JPH0288139A - 工具交換装置 - Google Patents
工具交換装置Info
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- JPH0288139A JPH0288139A JP63238205A JP23820588A JPH0288139A JP H0288139 A JPH0288139 A JP H0288139A JP 63238205 A JP63238205 A JP 63238205A JP 23820588 A JP23820588 A JP 23820588A JP H0288139 A JPH0288139 A JP H0288139A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、工作機械に使用する工具の拡張に好適な工具
交換装置に関する。
交換装置に関する。
（従来の技術）
例えばＮＣ（数値制御）工作機械では工具マガジンが備
えられ、この工具マガジンに収納されている工具を加工
作業プログラムに従って順次取り出しＮＣ工作機械の主
軸に取り付けて加工作業を実行している。ところが、か
かる装置で使用する工具の本数を増加してその拡張を図
るには次のような方法が取られている。その１つの方法
は現在備えられている工具マガジンを取り外してより大
きい工具マガジンに取替えることである。なお、この場
合、ＮＣ工作機械の工具管理用のプログラムは書換られ
る。又、他の方法としてサブ工具マガジンを設け、この
サブ工具マガジンに収納されている工具をロボット等に
よってＮＣ工作機械の主軸に取り付ける方法がある。さ
らに、サブ工具マガジンを設け、このサブ工具マガジン
に収納されている工具を変更する方法である。なお、こ
の工具の変更作業はロボット又は作業員によって行なわ
れる。
えられ、この工具マガジンに収納されている工具を加工
作業プログラムに従って順次取り出しＮＣ工作機械の主
軸に取り付けて加工作業を実行している。ところが、か
かる装置で使用する工具の本数を増加してその拡張を図
るには次のような方法が取られている。その１つの方法
は現在備えられている工具マガジンを取り外してより大
きい工具マガジンに取替えることである。なお、この場
合、ＮＣ工作機械の工具管理用のプログラムは書換られ
る。又、他の方法としてサブ工具マガジンを設け、この
サブ工具マガジンに収納されている工具をロボット等に
よってＮＣ工作機械の主軸に取り付ける方法がある。さ
らに、サブ工具マガジンを設け、このサブ工具マガジン
に収納されている工具を変更する方法である。なお、こ
の工具の変更作業はロボット又は作業員によって行なわ
れる。
ところが、以上のような各方法で拡張しても次のような
各問題が生じる。先ず、大きな工具マガジンに交換する
方法では、ＮＣ工作機械のプログラムも変更しなければ
ならず非常にコトス高になり、かつＮＣ工作機械の仕様
によっては交換が不可能な場合もある。次にサブ工具マ
ガジンの工具をロボットで交換する方法では、工具の交
換に時間がかかってしまい高速な交換作業ができない。
各問題が生じる。先ず、大きな工具マガジンに交換する
方法では、ＮＣ工作機械のプログラムも変更しなければ
ならず非常にコトス高になり、かつＮＣ工作機械の仕様
によっては交換が不可能な場合もある。次にサブ工具マ
ガジンの工具をロボットで交換する方法では、工具の交
換に時間がかかってしまい高速な交換作業ができない。
さらにサブ工具マガジンの工具を変更する方法では、サ
ブ工具マガジンの工具を変更するとともにこの変更の旨
をＮＣ工作機械にも伝えてこの変更に対応したプログラ
ムを作成しなければならずコスト高となる。又、工具の
変更を作業員によって行う場合はその段取り作業に時間
がかかり、稼働率が低下してしまう。
ブ工具マガジンの工具を変更するとともにこの変更の旨
をＮＣ工作機械にも伝えてこの変更に対応したプログラ
ムを作成しなければならずコスト高となる。又、工具の
変更を作業員によって行う場合はその段取り作業に時間
がかかり、稼働率が低下してしまう。
（発明が解決しようとする課題）
以上のように使用する工具を拡張するために各方法が取
られているが、その拡張にコストが高くかかったり、又
高速に交換ができなかったり、さらにＮＣ加工機械にお
けるプログラムを変更しなければならなくなる。
られているが、その拡張にコストが高くかかったり、又
高速に交換ができなかったり、さらにＮＣ加工機械にお
けるプログラムを変更しなければならなくなる。
そこで本発明は、使用する工具の拡張を容易にかつ安価
