JP2675593B2 - 工具交換装置 - Google Patents
工具交換装置Info
- Publication number
- JP2675593B2 JP2675593B2 JP63238205A JP23820588A JP2675593B2 JP 2675593 B2 JP2675593 B2 JP 2675593B2 JP 63238205 A JP63238205 A JP 63238205A JP 23820588 A JP23820588 A JP 23820588A JP 2675593 B2 JP2675593 B2 JP 2675593B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- stored
- spindle
- code
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、工作機械に使用する工具の拡張に好適な工
具交換装置に関する。
具交換装置に関する。
（従来の技術） 例えばNC（数値制御）工作機械では工具マガジンが備
えられ、この工具マガジンに収納されている工具を加工
作業プログラムに従って順次取り出しNC工作機械の主軸
に取り付けて加工作業を実行している。ところが、かか
る装置で使用する工具の本数を増加しその拡張を図るに
は次のような方法が取られている。その１つの方法は現
在備えられている工具マガジンを取り外してより大きい
工具マガジンに取替えることである。なお、この場合、
NC工作機械の工具管理用のプログラムは書換られる。
又、他の方法としてサブ工具マガジンを設け、このサブ
工具マガジンに収納されている工具をロボット等によっ
てNC工作機械の主軸に取り付ける方法がある。さらに、
サブ工具マガジンを設け、このサブ工具マガジンに収納
されている工具を変更する方法である。なお、この工具
の変更作業はロボット又は作業員によって行なわれる。
えられ、この工具マガジンに収納されている工具を加工
作業プログラムに従って順次取り出しNC工作機械の主軸
に取り付けて加工作業を実行している。ところが、かか
る装置で使用する工具の本数を増加しその拡張を図るに
は次のような方法が取られている。その１つの方法は現
在備えられている工具マガジンを取り外してより大きい
工具マガジンに取替えることである。なお、この場合、
NC工作機械の工具管理用のプログラムは書換られる。
又、他の方法としてサブ工具マガジンを設け、このサブ
工具マガジンに収納されている工具をロボット等によっ
てNC工作機械の主軸に取り付ける方法がある。さらに、
サブ工具マガジンを設け、このサブ工具マガジンに収納
されている工具を変更する方法である。なお、この工具
の変更作業はロボット又は作業員によって行なわれる。
ところが、以上のような各方法で拡張しても次のよう
な各問題が生じる。先ず、大きな工具マガジンに交換す
る方法では、NC工作機械のプログラムも変更しなければ
ならず非常にコトス高になり、かつNC工作機械の仕様に
よっては交換が不可能な場合もある。次にサブ工具マガ
ジンの工具をロボットで交換する方法では、工具の交換
に時間がかかってしまい高速な交換作業ができない。さ
らにサブ工具マガジンの工具を変更する方法では、サブ
工具マガジンの工具を変更するとともにこの変更の旨を
NC工作機械にも伝えてこの変更に対応したプログラムを
作成しなければならずゴスト高となる。又、工具の変更
を作業員によって行う場合はその段取り作業に時間がか
かり、稼働率が低下してしまう。
な各問題が生じる。先ず、大きな工具マガジンに交換す
る方法では、NC工作機械のプログラムも変更しなければ
ならず非常にコトス高になり、かつNC工作機械の仕様に
よっては交換が不可能な場合もある。次にサブ工具マガ
ジンの工具をロボットで交換する方法では、工具の交換
に時間がかかってしまい高速な交換作業ができない。さ
らにサブ工具マガジンの工具を変更する方法では、サブ
工具マガジンの工具を変更するとともにこの変更の旨を
NC工作機械にも伝えてこの変更に対応したプログラムを
作成しなければならずゴスト高となる。又、工具の変更
を作業員によって行う場合はその段取り作業に時間がか
かり、稼働率が低下してしまう。
（発明が解決しようとする課題） 以上のように使用する工具を拡張するために各方法が
取られているが、その拡張にコストが高くかかったり、
又高速に交換ができなかったり、さらにNC加工機械にお
