JP2001255914A - Ｎｃ工作機械における工具の位置補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】工具寿命管理機能を備えた数値制御装置におい
て、１工具に対し異なる補正量を設定し、その位置補正
を行うことができる位置補正方法を提供する。 【解決手段】同一の加工工程に使用することができる複
数の工具をその補正番号と共にグループ化して登録する
とともに、各補正番号に対応した補正量を登録し、ＮＣ
加工プログラム中で指令された前記工具グループ番号に
係るコードを処理して、指令された工具グループの中か
ら非寿命の工具を選択して加工位置に移送するととも
に、選択工具の補正番号に対応した補正量に基づいて、
その移動位置を補正するように構成され、ＮＣ加工プロ
グラム中で補正番号シフト指令が指令されている場合に
は、これを処理し、選択工具に対応して登録された補正
番号に、指令されたシフト量だけ加算した補正番号を算
出し、算出された補正番号に対応した補正量に基づい
て、選択工具の移動位置を補正するように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同一の加工工程に
使用することができる複数の工具をグループ化して登録
し、工具の寿命管理を行うように構成されたＮＣ工作機
械における工具の位置補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記工具寿命を管理する装置の一
例として、図３乃至図８に示したものが知られている。
尚、図３は、ＮＣ旋盤を制御する数値制御装置であっ
て、工具寿命管理部を備えた数値制御装置の概略構成な
どを示したブロック図である。

【０００３】図示するように、この数値制御装置１０１
は、その主だった構成として、加工プログラム記憶部１
０２，プログラム解析部１０３，分配指令生成部１０
４，送り駆動制御部１０５，主軸駆動制御部１０６，工
具寿命管理部１０８，タレット駆動制御部１０７，補正
実行部１１１，補正量記憶部１１２などを備えている。
尚、図中、１１３はＮＣ工作機械の送り駆動系、１１４
は主軸駆動系、１１５はタレットである。

【０００４】前記加工プログラム記憶部１０２は予め作
成された加工プログラムを格納する機能部であり、プロ
グラム解析部１０３は加工プログラム記憶部１０２に格
納された加工プログラムを解析して加工プログラム中の
送り駆動系１１３の送り速度，移動位置や主軸駆動系１
１４の回転、並びにタレット１１５の作動などに関する
指令を抽出して、送り駆動系１１３の送り速度や移動位
置に関する指令を分配指令生成部１０４に送信し、主軸
駆動系１１４の回転に関する指令を主軸駆動制御部１０
６に送信し、タレット１１５の作動に関する指令を工具
寿命管理部１０８に送信する。

【０００５】前記主軸駆動制御部１０６は受信した信号
にしたがって生成した駆動電流を主軸駆動系１１４に出
力し、当該主軸駆動系１１４の作動を制御する。また、
分配指令生成部１０４は受信した信号を基に予め定めら
れた時定数を加味して送り駆動系１１３の時間あたりの
移動目標位置（動作指令信号）を生成し、これを送り駆
動制御部１０５に逐次送信する。送り駆動制御部１０５
は、まず、受信した移動目標位置と送り駆動系１１３か
らフィードバックされる現在位置信号との偏差に位置ル
ープゲインを乗じて速度指令信号を生成し、次いで生成
した速度指令信号と送り駆動系１１３からフィードバッ
クされる現在速度信号との偏差に速度ループゲインを乗
じて電流指令信号を生成した後、生成した電流指令信号
と送り駆動系１１３からフィードバックされる現在駆動
電流信号との偏差に電流ループゲインを乗じて得られる
駆動指令信号に応じた駆動電流を送り駆動系１１３に出
力し、当該送り駆動系１１３の作動を制御する。尚、図
３には、一つの送り駆動系について図示しているが、Ｎ
Ｃ旋盤などの工作機械は通常、複数の送り駆動系１１３
を備えており、それに応じた分配指令生成部１０４及び
送り駆動制御部１０５がそれぞれ設けられている。

