KR0173302B1 - T-코드 지령에 의한 허상공구 교환 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수치제어 장치에 의해 제어되는 밀링센터(Milling Ceter)에 있어서의 T-코드(T555)에 의한 허상공구 교환방식에 관한 것으로 특히 공작물 가공을 위한 주축(Spindle)의 공구교환에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은 수치제어 장치에 의해 제어되는 밀링센터에서 주축에 공구가 오지 않도록 해야 할 경우, T - 코드(공구교환을 위한 코드)에 의한 간단한 지령만으로도 공구교환 포트에 공구가 오지 않도록 하는 즉, 허상공구의 지령으로 특수목적의 공구를 주축에서 직접교환 및 공구제거가 가능토록 하는데 그 특징이 있다.
Description
제1도는 T-코드(T555)에 의한 허상공구 교환 플로우챠트.
제2도는 M-코드(M06)에 대한 허상공구 교환 플로우챠트.
본 발명은 수치제어 장치에 의해 제어되는 밀링센터(Milling Ceter)에 있어서의 T-코드(T555)에 의한 허상공구 교환방식에 관한 것으로, 특히 공작물 가공을 위한 주축(Spindle)의 공구교환에 관한 것이다.
종래 수치제어 장치에 의해 제어되는 밀링센터에서의 주축의 공구교환은 단순히 각 프로그램의 블럭단위에서 사용되어지는 공구의 교환이 주 목적이었다.
그러나 어떠한 목적에서든 예컨데 ATC (자동공구 교환장치)가 포함되어 있지 않는 공구의 사용으로 주축에서 직접 공구교환을 할 경우 공구교환 포트(Pot)에 공구가 오지 않도록 해야 할 경우가 있고, 또한 프로그램 수행 및 종료시 주축에 침투한 이물질 제거를 위해 에어 블로우(Air Blow)를 사용하는 경우나 주축의 유지관리를 위해 공구를 제거해야 할 경우가 발생하게 된다.
이와 같은 경우 공구 매거진(Magazine)의 공구포트에서 공구가 없는 빈 홀더(HOLDER)의 공구번호를 확인하여 공구교환을 위한 T - 코드를 지령해야만 하고 대형기종의 경우 공구번호에 대한 확인을 위해서는 이동을 해야 하는 번거로움이 있으며, 소형기종에 있어서는 빈 홀더가 없을 경우 T-코드지령 후 어느 한 공구를 주축에서 제거하지 않으면 안되는 것이어서, 공구교환에 따른 복잡성과 많은 시간이 소요되어 가공공정이 길어지는 등 문제점이 지적되고 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 수치제어 장치에 의해 제어되는 밀링센터에서 주축에 공구가 오지 않도록 해야 할 경우, T - 코드(공구교환을 위한 코드)에 의한 간단한 지령만으로도 공구교환 포트에 공구가 오지 않도록 하는 즉, 허상공구의 지령으로 특수목적의 공구를 주축에서 직접교환 및 공구제거가 가능토록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 가상의 T - 코드를 지령하는 단계(S1)와, 주축에 공구가 비어있는지를 판단하는 단계(S2)와, 상기 단계에서 공구가 비어있으면 공구교환 위치로 매거진 대기 포트를 이동시키게 하는 단계(S3)와, 대기포트만 이동시켜 허상공구를 교환하는 단계(S4)와, 공구교환 종료 단계(S5)와, M-코드 지령에 의해 주축 공구교환을 지령하는 단계(S5)와, 주축위치로 대기포트가 이동하는 단계(S7)와 주축은 비어있고 대기포트 이동으로 공구를 교환하는 단계(S8)와, 공구교환 위치로 대기포트를 이동시키는 단계(S9)로 이루어지도록 하므로서 달성된다.
상기에 있어서, 주축에 공구가 비어 있느냐를 판단하는 단계에서 공구가 비어있지 않으면 제2도의 정상적인 공구교환 플로우챠트에 의해 공구를 교환하도록 한다.
이와 같은 본 발명은 가상의 T-코드(T555)를 지령하게 되면, NC는 공구 매거진에 없는 공구번호임을 인식하게 되는데, 이때 가상의 공구번호를 지령하더라도 NC가 이를 에러처리 하지 않도록 하고, 매거진 내에 가상의 공구홀더가 있는 것처럼 인식하도록 하나 실제 공구번호는 존재하지 않게 된다.
이때에는 매거진의 정.역회전이 없게 되며, 대기포트에서의 공구교환도 일어나지 않는다. 다만 공구교환 위치로 대기포트만 이동하게 되는 것이다. 이후 M-코드(M06:공구교환 명칭)의 지령에 의해 실제 공구가 있지 않은 허상공구를 가진 대기포트에 의해 주축의 공구교환이 이루어지게 되며, 주축에 있던 공구는 정상적인 공구교환 플로우챠트에 의해 매거진의 공구홀더로 이동하게 된다.
이와 같은 동작에 의해 주축에는 공구가 오지 않도록 할 수 있게 되고, 허상공구를 가진 주축에 대한 공구교환은 T-코드 지령과 M-코드 지령에 의해 허상공구에 의한 대기포트만 공구교환 위치로 이동하게 되며 마찬가지로 매거진의 정.역회전은 일어나지 않는다.
이상과 같이 본 발명은 T-코드의 허상공구 지령에 의해 주축에 공구가 있지 않도록 함으로써 특수 목적의 공구를 주축에서 직접 교환할 수 있게 되고, 공구번호의 비교와 공구 매거진 포트의 비교 및 회전에 소요되는 시간을 크게 줄임으로써 가공작업 효율을 높일 수 있게 되며, 가공프로그램의 마지막 부분에 지령을 하게 함으로써 별도의 T-코드 지령과 빈 홀더의 확인없이 공구를 제거할 수 있는 특징이 있다.
Claims (1)
- 가상의 T - 코드를 지령하는 단계(S1)와, 주축에 공구가 비어있는지를 판단하는 단계(S2)와, 상기 단계에서 공구가 비어있으면 공구교환 위치로 매거진 대기 포트를 이동시키게 하는 단계(S3)와, 대기포트만 이동시켜 허상공구를 교환하는 단계(S4)와, 공구교환 종료 단계(S5)와, M-코드 지령에 의해 주축 공구교환을 지령하는 단계(S5)와, 주축위치로 대기포트가 이동하는 단계(S7)와, 주축은 비어있고 대기포트 이동으로 공구를 교환하는 단계(S8)와, 공구교환 위치로 대기포트를 이동시키는 단계(S9)로 이루어짐을 특징으로 하는 T-코드 지령에 의한 허상공구 교환 방법.
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KR1019950068714A KR0173302B1 (ko) | 1995-12-30 | 1995-12-30 | T-코드 지령에 의한 허상공구 교환 방법 |
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KR1019950068714A KR0173302B1 (ko) | 1995-12-30 | 1995-12-30 | T-코드 지령에 의한 허상공구 교환 방법 |
Publications (2)
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KR970033433A KR970033433A (ko) | 1997-07-22 |
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KR1019950068714A KR0173302B1 (ko) | 1995-12-30 | 1995-12-30 | T-코드 지령에 의한 허상공구 교환 방법 |
Country Status (1)
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KR (1) | KR0173302B1 (ko) |
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1995
- 1995-12-30 KR KR1019950068714A patent/KR0173302B1/ko not_active IP Right Cessation
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Publication number | Publication date |
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KR970033433A (ko) | 1997-07-22 |
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