JPH0321299B2 - - Google Patents
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- JPH0321299B2 JPH0321299B2 JP56178075A JP17807581A JPH0321299B2 JP H0321299 B2 JPH0321299 B2 JP H0321299B2 JP 56178075 A JP56178075 A JP 56178075A JP 17807581 A JP17807581 A JP 17807581A JP H0321299 B2 JPH0321299 B2 JP H0321299B2
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- machining
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 9
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 102100038779 Arfaptin-2 Human genes 0.000 description 1
- 101000824531 Homo sapiens CAAX prenyl protease 1 homolog Proteins 0.000 description 1
- 101001003584 Homo sapiens Prelamin-A/C Proteins 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
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- G05B2219/50171—Machine, machining centre, center
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マシニングセンタ等の数値制御工作
機械における工具配列制御方法に関する。
機械における工具配列制御方法に関する。
従来、マシニングセンタに所定の加工作業を行
なわせる場合には、加工形状に適合した使用工具
をプログラムによつて逐一、装置側に指示してや
る必要があつた。従つて、マシニングセンタの加
工プログラムの作成はプログラマが図面に示され
た最終加工形状から使用すべき工具及びその使用
順序等を決定することによつて行なわれていた
が、こうした作業は多くの手間と時間を要するば
かりか、装置を稼動させるためには、オペレータ
の他に専門知識の豊富なプログラマが必要とな
り、マシニングセンタ普及上の障害となつてい
た。そこで、加工作業を、加工形状を基準に、点
加工モード、線加工モード、面加工モードの３種
類に分類し、更にそれ等各加工モードを、該加工
モードよりもより最終加工形状に近い加工形態と
して工具及びその工具経路に応じて加工ユニツト
に分類し、オペレータに図面に表示された加工形
状を加工ユニツトの集合体として捕えさせ、図面
上のそれ等加工ユニツトを逐次入力してゆくこと
により、、装置側で自動的に加工プログラムを作
成し、その加工プログラムに従つて加工を行な
い、プログラマによるプログラム作成作業を省略
し、前述の不都合を解消せんとする提案がなされ
ている。この方法では、例えば、ドリル穴加工ユ
ニツトはセンタ穴もみ／ドリル穴開け／面取りの
三つの加工要素から構成され、従つてその加工は
スポツトドリル／ドリル／面取りカツタの３種の
工具が順次交換使用されることになる。しかし、
こうした加工ユニツトが多数存在する場合に、実
際の加工を加工ユニツトの入力順に実行すると、
同一工具による加工が再三随所で実行されること
になり、主軸に対する工具の脱着回数が徒に増加
し、全体的な加工時間が長大化する不都合が生じ
る。
なわせる場合には、加工形状に適合した使用工具
をプログラムによつて逐一、装置側に指示してや
る必要があつた。従つて、マシニングセンタの加
工プログラムの作成はプログラマが図面に示され
た最終加工形状から使用すべき工具及びその使用
順序等を決定することによつて行なわれていた
が、こうした作業は多くの手間と時間を要するば
かりか、装置を稼動させるためには、オペレータ
の他に専門知識の豊富なプログラマが必要とな
り、マシニングセンタ普及上の障害となつてい
た。そこで、加工作業を、加工形状を基準に、点
加工モード、線加工モード、面加工モードの３種
類に分類し、更にそれ等各加工モードを、該加工
モードよりもより最終加工形状に近い加工形態と
して工具及びその工具経路に応じて加工ユニツト
に分類し、オペレータに図面に表示された加工形
状を加工ユニツトの集合体として捕えさせ、図面
上のそれ等加工ユニツトを逐次入力してゆくこと
により、、装置側で自動的に加工プログラムを作
成し、その加工プログラムに従つて加工を行な
い、プログラマによるプログラム作成作業を省略
し、前述の不都合を解消せんとする提案がなされ
ている。この方法では、例えば、ドリル穴加工ユ
ニツトはセンタ穴もみ／ドリル穴開け／面取りの
三つの加工要素から構成され、従つてその加工は
スポツトドリル／ドリル／面取りカツタの３種の
工具が順次交換使用されることになる。しかし、
こうした加工ユニツトが多数存在する場合に、実
際の加工を加工ユニツトの入力順に実行すると、
同一工具による加工が再三随所で実行されること
になり、主軸に対する工具の脱着回数が徒に増加
し、全体的な加工時間が長大化する不都合が生じ
る。
そこで、本発明は、加工作業を、被加工物の最
終加工形状を基準に、穴を加工することを目的と
した点加工モード、線状に被加工物を加工するこ
とを目的とした線加工モード、面状に被加工物を
加工することを目的とした面加工モードに分類
し、更に、それら各加工モードを、前記加工モー
ドよりもより最終加工形状に近い加工形態として
工具及びその工具経路に応じて複数の加工ユニツ
トに分類しておき、組合せ工具メモリを設け、加
工プログラムメモリを設け、第１領域、第２領域
及び第３領域に区分された工具セツトメモリを設
け、前記組合せ工具メモリ中に前記各加工ユニツ
トに使用する工具の名称を使用順に配列した工具
列を収納しておき、加工ユニツトを指示すること
により前記組合せ工具メモリから対応する工具列
を一括して読み出し、加工プログラムメモリ中に
加工ユニツト毎に順次格納し、更に、前記加工プ
ログラムメモリ中の工具列に示された工具の名称
を、前記工具セツトメモリ中に、前記工具の名称
が属する工具列に対応する加工ユニツトが線加工
又は面加工モードに属する場合で、当該工具が荒
仕上用工具の場合は、当該工具の名称を前記第１
領域へ格納し、仕上用工具の場合には当該工具の
名称を第３領域へ格納し、前記工具の名称が属す
る工具列に対応する加工ユニツトが点加工モード
に属する場合には、当該工具の名称を原則として
当該工具列に示された使用順に前記第２領域に格
納することにより、工具の名称を基準に再配列し
て加工工具列を作成し、該加工工具列に従つて各
