JP2017174060A - 工作機械、及び加工方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ΔX=A1×x+A2×y+A3×z+A4×t+A5×T ・・・(1)
ΔY=B1×x+B2×y+B3×z+B4×t+B5×T ・・・(2)
ΔZ=C1×x+C2×y+C3×z+C4×t+C5×T ・・・(3)
上記の式(1)から式(3)において、左辺のΔX、ΔY、ΔZは、それぞれ、X方向の補正量、Y方向の補正量、Z方向の補正量である。また、右辺のx、y、zは、刃物台13のX、Y、Z方向の各方向の位置であり、例えば、刃物台13を各方向に移動させる軸の位置である。tは、稼働時間であり、Tは環境温度である。また、A1〜A5、B1〜B5、C1〜C5は、例えば計測、あるいはシミュレーションなどで得られる係数である。算出部51は、上記の式(1)〜式(3)を用いてX、Y方向、Z方向の各方向の補正量を算出する。なお、算出部51は、上記の式(1)〜式(3)の1つのみを用いて1方向のみに関して補正量を算出するものでもよいし、上記の式(1)〜式(3)の2つのみを用いて2方向のみに関して補正量を算出するものでもよい。また、上記の式(1)〜式(3)は、いずれもX、Y、Z方向の各方向の位置(x、y、z)を変数としてするが、補正量算出式は、x、y、zの1つ又は2つを変数とする式でもよい。また、補正量算出式は、上記の式(1)〜式(3)のように、補正量算出式は、刃物台13の位置に関する変数(x、y、z)の他の変数、例えば、稼働時間(t)、環境温度(T)を含まなくてもよい。また、補正量算出式は、稼働時間(t)、環境温度(T)の他の変数、例えば、駆動部25の部品の使用時間、駆動部25の部品の温度情報、及び加工情報(例、対象の刃物台13を用いる加工の内容、加工条件)の少なくとも1つに関連付けられた変数を含んでもよい。補正量算出式の関数形は、任意であり、例えば、多項式を含んでもよいし、三角関数を含んでもよく、指数関数あるいは対数関数を含んでもよい。
11、12・・・主軸
13、14・・・刃物台(工具保持部)
24・・・数値制御部(制御部)
25・・・駆動部
51・・・算出部
52・・・変更部
T・・・切削工具(工具)
PR・・・数値制御プログラム
W・・・ワーク
Claims (7)
- ワークを加工する工具を保持して前記ワークと相対移動する工具保持部と、
前記工具保持部を用いる工程を定めた数値制御プログラムに基づいて前記工具保持部の位置を指令する制御部と、
前記工具保持部の位置と関係付けられた変数を含む数式で前記工具保持部の位置の補正量を算出する算出部と、
前記算出部が算出した補正量を用いて前記工具保持部を駆動する駆動部と、を備える工作機械。 - 前記制御部は、前記数値制御プログラムに基づいて、前記工具保持部の移動の開始位置と終了位置とを指令し、
前記算出部は、前記工具保持部が前記開始位置から前記終了位置まで移動する間に、所定の周期で前記数式で補正量を算出する、請求項1に記載の工作機械。 - 前記制御部は、前記数値制御プログラムに指定された前記工具に関連付けられた前記工具保持部の位置の補正量を用いて、前記開始位置および前記終了位置を算出する、請求項2に記載の工作機械。
- 前記算出部は、前記数式で算出した補正量を前記駆動部に供給し、
前記駆動部は、前記工具保持部の位置に関する情報を検出するセンサの検出結果、及び前記算出部から供給された前記補正量に基づいて、前記工具保持部を移動させる駆動力を決定する、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の工作機械。 - 前記算出部は、前記工具保持部の位置に関する情報を検出するセンサの検出結果を用いて前記工具保持部の位置の補正量を算出する、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の工作機械。
- 前記数式に含まれる前記工具保持部の位置の他の変数と定数との少なくとも一方を変更する変更部を備える、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の工作機械。
- ワークを加工する工具を保持する工具保持部を前記ワークと相対移動させ、前記ワークに加工を施すことと、
前記工具保持部を用いる工程を定めた数値制御プログラムに基づいて前記工具保持部の位置を指令することと、
前記工具保持部の位置と関係付けられた変数を含む数式で前記工具保持部の位置の補正量を算出することと、
前記算出された補正量を用いて前記工具保持部を駆動することと、を含む加工方法。
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08152909A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Fanuc Ltd | 位置誤差補正方式 |
JP2001255914A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-21 | Mori Seiki Co Ltd | Nc工作機械における工具の位置補正方法 |
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JP2006007397A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Niigata Machine Techno Co Ltd | 工作機械における回転テーブルの位置決め制御方法および位置決め制御装置 |
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2016
- 2016-03-23 JP JP2016058274A patent/JP6693207B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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