前記第二の記憶手段に格納す
るようにしてもよい。さらに、請求項９に記載の発明
は、前記数値制御プログラムの実行終了後に、前記数値
制御プログラムの再解読・変換を要求する方法である。
請求項６〜９のいずれかに記載の数値制御プログラムの
実行方法は、請求項１０に記載のプログラムを数値制御
装置に導入することで、各ステップの実行が可能にな
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態
を、図面を参照しながら詳細に説明する。 ［ＮＣ装置の実施形態］まず、図１及び図２を参照しな
がら、本発明のＮＣ装置の実施形態を説明する。図１
は、本発明の一実施形態にかかるＮＣ装置のブロック
図、図２は、図１のＮＣ装置で処理が行われるＮＣプロ
グラムの一例にかかり、その一部分を示す図である。

【００１８】ＮＣ装置１は、ＮＣプログラム入力部２等
によって入力された各種のＮＣプログラムを記憶する第
一のメモリ３と、事前解読・変換処理を行う事前解読・
変換処理部１０と、解読・変換処理を終えたＮＣプログ
ラムを記憶する第二のメモリ１６と、この第二のメモリ
１６からＮＣプログラムを読み出し、ＮＣプログラムに
したがって刃物台や主軸等を実際に動作させるＮＣプロ
グラム実行部２０とを有している。

【００１９】事前解読・変換処理部１０は、第一のメモ
リ３から、所定のＮＣプログラムを、一ブロックずつ読
み込むＮＣプログラム読み込み部１１と、読み込んだ前
記一ブロックの中に、逐次解読・変換処理を行うための
識別子が含まれているかどうかを検索する逐次解読・変
換処理検索部１２と、各ブロックに含まれているデータ
を、実行形式のデータに変換する変換部１３と、前記実
行形式のデータに変換されたＮＣプログラムを第二のメ
モリ１６に記憶するメモリ格納部１４とを有している。

【００２０】ＮＣプログラム実行部２０は、第二のメモ
リ１６からＮＣプログラムを一ブロックずつ読み込むＮ
Ｃプログラム読み込み部２１と、読み込んだ前記一ブロ
ックの中に、逐次解読・変換処理を行うための識別子
「＊」が含まれているかどうかを検索する逐次解読・変
換処理検索部２２と、識別子「＊」が含まれている場合
には、加工プログラム部分Ｐ２の解読・変換を行う解読
・変換部２３と、この解読・変換部２３で解読・変換さ
れたＮＣプログラム又は第二のメモリ１６に記憶された
解読・変換済みのＮＣプログラムに基づいてモータ等の
駆動部に動作指令を出力する動作指令出力部２４と、再
解読・変換要求を行う必要があるかどうかを判断して、
第二のメモリ１６に対して再解読・変換要求を出力する
再解読・変換要求部２５とを有している。

【００２１】図２に示すＮＣプログラムの一ブロックに
は、実際の動作を行う加工プログラム部分Ｐ１と、任意
に変更が可能な変数部分を含むマクロプログラム部分Ｐ
２とが含まれている。加工プログラム部分Ｐ１は、事前
解読・変換処理部１０による事前解読・変換処理の対象
となる部分で、一サイクルの動作中に追加や変更が行わ
れることがなく、同一の動作をサイクルごとに繰り返し
行わせる部分である。マクロプログラム部分Ｐ２は、加
工プログラム部分Ｐ１の中の「＊Ｇ６５Ｐ２０００」に
よって呼び出されるもので、逐次解読・変換処理の対象
となる部分である。このマクロプログラム部分Ｐ２の最
初と最後には、予め定められた開始コード「Ｏ２００
０」と終了コード「Ｍ９９」が設定され、マクロプログ
ラム部分Ｐ２を他の部分（加工プログラム部分Ｐ１を含
む）から識別している。

【００２２】なお、前記した「Ｇ６５Ｐ２０００」は、
マクロプログラム部分Ｐ２の呼び出しを行う一般的なコ
マンドであるが、その先頭に識別子「＊」を付すこと
で、呼び出すマクロプログラム部分Ｐ２については逐次
解読・変換処理を行うように定義している。もちろん、
逐次解読・変換処理を行うプログラム部分を他のプログ
ラム部分から識別することができるのであれば、上記し
た識別子「＊」に限らず他の識別子であってもよく、刃
物台や主軸等の可動部の制御に用いられるＭコードやＧ
コード、Ｔコード等であってもよい。

