CN117647953A - 一种刀轨数据的转换方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种刀轨数据的转换方法、装置及计算机存储介质，刀轨数据的转换方法可以包括：获取刀轨数据；响应用户的机床选择操作，获取目标机床的参数信息；基于参数信息获取与机床对应的目标转换方式；基于目标转换方式将刀轨数据转为目标机床对应的NC数据。

Description

一种刀轨数据的转换方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本公开实施例涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种刀轨数据的转换方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

数控机床是一种采用计算机进行数字化控制的机床，在现代制造业中，数控机床起着至关重要的作用，能够进行高效率、高精度、高自动化的加工操作。

数控机床的使用依赖于刀轨数据，在编写完刀轨数据之后，需要根据数控机床类型，将刀轨数据转换为机床NC数据，才能够被数控机床使用，但是现有技术中的数控机床的种类较多，在转换时采用的后置处理程序需要针对不同的型号的机床进行编写，需要为不同类型的数控机床定制不同的后置处理程序用于对刀轨数据转换，使得转换效率较低，且开发成本较高。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例期望提供一种刀轨数据的转换方法、装置及计算机存储介质；能够解决转换效率较低以及开发成本较高的技术问题。

本公开实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本公开实施例提供了刀轨数据的转换方法，包括：

获取刀轨数据；

响应用户的机床选择操作，获取目标机床的参数信息；

基于所述参数信息获取与所述目标机床对应的目标转换方式；

基于所述目标转换方式将所述刀轨数据转换为所述目标机床对应的NC数据。

在一些示例中，所述基于所述目标转换方式将所述刀轨数据转换为所述目标机床对应的NC数据，包括：

遍历所述刀轨数据，并基于所述目标转换方式对所述刀轨数据进行逐行转换，以得到所述目标机床对应的NC数据。

在一些示例中，所述遍历所述刀轨数据，并基于所述目标转换方式对所述刀轨数据进行逐行转换，包括：

获取各行所述刀轨数据的文件头；

依次判断各行所述刀轨数据的文件头中是否包括转换标识；

响应所述文件头包括所述转换标识，基于所述目标转换方式对该行所述刀轨数据进行转换。

在一些示例中，基于所述目标转换方式将所述刀轨数据转换为所述目标机床对应的NC数据，包括：

响应所述文件头不包括所述转换标识，基于所述目标转换方式为所述转换后数据配置文件尾以得到目标机床对应的NC数据。

在一些示例中，所述参数信息包括机床配置信息、数控系统信息、工艺数据信息以及机床结构信息；

所述响应用户的机床选择操作，获取目标机床的参数信息包括：

响应用户的机床选择操作，基于所述机床选择操作在参数库中获取与所述选择操作匹配的机床配置信息、数控系统信息、工艺数据信息以及机床结构信息。

在一些示例中，所述基于所述参数信息获取与所述目标机床对应的目标转换方式，包括：

获取转换方式数据库，所述转换方式数据库中包括多个候选转换方式；

基于所述参数信息在所述候选转换方式中确定所述目标转换方式。

在一些示例中，所述刀轨数据包括刀轨文件和刀具参数；

所述基于所述目标转换方式将所述刀轨数据转换为所述目标机床对应的NC数据，包括：

基于所述目标转换方式、所述刀具参数将所述刀轨文件转换为目标机床对应的NC数据。

第二方面，本公开实施例提供了一种刀轨数据的转换装置，包括：

获取模块，用于获取刀轨数据；

响应模块，用于响应用户的机床选择操作，获取目标机床的参数信息；

选择模块，用于基于所述参数信息获取与所述目标机床对应的目标转换方式；

转换模块，用于基于所述目标转换方式将所述刀轨数据转换为所述目标机床对应的NC数据。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器；所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以实现第一方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