にできて工作機械の向上ができる工具交換装置を提供す
ることを目的とする。
にできて工作機械の向上ができる工具交換装置を提供す
ることを目的とする。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
本発明は、複数の工具が収納されたメイン工具マガジン
と、複数の工具が収納されたサブ工具マガジンと、工作
機械の加工作業プログラムに従って次の加工作業に使用
する工具がメイン工具マガジンに収納されている場合に
この工具を第１のコードにより指示し、又次の加工作業
に使用する工具がサブ工具マガジンに収納されている場
合にこの工具を第２のコードにより指示する機能を有す
る工作制御装置と、この工作制御装置からの第１のコー
ドを受けてメイン工具マガジンに収納されている工具を
工作機械の主軸に取り付ける第１の交換手段と、工作制
御装置からの第２のコードを受けてサブ工具マガジンに
収納されている工具を工作機械の主軸に取り付ける第２
の交換手段と、工作機械の主軸に取り付けられている工
具がメイン又はサブ工具マガジンに収納される工具かを
判断して第１の交換手段と第２の交換手段とを動作制御
して主軸に取り付けられている工具を元の収納位置に戻
す交換制御手段とを備えて上記目的を達成しようとする
工具交換装置である。
と、複数の工具が収納されたサブ工具マガジンと、工作
機械の加工作業プログラムに従って次の加工作業に使用
する工具がメイン工具マガジンに収納されている場合に
この工具を第１のコードにより指示し、又次の加工作業
に使用する工具がサブ工具マガジンに収納されている場
合にこの工具を第２のコードにより指示する機能を有す
る工作制御装置と、この工作制御装置からの第１のコー
ドを受けてメイン工具マガジンに収納されている工具を
工作機械の主軸に取り付ける第１の交換手段と、工作制
御装置からの第２のコードを受けてサブ工具マガジンに
収納されている工具を工作機械の主軸に取り付ける第２
の交換手段と、工作機械の主軸に取り付けられている工
具がメイン又はサブ工具マガジンに収納される工具かを
判断して第１の交換手段と第２の交換手段とを動作制御
して主軸に取り付けられている工具を元の収納位置に戻
す交換制御手段とを備えて上記目的を達成しようとする
工具交換装置である。
（作用）
このような手段を備えたことにより、工作制御装置は加
工作業プログラムに従って次の加工作業に使用する工具
がメイン工具マガジンに収納されていれば第１のコード
により指示し、サブ工具マガジンに収納されていれば第
２のコードにより指示する。そこで、交換制御手段は工
作機械の主軸に取り付けられている工具がメイン又はサ
ブ工具マガジンに収納される工具かを判断して第１及び
第２の交換手段を動作制御して主軸に取り付けられてい
る工具を元の収納位置に戻し、この後に第１の交換制御
手段は第１のコードを受けるとメイン工具マガジンに収
納されている工具を工作機械の主軸に取り付け、第２の
交換制御手段は第２のコードを受けてサブ工具マガジン
に収納されている工具を工作機械の主軸に取り付ける。
工作業プログラムに従って次の加工作業に使用する工具
がメイン工具マガジンに収納されていれば第１のコード
により指示し、サブ工具マガジンに収納されていれば第
２のコードにより指示する。そこで、交換制御手段は工
作機械の主軸に取り付けられている工具がメイン又はサ
ブ工具マガジンに収納される工具かを判断して第１及び
第２の交換手段を動作制御して主軸に取り付けられてい
る工具を元の収納位置に戻し、この後に第１の交換制御
手段は第１のコードを受けるとメイン工具マガジンに収
納されている工具を工作機械の主軸に取り付け、第２の
交換制御手段は第２のコードを受けてサブ工具マガジン
に収納されている工具を工作機械の主軸に取り付ける。
（実施例）
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は工具交換装置の外観構成図であり、第２図は機
能ブロック図である。同図において１はＮＣ工作機械で
あって、このＮＣ工作機械１には矢印（イ）方向に移動
自在の主軸２が設けられている。又、３はメイン工具マ
ガジンであって、このメイン工具マガジン３は各加工処
理に使用する複数の工具４を収納しかつ図示しない回転
軸を中心に矢印（ロ）方向に回転するものとなっている
。
能ブロック図である。同図において１はＮＣ工作機械で
あって、このＮＣ工作機械１には矢印（イ）方向に移動
自在の主軸２が設けられている。又、３はメイン工具マ
ガジンであって、このメイン工具マガジン３は各加工処
理に使用する複数の工具４を収納しかつ図示しない回転