けるプログラムを変更しなければならなくなる。
取られているが、その拡張にコストが高くかかったり、
又高速に交換ができなかったり、さらにNC加工機械にお
けるプログラムを変更しなければならなくなる。
そこで本発明は、使用する工具の拡張を容易にかつ安
価にできて工作機械の向上ができる工具交換装置を提供
することを目的とする。
価にできて工作機械の向上ができる工具交換装置を提供
することを目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、複数の工具が収納されたメイン工具マガジ
ンと、複数の工具が収納されたサブ工具マガジンと、工
作機械の加工作業プログラムに従って次の加工作業に使
用する工具がメイン工具マガジンに収納されている場合
にこの工具を第１のコードにより指示し、又次の加工作
業に使用する工具がサブ工具マガジンに収納されている
場合にこの工具を第２のコードにより指示する機能を有
する工作制御装置と、この工作制御装置からの第１のコ
ードを受けてメイン工具マガジンに収納されている工具
を工作機械の主軸に取り付ける第１の交換手段と、工作
制御装置からの第２のコードを受けてサブ工具マガジン
に収納されている工具を工作機械の主軸に取り付ける第
２の交換手段と、工作機械の主軸に取り付けられている
工具がメイン又はサブ工具マガジンに収納される工具か
を判断して第１の交換手段と第２の交換手段とを動作制
御して主軸に取り付けられている工具を元の収納位置に
戻す交換制御手段とを備えて上記目的を達成しようとす
る工具交換装置である。
ンと、複数の工具が収納されたサブ工具マガジンと、工
作機械の加工作業プログラムに従って次の加工作業に使
用する工具がメイン工具マガジンに収納されている場合
にこの工具を第１のコードにより指示し、又次の加工作
業に使用する工具がサブ工具マガジンに収納されている
場合にこの工具を第２のコードにより指示する機能を有
する工作制御装置と、この工作制御装置からの第１のコ
ードを受けてメイン工具マガジンに収納されている工具
を工作機械の主軸に取り付ける第１の交換手段と、工作
制御装置からの第２のコードを受けてサブ工具マガジン
に収納されている工具を工作機械の主軸に取り付ける第
２の交換手段と、工作機械の主軸に取り付けられている
工具がメイン又はサブ工具マガジンに収納される工具か
を判断して第１の交換手段と第２の交換手段とを動作制
御して主軸に取り付けられている工具を元の収納位置に
戻す交換制御手段とを備えて上記目的を達成しようとす
る工具交換装置である。
（作用） このような手段を備えたことにより、工作制御装置は
加工作業プログラムに従って次の加工作業に使用する工
具がメイン工具マガジンに収納されていれば第１のコー
ドにより指示し、サブ工具マガジンに収納されていれば
第２のコードにより指示する。そこで、交換制御手段は
工作機械の主軸に取り付けられている工具がメイン又は
サブ工具マガジンに収納される工具かを判断して第１及
び第２の交換手段を動作制御して主軸に取り付けられて
いる工具を元の収納位置に戻し、この後に第１の交換制
御手段は第１のコードを受けるとメイン工具マガジンに
収納されている工具を工作機械の主軸に取り付け、第２
の交換制御手段は第２のコードを受けてサブ工具マガジ
ンに収納されている工具を工作機械の主軸に取り付け
る。
加工作業プログラムに従って次の加工作業に使用する工
具がメイン工具マガジンに収納されていれば第１のコー
ドにより指示し、サブ工具マガジンに収納されていれば
第２のコードにより指示する。そこで、交換制御手段は
工作機械の主軸に取り付けられている工具がメイン又は
サブ工具マガジンに収納される工具かを判断して第１及
び第２の交換手段を動作制御して主軸に取り付けられて
いる工具を元の収納位置に戻し、この後に第１の交換制
御手段は第１のコードを受けるとメイン工具マガジンに
収納されている工具を工作機械の主軸に取り付け、第２
の交換制御手段は第２のコードを受けてサブ工具マガジ
ンに収納されている工具を工作機械の主軸に取り付け
る。
（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明
する。
する。
第１図は工具交換装置の外観構成図であり、第２図は
機能ブロック図である。同図において１はNC工作機械で
あって、このNC工作機械１には矢印（イ）方向に移動自
在に主軸２が設けられている。又、３はメイン工具マガ