【０００６】前記工具寿命管理部１０８は、同一の加工
工程に使用することができる複数の工具に関するデータ
をグループ化して格納し、各加工工程の実施によって進
行する工具摩耗を評価するために設定された摩耗評価指
数を工具グループ毎に格納し、各工具グループ毎に設定
された摩耗限界指数を格納するとともに、各加工工程の
繰り返しに応じて累計された累積摩耗評価指数を各工具
毎に格納した寿命管理情報記憶部１１０と、各加工工程
の繰り返しに応じて累計した累積摩耗評価指数を各工具
グループ毎に算出するとともに、各工具グループについ
て、摩耗限界指数と算出した累積摩耗評価指数とを比較
し、累積摩耗評価指数が摩耗限界指数に至ったとき、使
用工具が寿命に達したと判定して、次加工から該使用工
具と同じグループ内の他の工具を使用すべく指令を出力
するように構成された寿命管理実行部１０９とを備えて
なる。

【０００７】尚、ＮＣ加工プログラムにおいては、工具
番号に代わって工具グループ番号が指令され、前記プロ
グラム解析部１０３によって工具グループ番号が抽出さ
れると、このグループに属する非寿命の工具が工具寿命
管理部１０８によって選択され、選択された工具データ
が工具寿命管理部１０８からタレット駆動制御部１０７
に送信され、このタレット駆動制御部１０７によってタ
レット１１５が駆動され、当該工具が加工位置に割り出
される。

【０００８】前記寿命管理情報記憶部１１０には、具体
的には、図４及び図５に示した寿命管理情報が格納され
ている。図４に示したデータテーブルは工具グループに
関するデータテーブルであり、グループ番号と、各グル
ープに属する工具の工具番号と、グループ内の各工具番
号に付されたインデックス番号としての工具選択番号
と、各工具グループにおいて現在選択されている工具を
表す現在工具選択番号と、各工具について上記累積摩耗
評価指数に相当するデータとして設定された管理カウン
タとから構成される。尚、工具番号の数字上２桁はタレ
ット番号を表し、下２桁は補正番号を表すように設定さ
れており、例えば、Ｔ０１０１はタレット番号が０１番
で補正番号が０１番であることを意味している。また、
図５に示したデータテーブルは工具寿命管理に関するデ
ータテーブルであり、上記各工具グループについて、切
削回数や切削時間など上記摩耗評価指数に相当するデー
タとしての管理タイプと、上記摩耗限界指数に相当する
設定値とから構成される。

【０００９】前記寿命管理実行部１０９は図６に示した
処理を実行し、工具寿命管理を行う。即ち、前記プログ
ラム解析部１０３から工具寿命管理の開始指令（例え
ば、ＮＣ加工プログラムにおいてＭコードで指定される
指令）を受信して処理を開始し、更に前記プログラム解
析部１０３から工具グループに関する指令を受信した後
（ステップＳ１１）、前記寿命管理情報記憶部１１０に
格納された当該工具グループに関する現在工具選択番号
（当該工具グループについて現在選択されている工具番
号）を読み込む（ステップＳ１２）。

【００１０】次に、現在工具選択番号が０であるか否か
を確認し、０でなければ次ステップＳ１４に進み、０で
あればアラーム表示などの後、処理を終了する（ステッ
プＳ１３）。尚、現在工具選択番号とは、当該グループ
に属する工具の内、加工に使用するべきものとして現在
選択されている非寿命工具の工具選択番号を意味するも
のであり、グループ内の工具全てが寿命に至っている場
合には、０に設定される。

【００１１】ステップＳ１４では、当該工具選択番号に
対応した工具番号の割出指令（工具割出指令）をタレッ
ト駆動制御部１０７に出力して、タレット１１５を駆動
し当該工具選択番号に対応した工具を加工位置に割り出
すとともに、当該工具番号に含まれる補正番号を前記補
正実行部１１１に出力する。この後、ＮＣ加工プログラ
ムが順次実行されて加工が行われ、次いで、プログラム
解析部１０３によって管理カウンタの更新指令が抽出さ
れると（ステップＳ１５）、図４に示した管理カウンタ
を更新する処理を実行する（ステップＳ１６）。即ち、
図５に示す管理タイプが切削回数である工具グループに
ついては、現在の管理カウンタに１を加える処理を行
い、管理タイプが切削時間である場合には、現在の管理
カウンタに当該加工時間を加算する処理を行う。尚、加
工時間については、加工プログラムから演算するように
しても、実際の切削送り時間を検出するようにしてもい
ずれでも良い。