加工ユニツトに共通した工具による加工を工具交
換を行なうことなく同時に行なうようにして構成
し、もつて前述の欠点を解消した数値制御工作機
械における工具配列制御方法を提供することを目
的とするものである。
終加工形状を基準に、穴を加工することを目的と
した点加工モード、線状に被加工物を加工するこ
とを目的とした線加工モード、面状に被加工物を
加工することを目的とした面加工モードに分類
し、更に、それら各加工モードを、前記加工モー
ドよりもより最終加工形状に近い加工形態として
工具及びその工具経路に応じて複数の加工ユニツ
トに分類しておき、組合せ工具メモリを設け、加
工プログラムメモリを設け、第１領域、第２領域
及び第３領域に区分された工具セツトメモリを設
け、前記組合せ工具メモリ中に前記各加工ユニツ
トに使用する工具の名称を使用順に配列した工具
列を収納しておき、加工ユニツトを指示すること
により前記組合せ工具メモリから対応する工具列
を一括して読み出し、加工プログラムメモリ中に
加工ユニツト毎に順次格納し、更に、前記加工プ
ログラムメモリ中の工具列に示された工具の名称
を、前記工具セツトメモリ中に、前記工具の名称
が属する工具列に対応する加工ユニツトが線加工
又は面加工モードに属する場合で、当該工具が荒
仕上用工具の場合は、当該工具の名称を前記第１
領域へ格納し、仕上用工具の場合には当該工具の
名称を第３領域へ格納し、前記工具の名称が属す
る工具列に対応する加工ユニツトが点加工モード
に属する場合には、当該工具の名称を原則として
当該工具列に示された使用順に前記第２領域に格
納することにより、工具の名称を基準に再配列し
て加工工具列を作成し、該加工工具列に従つて各
加工ユニツトに共通した工具による加工を工具交
換を行なうことなく同時に行なうようにして構成
し、もつて前述の欠点を解消した数値制御工作機
械における工具配列制御方法を提供することを目
的とするものである。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体
的に説明する。
的に説明する。
第１図は本発明が適用されたマシニングセンタ
の一例を示す正面図、第２図は第１図の側面図、
第３図は第１図のマシニングセンタの制御ブロツ
ク図、第４図は各加工モード別の加工ユニツトを
示す図、第５図は点加工モードを構成する各加工
ユニツトの加工形状を示す正面図、第６図は線加
工モードを構成する各加工ユニツトの加工形状を
示す図でａは平面図、ｂは正面図、第７図は面加
工モードを構成する各加工ユニツトの加工形状を
示す図でａは平面図、ｂは正面図、第８図は組合
せ工具メモリの内容を示す模式図、第９図は被加
工物の加工図面の一例を示す図で、ａは正面図、
ｂは平面図、第１０図は第９図の被加工物の加工
プログラムを示す図、第１１図は工具セツトメモ
リの内容の概略を示す模式図、第１２図は工具セ
ツトメモリへの工具配列状態を示す図、第１３図
は工具セツトメモリの詳細を示す模式図である。
の一例を示す正面図、第２図は第１図の側面図、
第３図は第１図のマシニングセンタの制御ブロツ
ク図、第４図は各加工モード別の加工ユニツトを
示す図、第５図は点加工モードを構成する各加工
ユニツトの加工形状を示す正面図、第６図は線加
工モードを構成する各加工ユニツトの加工形状を
示す図でａは平面図、ｂは正面図、第７図は面加
工モードを構成する各加工ユニツトの加工形状を
示す図でａは平面図、ｂは正面図、第８図は組合
せ工具メモリの内容を示す模式図、第９図は被加
工物の加工図面の一例を示す図で、ａは正面図、
ｂは平面図、第１０図は第９図の被加工物の加工
プログラムを示す図、第１１図は工具セツトメモ
リの内容の概略を示す模式図、第１２図は工具セ
ツトメモリへの工具配列状態を示す図、第１３図
は工具セツトメモリの詳細を示す模式図である。
数値制御工作機械であるマシニングセンタ１
は、第１図及び第２図に示すように、本体２に対
して水平の直角２方向に移動自在なＸ−Ｙテーブ
ル３を有しており、Ｘ−Ｙテーブル３上には被加
工物を搭載することができる。本体２には円盤状
のマガジン５が回転駆動自在に設けられており、
マガジン５には多数の工具６が円周上に配列搭載
されている。Ｘ−Ｙテーブル３上方の本体２には
主軸７が回転駆動自在に設けられており、主軸７
の第１図左方には工具交換装置９が設けられ、交
換装置９はマガジン５から次工程において必要な
工具６を取り出して主軸７に装着すると共に、主
軸７にそれまで装着されていた工具６をマガジン
５に戻すことができる。また、本体２には後述の
キーボードやデイスプレイ等が設けられた操作盤
１０が設けられており、キーボード１１及びデイ
スプレイ１２は、第３図に示すように、主制御部
１３に接続している。主制御部１３には材料メモ
リ１５、加工モードメモリ１６、加工ユニツトメ
モリ１７、切削条件演算部１９、加工プログラム
メモリ２０、工具配列制御部２３が接続してお
り、制御部２３には工具セツトメモリ２５が接続
している。更に、主制御部１３にはプログラム変
換部２１、加工形状制御部２２及び、点加工演算
部２６、線加工演算部２７、面加工演算部２９が
組合せ工具メモリ３０に接続された形で設けられ
ており、点加工演算部２６は工具メモリ３０に接
続されたセンタ穴加工演算部３１、中間加工演算
部３２及び、主制御部１３に接続された面取り加
工演算部３３が直列に接続された形で設けられて
いる。また主制御部１３には実行プログラムバツ
フアメモリ３５が接続されており、バツフアメモ
リ３５には補助制御部３６、主軸制御部３７、軸
制御部３９が接続されている。なお、補助制御部
３６はマガジン５や工具交換装置９の駆動制御、
切削水のON−OFF等の補助的制御を行ない、主
軸制御部３７及び軸制御部３９は主軸駆動モータ
４０及び複数の軸駆動モータ４１にそれぞれ接続
され、各軸の駆動制御を行なう。
は、第１図及び第２図に示すように、本体２に対
して水平の直角２方向に移動自在なＸ−Ｙテーブ
ル３を有しており、Ｘ−Ｙテーブル３上には被加
工物を搭載することができる。本体２には円盤状
のマガジン５が回転駆動自在に設けられており、
マガジン５には多数の工具６が円周上に配列搭載
されている。Ｘ−Ｙテーブル３上方の本体２には
主軸７が回転駆動自在に設けられており、主軸７
の第１図左方には工具交換装置９が設けられ、交
換装置９はマガジン５から次工程において必要な
工具６を取り出して主軸７に装着すると共に、主
軸７にそれまで装着されていた工具６をマガジン
５に戻すことができる。また、本体２には後述の
キーボードやデイスプレイ等が設けられた操作盤
１０が設けられており、キーボード１１及びデイ
スプレイ１２は、第３図に示すように、主制御部
１３に接続している。主制御部１３には材料メモ
リ１５、加工モードメモリ１６、加工ユニツトメ
モリ１７、切削条件演算部１９、加工プログラム
メモリ２０、工具配列制御部２３が接続してお
り、制御部２３には工具セツトメモリ２５が接続
している。更に、主制御部１３にはプログラム変
換部２１、加工形状制御部２２及び、点加工演算
部２６、線加工演算部２７、面加工演算部２９が