軸を中心に矢印（ロ）方向に回転するものとなっている
。
このメイン工具マガジン３と主軸２との間には第１の交
換手段としての第１のオートマチックツールチェンジャ
（以下、ＡＴＣと指称する）５が設けられている。この
第１のＡＴＣ５は主軸２がメイン工具マガジン３側に移
動した状態に矢印（ハ）方向に回転して主軸２に取り付
けられた工具とメイン工具マガジン３に収納されている
工具とを交換する機能を有するものである。
換手段としての第１のオートマチックツールチェンジャ
（以下、ＡＴＣと指称する）５が設けられている。この
第１のＡＴＣ５は主軸２がメイン工具マガジン３側に移
動した状態に矢印（ハ）方向に回転して主軸２に取り付
けられた工具とメイン工具マガジン３に収納されている
工具とを交換する機能を有するものである。
一方、ＮＣ工作機械１のサイドには各加工処理に使用さ
れる複数の工具７を収納しかつ矢印（ニ）方向に回転す
るサブ工具マガジン６が設けられている。このサブ工具
マガジン６と主軸２との間には第２の交換手段としての
第２のＡＴＣ８が設けられ、この第２のＡＴＣ８は矢印
（ホ）方向に移動自在となっている。
れる複数の工具７を収納しかつ矢印（ニ）方向に回転す
るサブ工具マガジン６が設けられている。このサブ工具
マガジン６と主軸２との間には第２の交換手段としての
第２のＡＴＣ８が設けられ、この第２のＡＴＣ８は矢印
（ホ）方向に移動自在となっている。
次に１０はＮＣ制御装置であり、１１は工具在席指示装
置、１２．１３はそれぞれシーケンス制御装置である。
置、１２．１３はそれぞれシーケンス制御装置である。
ＮＣ制御装置１０は加工作業プロダラムに従って加工に
使用する工具のコードを順次指示する機能を有するもの
で、このときＮＣ制御装置１０のＮＣプログラムでは工
具がメイン工具マガジン３に収納されるものであればＴ
コードで工具を指示し、又工具がサブ工具マガジン６に
収納されるものであればＭコードで工具を指示する機能
を持っている。具体的にはＮＣ制御装置１０の内部にメ
モリ１４が設けられ、このメモリ１４内にメイン工具マ
ガジン３に収納された各工具４を指示する各Ｔコードが
工具在席指示装置１１により記憶されてＴコードテーブ
ル１４ａが形成される・とともにサブ工具マガジン６に
収納された各工具７を示す各Ｍコードがシーケンス制御
装置１３により記憶されてＭコードテーブル１４ｂが形
成されている。
使用する工具のコードを順次指示する機能を有するもの
で、このときＮＣ制御装置１０のＮＣプログラムでは工
具がメイン工具マガジン３に収納されるものであればＴ
コードで工具を指示し、又工具がサブ工具マガジン６に
収納されるものであればＭコードで工具を指示する機能
を持っている。具体的にはＮＣ制御装置１０の内部にメ
モリ１４が設けられ、このメモリ１４内にメイン工具マ
ガジン３に収納された各工具４を指示する各Ｔコードが
工具在席指示装置１１により記憶されてＴコードテーブ
ル１４ａが形成される・とともにサブ工具マガジン６に
収納された各工具７を示す各Ｍコードがシーケンス制御
装置１３により記憶されてＭコードテーブル１４ｂが形
成されている。
工具在席指示装置１１はＴコードを受けこのＴコードで
指示される工具に対するメイン工具マガジン３における
在席位置つまり収納位置を検索してシーケンス制御装置
１２へ送出する機能を有するもので、具体的には制御部
１６１：Ｔコードと在席位置との関係を記憶する工具在
席リストメモリ］７が接続されている。又、制御部１６
にはテンキー１８及び表示装置１９が接続されている。
指示される工具に対するメイン工具マガジン３における
在席位置つまり収納位置を検索してシーケンス制御装置
１２へ送出する機能を有するもので、具体的には制御部
１６１：Ｔコードと在席位置との関係を記憶する工具在
席リストメモリ］７が接続されている。又、制御部１６
にはテンキー１８及び表示装置１９が接続されている。
シーケンス制御装置１２はＴコードを受けて主軸２をメ
イン工具マガジン３側へ移動させるとともにメイン工具
マガジン３を駆動し、かつ第１のＡＴＣ５を回転させて
主軸２に取り付けられている工具とメイン工具マガジン
３に収納されている工具４とを取替える制御を行うもの
である。具体的にはＣＰＵ （中央処理装置）２０にｌ
１０（インプット／アウトプット）ボート２１．２２及
びメモリ２３が接続されたものとなっている。そして、
Ｉ１０ポート２１からＴコードが人力され、又１１０ポ
ート２２を通して主軸２．メイン工具マガジン３．第１
のＡＴＣ５に対してそれぞれ制御信号が送出されるよう
になっている。
