JPS63244108A

JPS63244108A - 自動プログラミングシステム

Info

Publication number: JPS63244108A
Application number: JP7683187A
Authority: JP
Inventors: Maki Seki; 関　真樹; Takashi Takegahara; 竹ケ原　隆史; Takeshi Aragaki; 新垣　剛
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1987-03-30
Filing date: 1987-03-30
Publication date: 1988-10-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は自動プログラミングシステムに係り、特に部品
の輪郭形状を２以上の形状の形状要素を用いて対話的に
定義することが可能な自動プログラミングシステムに関
する。

〈従来技術〉ＡＰＴやＦＡＦＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングシステムに
おいては、（ａ）簡単な記号を用いて点、直線、円を定義すると共
に（図形定義）、これら定義された点、直線、円を用い
て工具通路を定義して（運動定義）、自動プログラミン
グ言語によるパートプログラムを作成し、（ｂ）シかる後、自動プログラミング言語によるパート
プログラムをＮＣ装置が実行できろ形式のＮＣデータ（
Ｅ　Ｉ　ＡコードあるいはＩＳＯコード）よ呻なるＮＣ
データに変換する。

〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、従来
は図形定義文及び連動定義文を机上で設計図面を見なが
ら作成し、これらを直接キーボードから入力するもので
あり、図形定義や運動定義を簡単に行えないという問題
があった。

従って、本発明の目的は自動プログラミング言語を用い
ることなく簡単に運動定義を行える自動プログラミング
システムを提供することであり、特に運動定義に使用す
る部品の輪郭形状を２以上の定義済みの形状を用いて簡
単に特定することができる自動プログラミングシステム
に関する。

く問題点を解決するための手段〉第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図である。

１０１はＲＯＭ１１０２はプロセッサ、１０３はＲＡＭ
１１０４はデータ記憶メモリ、１０５はキーボード、１
０６はグラフィックディスプレイ装置（ＣＲＴ）　、１
０　Ｂはタブレット装置、１０８ｂはメニュー表である
。

く作用〉２以上の定義済み形状を重ね合わせてディスプレイ装置
１０６の画面に描画し、輪郭形状入力モードにおいて、
ある形状の形状要素を用いることを指示すると共に順次
該形状の形状要素を指示し、適宜使用する形状を変えて
形状要素を指示し、指示された順に形状要素を接続して
所望の輪郭形状を定義する。

〈実施例〉第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図である。

１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、１０２は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、
１０３はフロッピーＦＬより読み込まれたシステムプロ
グラムや各種パラメータ及び処理結果等を記憶するＲＡ
Ｍ、１０４は作成されたパートプログラム、ＮＣプログ
ラム等を記憶するデータ記憶メモリ、１０５はキーボー
ド、１０６はグラフィックディスプレイ装置（ＣＲＴ）
、１０７はディスクコント四−ラ、１０８はタブレット
装置であり、タブレット面１０８ａには各種メニュー項
目を有するメニュー表１０８ｂが貼着され、タブレット
カーソル１０８Ｃで所定のメニュー項目をピックするよ
うになっている。尚、タブレットカーソル１０８Ｃをタ
ブレット面上で移動させることによりディスプレイ画面
上のグラフィックカーソルが移動するようになっている
。ＦＬはフロッピーディスクである。

第２図はメニュー表１０８ｂの要部説明図であり、１は
「点・魚群定義橢」、２は「直線定義橢」、３は「円定
義欄」、４は「特殊形状定義欄」、５は「形状ｍｓ欄」
テアル。「形状１１１１１１１４５ニは部品の輪郭形状
をマニュアル的に特定する際にピックされる「要素指定
」項目５ａと輪郭形状を自動的に特定する際にピックさ
れる「自動」項目５ｂが設けられている。

以下第３図の流れ図に従って本発明にかかる自動プログ
ラミングシステムの処理を説明する。

２以上の形状（たとえば第４図にＦＧＩ、ＦＧ２で示す
形状）を定義してディスプレイ装置１０６のディスプレ
イ画面に描画する（ステップ２０１）。尚、所望の輪郭
形状を第５図に示す。

ついで、メニュー表１０８ｂ上の「形状編集欄」５の「
要素指定」項目５ａをピックして輪郭形状入力モードに
する（ステップ２０２）。

これにより、ディスプレイ画面の下方には第４図に示す
ように形状の設問文が表示されるから、グラフィ、クヵ
ーソルＧＣ３で所望の形状の代表点（×印で示しである
）近傍をピックする（ステ、プ２０３）。尚、形状ＦＧ
Ｉが選択されたものとする。