ジンであって、このメイン工具マガジン３は各加工処理
に使用する複数の工具４を収納しかつ図示しない回転軸
を中心に矢印（ロ）方向に回転するものとなっている。
このメイン工具マガジン３と主軸２との間には第１の交
換手段としての第１のオートマチックツールチェンジャ
（以下、ATCと指称する）５が設けられている。この第
１のATC5は主軸２がメイン工具マガジン３側に移動した
状態に矢印（ハ）方向に回転して主軸２に取り付けられ
た工具とメイン工具マガジン３に収納されている工具と
を交換する機能を有するものである。
機能ブロック図である。同図において１はNC工作機械で
あって、このNC工作機械１には矢印（イ）方向に移動自
在に主軸２が設けられている。又、３はメイン工具マガ
ジンであって、このメイン工具マガジン３は各加工処理
に使用する複数の工具４を収納しかつ図示しない回転軸
を中心に矢印（ロ）方向に回転するものとなっている。
このメイン工具マガジン３と主軸２との間には第１の交
換手段としての第１のオートマチックツールチェンジャ
（以下、ATCと指称する）５が設けられている。この第
１のATC5は主軸２がメイン工具マガジン３側に移動した
状態に矢印（ハ）方向に回転して主軸２に取り付けられ
た工具とメイン工具マガジン３に収納されている工具と
を交換する機能を有するものである。
一方、NC工作機械１のサイドには各加工処理に使用さ
れる複数の工具７を収納しかつ矢印（ニ）方向に回転す
るサブ工具マガジン６が設けられている。このサブ工具
マガジン６と主軸２との間には第２の交換手段としての
第２のATC8が設けられ、この第２のATC8は矢印（ホ）方
向に移動自在となっている。
れる複数の工具７を収納しかつ矢印（ニ）方向に回転す
るサブ工具マガジン６が設けられている。このサブ工具
マガジン６と主軸２との間には第２の交換手段としての
第２のATC8が設けられ、この第２のATC8は矢印（ホ）方
向に移動自在となっている。
次に10はNC制御装置であり、11は工具在席指示装置、
12,13はそれぞれシーケンス制御装置である。NC制御装
置10は加工作業プログラムに従って加工に使用する工具
のコードを順次指示する機能を有するもので、このとき
NC制御装置10のNCプログラムでは工具がメイン工具マガ
ジン３に収納されるものであればＴコードで工具を指示
し、又工具がサブ工具マガジン６に収納されるものであ
ればＭコードで工具を指示する機能を持っている。具体
的にはNC制御装置10の内部にメモリ14が設けられ、この
メモリ14内にメイン工具マガジン３に収納された各工具
４を指示する各Ｔコードが工具在席指示装置11により記
憶されてＴコードテーブル14aが形成されるとともにサ
ブ工具マガジン６に収納された各工具７を示す各Ｍコー
ドがシーケンス制御装置13により記憶されてＭコードテ
ーブル14bが形成されている。
12,13はそれぞれシーケンス制御装置である。NC制御装
置10は加工作業プログラムに従って加工に使用する工具
のコードを順次指示する機能を有するもので、このとき
NC制御装置10のNCプログラムでは工具がメイン工具マガ
ジン３に収納されるものであればＴコードで工具を指示
し、又工具がサブ工具マガジン６に収納されるものであ
ればＭコードで工具を指示する機能を持っている。具体
的にはNC制御装置10の内部にメモリ14が設けられ、この
メモリ14内にメイン工具マガジン３に収納された各工具
４を指示する各Ｔコードが工具在席指示装置11により記
憶されてＴコードテーブル14aが形成されるとともにサ
ブ工具マガジン６に収納された各工具７を示す各Ｍコー
ドがシーケンス制御装置13により記憶されてＭコードテ
ーブル14bが形成されている。
工具在席指示装置11はＴコードを受けこのＴコードで
指示される工具に対するメイン工具マガジン３における
在席位置つまり収納位置を検索してシーケンス制御装置
12へ送出する機能を有するもので、具体的には制御部16
にＴコードと在席位置との関係を記憶する工具在席リス
トメモリ17が継続されている。又、制御部16にはテンキ
ー18及び表示装置19が接続されている。
指示される工具に対するメイン工具マガジン３における
在席位置つまり収納位置を検索してシーケンス制御装置
12へ送出する機能を有するもので、具体的には制御部16
にＴコードと在席位置との関係を記憶する工具在席リス
トメモリ17が継続されている。又、制御部16にはテンキ
ー18及び表示装置19が接続されている。
