WO2002093278A1

WO2002093278A1 - Appareil a commande numerique, procede d'execution du programme de commande numerique et programme de commande numerique

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Publication number: WO2002093278A1
Application number: PCT/JP2002/004258
Authority: WO
Inventors: Takayasu Saitou; Tadashi Fujinawa
Original assignee: Citizen Watch Co., Ltd.
Priority date: 2001-05-16
Filing date: 2002-04-26
Publication date: 2002-11-21
Also published as: JP4718040B2; CN1463394A; JP2002341912A; CN1270220C

Description

数値制御装置、数値制御プログラムの実行方法及びそのプログラム技術分野

本発明は、数値制御旋盤等の数値制御工作機械に用いられ、ワークの加工を行う際に、前記数値制御工作機械の各可動部の動作を制御する数値制御装置、数値制御プログラムの実行方法及びそのプログラムに関する。背景技術

数値制御旋盤等の工作機械においては、ワークを加工するための数値制御（以下、 N Cと略記することがある）プログラムの内容を解読 ·変換して、パフレス分配用の実行形式のデ一夕を用意し、この実行形式に変換したデータに基づいて、工作機械の主軸や刃物台等の可動部の動作を制御するようにしている。ここで、 N Cプログラムの内容を実行形式のデー夕に変換するとは、 N Cプログラムに含まれているデータを、工作機械の N C装置の内部で処理しやすい形の 2進数等の機械語デ一夕に変換することをいう。そして、このような N Cプログラムの実行方法として、逐次解読 ·変換処理方式と事前解読 ·変換処理方式とが知られている。

逐次解読 ·変換処理方式とは、データベースやフレキシブルディスク、メモリカード、メモリ等の記憶媒体から N Cプログラムを一ブロックずつ読み取り、当該ーブロックについて解読 ·変換を行いながら動作を行うものをいう。

第 8図のフローチャートに、逐次解読 ·変換処理方式の処理を簡単に示す。加工開始とともに（ステップ S 1 1 0 ) 、 N Cプログラムが記憶された記憶媒体から N Cプログラムを一ブロック読み込み（ステップ S 1 1 1 ) 、当該ブロックについて解読 ·変換を行う（ステップ S 1 1 2 ) 。そして、この解読 ·変換結果に基づいて、各可動部を動作させるための動作指令を出力する (ステップ S 1 1 3 ) 。

読み込んだプロッ

ステップ S 1 1 1に戻って次のブロックを読み込む。 (ステップ S I 14) 、次のサイクルを実行するかどうかを判断し（ステップ S 115) 、次のサイクルを実行するのであればステップ S 111に戻って NCプログラムの先頭のブロックを読み込む。次のサイクルを実行しないのであれば、加工を終了する（ステップ S 116) 。

また、事前解読'変換処理方式とは、予め NCプログラムを一括して解読'変換しておき、解読 '変換の終了した NCプログラムにより、動作を行わせるものをいう。

第 9図のフローチャートに、事前解読 ·変換処理方式の処理を簡単に示す。第 9図（a) は NCプログラムの事前解読 ·変換処理の手順を示すもので、 (b) は事前解読 ·変換処理された NCプログラムによる加工の手順を示すものである。

事前解読 ·変換処理の開始 (ステップ S 210) とともに、記憶媒体から NC プログラムを一ブロック読み込み (ステップ S 211) 、当該ブロックについて解読 ·変換を行う（ステップ S 212) 。解読'変換結果は、メモリ等の記憶媒体に記憶させる（ステップ S 213) 。この作業を、 NCプログラムの最後のブロックまで行い（ステップ S 214) 、最後のブロックについて解読 ·変換を終了したところで、事前解読 ·変換処理を終了する（ステップ S 215) 。

次いで、メモリ等の記憶媒体に記憶された解読 ·変換済みの NCプログラムを、加工開始（ステップ S 220) とともに一ブロックずつ読み込み、当該ブロックに基づいて動作指令を出力しながら、ワークの加工を行う (ステップ S 222)

(ステップ S 223) 、ステップ S 221に戻って次のブロックを読み込む。読み込んだブロックに N Cプログラムがプログラムェンドコマンドであれば (ステップ S 223) 、次のサイクルを実行するかどうかを判断し (ステップ S

224) 、次のサイクルを実行するのであればステップ S 221に戻って NCプ口グラムの先頭のプロックを読み込む。次のサイクルを実行しないのであれば、加工を終了する（ステップ S 225) 。