【００１２】次に、更新された管理カウンタが図５に示
す設定値以上になったかどうかを判断し（ステップＳ１
７）、管理カウンタが設定値に満たない場合には、プロ
グラム解析部１０３から工具寿命管理の終了指令（例え
ば、ＮＣ加工プログラムにおいて前記工具寿命管理開始
指令と対をなすＭコードで指定される指令）を受信した
かどうかを判断し（ステップＳ１９）、終了指令を受信
していない場合にはステップＳ１１以降の処理を繰り返
し、終了指令を受信した場合には当該処理を終了する。

【００１３】一方、ステップＳ１７において、管理カウ
ンタが設定値以上になったと判断された場合には、工具
選択番号の更新処理を行う（ステップＳ１８）。即ち、
図４に示した管理カウンタが設定値に満たない次の工具
選択番号を検索し、当該工具選択番号を次の加工に使用
する工具として設定する。言い換えれば、図４に示した
現在工具選択番号が検索された工具選択番号に置き換え
られる。尚、工具グループ内の全ての工具が寿命に達し
ているときには、工具選択番号は０に設定される。そし
て、かかる処理を行った後、次ステップＳ１９に進み、
上記処理が実行される。即ち、工具寿命管理の終了指令
を受信していない場合には、更新された非寿命の工具が
割り出され当該工具によって加工が行われる。

【００１４】また、前記補正量記憶部１１２は、図７に
示すように、補正番号に関連づけられた補正量が格納さ
れており、上述のようにして補正番号を受信した前記補
正実行部１１１は、図８に示す処理を実行して、補正番
号に対応した補正量を前記送り駆動制御部１０５に出力
する。即ち、補正実行部１１１はプログラム解析部１０
３からの処理開始指令を受けて処理を開始し、前記寿命
管理実行部１０９から指令される補正番号の入力を待っ
て（ステップＳ２１）、受信した補正番号を基に前記補
正量記憶部１１２に格納されたデータを検索し、当該補
正番号に対応した補正量を取得してこれを前記送り駆動
制御部１０５に出力する（ステップＳ２２）。そして、
プログラム解析部１０３から処理を終了する信号を受信
するまでステップＳ２１及びステップＳ２２の処理を繰
り返す（ステップＳ２３）。

【００１５】そして、このようにして補正実行部１１１
から所定の補正量を受信した送り駆動制御部１０５は、
受信した補正量だけその移動位置を補正してタレット１
１５を移動させる。

【００１６】斯くして、この数値制御装置１０１によれ
ば、同一の加工工程に使用することができる複数の工具
をグループ化して登録し、各加工工程の実施によって進
行する工具摩耗を評価するための摩耗評価指数たる管理
タイプを前記工具グループ毎に設定し、前記各加工工程
の繰り返しに応じて累計した累積摩耗評価指数たる管理
カウンタを前記各工具毎に算出し、前記各工具グループ
について、予め設定された摩耗限界指数たる設定値と前
記管理カウンタとを比較し、管理カウンタが設定値に至
ったとき、使用工具が寿命に達したと判定して、次加工
から当該使用工具と同じグループ内の他の工具を使用す
るようにしているので、摩耗限界を過ぎた工具を使用す
ることによって当該工具が破損したり、或いはワークが
不良品となったりするのを防止することができるととも
に、長時間にわたって無人運転を行うことができるとい
う効果が得られる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、上記
数値制御装置１０１によれば、ＮＣ加工プログラムにお
いて、工具番号に代わって工具グループ番号が指令さ
れ、前記プログラム解析部１０３によって工具グループ
番号が抽出されると、このグループに属する非寿命の工
具が工具寿命管理部１０８によって選択され、選択され
た工具データが工具寿命管理部１０８からタレット駆動
制御部１０７に送信されるとともに、当該工具の補正番
号が工具寿命管理部１０８から補正実行部１１１に送信
され、タレット駆動制御部１０７によって当該工具が加
工位置に割り出された後、送り駆動制御部１０５によっ
て上記補正番号に対応した補正量だけ補正した位置に当
該工具が移動せしめられる。そして、上記補正番号はタ
レット番号と組み合わされた工具番号として寿命管理情
報記憶部１１０に格納されるようになっているので、１
つの工具については１つの補正番号しか設定できないも
のとなっている。