組合せ工具メモリ３０に接続された形で設けられ
ており、点加工演算部２６は工具メモリ３０に接
続されたセンタ穴加工演算部３１、中間加工演算
部３２及び、主制御部１３に接続された面取り加
工演算部３３が直列に接続された形で設けられて
いる。また主制御部１３には実行プログラムバツ
フアメモリ３５が接続されており、バツフアメモ
リ３５には補助制御部３６、主軸制御部３７、軸
制御部３９が接続されている。なお、補助制御部
３６はマガジン５や工具交換装置９の駆動制御、
切削水のON−OFF等の補助的制御を行ない、主
軸制御部３７及び軸制御部３９は主軸駆動モータ
４０及び複数の軸駆動モータ４１にそれぞれ接続
され、各軸の駆動制御を行なう。
マシニングセンタ１は、以上のような構成を有
するので、マシニングセンタ１によつて被加工物
を加工する場合には、主制御部１３は材料メモリ
１５から材料一覧表を読み出してデイスプレイ１
２上に表示し、オペレータにキーボード１１を介
して、被加工物の材料を入力させる。次に、加工
モードメモリ１６から、加工すべき加工モードを
読み出して、オペレータに表示するが、加工モー
ドは、第４図に示すように、加工形状を表現する
上で最小限必要とされる基礎形状として、被加工
物の最終加工形状を基準に、穴を加工することを
目的とした点加工モード、線状に被加工物を加工
することを目的とした線加工モード、面状に被加
工物を加工することを目的とした面加工モードの
三種の加工モードに分類されている。オペレータ
は製作図面に示された最終加工形状を検討して、
第１に行なうべき加工がドリル等の工具を用いた
点加工モードに属するか、エンドミル等の工具を
用いた線加工モードに属するか、フエイスミル等
の工具を用いた面加工モードに属するかを判断し
て、キーボード１１から入力する。すると、主制
御部１３は加工ユニツトメモリ１７から、指定さ
れた加工モードに対応する加工ユニツトをデイス
プレイ１２上に表示し、オペレータに図面に表示
された加工形状がどの加工ユニツトに属するもの
であるかを選択し入力させる。加工ユニツトは、
加工モードよりも最終加工形状に近い加工形態と
して工具及びその工具経路に応じて分類されてい
る。即ち、加工ユニツトメモリ１７には、第４図
に示すように、各加工モードについて、複数の加
工ユニツト１Ａ〜１Ｈ，２Ａ〜２Ｉ，３Ａ〜３Ｇ
が記録されており（各加工ユニツトの加工形状に
ついては、点加工モードの各ユニツト１Ａ〜１Ｈ
については第５図に、線加工モードの各ユニツト
２Ｂ〜２Ｉについては第６図に、面加工モードの
各ユニツト３Ａ〜３Ｇについては第７図にそれぞ
れ示す。図中６は工具を表わし、Ｗは被加工物、
Ｋは工具中心軌跡を示す。）、マシニングセンタ１
における加工の殆のパターンが網羅されていの
で、オペレータは図面に表示されている最終加工
形状と、各加工ユニツトの加工形状を参照するこ
とにより、直ちに必要な加工ユニツトを選択し入
力することができる。加工ユニツトが入力される
と、主制御部１３は組合せ工具メモリ３０から、
選択された加工ユニツトに対応した工具列TCL
を読み出し、既に選択されている加工モードに対
応する加工演算部２６，２７，２９に選択的に出
力させる。即ち、組合せ加工メモリ３０中には、
第８図に示すように、各アドレスADSに、各加
工ユニツトの加工に使用する工具の名称、即ち工
具名称NAMEが図中右方から使用順に工具列
TCLとして配列されており、加工ユニツトが指
定されると、直ちに当該ユニツトに対応した工具
列TCLが対応する演算部２６，２７，２９に一
括して出力される。今、仮に、点加工モードのド
リル穴加工ユニツトがオペレータから入力された
とすると、メモリ３０からはアドレスADSの001
から、ドリル穴加工ユニツトに対応した、スポツ
トドリル／ドリル／面取りカツタという工具列
TCLが一括して点加工演算部２６に出力される。
演算部２６のセンタ穴加工演算部３１では、オペ
レータがキーボードから引き続き入力する穴径等
の加工データから、最初に使用するスポツトドリ
ルの径を演算し、当該スポツトドリルによるセン
タ穴明けに際して、面取り加工も同時に行なえる
か否かを、加工穴径とスポツトドリル径を比較す
ることにより行ない（即ち、スポツトドリル径＞
ドリル穴径の場合には、スポツトドリルによつ
て、第５図における面取り部４４の加工がセンタ
穴加工と同時に行なえる。）、次いで中間加工演算
部３２においてスポツトドリルに次いで使用すべ
きドリルの径及び、１回当りの切込み量、トータ
ル切込み量等の使用パターンを演算して決定し、
更に面取り加工演算部３３では、スポツトドリル
によつて面取りを行なう穴以外の穴に対する面取
り部４４の加工面取りカツタの径を演算する。こ
れ等の結果は、主制御部１３を介して切削条件演
算部１９に出力され、演算部１９は各工具につい
ての切削条件、即ち送り及び周速等を演算決定し
て、点加工演算部２６から出力された、工具径等
の詳細が決定された工具列TCLと共に加工プロ
グラムメモリ２０中に加工プログラムPRO１と
して格納する。その後、加工形状制御部２２を介
してデイスプレイ１２にこの加工ユニツトの加工
位置情報の入力要求が表示されるので、オペレー
タはキーボード１１により所定データを入力す
る。この値は加工プログラムPRO１中に加工位
置情報として格納される。こうして、オペレータ
は各加工モード毎に加工ユニツトを指示入力し、
その度に工具メモリ３０からは指示されたユニツ
トに対応した工具列TCLが読み出され、工具列
TCLによつて示された工具及びその使用順序に
基き工具径及び切削条件が決定され、加工位置情
報と共にプログラムメモリ２０中に蓄積されてゆ
く。なお、中間加工演算部３２は、他の加工ユニ
ツトにおいては、センタ穴及び面取り加工以外の
加工について、工具列TCLにおいて示されたエ
ンドミル、ボーリング、タツプ、リーマ等の工具
の径及び使用パターンを決定し、線及び面加工演
算部２７，２９は工具メモリ３０から読み出され
た工具列TCL（工具列TCLは、工具が１個だけの
場合も存在する。）から、オペレータがキーボー
ド１１を介して指示する仕上程度に応じた工具刃
数及び形状等を決定し、更に面加工演算部２９は
加工方向等をも考慮して各工具の詳細を決定し、
それに基いて切削条件演算部１９も切削条件を演
算し、加工プログラムPRO１としてメモリ２０
中に格納してゆく。こうして、一つの被加工物に
対する一連の加工ユニツトの入力が終了すると、
主制御部１３は工具配列制御部２３を駆動して、
加工プログラムメモリ２０中に格納された一連の
加工ユニツトに対応する工具列TCLを読み出し、
加工ユニツト毎に入力された工具を今度は工具を
基準にして使用順に並べ変え、加工工具列MTC
を作成する演算を行なう。例えば、第９図に示す
ような被加工物Ｗに対する加工を行なう場合に
は、オペレータが入力する加工ユニツトによつて
メモリ２０中に格納される加工プログラムPRO
１は概略第１０図に示すようになり、入力順番を
示すプログラムユニツト番号UNO、加工ユニツ
ト名UNAME、工具名称NAME、呼び径CAL、