本公开实施例提供了一种刀轨数据的转换方法，首先获取刀轨数据，然后响应用户的机床选择操作，获取目标机床的参数信息，接下来根据参数信息获取与机床对应的目标转换方式，最后基于目标转换方式将刀轨数据转为目标机床对应的NC数据。相较于现有技术，本公开的刀轨数据的转换方法，可以基于机床的参数信息，为机床配置合适的目标转换方式，无需用户多次查找机床对应的后置处理程序，减少了用户在使用时的搜索成本，提高了转换效率，进而提升了机械加工的效率。

附图说明

图1为相关技术中一种刀轨数据转换的数据流向图。

图2为本公开实施例提供的一种可以实现上述刀轨数据的转换方法的系统架构的示意图。

图3为本公开实施例提供的一种刀轨数据转换方法的流程图。

图4为本公开实施例提供的一种刀轨数据转换的数据流向图。

图5为本公开实施例提供的另一种刀轨数据转换的数据流向图。

图6为本公开实施例提供的另一种刀轨数据转换方法的流程图。

图7为本公开实施例提供的一种刀轨数据转换装置的结构示意图。

图8为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

五轴数控机床的后置处理程序很难使用人工编写，它的计算过程较为复杂，而且后置处理程序的编写往往是针对不同型号的机床进行编写，它具有特定的唯一性。

举例而言，针对A机床编写的后置处理程序，在B机床上无法使用，需要重新定制化。这意味这市场上N家数控机床厂商，每家厂商的不同机床型号，都需要一一定制化处理。假设一个用户购置了不同厂商的不同机床，因为使用的计算机辅助制造软件不同，而在后置处理时，需要针对不同情况进行不同的后置处理程序编写。

参照图1，现有技术中的刀轨数据应用到不同的机床上时，需要多个不同的后置处理模块来将刀轨数据转换为不同机床设备的NC数据。举例而言，针对机床1，需要机床1对应的后置处理模块1对刀轨数据进行处理得到机床1的数控加工程序，即机床1对应的NC数据；针对机床2，需要机床2对应的后置处理模块2对刀轨数据进行处理得到机床2的数控加工程序，即机床2对应的NC数据；针对机床n，需要机床n对应的后置处理模块n对刀轨数据进行处理得到机床n的数控加工程序，即机床n对应的NC数据。即现有技术中的刀轨数据的转换方法转换效率较低，且用户的搜索成本较高。

基于上述缺点，本公开提供一种刀轨数据的转换方法，图2示出了可以实现上述刀轨数据的转换方法的系统架构的示意图，该系统架构200可以包括终端210与服务器220。其中，终端210可以是智能手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑等终端设备，服务器220泛指提供本示例性实施方式中终端设备的控制方法相关服务的后台系统，可以是一台服务器或多台服务器形成的集群。终端210与服务器220之间可以通过有线或无线的通信链路形成连接，以进行数据交互。

在一种实施方式中，可以由终端210执行上述刀轨数据的转换方法。例如，用户使用终端210获取刀轨数据和用户的机床选择操作，然后由终端210响应用户的机床选择操作，获取目标机床的参数信息，并基于参数信息获取与目标机床对应的目标转换方式；基于目标转换方式将刀轨数据转为目标机床对应的NC数据。

在一种实施方式中，可以由服务器220执行上述刀轨数据的转换方法。例如，用户使用终端210获取刀轨数据和用户的机床选择操作，终端210将刀轨数据和用户的机床选择操作上传至服务器220，由服务器220响应用户的机床选择操作，获取目标机床的参数信息，并基于参数信息获取与机床对应的目标转换方式；基于目标转换方式将刀轨数据转为目标机床对应的NC数据，向终端210返回目标机床对应的NC数据。

由上可知，本示例性实施方式中的刀轨数据的转换方法的执行主体可以是上述终端210或服务器220，本公开对此不做限定。

下面结合图3对本示例性实施方式中的刀轨数据的转换方法进行说明，图3示出了刀轨数据的转换方法的流程图，可以应用于上述终端或服务器，其中，上述刀轨数据的转换方法可以包括步骤S310至步骤S340。