イン工具マガジン３側へ移動させるとともにメイン工具
マガジン３を駆動し、かつ第１のＡＴＣ５を回転させて
主軸２に取り付けられている工具とメイン工具マガジン
３に収納されている工具４とを取替える制御を行うもの
である。具体的にはＣＰＵ （中央処理装置）２０にｌ
１０（インプット／アウトプット）ボート２１．２２及
びメモリ２３が接続されたものとなっている。そして、
Ｉ１０ポート２１からＴコードが人力され、又１１０ポ
ート２２を通して主軸２．メイン工具マガジン３．第１
のＡＴＣ５に対してそれぞれ制御信号が送出されるよう
になっている。
一方、シーケンス制御装置１３はＭコードとサブ工具マ
ガジン６に収納されている各工具７の在席位置との関係
をテーブル化して保持しており、Ｍコードを受けるとサ
ブ工具マガジン３を駆動するとともに第２のＡＴＣ８を
移動及び回転させて主軸２に取り付けられている工具と
サブ工具マガジン６に収納されている工具７とを取替え
る制御を行うものである。さらに、このシーケンス制御
装置１３にはシーケンス制御装置１２を通して常に主軸
２に取り付けられている工具がメイン又はサブ工具マガ
ジン３．６のいずれかに収納されているものかを管理し
、交換作業の際に工具がサブ工具マガジン６に収納され
ているものであればシーケンス制御装置１２での交換作
業をインターロックする交換制御手段としての機能をを
している。
ガジン６に収納されている各工具７の在席位置との関係
をテーブル化して保持しており、Ｍコードを受けるとサ
ブ工具マガジン３を駆動するとともに第２のＡＴＣ８を
移動及び回転させて主軸２に取り付けられている工具と
サブ工具マガジン６に収納されている工具７とを取替え
る制御を行うものである。さらに、このシーケンス制御
装置１３にはシーケンス制御装置１２を通して常に主軸
２に取り付けられている工具がメイン又はサブ工具マガ
ジン３．６のいずれかに収納されているものかを管理し
、交換作業の際に工具がサブ工具マガジン６に収納され
ているものであればシーケンス制御装置１２での交換作
業をインターロックする交換制御手段としての機能をを
している。
具体的にはＣＰＵ （中央処理装置）２４にＩ１０ボー
ト２５．２６及びメモリ２７が接続されたものとなって
いる。そして、Ｉ１０ボート２５を通してＭコードを入
力し、又１１０ボート２６を通してサブ工具マガジン６
、第２のＡＴＣ８に対してそれぞれ制御信号が送出され
るようになっている。
ト２５．２６及びメモリ２７が接続されたものとなって
いる。そして、Ｉ１０ボート２５を通してＭコードを入
力し、又１１０ボート２６を通してサブ工具マガジン６
、第２のＡＴＣ８に対してそれぞれ制御信号が送出され
るようになっている。
次に上記の如く構成された装置での工具交換作用につい
て第３図に示す交換流れ図を参照して説明する。ステッ
プｓ１においてＮＣ制御装置１０から次の加工作業に使
用する工具のＴコードが工具在席指示装置１１の制御部
１６に送出されると、この制御部１６は工具在席リスト
メモリ１７からこのＴコードの工具の在席位置を検索し
てシーケンス制御装置１２に送出する。このとき、シー
ケンス制御装置１３のＣＰＵ２４はステップｓ２におい
て主軸２に取り付けられている工具がメイン又はサブ工
具マガジン３，６に収納されるものかを判断し、メイン
工具マガジン３に収納されるものであればステップｓ３
に移ってその工具が大径の工具かを判断する。この判断
により主軸２に取り付けられている工具が通常の径の工
具であればステップｓ４に移って次に使用される工具が
メイン又はサブ工具マガジン３，６のいずれかに収納さ
れるものかを判断する。ここで、次に使用される工具は
Ｔコードで指示されているので、ＣＰＵ２４はメイン工
具マガジン３に収納される工具であると判断し次のステ
ップＳ５において各工具を交換させる。この交換作業は
次の通り行なわれる。すなわち、ＣＰＵ２０は主軸２に
制御信号を送出して、この主軸の位置をメイン工具マガ
ジン３側へ移動させるとともにメイン工具マガジン３に
制御信号を送出して回転駆動させる。この回転駆動によ
りメイン工具マガジン３はＴコードで指示された工具４
を第１のＡＴＣ５による交換位置にセットする。次にＣ
ＰＵ２０は第１のＡＴＣ５に制御信号を送出することに
より、この第１のＡＴＣ５は一端側で主軸２に取り付け
られた工具を挟持するとともに他端でＴコードで指示さ
れた工具を挟持し、この状態で矢印（ハ）方向に回転し
て工具の交換を行う。この後、ステップｓ６において加
工作業が実行される。ところで、ステップｓｌでＮＣ制
御装置１３からＭコードが送出され、上記ステップｓ４