区分記号SAF等が入力順に（即ち、図中上から
順に）格納されている。一方、工具セツトメモリ
２５は、第１１図に示すように、全体が第１領域
４２、第２領域４３、第３領域４５の３つの可変
領域に仮想的に区分されており、領域４３，４５
の先頭アドレスには、それぞれ互いを区別するた
めのフラグFLGが付けられている。工具配列制
御部２３は、加工プログラムメモリ２０からプロ
グラムユニツト番号UNO順に加工ユニツト名
UNAME及び工具名称NAMEを読み出し、当該
加工ユニツトが面加工及び線加工モードに属する
場合で、かつ工具が荒仕上用（第１０図工具名称
NAME欄にて「Ｒ」で示す。）と指示されている
ものは、メモリ２５の第１領域４２へ、仕上用
（工具名称NAME欄にて「Ｆ」で示す。）と指示
されているものは、第３領域４５に格納する。ま
た、加工ユニツトが点加工モードに属する場合に
は、原則として各ユニツトの工具列TCLに示さ
れる工具名称NAMEを使用順に、第１０図上方
から読み出し、第２領域４３に格納する（但し、
切込み量が少なく、仕上用工具とみなすことので
きる、リーマ、タツプ、ボーリングは、後述の如
く第３領域４５へ格納する（第１２図１０，２
３，２４参照）。）。制御部２３は、第２領域４３
に工具名称NAMEを格納する際に、領域４３中
に同一の工具が既に格納されているか否かを工具
名称NAME、呼び径CAL及び区分記号SAFの一
致を取ることによりサーチし、同一の工具が格納
されている場合には、当該工具の領域４３への新
たな格納は見送り、同一の工具が存在しない場合
には領域４３に格納されている一連の工具名称
NAMEの最後へ、当該工具名称NAMEを格納す
る。以上の動作を、第１２図において説明する
と、第１２図２でユニツト番号UNOが２の荒仕
上用フエイスミル（図中「荒フエイスミル」と示
す。）は領域４２へ、３で仕上用フエイスミル
（図中「仕フエイスミル」と示す。）は領域４５
へ、ユニツト番号UNO４，５，６，７に共通に
表われるスポツトドリル１４．０は（図中「スポ
ツト１４．０」と示す。）、６で領域４３に登録さ
れた後は、８，１１，１５において、既に同一工
具の格納が完了しているので、メモリ２５に格納
されることはない。ところで、同一加工ユニツト
中で、仕上用工具とみなされる工具以外、即ち領
域４３へ格納される工具については、その加工順
序が前後に狂つてしまうことを防止する必要があ
る。例えば、ユニツト番号UNOが７のボーリン
グ穴加工ユニツトについて説明すると、まず、当
該加工ユニツトにおいて第１に使用されるスポツ
トドリル１４．０については、第１２図１５に示
すように、領域４３の最初に既に格納されている
ので、新たな格納は見送る。次に、ドリル３２．
０は、本来ならば、領域４３中に格納されていな
いので、領域４３の最後に格納される筈である
が、最後に格納すると、後に使用するエンドミル
３０．０Ａの後方に格納され、そのままではエン
ドミル３０．０Ａの加工の後にドリル３２．０で
加工を行なうことになり、加工工程上、不都合が
生じる。そこで、ドリル３２．０を格納する際に
は、同一加工ユニツトの工具列TCL中で、ドリ
ル３２．０より後で使用する、従つて、第１０図
において、ドリル３２．０よりも図中下方に示さ
れている工具（但し、仕上用工具とみなされる、
ボーリング４０．０、ボーリング８０．０を除
く。）の工具名称NAMEが、既に領域４３に格納
されているか否かをサーチし、格納されている場
合（この場合、エンドミル３０．０Ａが格納され
ている。）には、当該既に格納されている工具名
称NAMEの直前へ、第１２図１６に示すように、
ドリル３２．０を格納する。以後、ボーリング３
８．５、ボーリング３９．５についても同様であ
り、同図１７，１８に示すように、エンドミル３
０．０Ａの直前に順次格納されてゆく。また、エ
ンドミル３０．０Ａは、既に格納されているの
で、同図１９に示すように領域４３への格納は見
送られる。次のボーリング７９．５については、
面取りカツタ１０．０Ａが既に格納されているの
で、同図２０に示すように、領域４３のメントリ
１０．０Ａの直前に格納する。こうすることによ
り、領域４３中では、各工具名称NAMEが、各
加工ユニツトの工具列TCLに示された使用順序
を乱すことなく配列される。なお、制御部２３
は、領域４３における同一工具のサーチ作業を、
連続して入力された点加工モードに属する加工ユ
ニツト間（第１０図におけるユニツト４，５，
６，７間）でのみ行ない、加工途中において基準
座標系が設定し直されたり、加工ユニツトによら
ない、単一の工具による加工モード（以下「単独
モード」と称する。）が入力されたりした場合に
は、当該プログラムが入力されたユニツト番号
UNOを区切りとして、番号UNOの前後にわたる
サーチは行なわない。また、第３領域４５に格納
される工具は、プログラムPOR１のいかんに拘
わらず、ユニツト番号UNOが１の座標系設定、
UNOが９のEND（加工終了命令）及び単動モー
ドによつてそれぞれ区切られた一連のプログラム
毎に、仕上用フエイスミル、仕上用エンドミル、
リーマ、タツプ、ボーリングの順にメモリ２５の
第１２図上方から並ぶように配列制御される（第
１２図２３参照）。こうして、加工プログラム
PRO１の全ての加工ユニツトに関する工具名称
NAMEの格納が終了すると、メモリ２５中には、
第１２図２６に示すように、被加工物の加工に必
要な工具名称NAMEがその使用すべき順番に図
中上方から適正に配列された、加工工具列MTC
が作成される。なお、更にメモリ２５の内容を詳
細に示すと、第１３図に示すように、メモリ２５
中に格納された各工具について、工具名称
NAME、呼び径CAL、区分記号SAFの他に、当
該工具が収納されているマガジン５のポケツト番
号PNO、当該工具を使用するプログラムユニツ
ト番号UNOが記録されている。このユニツト番
号UNOは、領域４３のサーチに際して、同一工
具が存在したとしてメモリ２５中への格納を見送
られた工具の加工ユニツトについても、制御部２
３によつて記録されているので、メモリ２５中の
番号UNOを読み出すことにより、当該工具が行
なうべき全ての加工を直ちに知ることができる。
メモリ２５中における加工工具列MTCが完成し
たところで、主制御部１３は工具配列制御部２３
を介してメモリ２５中に配列された工具名称
NAMEを、工具列MTCの第１３図上方より使用
順に順次取り出し、加工プログラムPRO１中の
加工ユニツト毎の加工位置情報と共にプログラム
変換部２１に出力し、機械語による実行プログラ
ムPRO２に変換させ、実行プログラムバツフア
メモリ３５中に格納する。実行プログラムPRO
２がメモリ３５中に格納されると、オペレータは
Ｘ−Ｙテーブル上に被加工物Ｗを設置した後、作
業開始を操作盤１０を介して主制御部１３に指令
し、主制御部１３は補助制御部３６、主軸制御部
３７、軸制御部３９を駆動して、所定の加工作業
を実行プログラムPRO２に従つて行なつてゆく。
加工は当然、工具セツトメモリ２５中に配列され
た工具列MTCに示された工具によつて順次行な