在步骤S310中，获取刀轨数据。

在本公开的一些示例实施方式中，可以在刀轨数据库中获取刀轨数据，刀轨数据库中可以包括多个刀轨数据，刀轨数据库中的刀轨数据是通过基于设计参数设计刀轨并导出刀轨数据获取的。

其中，设计刀轨可以在计算机辅助制造系统（Computer Aided Manufacturing，CAM）中设计刀具的路径，以制造出所需的零件形状，软件会根据设计生成刀轨数据。设计刀轨过程中的设计参数可以包括切削深度、速度、进给率等。具体的获取刀轨数据的方式可以参照现有技术，在此不做赘述。

在步骤S320中，响应用户的机床选择操作，获取目标机床的参数信息。

在本公开的一些示例实施方式中，用户可以对机床进行选择，选择的方式可以基于用户需求进行自定义，举例而言，可以采用触控终端显示面板的方式进行机床选择操作，也可以是通过语音或者手势等操作进行机床选择操作。

其中，机床选择操作可以用于选择机床的型号、加工类型等，机床选择操作对应的机床的参数可以基于用户需求进行自定义，在此不做赘述。

终端可以响应用户的机床选择操作，获取目标机床的参数信息，其中，机床的参数信息可以包括机床配置信息、数控系统信息、工艺数据信息以及机床结构信息等。

具体的，可以响应用户的机床选择操作，在参数库中获取与选择操作匹配的机床配置信息、数控系统信息、工艺数据信息以及机床结构信息。其中参数库中包括了机床的型号或加工类型对应的机床的参数信息。

在接收到用户的机床选择操作之后，可以在上述多个候选机床中确定目标机床，并基于目标机床在参数库中确定目标机床对应的参数信息。

在步骤S330中，基于参数信息获取与目标机床对应的目标转换方式。

在本公开的一些示例实施方式中，可以首先获取转换方式数据库，转换方式数据库中包括多个候选转换方式，其中，候选转换方式可以用于对不同的机床进行刀轨数据转换。

在一些示例中，一个候选转换方式可以对应一个或者多个目标机床的参数信息，即多个不同的目标机床可以对应同一个转换方式，可以降低转换方式数据库中存储压力。

在一些示例中，在得到上述参数信息之后，可以基于上述参数信息在转换方式数据库中获取与参数信息对应的目标转换方式。

在步骤S340中，基于目标转换方式将刀轨数据转为目标机床对应的NC数据。

在本公开的一些示例实施方式中，在得到上述目标转换方式之后，可以基于上述目标转换方式将上述刀轨数据转换为目标机床对应的NC数据。

具体的，可以遍历上述刀轨数据，利用上述目标转换方式对刀轨数据进行逐行转换，可以首先获取各行刀轨数据的文件头，可以从第一行开始，判断上述文件头是否包括转换标识，若包括转换标识，则对该行进行数据转换，并判断第二行刀轨数据的文件头中是否包括转换标识，遍历整个刀轨数据，在上述刀轨数据中不包括上述转换标识时，停止数据转换操作，并基于上述目标转换方式为转换后数据配置文件尾以得到对应的NC数据。

其中，上述转换标识可以为涉及运动学参数计算转换时的关键标志，如GOTO，转换标识的具体形式还可以基于用户需求进行自定义设置，在本示例中不做具体限定。

其中，上述刀轨数据转换时，是对上述刀轨数据进行运动学转换，将其计算为机床运动角度，转换方式针对多个不同的机床可以相同，也可以不同。在配置文件尾时，不同的机床对应不同的文件尾，因此，需要采用机床对应的目标转换方式为机床配置相适配的文件尾。