ところで、第 8図に示したような逐次解読 ·変換処理方式は、 NCプログラムをーブロックずつ読み込んで解読 ·変換を行いながら動作を行うため、一プロックの動作に複雑な加工（補間）が含まれていると解読 ·変換に時間がかかり、動作が途中で停止するということがある。そのため、無駄時間が生じ、加工効率が低下し、カツ夕一マークが付くという問題がある。

これに対し、第 9図に示したような事前解読'変換処理方式は、既に解読-変換の終了した N Cプログラムを読み込んで動作を行うため、逐次解読 ·変換処理方式で生じるような無駄時間は生じないという利点がある。事前読 ·変換処理方式は、同一のワークに対して同一の加工を繰り返し行う場合に有利である。しかしながら、事前解読 ·変換処理方式は、一サイクル（N Cプログラムの先頭から終端までの実行を一サイクルとする）の動作を繰り返し実行するのみであり、一サイクルの動作を開始すると、その間に N Cプログラムの解読，変換を行うことはない。そのため、 N Cプログラムの一部を書き換えて所定の動作を変更したり、新たな動作を追加したりするには、書き換えた N Cプログラムを再び事前解読 ·変換処理方式によって解読 ·変換しなければならず、柔軟な対応ができないという問題がある。

したがって、例えば、ワークの総生産個数を 5 0 0個に設定し、一ロットごとの取り個数を 1 0 0個に設定して解読 ·変換を行ってしまうと、一口ットの取り個数を途中で 5 0個や 3 0偭などの任意の数に変更することは困難である。本発明は上記の問題にかんがみてなされたもので、無駄時間が発生しないという点で優れる事前解読 ·変換処理を前提としながら、所定の動作をサイクル中に任意に追加したり変更したりすることができる、柔軟な対応が可能な N C装置、 N Cプロダラムの実行方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。発明の開示

上記の目的を達成するために請求の範囲第 1項に記載の発明は、ワークの加工を行うための数値制御プログラムを読み込み、この数値制御プログラムによって工作機械の各可動部の動作を制御する数値制御装置において、前記数値制御プログラムを記憶する第一の記憶手段と、この第一の記憶手段から前記数値制御プ口グラムを読み込み、前記ワークの加工を行う前に、当該ワークの加工のための数値制御プログラムの解読 ·変換を行う解読 ·変換部と、前記数値制御プログラムの中から予め前記数値制御プログラムに付された所定の識別子を検索し、前記識別子が発見されたときに、当該識別子で指定されたプログラム部分を前記解読 · 変換部による解読 ·変換処理の対象から除外する検索部とを有する事前解読 ·変換処理手段と、前記解読 ·変換処理の対象から除外された前記プログラム部分を含めて、前記事前解読 ·変換処理手段で解読 ·変換された数値制御プログラムを記憶する第二の記憶手段と、前記ワークの加工を行う際に、前記第二の記憶手段から読み出した前記数値制御プログラムの中から前記識別子を検索する検索部と、この検索部で前記識別子が発見されたときに、当該識別子で指定されたプロダラム部分の解読 ·変換を行う解読 ·変換部と、解読 ·変換された数値制御プロダラムに基づいて各可動部に動作指令を出力する動作指令出力部とを有する数値制御プログラム実行手段とを備える構成としてある。

上記構成の数値制御装置では、事前解読 ·変換処理部が数値制御プログラムの事前解読 '変換を行う。この場合、第一の記憶手段から読み込まれた数値制御プログラムの中から、検索部が、予め設定された識別子を検索し、当該識別子が発見された場合には、当該識別子によって指定された部分の事前解読 ·変換は行わない。識別子で指定された部分については、加工のために数値制御プログラムを実行する際に、逐次解読 ·変換処理を行う。この逐次解読 ·変換処理を行う部分では、設定値を変更したり追加することが容易に行える。

したがって、本発明では、事前解読 ·変換処理の長所と逐次解読'変換処理の長所とを併せ持つ数値制御装置を得ることができる。

請求の範囲第 2項に記載の発明は、前記識別子で指定されたプログラム部分に、前記数値制御プログラムの再解読 ·変換を要求するための第二の識別子が付されている場合であって、この第二の識別子の検索を行う第二の検索部と、この第二の検索部によつて前記第二の識別子が発見されたときに、前記記憶手段に記憶された前記数値制御プログラムの再解読 ·変換の要求を行う再解読 ·変換要求部とをさらに備える構成としてある。