シーケンス制御装置12はＴコードを受けて主軸２をメ
イン工具マガジン３側へ移動させるとともにメイン工具
マガジン３を駆動し、かつ第１のATC5を回転させて主軸
２に取り付けられている工具とメイン工具マガジン３に
収納されている工具４とを取替える制御を行うものであ
る。具体的にはCPU（中央処理装置）20にI/O（インプッ
ト／アウトプット）ポート21,22及びメモリ23が接続さ
れたものとなっている。そして、I/Oポート21からＴコ
ードが入力され、又I/Oポート22を通して主軸2,メイン
工具マガジン3,第１のATC5に対してそれぞれ制御信号が
送出されるようになっている。
イン工具マガジン３側へ移動させるとともにメイン工具
マガジン３を駆動し、かつ第１のATC5を回転させて主軸
２に取り付けられている工具とメイン工具マガジン３に
収納されている工具４とを取替える制御を行うものであ
る。具体的にはCPU（中央処理装置）20にI/O（インプッ
ト／アウトプット）ポート21,22及びメモリ23が接続さ
れたものとなっている。そして、I/Oポート21からＴコ
ードが入力され、又I/Oポート22を通して主軸2,メイン
工具マガジン3,第１のATC5に対してそれぞれ制御信号が
送出されるようになっている。
一方、シーケンス制御装置13はＭコードとサブ工具マ
ガジン６に収納されている各工具７の在席位置との関係
をテーブル化して保持しており、Ｍコードを受けるとサ
ブ工具マガジン３を駆動するとともに第２のATC8を移動
及び回転させて主軸２に取り付けられている工具とサブ
工具マガジン６に収納されている工具７とを取替える制
御を行うものである。さらに、このシーケンス制御装置
13にはシーケンス制御装置12を通して常に主軸２に取り
付けられている工具がメイン又はサブ工具マガジン3,6
のいずれかに収納されているものかを管理し、交換作業
の際に工具がサブ工具マガジン６に収納されているもの
であればシーケンス制御装置12での交換作業をインター
ロックする交換制御手段としての機能を有している。具
体的にはCPU（中央処理装置）24にI/Oポート25,26及び
メモリ27が接続されたものとなっている。そして、I/O
ポート25を通してＭコードを入力し、又I/Oポート26を
通してサブ工具マガジン6,第２のATC8に対してそれぞれ
制御信号が送出されるようになっている。
ガジン６に収納されている各工具７の在席位置との関係
をテーブル化して保持しており、Ｍコードを受けるとサ
ブ工具マガジン３を駆動するとともに第２のATC8を移動
及び回転させて主軸２に取り付けられている工具とサブ
工具マガジン６に収納されている工具７とを取替える制
御を行うものである。さらに、このシーケンス制御装置
13にはシーケンス制御装置12を通して常に主軸２に取り
付けられている工具がメイン又はサブ工具マガジン3,6
のいずれかに収納されているものかを管理し、交換作業
の際に工具がサブ工具マガジン６に収納されているもの
であればシーケンス制御装置12での交換作業をインター
ロックする交換制御手段としての機能を有している。具
体的にはCPU（中央処理装置）24にI/Oポート25,26及び
メモリ27が接続されたものとなっている。そして、I/O
ポート25を通してＭコードを入力し、又I/Oポート26を
通してサブ工具マガジン6,第２のATC8に対してそれぞれ
制御信号が送出されるようになっている。
次に上記の如く構成された装置での工具交換作用につ
いて第３図に示す交換流れ図を参照して説明する。ステ
ップs1においてNC制御装置10から次の加工作業に使用す
る工具のＴコードが工具在席指示装置11の制御部16に送
出されると、この制御部16は工具在席リストメモリ17か
らこのＴコードの工具の在席位置を検索してシーケンス
制御装置12に送出する。このとき、シーケンス制御装置
13のCPU24はステップs2において主軸２に取り付けられ
ている工具がメイン又はサブ工具マガジン3,6に収納さ
れるものかを判断し、メイン工具マガジン３に収納され
るものであればステップs3に移ってその工具が大径の工
具かを判断する。この判断により主軸２に取り付けられ
ている工具が通常の径の工具であればステップs4に移っ
て次に使用される工具がメイン又はサブ工具マガジン3,
6のいずれかに収納されるものかを判断する。ここで、
次に使用される工具はＴコードで指示されているので、
CPU24はメイン工具マガジン３に収納される工具である