【００１８】ところで、図９に示すような溝加工を行う
場合には、一般的に加工溝Ｇの幅寸法Ｇｗよりその幅寸
法Ｔｗの狭い工具Ｔが用いられ、その位置を溝幅方向に
ずらしながら数回加工することにより、所定幅Ｇｗの溝
を形成する。このような工具Ｔを使用した溝加工におい
て、その溝寸法Ｇｗについて高精度な加工が求められる
場合、ごく一般的には、加工溝Ｇの一方の側面を加工す
る工具Ｔの一方コーナ部Ｔａを制御するための補正量
と、加工溝Ｇの他方の側面を加工する工具Ｔの他方コー
ナ部Ｔｂを制御するための補正量の２つを設定し、前記
一方コーナ部Ｔａを用いて加工溝Ｇの一方側面を加工す
る場合には、当該一方コーナ部Ｔａに対応した補正量を
使用し、前記他方コーナ部Ｔｂを用いて加工溝Ｇの他方
側面を加工する場合には、他方コーナ部Ｔｂに対応した
補正量を使用するといったことが行われている。各補正
量は異なる補正番号（例えば、補正番号０１と補正番号
１１）に関連づけられて数値制御装置内に格納され、加
工プログラムにおいては上２桁のタレット番号と下２桁
の補正番号を組み合わせた工具番号、例えばＴ０１０
１，Ｔ０１１１といったコードで指令される。

【００１９】ところが、上記工具寿命管理機能を備えた
数値制御装置１０１によると、上述したように、１つの
工具について１つの補正番号、言い換えれば１つの補正
量しか設定することができないので、図９に示した溝加
工を行う場合には、上記のような２つの補正量を用いた
加工を行うことができず、その結果、溝寸法Ｇｗについ
て高精度な加工を行うことができないといった問題があ
った。この場合において、例えば前記一方コーナ部Ｔａ
に対応した補正量を使用して加工するとした場合、前記
加工溝Ｇの他方側面を加工するプロセスでは工具Ｔの幅
寸法Ｔｗを考慮した位置指令を加工プログラム上で行う
ことによって、それなりの精度の溝加工を行うことが可
能ではあるが、工具摩耗に伴う寸法精度の悪化に対し、
その都度加工プログラムを修正しなければならないとい
う煩わしさがあり、現実的ではない。

【００２０】本発明は、以上の実情に鑑みなされたもの
であって、工具寿命管理機能を備えた数値制御装置にお
いて、工具の位置補正を行うに当たり、１つの工具に対
して異なる補正量を使用して工具の位置補正を行うこと
ができるようにした位置補正方法の提供を目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するための本発明の請求項１に記載した発明は、同
一の加工工程に使用することができる複数の工具をその
補正番号と共にグループ化して登録するとともに、各補
正番号に対応した補正量を登録し、ＮＣ加工プログラム
中で指令された前記工具グループ番号に係るコードを処
理して、指令された工具グループの中から非寿命の工具
を選択して該選択工具を加工位置に移送するとともに、
該選択工具の補正番号に対応した前記補正量に基づい
て、該選択工具の移動位置を補正するように構成された
ＮＣ工作機械における前記移動位置を補正する方法であ
って、ＮＣ加工プログラム中で指令された補正番号シフ
ト指令に係るコードを処理し、前記選択工具に対応して
登録された補正番号に、指令されたシフト量だけ加算し
た補正番号を算出し、算出された補正番号に対応した補
正量に基づいて、前記選択工具の移動位置を補正するこ
とを特徴とする。

【００２２】この方法によれば、ＮＣ加工プログラム中
に工具グループ番号に係るコードが指令され、加工プロ
グラムの実行によってこのコードが処理されると、指令
された工具グループの中から非寿命の工具が選択され、
当該選択工具が加工位置に移送されるとともに、当該選
択工具について登録された補正番号に対応した補正量に
基づいて、当該選択工具の移動位置が補正される。そし
て、ＮＣ加工プログラム中に補正番号シフト指令に係る
コードが指令されている場合には、前記選択工具につい
て登録された補正番号に、指令されたシフト量だけ加算
した補正番号が算出され、算出された補正番号に対応し
た補正量に基づいて、前記選択工具の移動位置が補正さ
れる。