この構成によれば、設定値の追加や変更によって数値制御プログラムのパスが変化するような場合であっても、前記数値制御プログラムについて再解読 ·変換を行い、以後の数値制御プログラムの実行を正常に継続することができる。

請求の範囲第 3項に記載するように、前記再解読 ·変換要求部によつて数値制御プログラムの再解読 ·変換が要求されたときには、前記記憶手段に記憶されている前記数値制御プログラムを前記事前解読 ·変換処理手段に送って事前解読 · 変換を行うようにするとよい。

請求の範囲第 4項に記載の発明は、前記事前解読 ·変換処理手段は、前記数値制御プログラムの実行中に、前記再解読 ·変換の要求に応じて事前解読 ·変換処理を行い、前記数値制御プログラムの実行後に事前解読 ·変換処理された数値制御プログラムを前記第二の記憶手段に格納する構成としてある。

また、請求の範囲第 5項に記載するように、前記数値制御プログラムの実行終了後に、前記数値制御プログラムの再解読 ·変換を要求するようにすることも可能である。本発明の目的は、請求の範囲第 6項から第 9項に記載の実行方法によっても達成が可能である。

すなわち、請求の範囲第 6項に記載の発明は、工作機械の各可動部の動作を制御してワークの加工等を行うための数値制御プログラムの実行方法において、数値制御プログラムを記憶する第一の記憶手段から数値制御プログラムを読み込むステップと、読み込んだ数値制御プログラムの中から予め数値制御プログラムに付された識別子を検索するステップと、前記識別子が発見されたときに、当該識別子で指定されたプログラム部分を前記解読 ·変換部による解読 ·変換処理の対象から除外するステップと、解読 ·変換処理の対象から除外されたプログラム部分を除いて数値制御プログラムの解読 ·変換を行うステップと、前記解読 ·変換処理の対象から除外された前記プログラム部分を含めて、解読 ·変換された数値制御プログラムを第二の記憶手段に記憶するステツプと、前記第二の記憶手段から前記数値制御プログラムを読み込み、この数値制御プログラムの中から前記識別子を検索するステップと、前記識別子が発見されたときに、当該識別子で指定されたプログラム部分の解読 ·変換を行うステツプと、前記第二の記憶手段から読み込まれた解読 ·変換済みの数値制御プログラム又は解読 ·変換された前記プログラム部分に基づいて、各可動部に動作指令を出力するステップとを有する方法としてある。

また、請求の範囲第 7項に記載に記載するように、前記識別子で指定されたプログラム部分に、前記数値制御プログラムの再解読 ·変換を要求するための第二の識別子が付されている場合には、この第二の識別子の検索を行うステップと、この検索によつて前記第二の識別子が発見されたときに、前記記憶手段に記憶された前記数値制御プログラムの再解読 ·変換の要求を行うステップとを有するようにしてもよい。請求の範囲第 8項に記載の発明のように、前記数値制御プログラムの実行中に、再解読 '変換の要求に応じて事前解読 ·変換処理を行い、前記数値制御プログラムの実行終了後に事前解読 ·変換処理された数値制御プロダラムを前記第二の記憶手段に格納するようにしてもよい。

さらに、請求の範囲第 9項に記載の発明は、前記数値制御プログラムの実行終了後に、前記数値制御プログラムの再解読 ·変換を要求する方法である。

請求の範囲第 6項〜第 9項のいずれかに記載の数値制御プログラムの実行方法は、請求の範囲第 1 0項に記載のプログラムを数値制御装置に導入することで、各ステツプの実行が可能になる。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明の一実施形態にかかる N C装置のプロック図である。

第 2図は、第 1図の N C装置で処理が行われる N Cプログラムの一例にかかり、その一部分を示す図である。

第 3図は、本発明の実行方法の実施形態にかかり、事前解読 ·変換の処理を説明するためのフローチャートである。

第 4図は、本発明の実行方法の実施形態にかかり、加工を行う際の処理を説明するためのフローチャートである。

第 5図は、本発明の N C装置又は実行方法によるワークの第一の加工例を示す図である。

第 6図は、本発明の N C装置又は実行方法によるワークの第二の加工例を示す図である。

第 7図は、本発明の N C装置又は実行方法によるワークの第三の加工例を示す図である。

第 8図は、本発明の従来例にかかり、逐次解読'変換処理の処理の手順を説明するためのフローチャートである。第 9図は、本発明の従来例にかかり、事前解読 ·変換処理の手順を説明するためのフローチヤ一卜である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