【００２３】したがって、事前解読・変換処理部１０の
逐次解読・変換処理検索部１２は、読み込まれたＮＣプ
ログラムの一ブロックの中を検索して、識別子「＊」が
含まれているか否かを判断し、含まれている場合には、
「＊Ｇ６５Ｐ２０００」によって指定されたマクロプロ
グラム部分Ｐ２については解読・変換部１３で解読・変
換を行わないようにし、それ以外の部分について解読・
変換部１３で解読・変換を行うようにする。解読・変換
部１３で解読・変換が行われた加工プログラム部分Ｐ１
及び解読・変換を行わなかったマクロプログラム部分Ｐ
２は、メモリ格納部１４によって、第二のメモリ１６に
記憶される。

【００２４】第二のメモリ１６に記憶されたＮＣプログ
ラムは、ＮＣプログラム読み込み部２１が一ブロックず
つＮＣプログラム実行部２０に読み込む。逐次解読・変
換処理検索部２２は、第二のメモリ１６から読み込んだ
一ブロックの中に識別子「＊」が含まれているかどうか
を判断する。そして、識別子「＊」が含まれている場合
には、「＊Ｇ６５Ｐ２０００」で指定されるマクロプロ
グラム部分Ｐ２を解読・変換部２３に送り、解読・変換
部２３で解読・変換を行う。

【００２５】なお、図２に示すマクロプログラム部分Ｐ
２には、加工プログラム部分Ｐ１の部分のパスが変化す
るような補正値の入力を、「＃２１０１＝＃２１０１＋
０．０１」で行っている。この補正値の入力のタイミン
グは、前段の「ＩＦ」文の条件によって設定される。図
２で示す場合は、「＃１＝＃１＋１」でカウントされて
いる製品の生産個数が１００個になったときに、変数
「＃２１０１」の変更を行うようにしている。このよう
な補正があった場合には、補正後の内容について加工プ
ログラム部分Ｐ１の再解読・変換を行う必要がある。そ
のため、図２に示すブロックでは、再解読・変換要求の
ための識別子「Ｍ６２」を、マクロプログラム部分Ｐ２
に設定している。

【００２６】一サイクル中の識別子「Ｍ６２」の有無に
関する情報及び変数「＃２１０１」の変更の内容は、解
読・変換部２３から第一のメモリ３に送られるととも
に、一サイクルが終了したときに、又は即時、再解読・
変換要求が、再解読・変換要求部２５から事前解読・変
換処理部１０に送られる。ＮＣプログラムの再解読・変
換は、第一のメモリ３内のＮＣプログラムを、事前解読
・変換部１０に再読み込みすることによって行う。

【００２７】次に、図３及び図４を参照しながら、本発
明のＮＣプログラムの実行方法を説明する。なお、以下
の説明では、図１に示したＮＣ装置及び図２に示したＮ
Ｃプログラムのブロックを適宜参照するものとする。ま
ず、加工に使用するＮＣプログラムを第一のメモリ３の
中から選択し、当該ＮＣプログラムについて事前解読・
変換処理を開始する（ステップＳ１０）。これにより、
第一のメモリ３の中から、ＮＣプログラムの一ブロック
がＮＣ装置１に読み込まれる（ステップＳ１１）。ＮＣ
装置１の事前解読・変換部１０は、この一ブロックの中
に、予め設定された識別子「＊」が含まれているかどう
かを検索する（ステップＳ１２）。その結果、識別子
「＊」が含まれていなければ、当該ブロックについて解
読・変換を行い（ステップＳ１４）、解読・変換された
ＮＣプログラムを第二のメモリ１６に記憶する（ステッ
プＳ１５）。

【００２８】識別子「＊」が含まれていれば、マクロプ
ログラム内の各ブロック「＃１＝＃１＋１」・・・「Ｍ
９９」の先頭に識別子「＊」を付け、逐次解読・変換処
理を行うためのコマンドに変換する（ステップＳ１
３）。そして、「＊Ｇ６５Ｐ２０００」で指定されたマ
クロプログラム部分Ｐ２の各ブロックの解読・変換を行
うことなく、そのまま第二のメモリ１６に記憶する（ス
テップＳ１５）。以上の処理は、第二のメモリ１６に記
憶されたＮＣプログラムの最終ブロックに達するまで行
う（ステップＳ１６）。以上で、事前解読・変換処理を
終了する（ステップＳ１７）。