われるが、点加工モードに際して一つの工具６が
主軸７に装着された場合には、メモリ２５中に記
録されたプログラムユニツト番号UNOに基いて、
各加工ユニツトに亙る加工が工具交換装置９によ
る工具交換を行なうことなく同時に行なわれる
（即ち、ドリル１０．０による穴明けは、第１３
図に示されたユニツト番号UNOの図中左から順
に、番号UNOが４，５，６に対応する加工ユニ
ツトについて、工具交換を行なうことなく同時に
行なわれる。）。なお、面・線加工モードにおける
荒仕上用工具は、メモリ２５の第１１図上部の第
１領域４２に格納されており、仕上用工具は第３
領域４５に格納されているので、被加工物Ｗは、
まず荒仕上された後、第２領域４３の種々の工具
によつて点加工モードの加工を、各加工ユニツト
の工具列TCLに示された使用順序を乱すことな
く施され、次いで仕上加工が行なわれ、加工が完
了する。なお、第２領域４３の工具６による各加
工ユニツトに亙る加工は、工具配列制御部２３の
工具セツトメモリ２５に対するサーチが既に述べ
たように同一設定座標系内でのみ行なわれること
から、加工誤差が少なく、しかも、単動モードの
前後に互るサーチも行なわないので、単動モード
後に行なうべき点加工モードの作業が単動モード
以前に行なわれ、工具６と被加工物Ｗが干渉して
しまうようなこと等もない。
するので、マシニングセンタ１によつて被加工物
を加工する場合には、主制御部１３は材料メモリ
１５から材料一覧表を読み出してデイスプレイ１
２上に表示し、オペレータにキーボード１１を介
して、被加工物の材料を入力させる。次に、加工
モードメモリ１６から、加工すべき加工モードを
読み出して、オペレータに表示するが、加工モー
ドは、第４図に示すように、加工形状を表現する
上で最小限必要とされる基礎形状として、被加工
物の最終加工形状を基準に、穴を加工することを
目的とした点加工モード、線状に被加工物を加工
することを目的とした線加工モード、面状に被加
工物を加工することを目的とした面加工モードの
三種の加工モードに分類されている。オペレータ
は製作図面に示された最終加工形状を検討して、
第１に行なうべき加工がドリル等の工具を用いた
点加工モードに属するか、エンドミル等の工具を
用いた線加工モードに属するか、フエイスミル等
の工具を用いた面加工モードに属するかを判断し
て、キーボード１１から入力する。すると、主制
御部１３は加工ユニツトメモリ１７から、指定さ
れた加工モードに対応する加工ユニツトをデイス
プレイ１２上に表示し、オペレータに図面に表示
された加工形状がどの加工ユニツトに属するもの
であるかを選択し入力させる。加工ユニツトは、
加工モードよりも最終加工形状に近い加工形態と
して工具及びその工具経路に応じて分類されてい
る。即ち、加工ユニツトメモリ１７には、第４図
に示すように、各加工モードについて、複数の加
工ユニツト１Ａ〜１Ｈ，２Ａ〜２Ｉ，３Ａ〜３Ｇ
が記録されており（各加工ユニツトの加工形状に
ついては、点加工モードの各ユニツト１Ａ〜１Ｈ
については第５図に、線加工モードの各ユニツト
２Ｂ〜２Ｉについては第６図に、面加工モードの
各ユニツト３Ａ〜３Ｇについては第７図にそれぞ
れ示す。図中６は工具を表わし、Ｗは被加工物、
Ｋは工具中心軌跡を示す。）、マシニングセンタ１
における加工の殆のパターンが網羅されていの
で、オペレータは図面に表示されている最終加工
形状と、各加工ユニツトの加工形状を参照するこ
とにより、直ちに必要な加工ユニツトを選択し入
力することができる。加工ユニツトが入力される
と、主制御部１３は組合せ工具メモリ３０から、
選択された加工ユニツトに対応した工具列TCL
を読み出し、既に選択されている加工モードに対
応する加工演算部２６，２７，２９に選択的に出
力させる。即ち、組合せ加工メモリ３０中には、
第８図に示すように、各アドレスADSに、各加
工ユニツトの加工に使用する工具の名称、即ち工
具名称NAMEが図中右方から使用順に工具列
TCLとして配列されており、加工ユニツトが指
定されると、直ちに当該ユニツトに対応した工具
列TCLが対応する演算部２６，２７，２９に一
括して出力される。今、仮に、点加工モードのド
リル穴加工ユニツトがオペレータから入力された
とすると、メモリ３０からはアドレスADSの001
から、ドリル穴加工ユニツトに対応した、スポツ
トドリル／ドリル／面取りカツタという工具列
TCLが一括して点加工演算部２６に出力される。
演算部２６のセンタ穴加工演算部３１では、オペ
レータがキーボードから引き続き入力する穴径等
の加工データから、最初に使用するスポツトドリ
ルの径を演算し、当該スポツトドリルによるセン
タ穴明けに際して、面取り加工も同時に行なえる
か否かを、加工穴径とスポツトドリル径を比較す
ることにより行ない（即ち、スポツトドリル径＞
ドリル穴径の場合には、スポツトドリルによつ
て、第５図における面取り部４４の加工がセンタ
穴加工と同時に行なえる。）、次いで中間加工演算
部３２においてスポツトドリルに次いで使用すべ
きドリルの径及び、１回当りの切込み量、トータ
ル切込み量等の使用パターンを演算して決定し、
更に面取り加工演算部３３では、スポツトドリル
によつて面取りを行なう穴以外の穴に対する面取
り部４４の加工面取りカツタの径を演算する。こ
れ等の結果は、主制御部１３を介して切削条件演
算部１９に出力され、演算部１９は各工具につい
ての切削条件、即ち送り及び周速等を演算決定し
て、点加工演算部２６から出力された、工具径等
の詳細が決定された工具列TCLと共に加工プロ
グラムメモリ２０中に加工プログラムPRO１と
して格納する。その後、加工形状制御部２２を介
してデイスプレイ１２にこの加工ユニツトの加工
位置情報の入力要求が表示されるので、オペレー
タはキーボード１１により所定データを入力す
る。この値は加工プログラムPRO１中に加工位
置情報として格納される。こうして、オペレータ
は各加工モード毎に加工ユニツトを指示入力し、
その度に工具メモリ３０からは指示されたユニツ
トに対応した工具列TCLが読み出され、工具列
TCLによつて示された工具及びその使用順序に
基き工具径及び切削条件が決定され、加工位置情
報と共にプログラムメモリ２０中に蓄積されてゆ
く。なお、中間加工演算部３２は、他の加工ユニ
ツトにおいては、センタ穴及び面取り加工以外の
加工について、工具列TCLにおいて示されたエ
ンドミル、ボーリング、タツプ、リーマ等の工具
の径及び使用パターンを決定し、線及び面加工演
算部２７，２９は工具メモリ３０から読み出され
た工具列TCL（工具列TCLは、工具が１個だけの
場合も存在する。）から、オペレータがキーボー
ド１１を介して指示する仕上程度に応じた工具刃
数及び形状等を決定し、更に面加工演算部２９は
加工方向等をも考慮して各工具の詳細を決定し、
それに基いて切削条件演算部１９も切削条件を演
算し、加工プログラムPRO１としてメモリ２０
中に格納してゆく。こうして、一つの被加工物に
対する一連の加工ユニツトの入力が終了すると、
主制御部１３は工具配列制御部２３を駆動して、
加工プログラムメモリ２０中に格納された一連の