[N C装置の実施形態]

まず、第 1図及び第 2図を参照しながら、本発明の N C装置の実施形態を説明する。

第 1図は、本発明の一実施形態にかかる N C装置のブロック図、第 2図は、第 1図の N C装置で処理が行われる N Cプログラムの一例にかかり、その一部分を示す図である。

N C装置 1は、 N Cプログラム入力部 2等によって入力された各種の N Cプログラムを記憶する第一のメモリ 3と、事前解読 ·変換処理を行う事前解読 ·変換処理部 1 0と、解読 ·変換処理を終えた N Cプログラムを記憶する第二のメモリ 1 6と、この第二のメモリ 1 6から N Cプログラムを読み出し、 N Cプログラムにしたがって刃物台や主軸等を実際に動作させる N Cプログラム実行部 2 0とを有している。

事前解読 ·変換処理部 1 0は、第一のメモリ 3から、所定の N Cプログラムを、一プロックずつ読み込む N Cプログラム読み込み部 1 1と、読み込んだ前記ーブロックの中に、逐次解読 ·変換処理を行うための識別子が含まれているかどうかを検索する逐次解読 ·変換処理検索部 1 2と、各プロックに含まれているデータを、実行形式のデ一夕に変換する変換部 1 3と、前記実行形式のデータに変換された N Cプログラムを第二のメモリ 1 6に記憶するメモリ格納部 1 4とを有している。

N Cプログラム実行部 2 0は、第二のメモリ 1 6から N Cプログラムを一プロックずつ読み込む N Cプログラム読み込み部 2 1と、読み込んだ前記一ブロックの中に、逐次解読'変換処理を行うための識別子「*」が含まれているかどうかを検索する逐次解読'変換処理検索部 2 2と、識別子「*」が含まれている場合には、加工プログラム部分 P 2の解読 ·変換を行う解読 ·変換部 2 3と、この解読 ·変換部 2 3で解読 ·変換された N Cプログラム又は第二のメモリ 1 6に記憶された解読 ·変換済みの N Cプログラムに基づいてモータ等の駆動部に動作指令を出力する動作指令出力部 2 4と、再解読 ·変換要求を行う必要があるかどうかを判断して、第二のメモリ 1 6に対して再解読 ·変換要求を出力する再解読 ·変換要求部 2 5とを有している。

第 2図に示す N Cプログラムの一プロックには、実際の動作を行う加工プログラム部分 P 1と、任意に変更が可能な変数部分を含むマクロプログラム部分 P 2 とが含まれている。

加工プログラム部分 P 1は、事前解読 ·変換処理部 1 0による事前解読 ·変換処理の対象となる部分で、一サイクルの動作中に追加や変更が行われることがなく、同一の動作をサイクルごとに繰り返し行わせる部分である。

マクロプログラム部分 P 2は、加工プログラム部分 P 1の中の「* G 6 5 P 2 0 0 0」によって呼び出されるもので、逐次解読 ·変換処理の対象となる部分である。このマクロプログラム部分 P 2の最初と最後には、予め定められた開始コード「0 2 0 0 0」と終了コード「M 9 9」が設定され、マクロプログラム部分 P 2を他の部分（加工プログラム部分 P 1を含む）から識別している。

なお、前記した「G 6 5 P 2 0 0 0」は、マクロプログラム部分 P 2の呼び出しを行う一般的なコマンドであるが、その先頭に識別子「*」を付すことで、呼び出すマクロプログラム部分 P 2については逐次解読 ·変換処理を行うように定義している。

もちろん、逐次解読 ·変換処理を行うプログラム部分を他のプログラム部分から識別することができるのであれば、上記した識別子「*」に限らず他の識別子であってもよく、刃物台や主軸等の可動部の制御に用いられる Mコードや Gコ一ド、 Tコード等であってもよい。

したがって、事前解読 ·変換処理部 1 0の逐次解読 ·変換処理検索部 1 2は、読み込まれた N Cプログラムの一ブロックの中を検索して、識別子「*」が含まれているか否かを判断し、含まれている場合には、「* G 6 5 P 2 0 0 0」によつて指定されたマクロプログラム部分 P 2については解読 ·変換部 1 3で解読 · 変換を行わないようにし、それ以外の部分について解読 ·変換部 1 3で解読 ·変換を行うようにする。