の判断において次に使用される工具がサブ工具マガジン
６に収納されているものであれば、ステップｓ７に移っ
て主軸２に取り付けられている工具の回収が行なわれる
。この回収作業は、主軸２の位置をメイン工具マガジン
３側へ移動させるとともにメイン工具マガジン３を回転
駆動させて主軸２に取り付けられている工具の収納位置
を第１のＡＴＣ５による交換位置にセットする。この状
態に第１のＡＴＣ５の一端側で主軸２に取り付けられた
工具を挟持し、この状態で矢印（ハ）方向に回転して工
具をメイン工具マガジン３に戻す。次にステップｓ８に
移ってシーケンス制御装置１３のＣＰＵ２４はＣＰＵ２
０へインターロック信号を送出するとともにサブ工具マ
ガジン６を回転駆動してＭコードで指示された工具が第
２のＡＴＣ８による交換位置にセットするとともに第２
のＡＴＣ８をサブ工具マガジン６側へ移動させる。
て第３図に示す交換流れ図を参照して説明する。ステッ
プｓ１においてＮＣ制御装置１０から次の加工作業に使
用する工具のＴコードが工具在席指示装置１１の制御部
１６に送出されると、この制御部１６は工具在席リスト
メモリ１７からこのＴコードの工具の在席位置を検索し
てシーケンス制御装置１２に送出する。このとき、シー
ケンス制御装置１３のＣＰＵ２４はステップｓ２におい
て主軸２に取り付けられている工具がメイン又はサブ工
具マガジン３，６に収納されるものかを判断し、メイン
工具マガジン３に収納されるものであればステップｓ３
に移ってその工具が大径の工具かを判断する。この判断
により主軸２に取り付けられている工具が通常の径の工
具であればステップｓ４に移って次に使用される工具が
メイン又はサブ工具マガジン３，６のいずれかに収納さ
れるものかを判断する。ここで、次に使用される工具は
Ｔコードで指示されているので、ＣＰＵ２４はメイン工
具マガジン３に収納される工具であると判断し次のステ
ップＳ５において各工具を交換させる。この交換作業は
次の通り行なわれる。すなわち、ＣＰＵ２０は主軸２に
制御信号を送出して、この主軸の位置をメイン工具マガ
ジン３側へ移動させるとともにメイン工具マガジン３に
制御信号を送出して回転駆動させる。この回転駆動によ
りメイン工具マガジン３はＴコードで指示された工具４
を第１のＡＴＣ５による交換位置にセットする。次にＣ
ＰＵ２０は第１のＡＴＣ５に制御信号を送出することに
より、この第１のＡＴＣ５は一端側で主軸２に取り付け
られた工具を挟持するとともに他端でＴコードで指示さ
れた工具を挟持し、この状態で矢印（ハ）方向に回転し
て工具の交換を行う。この後、ステップｓ６において加
工作業が実行される。ところで、ステップｓｌでＮＣ制
御装置１３からＭコードが送出され、上記ステップｓ４
の判断において次に使用される工具がサブ工具マガジン
６に収納されているものであれば、ステップｓ７に移っ
て主軸２に取り付けられている工具の回収が行なわれる
。この回収作業は、主軸２の位置をメイン工具マガジン
３側へ移動させるとともにメイン工具マガジン３を回転
駆動させて主軸２に取り付けられている工具の収納位置
を第１のＡＴＣ５による交換位置にセットする。この状
態に第１のＡＴＣ５の一端側で主軸２に取り付けられた
工具を挟持し、この状態で矢印（ハ）方向に回転して工
具をメイン工具マガジン３に戻す。次にステップｓ８に
移ってシーケンス制御装置１３のＣＰＵ２４はＣＰＵ２
０へインターロック信号を送出するとともにサブ工具マ
ガジン６を回転駆動してＭコードで指示された工具が第
２のＡＴＣ８による交換位置にセットするとともに第２
のＡＴＣ８をサブ工具マガジン６側へ移動させる。
そして、この第２のＡＴＣ８の一端側でＭコードで指示
された工具を挟持させ、この状態で主軸２側へ移動させ
る。そして、第２のＡＴＣ２を回転させて工具を主軸に
取り付ける。
された工具を挟持させ、この状態で主軸２側へ移動させ
る。そして、第２のＡＴＣ２を回転させて工具を主軸に
取り付ける。
次にステップｓ２の判断において主軸２に取り付けられ
ている工具がサブ工具マガジン６に収納されるものであ
れば、ステップｓ９においてＣＰＵ２４はＣＰＵ２０へ
インターロック信号を送出するとともに第２のＡＴＣ８
を主軸２側へ移動させてこの第２のＡ”ｒ’Ｃ８の一端
で主軸２に取り付けられている工具を挟持させて主軸２
から取り外す。
ている工具がサブ工具マガジン６に収納されるものであ
れば、ステップｓ９においてＣＰＵ２４はＣＰＵ２０へ
インターロック信号を送出するとともに第２のＡＴＣ８
を主軸２側へ移動させてこの第２のＡ”ｒ’Ｃ８の一端
で主軸２に取り付けられている工具を挟持させて主軸２