【００２９】図４に示すように、ワークの加工を開始す
るために、スタートスイッチを押すと（ステップＳ２
０）、ＮＣプログラム実行部２０が、第二のメモリ１６
の中からＮＣプログラムの一ブロックを読み込む（ステ
ップＳ２１）。ＮＣプログラム実行部２０は、この一ブ
ロックの中に、識別子「＊」が含まれているかどうかを
検索する（ステップＳ２２）。その結果、識別子「＊」
が含まれていなければ、事前解読・変換済みのＮＣプロ
グラムに基づいて動作指令出力を行う（ステップＳ２
４）。識別子「＊」が含まれていれば、そのブロックの
解読・変換を行い（ステップＳ２３）、解読・変換結果
に基づいて動作指令出力を行う（ステップＳ２４）。

【００３０】その後、当該ブロックがＮＣプログラムの
最終ブロックであるかどうかを判断し（ステップＳ２
５）、最終ブロックでなければステップＳ２１に戻って
次のブロックを読み込む。最終ブロックであれば、この
サイクル中に再解読・変換要求（「Ｍ６２」）が存在し
たかどうかを判断し（ステップＳ２６）、再解読・変換
要求が存在する場合には、第一のメモリ３からＮＣプロ
グラムを再読み込みして、再解読・変換を行う（ステッ
プＳ２７）。なお、変更の内容は、予め解読・変換部２
３から第一のメモリ３に送られている。また、最終ブロ
ックであれば、繰り返して加工を行うかどうかを判断し
（ステップＳ２８）、行わないのであれば運転を終了す
る（ステップＳ２９）。なお、ＮＣプログラムの実行中
に再解読・変換要求を事前解読・変換処理部１０に送
り、再解読変換をバックグラウンドで行うことも可能で
ある。

【００３１】ステップＳ２７の再解読・変換要求を、図
２のプログラムを用いてやや具体的に説明する。マクロ
プログラム部分Ｐ２のＩＦ文で設定された条件になった
とき、すなわち、製品の生産個数が１００個に達したと
きに、変数＃２１０１を＃２１０１＋０．０１に置き換
え、＃１＝０としてカウンタをリセットして、識別子
「Ｍ６２」で再解読・変換要求を指令する。なお、ここ
で、変数＃２１０１は、例えば、製品を１００個生産し
たときの工具磨耗を考慮した工具の刃先位置である。

【００３２】［加工例の説明 第一の加工例］次に、
図５〜図７を参照しながら、上記ＮＣ装置１及びＮＣプ
ログラムの実行方法を用いた具体的な加工例について説
明する。図５に示す加工例では、主軸ＳからワークＷを
所定長さ突出させ、その先端部分を工具Ｔで加工して、
同一の製品Ｗａを予め設定された個数生産するものとす
る。この例では、製品Ｗａは全部で５００個生産するも
のとして説明する。また、生産の途中で、製品回収箱Ａ
に１００個の製品を回収した後、次の製品回収箱Ｂには
５０個の製品を回収するように設定するものとする。図
５（ｂ）に示すように、この加工例では、製品Ｗａを加
工するためのＮＣプログラムに、予め識別子「Ｇ５１
０」，「Ｇ５１１」が付されている。識別子「５１０」
は逐次解読・変換処理の開始のためのもので、「Ｇ５１
１」は逐次解読・変換処理の終了のためのものである。
そして、この識別子「Ｇ５１０」，「Ｇ５１１」によっ
て指定される部分が、逐次解読・変換処理を行う部分
（マクロプログラム部分）Ｐ２である。変数である前記
１００個、５０個等の数字は、このマクロプログラム部
分Ｐ２内で設定される。