解読 ·変換部 1 3で解読 ·変換が行われた加工プログラム部分 P 1及び解読 · 変換を行わなかったマクロプログラム部分 P 2は、メモリ格納部 14によって、第二のメモリ 16に記憶される。

第二のメモリ 16に記憶された NCプログラムは、 NCプログラム読み込み部 21がーブロックずつ NCプログラム実行部 20に読み込む。逐次解読 ·変換処理検索部 22は、第二のメモリ 16から読み込んだ一ブロックの中に識別子「*」が含まれているかどうかを判断する。そして、識別子「*」が含まれている場合には、「*G65P2000J で指定されるマクロプログラム部分 P 2を解読 ·変換部 23に送り、解読 ·変換部 23で解読 ·変換を行う。

なお、第 2図に示すマクロプログラム部分 P 2には、加工プログラム部分 P 1 の部分のパスが変化するような補正値の入力を、「#2101=#2101+ 0. 01」で行っている。この補正値の入力のタイミングは、前段の「I F」文の条件によって設定される。第 2図で示す場合は、「#1=# 1+ 1」でカウントされている製品の生産個数が 100個になったときに、変数「#2101」の変更を行うようにしている。このような補正があった場合には、補正後の内容について加工プログラム部分 P 1の再解読 ·変換を行う必要がある。そのため、第 2図に示すブロックでは、再解読'変換要求のための識別子「M62」を、マクロプログラム部分 P 2に設定している。

一サイクル中の識別子「M62」の有無に関する情報及び変数「#2101」の変更の内容は、解読'変換部 23から第一のメモリ 3に送られるとともに、一サイクルが終了したときに、又は即時、再解読'変換要求が、再解読 ·変換要求部 25から事前解読 ·変換処理部 10に送られる。

NCプログラムの再解読'変換は、第一のメモリ 3内の NCプログラムを、事前解読 ·変換部 10に再読み込みすることによって行う。

次に、第 3図及び第 4図を参照しながら、本発明の NCプログラムの実行方法を説明する。

なお、以下の説明では、第 1図に示した NC装置及び第 2図に示した NCプログラムのブロックを適宜参照するものとする。

まず、加工に使用する NCプログラムを第一のメモリ 3の中から選択し、当該 NCプログラムについて事前解読'変換処理を開始する（ステップ S 10) 。これにより、第一のメモリ 3の中から、 NCプログラムの一ブロックが NC装置 1 に読み込まれる（ステップ S 11) 。

NC装置 1の事前解読'変換部 10は、この一ブロックの中に、予め設定された識別子「*」が含まれているかどうかを検索する（ステップ S 12) 。その結果、識別子「*」が含まれていなければ、当該ブロックについて解読 ·変換を行い（ステップ S 14) 、解読'変換された NCプログラムを第二のメモリ 16に記憶する（ステップ S 15) 。

識別子「*」が含まれていれば、マクロプログラム内の各ブロック「# 1=# 1 + 1」 · · · 「M99」の先頭に識別子「*」を付け、逐次解読'変換処理を行うためのコマンドに変換する (ステップ S 13)

そして、「*G65P2000」で指定されたマクロプログラム部分 P 2の各ブロックの解読 ·変換を行うことなく、そのまま第二のメ'モリ 16に記憶する

(ステップ S 15) 。

以上の処理は、第二のメモリ 16に記憶された NCプログラムの最終ブロックに達するまで行う（ステップ S 16) 。

以上で、事前解読 ·変換処理を終了する（ステップ S 17) 。

第 4図に示すように、ワークの加工を開始するために、スタートスィッチを押すと（ステップ S 20) 、 NCプログラム実行部 20が、第二のメモリ 16の中から NCプログラムの一ブロックを読み込む (ステップ S 21) 。 NCプロダラム実行部 20は、この一ブロックの中に、識別子「*」が含まれているかどうかを検索する（ステップ S 22) 。その結果、識別子「*」が含まれていなければ、事前解読 ·変換済みの NCプログラムに基づいて動作指令出力を行う（ステップ S 24) 。識別子「*」が含まれていれば、そのブロックの解読 ·変換を行い

(ステップ S 23) 、解読 ·変換結果に基づいて動作指令出力を行う（ステップ S 24) 。

その後、当該ブロックが N Cプログラムの最終ブロックであるかどうかを判断し（ステップ S 25) 、最終ブロックでなければステップ S 21に戻って次のブロックを読み込む。最終プロックであれば、このサイクル中に再解読 ·変換要求 ( 「M62」）が存在したかどうかを判断し（ステップ S 26) 、再解読 '変換要求が存在する場合には、第一のメモリ 3から NCプログラムを再読み込みして、再解読 ·変換を行う（ステップ S 27) 。なお、変更の内容は、予め解読 ·変換部 23から第一のメモリ 3に送られている。また、最終ブロックであれば、繰り返して加工を行うかどうかを判断し（ステップ S 28) 、行わないのであれば運転を終了する（ステップ S 29) 。