在一些示例中，上述刀轨数据可以包括刀轨文件和刀具参数，即在对上述刀轨数据进行数据转换时，可以基于上述刀具参数和目标转换方式对上述刀具文件进行数据转换。

本公开实施例中的刀轨数据的转换方法，可以基于机床的参数信息，为机床配置的合适的目标转换方式，无需用户多次查找机床对应的后置处理程序，减少了用户在使用时的搜索成本，提高了转换效率，进而提升了对机械加工的效率。进一步的，在加工类型相同时，可以采用相同的转换方式，只需要在处理文件尾时采用不同的转换方式即可，能够提升对刀轨数据的转换效率。

在一些示例中，参照图4，在将本公开的刀轨数据转换成多个机床对应的NC数据时，可以采用一个模板化后置处理器来实现对刀轨数据的转换，举例而言，针对机床1、机床2、以及机床n，均可以采用上述模板化后置处理器来对上述刀轨数据进行转换，进而得到机床1对应的NC数据、机床2对应的NC数据，以及机床n对应的NC数据。

在一些示例中，可以参照图5，机床的参数信息510可以包括机床配置信息、数控系统信息、工艺数据信息以及机床结构信息，可以将刀轨数据520和上述机床的参数信息510输入至模板化后置处理器530进行处理，并对处理后的数据利用直线插补功能540、圆弧插补功能550、固定循环功能560以及辅助功能570进行处理以得到上述目标机床对应的NC数据580。

其中，上述直线插补功能540、圆弧插补功能550、固定循环功能560以及辅助功能570可以参照现有技术，在此不做赘述。

在一些示例中，参照图6，在对上述刀轨数据进行数据转换时，可以首先执行步骤S610，读取刀轨数据。

然后可以执行步骤S620，文件头读取处理。

具体的，可以逐行读取上述刀轨数据的文件头。

接下来可以执行步骤S630，判断文件头中是否包括GOTO标识。

若是，执行步骤S640，对该行刀轨数据进行数据转换。

在执行步骤S630之后，可以读取下一行，即换下一行进行判断，并再次执行步骤S630。

若否，则执行步骤S650，对文件尾进行处理。

具体的，根据目标机床对应的目标转换方式得到目标机床对应的文件尾以生成目标机床对应的NC数据。

在一些示例中，参照表1，上述机床的加工类型可以包括双转台、双摆头、单摆头单转台等多种方式。

表1

五轴加工中心类型	双转台	单摆头单转台	双摆头
				运动特性	回转轴作用于工件上	回转轴作用于工件上，刀具侧可进行摆动	摆动侧均在刀具处
结构特点	加工过程中工作台旋转并摆动，可加工工件尺寸受到转台限制	加工中工作台只旋转不摆动，主轴侧只在一个旋转平面内摆动	加工中工作台不旋转，主轴侧在2个旋转平面内摆动
				使用场合	适合体积小，重量轻的工件，刚性较好。	加工灵活，精度高，适合异形加工	适合体积大工件，刚性差，运动灵活。
运动链	1、床身-主轴-刀具2、床身-回转轴1-回转轴2-工作台-工件	1、床身-摆头回转轴-主轴-刀具2、床身-回转轴-工作台-工件	1、床身-摆头回转轴1-摆头回转轴2-主轴-刀具2、床身-工作台-工件

由表1可知，机床的加工类型可以包括双转台、双摆头、单摆头单转台，其中，加工类型为双转台的机床的运动特性为回转轴作用于工件上，结构特点为加工过程中工作台旋转并摆动，可加工工件尺寸受到转台限制；其使用场合为适合体积小，重量轻的工件，加工时刚性较好。运动链可以包括两条，第一条为床身到主轴再到刀具，第二条为床身到回转轴1到回转轴2到工作台再到工件。

加工类型为单摆头单转台的机床的运动特性为回转轴作用于工件上，刀具侧可进行摆动，结构特点为加工中工作台只旋转不摆动，主轴侧只在一个旋转平面内摆动；其使用场合为适合加工灵活，精度高的工件，适合异形加工。运动链可以包括两条，第一条为床身到摆头回转轴到主轴再到刀具，第二条为床身到回转轴到工作台再到工件。