加工ユニツトに対応する工具列TCLを読み出し、
加工ユニツト毎に入力された工具を今度は工具を
基準にして使用順に並べ変え、加工工具列MTC
を作成する演算を行なう。例えば、第９図に示す
ような被加工物Ｗに対する加工を行なう場合に
は、オペレータが入力する加工ユニツトによつて
メモリ２０中に格納される加工プログラムPRO
１は概略第１０図に示すようになり、入力順番を
示すプログラムユニツト番号UNO、加工ユニツ
ト名UNAME、工具名称NAME、呼び径CAL、
区分記号SAF等が入力順に（即ち、図中上から
順に）格納されている。一方、工具セツトメモリ
２５は、第１１図に示すように、全体が第１領域
４２、第２領域４３、第３領域４５の３つの可変
領域に仮想的に区分されており、領域４３，４５
の先頭アドレスには、それぞれ互いを区別するた
めのフラグFLGが付けられている。工具配列制
御部２３は、加工プログラムメモリ２０からプロ
グラムユニツト番号UNO順に加工ユニツト名
UNAME及び工具名称NAMEを読み出し、当該
加工ユニツトが面加工及び線加工モードに属する
場合で、かつ工具が荒仕上用（第１０図工具名称
NAME欄にて「Ｒ」で示す。）と指示されている
ものは、メモリ２５の第１領域４２へ、仕上用
（工具名称NAME欄にて「Ｆ」で示す。）と指示
されているものは、第３領域４５に格納する。ま
た、加工ユニツトが点加工モードに属する場合に
は、原則として各ユニツトの工具列TCLに示さ
れる工具名称NAMEを使用順に、第１０図上方
から読み出し、第２領域４３に格納する（但し、
切込み量が少なく、仕上用工具とみなすことので
きる、リーマ、タツプ、ボーリングは、後述の如
く第３領域４５へ格納する（第１２図１０，２
３，２４参照）。）。制御部２３は、第２領域４３
に工具名称NAMEを格納する際に、領域４３中
に同一の工具が既に格納されているか否かを工具
名称NAME、呼び径CAL及び区分記号SAFの一
致を取ることによりサーチし、同一の工具が格納
されている場合には、当該工具の領域４３への新
たな格納は見送り、同一の工具が存在しない場合
には領域４３に格納されている一連の工具名称
NAMEの最後へ、当該工具名称NAMEを格納す
る。以上の動作を、第１２図において説明する
と、第１２図２でユニツト番号UNOが２の荒仕
上用フエイスミル（図中「荒フエイスミル」と示
す。）は領域４２へ、３で仕上用フエイスミル
（図中「仕フエイスミル」と示す。）は領域４５
へ、ユニツト番号UNO４，５，６，７に共通に
表われるスポツトドリル１４．０は（図中「スポ
ツト１４．０」と示す。）、６で領域４３に登録さ
れた後は、８，１１，１５において、既に同一工
具の格納が完了しているので、メモリ２５に格納
されることはない。ところで、同一加工ユニツト
中で、仕上用工具とみなされる工具以外、即ち領
域４３へ格納される工具については、その加工順
序が前後に狂つてしまうことを防止する必要があ
る。例えば、ユニツト番号UNOが７のボーリン
グ穴加工ユニツトについて説明すると、まず、当
該加工ユニツトにおいて第１に使用されるスポツ
トドリル１４．０については、第１２図１５に示
すように、領域４３の最初に既に格納されている
ので、新たな格納は見送る。次に、ドリル３２．
０は、本来ならば、領域４３中に格納されていな
いので、領域４３の最後に格納される筈である
が、最後に格納すると、後に使用するエンドミル
３０．０Ａの後方に格納され、そのままではエン
ドミル３０．０Ａの加工の後にドリル３２．０で
加工を行なうことになり、加工工程上、不都合が
生じる。そこで、ドリル３２．０を格納する際に
は、同一加工ユニツトの工具列TCL中で、ドリ
ル３２．０より後で使用する、従つて、第１０図
において、ドリル３２．０よりも図中下方に示さ
れている工具（但し、仕上用工具とみなされる、
ボーリング４０．０、ボーリング８０．０を除
く。）の工具名称NAMEが、既に領域４３に格納
されているか否かをサーチし、格納されている場
合（この場合、エンドミル３０．０Ａが格納され
ている。）には、当該既に格納されている工具名
称NAMEの直前へ、第１２図１６に示すように、
ドリル３２．０を格納する。以後、ボーリング３
８．５、ボーリング３９．５についても同様であ
り、同図１７，１８に示すように、エンドミル３
０．０Ａの直前に順次格納されてゆく。また、エ
ンドミル３０．０Ａは、既に格納されているの
で、同図１９に示すように領域４３への格納は見
送られる。次のボーリング７９．５については、
面取りカツタ１０．０Ａが既に格納されているの
で、同図２０に示すように、領域４３のメントリ
１０．０Ａの直前に格納する。こうすることによ
り、領域４３中では、各工具名称NAMEが、各
加工ユニツトの工具列TCLに示された使用順序
を乱すことなく配列される。なお、制御部２３
は、領域４３における同一工具のサーチ作業を、
連続して入力された点加工モードに属する加工ユ
ニツト間（第１０図におけるユニツト４，５，
６，７間）でのみ行ない、加工途中において基準
座標系が設定し直されたり、加工ユニツトによら
ない、単一の工具による加工モード（以下「単独
モード」と称する。）が入力されたりした場合に
は、当該プログラムが入力されたユニツト番号
UNOを区切りとして、番号UNOの前後にわたる
サーチは行なわない。また、第３領域４５に格納
される工具は、プログラムPOR１のいかんに拘
わらず、ユニツト番号UNOが１の座標系設定、
UNOが９のEND（加工終了命令）及び単動モー
ドによつてそれぞれ区切られた一連のプログラム
毎に、仕上用フエイスミル、仕上用エンドミル、
リーマ、タツプ、ボーリングの順にメモリ２５の
第１２図上方から並ぶように配列制御される（第
１２図２３参照）。こうして、加工プログラム
PRO１の全ての加工ユニツトに関する工具名称
NAMEの格納が終了すると、メモリ２５中には、
第１２図２６に示すように、被加工物の加工に必
要な工具名称NAMEがその使用すべき順番に図
中上方から適正に配列された、加工工具列MTC
が作成される。なお、更にメモリ２５の内容を詳
細に示すと、第１３図に示すように、メモリ２５
中に格納された各工具について、工具名称
NAME、呼び径CAL、区分記号SAFの他に、当
該工具が収納されているマガジン５のポケツト番
号PNO、当該工具を使用するプログラムユニツ
ト番号UNOが記録されている。このユニツト番
号UNOは、領域４３のサーチに際して、同一工
具が存在したとしてメモリ２５中への格納を見送
られた工具の加工ユニツトについても、制御部２
３によつて記録されているので、メモリ２５中の
番号UNOを読み出すことにより、当該工具が行
なうべき全ての加工を直ちに知ることができる。
メモリ２５中における加工工具列MTCが完成し
たところで、主制御部１３は工具配列制御部２３
を介してメモリ２５中に配列された工具名称
NAMEを、工具列MTCの第１３図上方より使用
順に順次取り出し、加工プログラムPRO１中の
加工ユニツト毎の加工位置情報と共にプログラム
変換部２１に出力し、機械語による実行プログラ