なお、 N Cプログラムの実行中に再解読 ·変換要求を事前解読 ·変換処理部 1 0に送り、再解読変換をバックグラウンドで行うことも可能である。

ステップ S 27の再解読 ·変換要求を、第 2図のプログラムを用いてやや具体的に説明する。マクロプログラム部分 P 2の I F文で設定された条件になったとき、すなわち、製品の生産個数が 100個に達したときに、変数 # 2101を # 2101 + 0. 01に置き換え、 # 1=0としてカウン夕をリセットして、識別子「M62」で再解読 ·変換要求を指令する。なお、ここで、変数 # 2101は、例えば、製品を 100個生産したときの工具磨耗を考慮した工具の刃先位置である。

[加工例の説明第一の加工例]

次に、第 5図〜第 7図を参照しながら、上記 NC装置 1及び NCプログラムの実行方法を用いた具体的な加工例について説明する。

第 5図に示す加工例では、主軸 Sからワーク Wを所定長さ突出させ、その先端部分を工具 Tで加工して、同一の製品 Waを予め設定された個数生産するものとする。この例では、製品 Waは全部で 500個生産するものとして説明する。また、生産の途中で、製品回収箱 Aに 100個の製品を回収した後、次の製品回収箱 Bには 50個の製品を回収するように設定するものとする。

第 5図（b) に示すように、この加工例では、製品 Waを加工するための NC プログラムに、予め識別子「G510」，「G511」が付されている。識別子「510」は逐次解読 ·変換処理の開始のためのもので、「G 511」は逐次解読 '変換処理の終了のためのものである。そして、この識別子「G510J ，「G511」によって指定される部分が、逐次解読 ·変換処理を行う部分（マク口プログラム部分） P2である。変数である前記 100個、 50個等の数字は、このマクロプログラム部分 P 2内で設定される。

事前解読 ·変換処理部 10は、識別子「G510」，「G511」で指定されたマクロプログラム部分 P 2を除いて事前解読 ·変換処理を行い、その結果を第二のメモリ 16に記憶する。なお、製品 W aの生産個数 500個についても、予め事前角読 ·変換が行われているため、 NCプログラムが 500回（500サイクル）繰り返えされて、製品 Waが 500個生産される。

識別子「G510」，「G511」によって指定されたマクロプログラム部分 P 2については、事前解読 ·変換処理部 10での解読 ·変換の対象から除外され、識別子「G 510」，「G 5 1 1」間の各ブロック「# 100 = # 100 + 1」 · · · 「M62」の先頭に識別子「*」を付けて、第二のメモリ 16に記憶される。

マクロプログラム部分 P 2には、製品 W aの生産個数をカウントする指令と、そのカウント数が最初の設定数の 100 (個）になったときに、 Z 2軸を 70m m移動させて製品回収箱 Aを交換するように出力する移動指令が含まれている。さらに、 100個生産した後に、次の設定値である 50 (個）を新たに設定するようにしている。

なお、マクロプログラム部分 P 2の変数の設定は自由で、例えば、 100個生産したときに最初の移動指令を出力し、 150個生産したときに次の移動指令を出力するように設定することも可能である。

また、このマクロプログラム部分 P 2においても、必要があるときは、適宜に再解読 ·変換要求のための識別子（「M62」）を付し、サイクル終了後に事前解読 ·変換処理部 10に対して再解読 ·変換要求をするように設定することがでさる。

[第二の加工例]

第 6図に示す加工例は、 NCプログラムの一サイクルで、一度に複数個（この例では 3個）の製品 Wb l, Wb 2, Wb 3を生産する多数個取り加工の場合である。

この加工例では、製品 Wb l, Wb 2, Wb 3のうちの一つを加工するごとに、ワーク Wの残量を確認し、次の製品が加工できるかどうかを判断する。製品 Wb 1, Wb 2, Wb 3をこの順で生産する場合には、製品 Wb 1の加工後にワーク Wの残量を求め、次の製品 Wb 2の加工を行うのに必要な長さが残っているかどうかを判断する。そして、次の製品 Wb 2の加工を行うのに必要な長さがあれば、製品 Wb 2の加工を開始し、無ければ、製品 Wb 2の生産は行わない。製品 Wb 3の加工を開始する際についても同様である。