加工类型为双摆头的机床的运动特性为摆动侧均在刀具处，结构特点为加工中工作台不旋转，主轴侧在2个旋转平面内摆动；其使用场合为适合体积大工件，加工时刚性差但运动灵活。运动链可以包括两条，第一条为床身到摆头回转轴1到摆头回转轴2到主轴再到刀具，第二条为床身到工作台再到工件。

在一些示例中，在对上述刀轨数据进行转换时，可以针对不同的加工类型配置不同的加工方式。假设，用T表示刀具，W表示工件，Bed表示床身，P表示移动轴，R表示转动轴，则任意串联结构的数控机床可以表示为：T...Bed...W的形式，而其中“...”表示插入各个运动副。比如沿X轴平动，可记为，沿Y轴平动，可记为/>。沿Z轴平动，可记为/>，则绕X轴、Y轴、Z轴选择可表示为/>。

对于双转台的机床，运动链可表示为：T/Z-Bed-Y-X-A-C/W。从刀具侧到床身的运动链为：刀具-Z轴平移-床身；从床身侧到工件侧的运动链为:床身-Y轴平移-X轴平移-A轴旋转-C轴旋转-工件W，其中，A轴旋转为绕X轴旋转，C轴旋转为绕Z轴旋转。

对于一个平移齐次坐标为：

其中表示刀轴位置，对于旋转轴分别为Rx，Ry，Rz，具体的：

其中，表示旋转角度。

根据运动链可建立如下运动学关系：假设初始状态工作台与Z轴垂直，工件坐标系与机床坐标系一致，刀具坐标系与工件坐标系原点重合。工作台与Z轴垂直，设交点位置矢量的位置矢量为/>，在刀具坐标系中，刀具的位置和刀轴矢量分别为和/>，记机床平动轴相对于初始状态的位置为/>，回转轴A，C相对于初始状态的角度为/>和/>(逆时针为正)，此时，工件坐标系的刀轴位置和刀轴矢量分别为/>和/>，则公式如下：

上式中，T和R分别为平移和旋转运动的齐次坐标变换矩阵，其中为刀具相对于转台的坐标。

则计算可得：

由以上两式可得到机床运动坐标为：

对于表1中的单摆头、单转台结构的机床可以采用如下数据转换方式：

首先建立运动链如下：T/-B-A-Z-Bed-Y-X/W，从刀具侧到床身的运动链为：刀具-B轴刀轴摆动-A轴刀轴摆动-Z轴平动-床身；从床身侧到工件侧的运动链为:床身-Y轴平移-X轴平移-工件W。

假设对该结构的机床，B轴的轴线平行于Y轴的状态为初始状态，此时工作台与Z轴垂直，工件坐标系的方向与机床坐标系一致，刀具坐标系与工件坐标系原点重合。其中，回转轴A，B相对于初始状态的角度为和/>(逆时针为正)。设回转轴交点刀坐标系原点的距离为L，在刀具坐标系中，刀具的位置和刀轴矢量分别为/>和/>，记机床平动轴相对于初始状态的位置为/>。则有：

上式中，T和R分别为平移和旋转运动的齐次坐标变换矩阵，其中为刀具相对于工件的坐标。

同理根据双转台的方法，计算可得到：

由以上两式便可以推导的机床各个坐标为：

对于表1中的双摆头结构的机床可以采用如下数据转换方式：

首先建立运动链如下：T/-A-Z-Bed-Y-X-C/W，从刀具侧到床身的运动链为：刀具-A轴刀轴摆动-Z轴移动-床身，从床身侧到工件侧的运动链为：床身-Y轴平移-X轴平移-C轴转动-工件W。