【００３３】事前解読・変換処理部１０は、識別子「Ｇ
５１０」，「Ｇ５１１」で指定されたマクロプログラム
部分Ｐ２を除いて事前解読・変換処理を行い、その結果
を第二のメモリ１６に記憶する。なお、製品Ｗａの生産
個数５００個についても、予め事前解読・変換が行われ
ているため、ＮＣプログラムが５００回（５００サイク
ル）繰り返えされて、製品Ｗａが５００個生産される。
識別子「Ｇ５１０」，「Ｇ５１１」によって指定された
マクロプログラム部分Ｐ２については、事前解読・変換
処理部１０での解読・変換の対象から除外され、識別子
「Ｇ５１０」，「Ｇ５１１」間の各ブロック「＃１００
＝＃１００＋１」・・・「Ｍ６２」の先頭に識別子
「＊」を付けて、第二のメモリ１６に記憶される。

【００３４】マクロプログラム部分Ｐ２には、製品Ｗａ
の生産個数をカウントする指令と、そのカウント数が最
初の設定数の１００（個）になったときに、Ｚ２軸を７
０ｍｍ移動させて製品回収箱Ａを交換するように出力す
る移動指令が含まれている。さらに、１００個生産した
後に、次の設定値である５０（個）を新たに設定するよ
うにしている。なお、マクロプログラム部分Ｐ２の変数
の設定は自由で、例えば、１００個生産したときに最初
の移動指令を出力し、１５０個生産したときに次の移動
指令を出力するように設定することも可能である。ま
た、このマクロプログラム部分Ｐ２においても、必要が
あるときは、適宜に再解読・変換要求のための識別子
（「Ｍ６２」）を付し、サイクル終了後に事前解読・変
換処理部１０に対して再解読・変換要求をするように設
定することができる。

【００３５】［第二の加工例］図６に示す加工例は、Ｎ
Ｃプログラムの一サイクルで、一度に複数個（この例で
は３個）の製品Ｗｂ１，Ｗｂ２，Ｗｂ３を生産する多数
個取り加工の場合である。この加工例では、製品Ｗｂ
１，Ｗｂ２，Ｗｂ３のうちの一つを加工するごとに、ワ
ークＷの残量を確認し、次の製品が加工できるかどうか
を判断する。製品Ｗｂ１，Ｗｂ２，Ｗｂ３をこの順で生
産する場合には、製品Ｗｂ１の加工後にワークＷの残量
を求め、次の製品Ｗｂ２の加工を行うのに必要な長さが
残っているかどうかを判断する。そして、次の製品Ｗｂ
２の加工を行うのに必要な長さがあれば、製品Ｗｂ２の
加工を開始し、無ければ、製品Ｗｂ２の生産は行わな
い。製品Ｗｂ３の加工を開始する際についても同様であ
る。

【００３６】この加工例では、図６（ｂ）に示すよう
に、Ｍ９８Ｐ１０００でサブプログラムの指定個所に移
行し、このサブプログラムの中で、ワークＷの加工指令
とワークＷの残量確認とを行うようにしている。したが
って、このサブプログラムは、同一動作を繰り返し行う
事前解読・変換処理部分と、識別子「＊」によって事前
解読・変換処理部分とは区別された逐時処理解読・変換
部分とを含んでいる。逐次解読・変換処理部分には、変
数として一サイクルごとに変化するワークＷの残量が変
数として設定される。そして、ＮＣプログラムから求め
られた製品Ｗｂ１，Ｗｂ２，Ｗｂ３の長さと、ワークＷ
の残量とを比較し、ワークＷの残量が製品Ｗｂ１，Ｗｂ
２，Ｗｂ３の長さよりも短くなったときに、次の製品
（例えば製品Ｗｂ２）の加工を行わないように判断し、
ワークＷの交換を行うようにプログラムが設定されてい
る。

【００３７】［第三の加工例］図７に示す加工例は、工
具の使用回数（製品Ｗａの生産個数）が一定回数になっ
たときに、工具寿命と判断して予備工具と交換して加工
を続けるものである。この加工例では、工具Ｔ１１００
の予備として工具Ｔ１１００′と工具Ｔ１１００″が準
備され、工具Ｔ２１００の予備として工具Ｔ２１００′
と工具Ｔ２１００″が準備されている。工具寿命を判断
するためのマクロプログラムは、図７（ｂ）に示すよう
に、工具Ｔ１１００と工具Ｔ２１００とで共通である。
また、この加工例でも、識別子「＊」で、事前解読・変
換を行う部分と、逐次解読・変換処理を行う部分を区別
している。工具Ｔ１１００と工具Ｔ２１００とは、逐次
解読・変換処理を行う部分でそれぞれ生産個数がカウン
トされ、工具Ｔ１１００の交換を行う個数になったとき
に、マクロプログラムから工具Ｔ１１００の交換指令が
出力される。同様に、工具Ｔ２１００について交換を行
う個数になったときに、マクロプログラムから工具Ｔ２
１００の交換指令が出力される。