この加工例では、第 6図（b) に示すように、 M98 P 1000でサブプログラムの指定個所に移行し、このサブプログラムの中で、ワーク Wの加工指令とヮーク Wの残量確認とを行うようにしている。したがって、このサブプログラムは、同一動作を繰り返し行う事前解読 ·変換処理部分と、識別子「*」によって事前解読 ·変換処理部分とは区別された逐時処理解読 ·変換部分とを含んでいる。逐次解読 ·変換処理部分には、変数として一サイクルごとに変化するワーク W の残量が変数として設定される。そして、 NCプログラムから求められた製品 W b 1, Wb 2, Wb 3の長さと、ワーク Wの残量とを比較し、ワーク Wの残量が製品 Wb l, Wb 2, Wb 3の長さよりも短くなつたときに、次の製品（例えば製品 Wb 2) の加工を行わないように判断し、ワーク Wの交換を行うようにプログラムが設定されている。

[第三の加工例]

第 7図に示す加工例は、工具の使用回数（製品 W aの生産個数）が一定回数になったときに、工具寿命と判断して予備工具と交換して加工を続けるものである。この加工例では、工具 T 1 100の予備として工具 T 1 100 ' と工具 T 1 100〃が準備され、工具 T2100の予備として工具 T 2100 ' と工具 T 2100〃が準備されている。

工具寿命を判断するためのマクロプログラムは、第 7図（b) に示すように、工具 T 1100と工具 T 2100とで共通である。また、この加工例でも、識別子「*」で、事前解読 ·変換を行う部分と、逐次解読 ·変換処理を行う部分を区別している。

工具 T 1100と工具 T 2100とは、逐次解読 ·変換処理を行う部分でそれぞれ生産個数がカウントされ、工具 T1100の交換を行う個数になったときに、マクロプログラムから工具 T 1100の交換指令が出力される。同様に、工具 T 2100について交換を行う個数になったどきに、マクロプログラムから工具 T 2100の交換指令が出力される。

このように、本発明では、同じ動作（加工や処理）を繰り返す部分については事前解読 ·変換を行い、事前解読 ·変換処理によって解読 ·変換された N Cプログラムを実行しつつ、設定値の追加や変更を行う部分については逐次解読 ·変換処理を行うことで、製品の取り個数やワークの交換、工具の検査や交換等の種々の動作に対して、柔軟な対応が可能になる。

本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態により何ら限定されるものではない。

本発明は、本発明の技術的範囲内で種々に変更して実施することが可能である。また、本発明の加工方法の各ステップを実行するためのプログラムは、 C Dや

F D、 R OM等の記憶媒体の他、通信回線を介して、 N C装置に読み込むことができる。本発明は上記のように構成されているので、無駄時間の少ない事前実行方法と、設定値の変更等が自由に行える逐次解読 ·変換処理方法とを組み合わせることが可能になり、繰り返し同じ処理を行う部分については事前解読 ·変換法で予め解読'変換を行い、設定の変更を行うことのある部分については、逐次解読'変換処理を行うことができるようになる。そのため、各種設定値の設定や変更に対して柔軟に対応することが可能で、事前解読 ·変換処理の長所と逐次解読 ·変換処理の長所とを併せ持った加工効率に優れる N C装置を得ることができる。産業上の利用可能性

本発明は、所定プログラムの実行によってワークの加工を行う数値制御工作機械であれば適用が可能で、旋盤やボール盤に限らず、フライス盤ゃマシニングセンタ、各種加工機，各種組立機械にも適用が可能である。

Claims

請求の範囲

1 . ワークの加工を行うための数値制御プログラムを読み込み、この数値制御プログラムによって工作機械の各可動部の動作を制御する数値制御装置において、前記数値制御プログラムを記憶する第一の記憶手段と、

この第一の記億手段から前記数値制御プログラムを読み込み、前記ヮ一クの加ェを行う前に、当該ワークの加工のための数値制御プログラムの解読 ·変換を行う解読 ·変換部と、前記数値制御プログラムの中から予め前記数値制御プロダラムに付された所定の識別子を検索し、前記識別子が発見されたときに、当該識別子で指定されたプログラム部分を前記解読 ·変換部による解読 ·変換処理の対象から除外する検索部とを有する事前解読 ·変換処理手段と、