と判断し次のステップs5において各工具を交換させる。
この交換作業は次の通り行なわれ。すなわち、CPU20は
主軸２に制御信号を送出して、この主軸の位置をメイン
工具マガジン３側へ移動させるとともにメイン工具マガ
ジン３に制御信号を送出して回転駆動させる。この回転
駆動によりメイン工具マガジン３はＴコードで指示され
た工具４を第１のATC5による交換位置にセットする。次
にCPU20は第１のATC5に制御信号を送出することによ
り、この第１のATC5は一端側で主軸２に取り付けられた
工具を挟持するとともに他端でＴコードで指示された工
具を挟持し、この状態で矢印（ハ）方向に回転して工具
の交換を行う。この後、ステップs6において加工作業が
実行される。ところで、ステップs1でNC制御装置13から
Ｍコードが送出され、上記ステップs4の判断において次
に使用される工具がサブ工具マガジン６に収納されてい
るものであれば、ステップs7に移って主軸２に取り付け
られている工具の回収が行なわれる。この回収作業は、
主軸２の位置をメイン工具マガジン３側へ移動させると
ともにメイン工具マガジン３を回転駆動させて主軸２に
取り付けられている工具の収納位置を第１のATC5による
交換位置にセットする。この状態に第１のATC5の一端側
で主軸２に取り付けられた工具を挟持し、この状態で矢
印（ハ）方向に回転して工具をメイン工具マガジン３に
戻す。次にステップs8に移ってシーケンス制御装置13の
CPU24はCPU20へインターロック信号を送出するとともサ
ブ工具マガジン６を回転駆動してＭコードで指示された
工具が第２のATC8による交換位置にセットするとともに
第２のATC8をサブ工具マガジン６側へ移動させる。そし
て、この第２のATC8の一端側でＭコードで指示された工
具を挟持させ、この状態で主軸２側へ移動させる。そし
て、第２のATC2を回転させて工具を主軸に取り付ける。
いて第３図に示す交換流れ図を参照して説明する。ステ
ップs1においてNC制御装置10から次の加工作業に使用す
る工具のＴコードが工具在席指示装置11の制御部16に送
出されると、この制御部16は工具在席リストメモリ17か
らこのＴコードの工具の在席位置を検索してシーケンス
制御装置12に送出する。このとき、シーケンス制御装置
13のCPU24はステップs2において主軸２に取り付けられ
ている工具がメイン又はサブ工具マガジン3,6に収納さ
れるものかを判断し、メイン工具マガジン３に収納され
るものであればステップs3に移ってその工具が大径の工
具かを判断する。この判断により主軸２に取り付けられ
ている工具が通常の径の工具であればステップs4に移っ
て次に使用される工具がメイン又はサブ工具マガジン3,
6のいずれかに収納されるものかを判断する。ここで、
次に使用される工具はＴコードで指示されているので、
CPU24はメイン工具マガジン３に収納される工具である
と判断し次のステップs5において各工具を交換させる。
この交換作業は次の通り行なわれ。すなわち、CPU20は
主軸２に制御信号を送出して、この主軸の位置をメイン
工具マガジン３側へ移動させるとともにメイン工具マガ
ジン３に制御信号を送出して回転駆動させる。この回転
駆動によりメイン工具マガジン３はＴコードで指示され
た工具４を第１のATC5による交換位置にセットする。次
にCPU20は第１のATC5に制御信号を送出することによ
り、この第１のATC5は一端側で主軸２に取り付けられた
工具を挟持するとともに他端でＴコードで指示された工
具を挟持し、この状態で矢印（ハ）方向に回転して工具
の交換を行う。この後、ステップs6において加工作業が
実行される。ところで、ステップs1でNC制御装置13から
Ｍコードが送出され、上記ステップs4の判断において次
に使用される工具がサブ工具マガジン６に収納されてい
るものであれば、ステップs7に移って主軸２に取り付け
られている工具の回収が行なわれる。この回収作業は、
主軸２の位置をメイン工具マガジン３側へ移動させると
ともにメイン工具マガジン３を回転駆動させて主軸２に
取り付けられている工具の収納位置を第１のATC5による
交換位置にセットする。この状態に第１のATC5の一端側
で主軸２に取り付けられた工具を挟持し、この状態で矢
印（ハ）方向に回転して工具をメイン工具マガジン３に
戻す。次にステップs8に移ってシーケンス制御装置13の
CPU24はCPU20へインターロック信号を送出するとともサ