【００２３】このように本発明方法によれば、１つの工
具に対し異なる補正量（シフトさせない補正番号の補正
量と、シフトさせた補正番号の補正量）を使用し、その
位置補正を行うことができるので、例えば、上述したよ
うな溝加工を行う場合に、加工溝の一方の側面を加工す
る場合と、他方の側面を加工する場合とで、異なる補正
量を用いて工具の位置補正を行うことができ、当該加工
溝の幅寸法を高精度に仕上げることが可能となる。斯く
して、本発明方法によると、１つの工具に対し複数の補
正量を使用してその位置補正を行うことにより、多様な
加工を行うことが可能となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。図１は、本実施形
態に係るＮＣ旋盤制御用の数値制御装置であって、工具
寿命管理部を備えた数値制御装置の概略構成などを示し
たブロック図である。この図に示されるように、本例の
数値制御装置１は、図３に示した従来の数値制御装置１
０１と比較して、その機能が異なる補正実行部２を備え
た点で構成が異なっている。したがって、上記数値制御
装置１０１と同じ構成部分については、同一の符号を付
してその詳しい説明はこれを省略する。

【００２５】前記補正実行部２は、図２に示した処理を
行う。即ち、補正実行部２はプログラム解析部１０３か
らの処理開始指令を受けて処理を開始し、前記寿命管理
実行部１０９から指令される補正番号の入力を待ち（ス
テップＳ１）、補正番号が入力されると、ＮＣ加工プロ
グラム中に補正番号シフト指令に係るコードが指令され
ているかどうか、即ち、プログラム解析部１０３から補
正番号のシフト指令が入力されたかどうかを確認し（ス
テップＳ２）、シフト指令が入力されている場合には、
前記寿命管理実行部１０９から入力された補正番号に、
指令されたシフト量だけ加算した補正番号（シフト補正
番号）を算出し（ステップＳ３）、算出されたシフト補
正番号を基に前記補正量記憶部１１２に格納されたデー
タを検索し、当該シフト補正番号に対応した補正量を取
得してこれを前記送り駆動制御部１０５に出力する（ス
テップＳ４）。

【００２６】一方、プログラム解析部１０３から補正番
号のシフト指令が入力されていない場合には、前記寿命
管理実行部１０９から入力された補正番号を基に前記補
正量記憶部１１２に格納されたデータを検索し、当該補
正番号に対応した補正量を取得してこれを前記送り駆動
制御部１０５に出力する（ステップＳ２，Ｓ４）。そし
て、プログラム解析部１０３から処理を終了する信号を
受信するまで上記ステップＳ１〜Ｓ３の処理を繰り返す
（ステップＳ５）。

【００２７】斯くして、上記ようにして補正実行部２か
ら所定の補正量を受信した送り駆動制御部１０５は、受
信した補正量だけその移動位置を補正してタレット１１
５を移動させる。

【００２８】尚、加工プログラムにおいて指令される前
記補正番号のシフト指令コードは、例えば、処理内容を
表すアルファベットと、シフト量を表す数字とを組み合
わせたコードに設定することができ、その一例を例示す
ると、「Ｈ１０」などとすることができる。例えば、加
工プログラムにおいて工具グループ番号１（指令コード
としては、例えば、「Ｔ０１」）と、補正番号シフト指
令コードとしての「Ｈ１０」とが同一ブロックに指令さ
れている場合、前記寿命管理実行部１０９において、
「Ｔ０１０１」の工具が選択される場合には、前記補正
実行部２において、寿命管理実行部１０９から入力され
た補正番号「０１」にシフト量「１０」が加算されてシ
フト補正番号として「１１」が算出される。また、前記
寿命管理実行部１０９において、「Ｔ０４０４」の工具
が選択される場合には、前記補正実行部２において、寿
命管理実行部１０９から入力された補正番号「０４」に
シフト量「１０」が加算されてシフト補正番号として
「１４」が算出される。