から取り外す。
そして、ＣＰＵ２４は第２のＡＴＣ８をサブ工具マガジ
ン６側へ移動させて工具をサブ工具マガジン６へ収納す
る。この後、次に取り付ける工具がメイン工具マガジン
３に収納されるものであればステップｓ５に移り、又サ
ブ工具マガジン６に収納されるものであればステップｓ
８に移る。
ン６側へ移動させて工具をサブ工具マガジン６へ収納す
る。この後、次に取り付ける工具がメイン工具マガジン
３に収納されるものであればステップｓ５に移り、又サ
ブ工具マガジン６に収納されるものであればステップｓ
８に移る。
ところで、ステップｓ３の判断によって主軸２に取り付
けられている工具が大径であれば、ステップｓｌｌにお
いてＣＰＵ２０は主軸２の位置をメイン工具マガジン３
側へ移動させるとともにメイン工具マガジン３を回転駆
動させて大径工具を収納する位置を第１のＡＴＣ５の交
換位置にセットする。次にＣＰＵ２０は第１のＡＴＣ５
の一端側で主軸２に取り付けられた工具を挟持させて矢
印（ハ）方向に回転して工具の交換を行う。この後、ス
テップｓｌＯに移る。
けられている工具が大径であれば、ステップｓｌｌにお
いてＣＰＵ２０は主軸２の位置をメイン工具マガジン３
側へ移動させるとともにメイン工具マガジン３を回転駆
動させて大径工具を収納する位置を第１のＡＴＣ５の交
換位置にセットする。次にＣＰＵ２０は第１のＡＴＣ５
の一端側で主軸２に取り付けられた工具を挟持させて矢
印（ハ）方向に回転して工具の交換を行う。この後、ス
テップｓｌＯに移る。
このように上記一実施例においては、次の加工作業に使
用する工具がメイン工具マガジンに収納されていればＴ
コードでサブ工具マガジン６に収納されているものであ
ればＭコードにより指示し、このとき主軸２に取り付け
られている工具がメイン又はサブ工具マガジンに収納さ
れる工具かを判断して、Ｔコードを受けるとメイン工具
マガジン３に収納されている工具と主軸２に取り付けら
れている工具とを交換し、Ｍコードを受けるとサブ工具
マガジン６に収納されている工具と主軸２に取り付けら
れている工具とを交換するようにしたので、シーケンス
制御装置１３を増設するのみで容易に使用する工具の拡
張ができる。そして、この場合、ＮＣ制御装置１０には
メイン工具マカジン３の各工具４に対して使用されてい
るＴコードにＭコードを追加するだけなので、ＮＣプロ
グラムの変更が最小限であり、そのうえサブ工具マガジ
ン６の各工具７を使用しない場合はシーケンス制御装置
１３の動作を停止トさせるだけでよい。又、サブ工具マ
ガジン６は工具交換作業が行いやすい位置に設置するこ
とができる。
用する工具がメイン工具マガジンに収納されていればＴ
コードでサブ工具マガジン６に収納されているものであ
ればＭコードにより指示し、このとき主軸２に取り付け
られている工具がメイン又はサブ工具マガジンに収納さ
れる工具かを判断して、Ｔコードを受けるとメイン工具
マガジン３に収納されている工具と主軸２に取り付けら
れている工具とを交換し、Ｍコードを受けるとサブ工具
マガジン６に収納されている工具と主軸２に取り付けら
れている工具とを交換するようにしたので、シーケンス
制御装置１３を増設するのみで容易に使用する工具の拡
張ができる。そして、この場合、ＮＣ制御装置１０には
メイン工具マカジン３の各工具４に対して使用されてい
るＴコードにＭコードを追加するだけなので、ＮＣプロ
グラムの変更が最小限であり、そのうえサブ工具マガジ
ン６の各工具７を使用しない場合はシーケンス制御装置
１３の動作を停止トさせるだけでよい。又、サブ工具マ
ガジン６は工具交換作業が行いやすい位置に設置するこ
とができる。
なお、本発明は上記一実施例に限定されるものでなくそ
の主旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。例えば、サ
ブ工具マガジン６に収納されている各工具をＭコードで
指示したが、このＭコードに限らず他のコードで指示し
てもよい。又、主軸２に取り付けられている工具の在席
を判断して回収動作せる機能をシーケンス制御装置１３
でなくシーケンス制御装置１２に設けてもよい。あるい
は、第３図に示す流れ図をＮＣプログラムを作成する段
階で回収サイクル専用のＭコードを追加し、ＮＣプログ
ラムテープに記述し、ＮＣ装置１０から指令しても良い
。
の主旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。例えば、サ
ブ工具マガジン６に収納されている各工具をＭコードで
指示したが、このＭコードに限らず他のコードで指示し
てもよい。又、主軸２に取り付けられている工具の在席