ブ工具マガジン６を回転駆動してＭコードで指示された
工具が第２のATC8による交換位置にセットするとともに
第２のATC8をサブ工具マガジン６側へ移動させる。そし
て、この第２のATC8の一端側でＭコードで指示された工
具を挟持させ、この状態で主軸２側へ移動させる。そし
て、第２のATC2を回転させて工具を主軸に取り付ける。
次にステップs2の判断において主軸２に取り付けられ
ている工具がサブ工具マガジン６に収納されるものであ
れば、ステップs9においてCPU24はCPU20へインターロッ
ク信号を送出するとともに第２のATC8を主軸２側へ移動
させてこの第２のATC8の一端で主軸２に取り付けられて
いる工具を挟持させて主軸２から取り外す。そして、CP
U24は第２のATC8をサブ工具マガジン６側へ移動させて
工具をサブ工具マガジン６へ収納する。この後、次に取
り付ける工具がメイン工具マガジン３に収納されるもの
であればステップs5に移り、又サブ工具マガジン６に収
納されるものであればステップs8に移る。
ている工具がサブ工具マガジン６に収納されるものであ
れば、ステップs9においてCPU24はCPU20へインターロッ
ク信号を送出するとともに第２のATC8を主軸２側へ移動
させてこの第２のATC8の一端で主軸２に取り付けられて
いる工具を挟持させて主軸２から取り外す。そして、CP
U24は第２のATC8をサブ工具マガジン６側へ移動させて
工具をサブ工具マガジン６へ収納する。この後、次に取
り付ける工具がメイン工具マガジン３に収納されるもの
であればステップs5に移り、又サブ工具マガジン６に収
納されるものであればステップs8に移る。
ところで、ステップs3の判断によって主軸２に取り付
けられている工具が大径であれば、ステップs11におい
てCPU20は主軸２の位置をメイン工具マガジン３側へ移
動させるとともにメイン工具マガジン３を回転駆動させ
て大径工具を収納する位置を第１のATC5の交換位置にセ
ットする。次にCPU20は第１のATC5の一端側で主軸２に
取り付けられた工具を挟持させて矢印（ハ）方向に回転
して工具の交換を行う。この後、ステップs10に移る。
けられている工具が大径であれば、ステップs11におい
てCPU20は主軸２の位置をメイン工具マガジン３側へ移
動させるとともにメイン工具マガジン３を回転駆動させ
て大径工具を収納する位置を第１のATC5の交換位置にセ
ットする。次にCPU20は第１のATC5の一端側で主軸２に
取り付けられた工具を挟持させて矢印（ハ）方向に回転
して工具の交換を行う。この後、ステップs10に移る。
このように上記一実施例においては、次の加工作業に
使用する工具がメイン工具マガジンに収納されていれば
Ｔコードでサブ工具マガジン６に収納されているもので
あればＭコードにより指示し、このとき主軸２に取り付
けられている工具がメイン又はサブ工具マガジンに収納
される工具かを判断して、Ｔコードを受けるとメイン工
具マガジン３に収納されている工具と主軸２に取り付け
られている工具とを交換し、Ｍコードを受けるとサブ工
具マガジン６に収納されている工具と主軸２に取り付け
られている工具とを交換するようにしたので、シーケン
ス制御装置13を増設するのみで容易に使用する工具の拡
張ができる。そして、この場合、NC制御装置10にはメイ
ン工具マガジン３の各工具４に対して使用されているＴ
コードにＭコードを追加するだけなので、NCプログラム
の変更が最小限であり、そのうえサブ工具マガジン６の
各工具７を使用しない場合はシーケンス制御装置13の動
作を停止させるだけでよい。又、サブ工具マガジン６は
工具交換作業が行いやすい位置に設置することができ
る。
使用する工具がメイン工具マガジンに収納されていれば
Ｔコードでサブ工具マガジン６に収納されているもので
あればＭコードにより指示し、このとき主軸２に取り付
けられている工具がメイン又はサブ工具マガジンに収納
される工具かを判断して、Ｔコードを受けるとメイン工
具マガジン３に収納されている工具と主軸２に取り付け
られている工具とを交換し、Ｍコードを受けるとサブ工
具マガジン６に収納されている工具と主軸２に取り付け
られている工具とを交換するようにしたので、シーケン
ス制御装置13を増設するのみで容易に使用する工具の拡
張ができる。そして、この場合、NC制御装置10にはメイ
ン工具マガジン３の各工具４に対して使用されているＴ
コードにＭコードを追加するだけなので、NCプログラム