前記解読 ·変換処理の対象から除外された前記プログラム部分を含めて、前記事前解読 ·変換処理手段で解読 ·変換された数値制御プログラムを記憶する第二の記憶手段と、

前記ワークの加工を行う際に、前記第二の記憶手段から読み出した前記数値制御プログラムの中から前記識別子を検索する検索部と、この検索部で前記識別子が発見されたときに、当該識別子で指定されたプログラム部分の解読 ·変換を行う解読 ·変換部と、解読 ·変換された数値制御プログラムに基づいて各可動部に動作指令を出力する動作指令出力部とを有する数値制御プログラム実行手段と、を備えることを特徴とする数値制御装置。

2 . 前記識別子で指定されたプログラム部分に、前記数値制御プログラムの再解読 ·変換を要求するための第二の識別子が付されている場合であって、この第二の識別子の検索を行う第二の検索部と、この第二の検索部によって前記第二の識別子が発見されたときに、前記第一の記憶手段に記憶された前記数値制御プログラムの再解読 ·変換の要求を行う再解読 ·変換要求部とをさらに備えることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の数値制御装置。

3 . 前記再解読 ·変換要求部によつて数値制御プログラムの再解読 ·変換が要求されたときに、前記第一の記憶手段に記憶されている前記数値制御プログラムを前記事前解読 ·変換処理手段に送って事前解読 ·変換を行うことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の数値制御装置。

4. 前記事前解読 ·変換処理手段は、前記数値制御プログラムの実行中に、前記再解読 ·変換の要求に応じて事前解読 ·変換処理を行い、前記数値制御プログラムの実行後に事前解読 ·変換処理された数値制御プログラムを前記第二の記憶手段に格納することを特徴とする請求の範囲第 2項又は第 3項に記載の数値制御

5 . 前記再解読 ·変換要求部は、前記数値制御プログラムの実行終了後に、前記数値制御プログラムの再解読 ·変換を要求することを特徴とする請求の範囲第 2項〜第 4項のいずれかに記載の数値制御装置。

6 . 工作機械の各可動部の動作を制御してワークの加工等を行うための数値制御プログラムの実行方法において、

数値制御プログラムを記憶する第一の記憶手段から数値制御プログラムを読み込むステップと、

読み込んだ数値制御プログラムの中から予め数値制御プログラムに付された識別子を検索するステップと、

前記識別子が発見されたときに、当該識別子で指定されたプログラム部分を前記解読 ·変換部による解読 ·変換処理の対象から除外するステップと、

解読 ·変換処理の対象から除外されたプログラム部分を除いて数値制御プログラムの解読 ·変換を行うステップと、

前記解読 ·変換処理の対象から除外された前記プログラム部分を含めて、解読 ·変換された数値制御プログラムを第二の記憶手段に記憶するステップと、前記第二の記憶手段から前記数値制御プログラムを読み込み、この数値制御プログラムの中から前記識別子を検索するステップと、

前記識別子が発見されたときに、当該識別子で指定されたプログラム部分の解読 ·変換を行うステップと、

前記第二の記憶手段から読み込まれた解読 ·変換済みの数値制御プログラム又は角?読 ·変換された前記プログラム部分に基づいて、各可動部に動作指令を出力するステップと、

を有することを特徵とする数値制御プログラムの実行方法。

7 . 前記識別子で指定されたプログラム部分に、前記数値制御プログラムの再解読 ·変換を要求するための第二の識別子が付されている場合であって、この第二の識別子の検索を行うステップと、

この検索によつて前記第二の識別子が発見されたときに、前記第一の記憶手段に記憶された前記数値制御プログラムの再解読 ·変換の要求を行うステップとを有することを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の数値制御プログラムの実行方法。

8 . 前記数値制御プログラムの実行中に、再解読 ·変換の要求に応じて事前解読 ·変換処理を行い、前記数値制御プログラムの実行終了後に事前解読 ·変換処理された数値制御プログラムを前記第二の記憶手段に格納することを特徴とする請求の範囲第 7項に記載の数値制御プログラムの実行方法。

9 . 前記数値制御プログラムの実行終了後に、前記数値制御プログラムの再解読 ·変換を要求することを特徴とする請求の範囲第 7項又は第 8項に記載の数値制御プログラムの実行方法。

1 0 . 請求の範囲第 6項〜第 9項のいずれかに記載の数値制御プログラムの実行方法の各ステップを実行するためのプログラム。