【００２９】そして、このようにして算出したシフト補
正番号を基に、補正実行部２は、上述したように、算出
したシフト補正番号を基に補正量記憶部１１２に格納さ
れたデータを検索し、当該シフト補正番号に対応した補
正量を取得してこれを送り駆動制御部１０５に出力し、
送り駆動制御部１０５は、受信した補正量だけ移動位置
を補正してタレット１１５を移動させる。

【００３０】したがって、例えば、図９に示した溝加工
を行う場合に、加工溝Ｇの一方側面を加工するプロセス
においては、工具グループ番号コード、例えば「Ｔ０
１」のみを指令し、加工溝Ｇの他方側面を加工するプロ
セスにおいては、工具グループ番号コードと補正番号シ
フト指令コード、例えば「Ｔ０１」と「Ｈ１０」（或い
は補正番号シフト指令コードのみ）を指令することで、
仮に、図４に示す「Ｔ０１０１」の工具が選択されたと
すると、前記加工溝Ｇの一方側面を加工する場合には、
「０１番」の補正番号に対応した補正量を使用した加工
が行われ、前記加工溝Ｇの他方側面を加工する場合に
は、「１１番」の補正番号に対応した補正量を使用した
加工が行われる。斯くして、これらの補正量を適正に設
定することで、プログラムを変更することなく加工溝Ｇ
の溝幅Ｇｗを極めて高精度に仕上げることが可能とな
る。

【００３１】このように、本例の数値制御装置１によれ
ば、同一の加工工程に使用することができる複数の工具
をその補正番号と共にグループ化して登録し、指令され
た工具グループの中から非寿命の工具を選択して使用す
る工具寿命管理機能を備えた数値制御装置において、従
来なしえなかった、１つの工具に対して異なる補正量を
設定してその位置補正を行うことが可能となり、これに
よって、より多様な加工を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るＮＣ旋盤制御用の数
値制御装置であって、工具寿命管理部を備えた数値制御
装置の概略構成などを示したブロック図である。

【図２】本実施形態に係る補正実行部における処理手順
を示したフローチャートである。

【図３】従来例に係るＮＣ旋盤制御用の数値制御装置で
あって、工具寿命管理部を備えた数値制御装置の概略構
成などを示したブロック図である。

【図４】従来例に係る寿命管理情報記憶部に格納される
データを示したデータテーブルである。

【図５】従来例に係る寿命管理情報記憶部に格納される
データを示したデータテーブルである。

【図６】従来例に係る寿命管理実行部における処理手順
を示したフローチャートである。

【図７】従来例に係る補正量記憶部に格納されるデータ
を示したデータテーブルである。

【図８】従来例に係る補正実行部における処理手順を示
したフローチャートである。

【図９】従来の位置補正方法に係る問題点を説明するた
めの説明図である。

【符号の説明】 １ 数値制御装置 ２ 補正実行部 １０２ 加工プログラム記憶部 １０３ プログラム解析部 １０４ 分配指令生成部 １０５ 送り駆動制御部 １０６ 主軸駆動制御部 １０７ タレット駆動制御部 １０８ 工具寿命管理部 １０９ 寿命管理実行部 １１０ 寿命管理情報記憶部 １１１ 補正実行部 １１２ 補正量記憶部 １１３ 送り駆動系 １１４ 主軸駆動系 １１５ タレット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一の加工工程に使用することができる
   複数の工具をその補正番号と共にグループ化して登録す
   るとともに、各補正番号に対応した補正量を登録し、 ＮＣ加工プログラム中で指令された前記工具グループ番
   号に係るコードを処理して、 指令された工具グループの中から非寿命の工具を選択し
   て該選択工具を加工位置に移送するとともに、 前記選択工具の補正番号に対応した前記補正量に基づい
   て、前記選択工具の移動位置を補正するように構成され
   たＮＣ工作機械における前記移動位置を補正する方法で
   あって、 ＮＣ加工プログラム中で指令された補正番号シフト指令
   に係るコードを処理し、 前記選択工具に対応して登録された補正番号に、指令さ
   れたシフト量だけ加算した補正番号を算出し、算出され
   た補正番号に対応した補正量に基づいて、前記選択工具
   の移動位置を補正することを特徴とするＮＣ工作機械に
   おける工具の位置補正方法。