【００３８】このように、本発明では、同じ動作（加工
や処理）を繰り返す部分については事前解読・変換を行
い、事前解読・変換処理によって解読・変換されたＮＣ
プログラムを実行しつつ、設定値の追加や変更を行う部
分については逐次解読・変換処理を行うことで、製品の
取り個数やワークの交換、工具の検査や交換等の種々の
動作に対して、柔軟な対応が可能になる。

【００３９】本発明の好適な実施形態について説明して
きたが、本発明は上記の実施形態により何ら限定される
ものではない。本発明は、本発明の技術的範囲内で種々
に変更して実施することが可能である。また、本発明の
加工方法の各ステップを実行するためのプログラムは、
ＣＤやＦＤ、ＲＯＭ等の記憶媒体の他、通信回線を介し
て、ＮＣ装置に読み込むことができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、無駄時間の少ない事前実行方法と、設定値の変更等
が自由に行える逐次解読・変換処理方法とを組み合わせ
ることが可能になり、繰り返し同じ処理を行う部分につ
いては事前解読・変換法で予め解読・変換を行い、設定
の変更を行うことのある部分については、逐次解読・変
換処理を行うことができるようになる。そのため、各種
設定値の設定や変更に対して柔軟に対応することが可能
で、事前解読・変換処理の長所と逐次解読・変換処理の
長所とを併せ持った加工効率に優れるＮＣ装置を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるＮＣ装置のブロッ
ク図である。

【図２】図１のＮＣ装置で処理が行われるＮＣプログラ
ムの一例にかかり、その一ブロック部分を示す図であ
る。

【図３】本発明の実行方法の実施形態にかかり、事前解
読・変換の処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図４】本発明の実行方法の実施形態にかかり、加工を
行う際の処理を説明するためのフローチャートである。