ムPRO２に変換させ、実行プログラムバツフア
メモリ３５中に格納する。実行プログラムPRO
２がメモリ３５中に格納されると、オペレータは
Ｘ−Ｙテーブル上に被加工物Ｗを設置した後、作
業開始を操作盤１０を介して主制御部１３に指令
し、主制御部１３は補助制御部３６、主軸制御部
３７、軸制御部３９を駆動して、所定の加工作業
を実行プログラムPRO２に従つて行なつてゆく。
加工は当然、工具セツトメモリ２５中に配列され
た工具列MTCに示された工具によつて順次行な
われるが、点加工モードに際して一つの工具６が
主軸７に装着された場合には、メモリ２５中に記
録されたプログラムユニツト番号UNOに基いて、
各加工ユニツトに亙る加工が工具交換装置９によ
る工具交換を行なうことなく同時に行なわれる
（即ち、ドリル１０．０による穴明けは、第１３
図に示されたユニツト番号UNOの図中左から順
に、番号UNOが４，５，６に対応する加工ユニ
ツトについて、工具交換を行なうことなく同時に
行なわれる。）。なお、面・線加工モードにおける
荒仕上用工具は、メモリ２５の第１１図上部の第
１領域４２に格納されており、仕上用工具は第３
領域４５に格納されているので、被加工物Ｗは、
まず荒仕上された後、第２領域４３の種々の工具
によつて点加工モードの加工を、各加工ユニツト
の工具列TCLに示された使用順序を乱すことな
く施され、次いで仕上加工が行なわれ、加工が完
了する。なお、第２領域４３の工具６による各加
工ユニツトに亙る加工は、工具配列制御部２３の
工具セツトメモリ２５に対するサーチが既に述べ
たように同一設定座標系内でのみ行なわれること
から、加工誤差が少なく、しかも、単動モードの
前後に互るサーチも行なわないので、単動モード
後に行なうべき点加工モードの作業が単動モード
以前に行なわれ、工具６と被加工物Ｗが干渉して
しまうようなこと等もない。
また、上述の実施例は、本発明をマシニングセ
ンタに適用した場合について述べたが、本発明は
マシニングセンタに限らず、加工ユニツト単位で
オペレータが装置に加工を指令する全ての数値制
御工作機械に適用することが可能なことは勿論で
ある。
ンタに適用した場合について述べたが、本発明は
マシニングセンタに限らず、加工ユニツト単位で
オペレータが装置に加工を指令する全ての数値制
御工作機械に適用することが可能なことは勿論で
ある。
以上説明したように、本発明によれば、加工作
業を、被加工物の最終加工形状を基準に、穴を加
工することを目的とした点加工モード、線状に被
加工物を加工することを目的とした線加工モー
ド、面状に被加工物を加工することを目的とした
面加工モードに分類し、更に、それら各加工モー
ドを、前記加工モードよりもより最終加工形状に
近い加工形態として工具及びその工具経路に応じ
て複数の加工ユニツトに分類しておき、組合せ工
具メモリ３０を設け、加工プログラムメモリ２０
を設け、第１領域４２、第２領域４３及び第３領
域４５に区分された工具セツトメモリ２５を設
け、前記組合せ工具メモリ３０中に前記加工ユニ
ツトに使用する工具の名称を使用順に配列した工
具列TCLを収納しておき、加工ユニツトを指示
することにより前記前記組合せ工具メモリ３０か
ら対応する工具列TCLを一括して読み出し、加
工プログラムメモリ２０中に加工ユニツト毎に順
次格納し、更に、前記加工プログラムメモリ中の
工具列に示された工具の名称を、前記工具セツト
メモリ中に、前記工具の名称が属する工具列に対
応する加工ユニツトが線加工又は面加工モードに
属する場合で、当該工具が荒仕上用工具の場合
は、当該工具の名称を前記第１領域４２へ格納
し、仕上用工具の場合には当該工具の名称を第３
領域４５へ格納し、前記工具の名称が属する工具
列に対応する加工ユニツトが点加工モードに属す
る場合には、当該工具の名称を原則として当該工
具列に示された使用順に前記第２領域４３に格納
することにより、工具の名称を基準に再配列して
加工工具列MTCを作成し、該加工工具列に従つ
て各加工ユニツトに共通した工具による加工を工
具交換を行なうことなく同時に行なうようにして
構成したので、各加工ユニツトの加工作業をその
まま実行した場合に生じる、同一工具による加工
の繰り返し実行に伴なう、主軸７に対する工具脱
着回数の増加を防止しすることができ、プログラ
ム作成作業が不要でかつ全体的な加工時間の短か
い数値制御工作機械の提供が可能となる。
業を、被加工物の最終加工形状を基準に、穴を加
工することを目的とした点加工モード、線状に被
加工物を加工することを目的とした線加工モー
ド、面状に被加工物を加工することを目的とした
面加工モードに分類し、更に、それら各加工モー
ドを、前記加工モードよりもより最終加工形状に
近い加工形態として工具及びその工具経路に応じ
て複数の加工ユニツトに分類しておき、組合せ工
具メモリ３０を設け、加工プログラムメモリ２０
を設け、第１領域４２、第２領域４３及び第３領
域４５に区分された工具セツトメモリ２５を設
け、前記組合せ工具メモリ３０中に前記加工ユニ
ツトに使用する工具の名称を使用順に配列した工
具列TCLを収納しておき、加工ユニツトを指示
することにより前記前記組合せ工具メモリ３０か
ら対応する工具列TCLを一括して読み出し、加
工プログラムメモリ２０中に加工ユニツト毎に順
次格納し、更に、前記加工プログラムメモリ中の
工具列に示された工具の名称を、前記工具セツト
メモリ中に、前記工具の名称が属する工具列に対
応する加工ユニツトが線加工又は面加工モードに
属する場合で、当該工具が荒仕上用工具の場合
は、当該工具の名称を前記第１領域４２へ格納
し、仕上用工具の場合には当該工具の名称を第３
領域４５へ格納し、前記工具の名称が属する工具
列に対応する加工ユニツトが点加工モードに属す
る場合には、当該工具の名称を原則として当該工
具列に示された使用順に前記第２領域４３に格納
することにより、工具の名称を基準に再配列して
加工工具列MTCを作成し、該加工工具列に従つ
て各加工ユニツトに共通した工具による加工を工
具交換を行なうことなく同時に行なうようにして
構成したので、各加工ユニツトの加工作業をその
まま実行した場合に生じる、同一工具による加工
の繰り返し実行に伴なう、主軸７に対する工具脱
着回数の増加を防止しすることができ、プログラ
ム作成作業が不要でかつ全体的な加工時間の短か
い数値制御工作機械の提供が可能となる。
第１図は本発明が適用されたマシニングセンタ
の一例を示す正面図、第２図は第１図の側面図、
第３図は第１図のマシニングセンタの制御ブロツ
ク図、第４図は各加工モード別の加工ユニツトを
示す図、第５図は点加工モードを構成する各加工
ユニツトの加工形状を示す正面図、第６図は線加
工モードを構成する各加工ユニツトの加工形状を
示す図でａは平面図、ｂは正面図、第７図は面加
工モードを構成する各加工ユニツトの加工形状を
示す図でａは平面図、ｂは正面図、第８図は組合
せ工具メモリの内容を示す模式図、第９図は被加
工物の加工図面の一例を示す図で、ａは正面図、
ｂは平面図、第１０図は第９図の被加工物の加工
プログラムを示す図、第１１図は工具セツトメモ