を判断して回収動作せる機能をシーケンス制御装置１３
でなくシーケンス制御装置１２に設けてもよい。あるい
は、第３図に示す流れ図をＮＣプログラムを作成する段
階で回収サイクル専用のＭコードを追加し、ＮＣプログ
ラムテープに記述し、ＮＣ装置１０から指令しても良い
。
［発明の効果］
以上詳記したように本発明によれば、使用する工具の拡
張を容易にかつ安価にできて工作機械の向上ができる工
具交換装置を提供できる。
張を容易にかつ安価にできて工作機械の向上ができる工
具交換装置を提供できる。
第１図乃至第３図は本発明に係わる工具交換装置の一実
施例を説明するための図であって、第１図は外観構成図
、第２図は機能構成図、第３図は交換流れ図である。 １・・・ＮＣ工作機械、２・・・主軸、３・・・メイン
工具マガジン、４・・・工具、５・・第１のＡＴＣ，６
・・・サブ工具マガジン、７・・・工具、８・・・第２
のＡＴＣ。 １０・・・ＮＣ制御装置、１１・・・工具在席指示装置
、１２．１３・・・シーケンス制御装置、１４ａ・・・
Ｔコードテーブル、１４ｂ・・・Ｍコードテーブル、１
７・・・工具在席リストメモリ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図
施例を説明するための図であって、第１図は外観構成図
、第２図は機能構成図、第３図は交換流れ図である。 １・・・ＮＣ工作機械、２・・・主軸、３・・・メイン
工具マガジン、４・・・工具、５・・第１のＡＴＣ，６
・・・サブ工具マガジン、７・・・工具、８・・・第２
のＡＴＣ。 １０・・・ＮＣ制御装置、１１・・・工具在席指示装置
、１２．１３・・・シーケンス制御装置、１４ａ・・・
Ｔコードテーブル、１４ｂ・・・Ｍコードテーブル、１
７・・・工具在席リストメモリ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図
Claims (1)
- 複数の工具が収納されたメイン工具マガジンと、複数の
工具が収納されたサブ工具マガジンと、工作機械の加工
作業プログラムに従って次の加工作業に使用する工具が
前記メイン工具マガジンに収納されている場合にこの工
具を第１のコードにより指示し、又次の加工作業に使用
する工具が前記サブ工具マガジンに収納されている場合
にこの工具を第２のコードにより指示する機能を有する
工作制御装置と、この工作制御装置からの第１のコード
を受けて前記メイン工具マガジンに収納されている工具
を前記工作機械の主軸に取り付ける第１の交換手段と、
前記工作制御装置からの第２のコードを受けて前記サブ
工具マガジンに収納されている工具を前記工作機械の主
軸に取り付ける第２の交換手段と、前記工作機械の主軸
に取り付けられている工具が前記メイン又は前記サブ工
具マガジンに収納される工具かを判断して前記第１の交
換手段と前記第２の交換手段とを動作制御して前記主軸
に取り付けられている工具を元の収納位置に戻す交換制
御手段とを具備したことを特徴とする工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63238205A JP2675593B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63238205A JP2675593B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288139A true JPH0288139A (ja) | 1990-03-28 |
| JP2675593B2 JP2675593B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=17026714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63238205A Expired - Lifetime JP2675593B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2675593B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5378218A (en) * | 1990-07-03 | 1995-01-03 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | NC-machining controller |