假设对该结构的机床的初始状态为：工件坐标系的方向与机床坐标系一致，刀具坐标系与工件坐标系原点重合。设回转轴交点到坐标系原点的距离为L，则有：机床平动轴相对于初始状态为，回转轴C，A相对于初始状态为/>和/>(逆时针为正)，在工件坐标系中刀轴方向和刀轴矢量分别为/>和/>，则有如下计算：

则可得：

由上式，便可以推导得到：

通过上述公式即可完成对不同加工类型的机床进行数据转换。

需要说明的是，不同的机床可以具有相同的加工类型，因此，上述三种加工类型的数据转换方式可以适用于多种机床，只需要对不同型号的机床基于上述目标转换方式配置不同的文件尾即可完成对刀轨数据的转换。

本公开实施例中的刀轨数据的转换方法，可以基于机床的参数信息，为机床配置的合适的目标转换方式，无需用户多次查找机床对应的后置处理程序，减少了用户在使用时的搜索成本，提高了转换效率，进而提升了对机械加工的效率。进一步的，在加工类型相同时，可以采用相同的转换方式，只需要在处理文件尾时采用不同的转换方式即可，能够提升对刀轨数据的转换效率。

进一步的，本公开还提供一种刀轨数据的转换装置，参照图7所示，刀轨数据的转换装置700可以包括获取模块710、响应模块720、选择模块730以及转换模块740。其中：

获取模块710可以用于获取刀轨数据。

响应模块720可以用于响应用户的机床选择操作，获取目标机床的参数信息。

选择模块730可以用于基于参数信息获取与目标机床对应的目标转换方式。

转换模块740可以用于基于目标转换方式将刀轨数据转为目标机床对应的NC数据。

在一些示例中，转换模块740还可以用于遍历刀轨数据，并基于目标转换方式对刀轨数据进行逐行转换，以得到目标机床对应的NC数据。

在一些示例中，转换模块740还可以用于获取各行刀轨数据的文件头；依次判断各行刀轨数据的文件头中是否包括转换标识；响应文件头包括转换标识，基于目标转换方式对该行刀轨数据进行转换。

在一些示例中，转换模块740还可以用于响应文件头不包括转换标识，基于目标转换方式为转换后数据配置文件尾以得到目标机床对应的NC数据。

在一些示例中，参数信息包括机床配置信息、数控系统信息、工艺数据信息以及机床结构信息，响应模块720还可以用于响应用户的机床选择操作，基于机床选择操作在参数库中获取与选择操作匹配的机床配置信息、数控系统信息、工艺数据信息以及机床结构信息。

在一些示例中，选择模块730还可以用于获取转换方式数据库，转换方式数据库中包括多个候选转换方式；基于参数信息在候选转换方式中确定目标转换方式。

在一些示例中，刀轨数据包括刀轨文件和刀具参数，转换模块740还可以用于基于目标转换方式、刀具参数对刀轨文件转换为目标机床对应的NC数据。

请参考图8，其示出了本公开一个示例性实施例提供的电子设备的结构方框图。在一些示例中，电子设备可以为智能手机、智能手表、台式电脑、手提电脑、虚拟现实终端、增强现实终端、无线终端和膝上型便携计算机等设备中的至少一种。电子设备具有通信功能，可以接入有线网络或无线网络。电子设备可以泛指多个终端中的一个，本领域技术人员可以知晓，上述终端的数量可以更多或更少。可以理解地，电子设备承担本公开技术方案的计算及处理工作，本公开实施例对此不作限定。

应该理解，上述的装置实施例仅是示意性的，本公开的装置还可通过其它的方式实现。例如，上述实施例中单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，多个单元、模块或组件可以结合，或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略或不执行。

另外，若无特别说明，在本公开各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元/模块集成在一起。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