リの内容の概略を示す模式図、第１２図は工具セ
ツトメモリへの工具配列状態を示す図、第１３図
は工具セツトメモリの詳細を示す模式図である。 １……数値制御工作機械（マシニングセンタ）、
６……工具、２０……加工プログラムメモリ、２
５……工具セツトメモリ、３０……組合せ工具メ
モリ、Ｗ……被加工物、TCL……工具列、MTC
……加工工具列、NAME……工具名称。
の一例を示す正面図、第２図は第１図の側面図、
第３図は第１図のマシニングセンタの制御ブロツ
ク図、第４図は各加工モード別の加工ユニツトを
示す図、第５図は点加工モードを構成する各加工
ユニツトの加工形状を示す正面図、第６図は線加
工モードを構成する各加工ユニツトの加工形状を
示す図でａは平面図、ｂは正面図、第７図は面加
工モードを構成する各加工ユニツトの加工形状を
示す図でａは平面図、ｂは正面図、第８図は組合
せ工具メモリの内容を示す模式図、第９図は被加
工物の加工図面の一例を示す図で、ａは正面図、
ｂは平面図、第１０図は第９図の被加工物の加工
プログラムを示す図、第１１図は工具セツトメモ
リの内容の概略を示す模式図、第１２図は工具セ
ツトメモリへの工具配列状態を示す図、第１３図
は工具セツトメモリの詳細を示す模式図である。 １……数値制御工作機械（マシニングセンタ）、
６……工具、２０……加工プログラムメモリ、２
５……工具セツトメモリ、３０……組合せ工具メ
モリ、Ｗ……被加工物、TCL……工具列、MTC
……加工工具列、NAME……工具名称。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 加工作業を、被加工物の最終加工形状を基準
に、穴を加工することを目的とした点加工モー
ド、線状に被加工物を加工することを目的とした
線加工モード、面状に被加工物を加工することを
目的とした面加工モードに分類し、 更に、それら各加工モードを、前記加工モード
よりもより最終加工形状に近い加工形態として工
具及びその工具経路に応じて複数の加工ユニツト
に分類しておき、 組合せ工具メモリを設け、 加工プログラムメモリを設け、 第１領域、第２領域及び第３領域に区分された
工具セツトメモリを設け、 前記組合せ工具メモリ中に前記各加工ユニツト
に使用する工具の名称を使用順に配列した工具列
を収納しておき、 加工ユニツトを指示することにより前記組合せ
工具メモリから対応する工具列を一括して読み出
し、加工プログラムメモリ中に加工ユニツト毎に
順次格納し、 更に、前記加工プログラムメモリ中の工具列に
示された工具の名称を、前記工具セツトメモリ中
に、 前記工具の名称が属する工具列に対応する加工
ユニツトが線加工又は面加工モードに属する場合
で、 当該工具が荒仕上用工具の場合は、当該工具の
名称を前記第１領域へ格納し、 仕上用工具の場合には当該工具の名称を第３領
域へ格納し、 前記工具の名称が属する工具列に対応する加工
ユニツトが点加工モードに属する場合には、当該
工具の名称を原則として当該工具列に示された使
用順に前記第２領域に格納することにより、 工具の名称を基準に再配列して加工工具列を作
成し、 該加工工具列に従つて各加工ユニツトに共通し
た工具による加工を工具交換を行なうことなく同
時に行なうようにして構成した数値制御工作機械
における工具配列制御方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178075A JPS5882648A (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | 数値制御工作機械における工具配列制御方法 |
| US06/437,169 US4547854A (en) | 1981-11-05 | 1982-10-27 | Method of controlling lineup of tools in numerical control machine tool |
| GB08230753A GB2109129B (en) | 1981-11-05 | 1982-10-28 | Method of controlling lineup of tools in a numerical control machine tool |
| IT68288/82A IT1156230B (it) | 1981-11-05 | 1982-11-04 | Metodo di controllo dell allineamento degli utensili in una macchina utensile a controllo numerico |
| FR8218535A FR2522293B1 (fr) | 1981-11-05 | 1982-11-04 | Procede pour commander l'alignement des outils dans une machine-outil a commande numerique |
| DE19823240974 DE3240974A1 (de) | 1981-11-05 | 1982-11-05 | Verfahren zum steuern der werkzeugaufreihung in einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178075A JPS5882648A (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | 数値制御工作機械における工具配列制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5882648A JPS5882648A (ja) | 1983-05-18 |
| JPH0321299B2 true JPH0321299B2 (ja) | 1991-03-22 |
Family
ID=16042176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56178075A Granted JPS5882648A (ja) | 1981-11-05 | 1981-11-05 | 数値制御工作機械における工具配列制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4547854A (ja) |
| JP (1) | JPS5882648A (ja) |
| DE (1) | DE3240974A1 (ja) |
| FR (1) | FR2522293B1 (ja) |
| GB (1) | GB2109129B (ja) |
| IT (1) | IT1156230B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1982-11-04 IT IT68288/82A patent/IT1156230B/it active
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