【図５】本発明のＮＣ装置又は実行方法によるワークの
第一の加工例を示す図である。

【図６】本発明のＮＣ装置又は実行方法によるワークの
第二の加工例を示す図である。

【図７】本発明のＮＣ装置又は実行方法によるワークの
第三の加工例を示す図である。

【図８】本発明の従来例にかかり、逐次解読・変換処理
の処理の手順を説明するためのフローチャートである。

【図９】本発明の従来例にかかり、事前解読・変換処理
の手順を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＮＣ装置 ３ 第一のメモリ（第一の記憶手段） １０ 事前解読・変換処理部 １１ 加工プログラム読み込み部 １２ 逐次解読・変換処理検索部 １３ 解読・変換部 １４ メモリ格納部 １６ 第二のメモリ（第二の記憶手段） ２０ ＮＣプログラム実行部 ２１ ＮＣプログラム読み込み部 ２２ 逐次解読・変換処理検索部 ２３ 解読・変換部 ２４ 動作指令出力部 ２５ 再解読・変換要求部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの加工を行うための数値制御プロ
   グラムを読み込み、この数値制御プログラムによって工
   作機械の各可動部の動作を制御する数値制御装置におい
   て、 前記数値制御プログラムを記憶する第一の記憶手段と、 この第一の記憶手段から前記数値制御プログラムを読み
   込み、前記ワークの加工を行う前に、当該ワークの加工
   のための数値制御プログラムの解読・変換を行う解読・
   変換部と、前記数値制御プログラムの中から予め前記数
   値制御プログラムに付された所定の識別子を検索し、前
   記識別子が発見されたときに、当該識別子で指定された
   プログラム部分を前記解読・変換部による解読・変換処
   理の対象から除外する検索部とを有する事前解読・変換
   処理手段と、 前記解読・変換処理の対象から除外された前記プログラ
   ム部分を含めて、前記事前解読・変換処理手段で解読・
   変換された数値制御プログラムを記憶する第二の記憶手
   段と、 前記ワークの加工を行う際に、前記第二の記憶手段から
   読み出した前記数値制御プログラムの中から前記識別子
   を検索する検索部と、この検索部で前記識別子が発見さ
   れたときに、当該識別子で指定されたプログラム部分の
   解読・変換を行う解読・変換部と、解読・変換された数
   値制御プログラムに基づいて各可動部に動作指令を出力
   する動作指令出力部とを有する数値制御プログラム実行
   手段と、 を備えることを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 前記識別子で指定されたプログラム部分
   に、前記数値制御プログラムの再解読・変換を要求する
   ための第二の識別子が付されている場合であって、この
   第二の識別子の検索を行う第二の検索部と、この第二の
   検索部によって前記第二の識別子が発見されたときに、
   前記第一の記憶手段に記憶された前記数値制御プログラ
   ムの再解読・変換の要求を行う再解読・変換要求部とを
   さらに備えることを特徴とする請求項１に記載の数値制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記再解読・変換要求部によって数値制
   御プログラムの再解読・変換が要求されたときに、前記
   第一の記憶手段に記憶されている前記数値制御プログラ
   ムを前記事前解読・変換処理手段に送って事前解読・変
   換を行うことを特徴とする請求項２に記載の数値制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記事前解読・変換処理手段は、前記数
   値制御プログラムの実行中に、前記再解読・変換の要求
   に応じて事前解読・変換処理を行い、前記数値制御プロ
   グラムの実行後に事前解読・変換処理された数値制御プ
   ログラムを前記第二の記憶手段に格納することを特徴と
   する請求項２又は３に記載の数値制御装置。
5. 【請求項５】 前記再解読・変換要求部は、前記数値制
   御プログラムの実行終了後に、前記数値制御プログラム
   の再解読・変換を要求することを特徴とする請求項２〜
   ４のいずれかに記載の数値制御装置。
6. 【請求項６】 工作機械の各可動部の動作を制御してワ
   ークの加工等を行うための数値制御プログラムの実行方
   法において、 数値制御プログラムを記憶する第一の記憶手段から数値
   制御プログラムを読み込むステップと、 読み込んだ数値制御プログラムの中から予め数値制御プ
   ログラムに付された識別子を検索するステップと、 前記識別子が発見されたときに、当該識別子で指定され
   たプログラム部分を前記解読・変換部による解読・変換
   処理の対象から除外するステップと、 解読・変換処理の対象から除外されたプログラム部分を
   除いて数値制御プログラムの解読・変換を行うステップ
   と、 前記解読・変換処理の対象から除外された前記プログラ
   ム部分を含めて、解読・変換された数値制御プログラム
   を第二の記憶手段に記憶するステップと、 前記第二の記憶手段から前記数値制御プログラムを読み
   込み、この数値制御プログラムの中から前記識別子を検
   索するステップと、 前記識別子が発見されたときに、当該識別子で指定され
   たプログラム部分の解読・変換を行うステップと、 前記第二の記憶手段から読み込まれた解読・変換済みの
   数値制御プログラム又は解読・変換された前記プログラ
   ム部分に基づいて、各可動部に動作指令を出力するステ
   ップと、 を有することを特徴とする数値制御プログラムの実行方
   法。
7. 【請求項７】 前記識別子で指定されたプログラム部分
   に、前記数値制御プログラムの再解読・変換を要求する
   ための第二の識別子が付されている場合であって、 この第二の識別子の検索を行うステップと、 この検索によって前記第二の識別子が発見されたとき
   に、前記第一の記憶手段に記憶された前記数値制御プロ
   グラムの再解読・変換の要求を行うステップとを有する
   ことを特徴とする請求項６に記載の数値制御プログラム
   の実行方法。
8. 【請求項８】 前記数値制御プログラムの実行中に、再
   解読・変換の要求に応じて事前解読・変換処理を行い、
   前記数値制御プログラムの実行終了後に事前解読・変換
   処理された数値制御プログラムを前記第二の記憶手段に
   格納することを特徴とする請求項７に記載の数値制御プ
   ログラムの実行方法。
9. 【請求項９】 前記数値制御プログラムの実行終了後
   に、前記数値制御プログラムの再解読・変換を要求する
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載の数値制御プロ
   グラムの実行方法。
10. 【請求項１０】 請求項６〜９のいずれかに記載の数値
    制御プログラムの実行方法の各ステップを実行するため
    のプログラム。