の変更が最小限であり、そのうえサブ工具マガジン６の
各工具７を使用しない場合はシーケンス制御装置13の動
作を停止させるだけでよい。又、サブ工具マガジン６は
工具交換作業が行いやすい位置に設置することができ
る。
なお、本発明は上記一実施例に限定されるものでなく
その主旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。例えば、
サブ工具マガジン６に収納されている各工具をＭコード
で指示したが、このＭコードに限らず他のコードで指示
してもよい。又、主軸２に取り付けられている工具の在
席を判断して回収動作せる機能をシーケンス制御装置13
でなくシーケンス制御装置12に設けてもよい。あるい
は、第３図に示す流れ図をNCプログラムを作成する段階
で回収サイクル専用のＭコードを追加し、NCプログラム
テープに記述し、NC装置10から指令しても良い。
その主旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。例えば、
サブ工具マガジン６に収納されている各工具をＭコード
で指示したが、このＭコードに限らず他のコードで指示
してもよい。又、主軸２に取り付けられている工具の在
席を判断して回収動作せる機能をシーケンス制御装置13
でなくシーケンス制御装置12に設けてもよい。あるい
は、第３図に示す流れ図をNCプログラムを作成する段階
で回収サイクル専用のＭコードを追加し、NCプログラム
テープに記述し、NC装置10から指令しても良い。
［発明の効果］ 以上詳記したように本発明によれば、使用する工具の
拡張を容易にかつ安価にできて工作機械の向上ができる
工具交換装置を提供できる。
拡張を容易にかつ安価にできて工作機械の向上ができる
工具交換装置を提供できる。
第１図乃至第３図は本発明に係わる工具交換装置の一実
施例を説明するための図であって、第１図は外観構成
図、第２図は機能構成図、第３図は交換流れ図である。 １……NC工作機械、２……主軸、３……メイン工具マガ
ジン、４……工具、５……第１のATC、６……サブ工具
マガジン、７……工具、８……第２のATC、10……NC制
御装置、11……工具在席指示装置、12,13……シーケン
ス制御装置、14a……Ｔコードテーブル、14b……Ｍコー
ドテーブル、17……工具在席リストメモリ。
施例を説明するための図であって、第１図は外観構成
図、第２図は機能構成図、第３図は交換流れ図である。 １……NC工作機械、２……主軸、３……メイン工具マガ
ジン、４……工具、５……第１のATC、６……サブ工具
マガジン、７……工具、８……第２のATC、10……NC制
御装置、11……工具在席指示装置、12,13……シーケン
ス制御装置、14a……Ｔコードテーブル、14b……Ｍコー
ドテーブル、17……工具在席リストメモリ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅野 成行 神奈川県川崎市幸区塚越１丁目７番地 東芝タンガロイ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−53138（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−257737（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−201145（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】複数の工具が収納されたメイン工具マガジ
ンと、複数の工具が収納されたサブ工具マガジンと、工
作機械の加工作業プログラムに従って次の加工作業に使
用する工具が前記メイン工具マガジンに収納されている
場合にこの工具を第１のコードにより指示し、又次の加
工作業に使用する工具が前記サブ工具マガジンに収納さ
れている場合にこの工具を第２のコードにより指示する
機能を有する工作制御装置と、この工作制御装置からの
第１のコードを受けて前記メイン工具マガジンに収納さ
れている工具を前記工作機械の主軸に取り付ける第１の
交換手段と、前記工作制御装置からの第２のコードを受
けて前記サブ工具マガジンに収納されている工具を前記
工作機械の主軸に取り付ける第２の交換手段と、前記工
作機械の主軸に取り付けられている工具が前記メイン又
は前記サブ工具マガジンに収納される工具かを判断して
前記第１の交換手段と前記第２の交換手段とを動作制御