| JPH07178641A (ja) * | 1993-10-13 | 1995-07-18 | Como Spa | 移動工具マガジンを備えた機械加工作業用の高速製造装置 |
| US5685684A (en) * | 1990-11-26 | 1997-11-11 | Hitachi, Ltd. | Vacuum processing system |
| US20100145498A1 (en) * | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Tool stocker, machine tool system, and tool damage detecting apparatus |
| JP2010269423A (ja) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 工具交換方法及び２主軸対向旋盤 |
| US20140323280A1 (en) * | 2013-04-29 | 2014-10-30 | Feng-Tien Chen | Cnc machine tool with a single-spindle and two sets of cutting tool changers |
| US20150266149A1 (en) * | 2014-03-20 | 2015-09-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Machine tool |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101787602B1 (ko) * | 2015-04-20 | 2017-10-18 | (주)대명이엔지 | 공구 교환 시간을 획기적으로 감소시킬 수 있는 자동 공구 교환 장치를 포함하는 공작 기계 |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP63238205A patent/JP2675593B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5378218A (en) * | 1990-07-03 | 1995-01-03 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | NC-machining controller |
| US5685684A (en) * | 1990-11-26 | 1997-11-11 | Hitachi, Ltd. | Vacuum processing system |
| JPH07178641A (ja) * | 1993-10-13 | 1995-07-18 | Como Spa | 移動工具マガジンを備えた機械加工作業用の高速製造装置 |
| US20100145498A1 (en) * | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Honda Motor Co., Ltd. | Tool stocker, machine tool system, and tool damage detecting apparatus |
| US8672820B2 (en) * | 2008-12-04 | 2014-03-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Tool stocker, machine tool system, and tool damage detecting apparatus |
| JP2010269423A (ja) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 工具交換方法及び２主軸対向旋盤 |
| US20140323280A1 (en) * | 2013-04-29 | 2014-10-30 | Feng-Tien Chen | Cnc machine tool with a single-spindle and two sets of cutting tool changers |
| US20150266149A1 (en) * | 2014-03-20 | 2015-09-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2675593B2 (ja) | 1997-11-12 |
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