集成的单元/模块如果以硬件的形式实现时，该硬件可以是数字电路，模拟电路等等。硬件结构的物理实现包括但不局限于晶体管，忆阻器等等。若无特别说明，处理器可以是任何适当的硬件处理器，比如CPU、GPU、FPGA、DSP和ASIC等等。若无特别说明，存储单元可以是任何适当的磁存储介质或者磁光存储介质，比如，阻变式存储器RRAM（ResistiveRandom Access Memory）、动态随机存取存储器DRAM（Dynamic Random Access Memory）、静态随机存取存储器SRAM（Static Random-Access Memory）、增强动态随机存取存储器EDRAM（Enhanced Dynamic Random Access Memory）、 高带宽内存HBM（High-BandwidthMemory）、混合存储立方 HMC（Hybrid Memory Cube）等等。

集成的单元/模块如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本公开各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图8所示，该电子设备800可以包括：至少一个处理器810、存储器820、和通信接口830。

存储器820，用于存储程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器820可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。

处理器810用于执行存储器820存储的计算机执行指令，以实现前述方法实施例所描述的刀轨数据的转换方法。其中，处理器810可能是一个中央处理器（CentralProcessing Unit，简称为CPU），或者是特定集成电路（Application Specific IntegratedCircuit，简称为ASIC），或者是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。

该电子设备800还可以包括通信接口830，以通过通信接口830可以与外部设备进行通信交互。在具体实现上，如果通信接口830、存储器820和处理器810独立实现，则通信接口830、存储器820和处理器810可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构（Industry Standard Architecture，简称为ISA）总线、外部设备互连（Peripheral Component，简称为PCI）总线或扩展工业标准体系结构（Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果通信接口830、存储器820和处理器810集成在一块芯片上实现，则通信接口830、存储器820和处理器810可以通过内部接口完成通信。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器随机存取存储器、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的刀轨数据的转换方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中；电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行以实现上述各个实施例的刀轨数据的转换方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种刀轨数据的转换方法，其特征在于，包括：

获取刀轨数据；

响应用户的机床选择操作，获取目标机床的参数信息；

基于所述参数信息获取与所述目标机床对应的目标转换方式；

基于所述目标转换方式将所述刀轨数据转换为所述目标机床对应的NC数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标转换方式将所述刀轨数据转换为所述目标机床对应的NC数据，包括：

遍历所述刀轨数据，并基于所述目标转换方式对所述刀轨数据进行逐行转换，以得到所述目标机床对应的NC数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述遍历所述刀轨数据，并基于所述目标转换方式对所述刀轨数据进行逐行转换，包括：

获取各行所述刀轨数据的文件头；

依次判断各行所述刀轨数据的文件头中是否包括转换标识；

响应所述文件头包括所述转换标识，基于所述目标转换方式对该行所述刀轨数据进行转换。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标转换方式将所述刀轨数据转换为所述目标机床对应的NC数据，包括：

响应所述文件头不包括所述转换标识，基于所述目标转换方式为所述转换后数据配置文件尾以得到目标机床对应的NC数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括机床配置信息、数控系统信息、工艺数据信息以及机床结构信息；

所述响应用户的机床选择操作，获取目标机床的参数信息包括：

响应用户的机床选择操作，基于所述机床选择操作在参数库中获取与所述选择操作匹配的机床配置信息、数控系统信息、工艺数据信息以及机床结构信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述参数信息获取与所述目标机床对应的目标转换方式，包括：

获取转换方式数据库，所述转换方式数据库中包括多个候选转换方式；

基于所述参数信息在所述候选转换方式中确定所述目标转换方式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刀轨数据包括刀轨文件和刀具参数；

所述基于所述目标转换方式将所述刀轨数据转换为所述目标机床对应的NC数据，包括：

基于所述目标转换方式、所述刀具参数将所述刀轨文件转换为目标机床对应的NC数据。

8.一种刀轨数据的转换装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取刀轨数据；

响应模块，用于响应用户的机床选择操作，获取目标机床的参数信息；

选择模块，用于基于所述参数信息获取与所述目标机床对应的目标转换方式；

转换模块，用于基于所述目标转换方式将所述刀轨数据转换为所述目标机床对应的NC数据。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和存储器；所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以实现如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的方法。