して前記主軸に取り付けられている工具を元の収納位置
に戻す交換制御手段とを具備したことを特徴とする工具
交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63238205A JP2675593B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63238205A JP2675593B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288139A JPH0288139A (ja) | 1990-03-28 |
| JP2675593B2 true JP2675593B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=17026714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63238205A Expired - Lifetime JP2675593B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | 工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2675593B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101787602B1 (ko) * | 2015-04-20 | 2017-10-18 | (주)대명이엔지 | 공구 교환 시간을 획기적으로 감소시킬 수 있는 자동 공구 교환 장치를 포함하는 공작 기계 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0829469B2 (ja) * | 1990-07-03 | 1996-03-27 | 株式会社小松製作所 | Ｎｃ加工制御装置 |
| US5685684A (en) * | 1990-11-26 | 1997-11-11 | Hitachi, Ltd. | Vacuum processing system |
| IT1261608B (it) * | 1993-10-13 | 1996-05-23 | Comau Spa | Unita' di produzione ad alta velocita' per lavorazioni meccaniche ad asportazione di truciolo, munita di magazzino dinamico degli utensili. |
| US8672820B2 (en) * | 2008-12-04 | 2014-03-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Tool stocker, machine tool system, and tool damage detecting apparatus |
| JP5334682B2 (ja) * | 2009-05-22 | 2013-11-06 | 中村留精密工業株式会社 | 工具交換方法及び２主軸対向旋盤 |
| TWM462642U (zh) * | 2013-04-29 | 2013-10-01 | Jian Xue Qin | 單主軸搭配雙套換刀系統之ｃｎｃ綜合加工機 |
| JP2015182139A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械 |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP63238205A patent/JP2675593B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101787602B1 (ko) * | 2015-04-20 | 2017-10-18 | (주)대명이엔지 | 공구 교환 시간을 획기적으로 감소시킬 수 있는 자동 공구 교환 장치를 포함하는 공작 기계 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0288139A (ja) | 1990-03-28 |
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