形状ＦＧＩが選択されれば、プロセッサ１０２は該形状
の色を変えると共に、所望の輪郭形状の開始点ｐ、　（
第５図参照）を含む形状要素の設問文を表示する（第６
図参照）。これによりオペレータは形状要素ＳＯをグラ
フィックカーソルでピックして入力する（ステップ２０
４）。

開始点Ｐ６を含む形状要素ＳＯが指示されればプロセッ
サ１０２は該形状要素の色を変化させると共に、輪郭形
状の第１要素を設問する設問文を表示する（第７図参照
、ステップ２０５参照）。

グラフィックカーソルＧＣ８で第１要素Ｓ１がピックさ
れるとプロセッサは直＠ＳＯとｉ線Ｓ１の交点を輪郭形
状の開始点Ｐ　と認識する（ステップ２０６）。

しかる後、プロセッサ１０２は１→ｉとすると共に第ｉ
要素が他の形状ＦＧ２と交差するか判別する（ステップ
２０７．２０８）。

交差しなければ、第ｉ要素の全てが輪郭形状を構成する
ものとして記憶すると共に該第ｉ要素の色を変更する（
第８図点線及びステップ２０９参照）。

ついで、プロセッサは第ｉ要素の終点Ｐ、と開始点ＰＳ
が一致するか判別する（ステップ２１０）。

一致しなければ、プロセッサはｉ　＋　１→ｉとすると
共に、次の第五形状要素の設問を行い、該第五形状要素
が入力されると以後ステップ２０８以降の処理を繰り返
す（ステップ２１１．２１２）。

しかし、一致すればプロセッサは開始点Ｐ、から指示さ
れた形状要素に沿ってＰＳ−４Ｐｉ→・・・・→Ｐ　と
たどる輪郭形状を部品輪郭形状としてＲＡＭ１０３に記
憶すると共に、実行キーの押圧により該輪郭形状を表示
する。以後、運動文定義モードにして切削開始点をビッ
クすると共に切削方向等を特定すれば輪郭形状に沿って
工具を移動させる連動文が作成されろ。

一方、ステップ２０Ｂにおいて入力された第五形状要素
が他の形状ＦＧ２と交差すれば（第９図の第２形状要素
Ｓ２を参照）、第２形状要素全部が輪郭形状を構成する
か不明であるためプロセッサ１０２は該第五形状要素が
輪郭形状を構成するものは記憶しない。ここで、オペレ
ータは所望の輪郭形状が第五形状要素（Ｓ２）の途中か
ら別の形状ＦＧ２に乗９移るか判断しくステップ２１３
）、乗り移らなければｉ　＋　１→ｉとして第１形状を
入力させる（ステップ２１４．２１５）。これにより、
プロセッサは第（ｉ　−１）形状要素（Ｓ２）全体の色
を変更し、該第（ｉ　−１）形状要素が輪郭を構成する
ものとして取勢込んで記憶し、以後ステップ２０８以降
の処理を繰り返す（ステップ２１６）。

ステップ２１３において所望の輪郭形状が第ｉ形状（Ｓ
２）の途中から別の形状ＦＧ２に乗り移る場合にはオペ
レータはＮＬキーを操作する（ステップ２１７）。

ＮＬキーの押圧により、プロセッサは第９図に示すよう
に輪郭形状を選択させる設問文を表示し、オペレータを
してグラフィックカーソルＧＣ３で形状ＦＧ２を選択さ
せる（ステップ２１８）。

形状の選択により、プロセッサ１０２はｉ　＋　１→ｉ
とすると共に（ステップ２１９）、選択された形状ＦＧ
２の色を変化して該形状が選択されていること表示し、
かつ下方に輪郭形状の設問文を表示する（第１０図）。

・・以上ステップ２２０これにより、オペレータは第１
番目の形状要素（形状ＦＧ２の要素Ｌｌ）を指示する（
ステップ２２１）。

第２形状要素Ｌ１が指示されればプロセッサ１０２は該
第五形状要素と第（ｉ　−１）形状要素の交点Ｐｌ−１
の座標値を計算し、該交点ｐ、、を輪郭形状を構成する
第（ｉ　−１）形状要素の終点としてＲＡＭ１０３に記
憶すると共に、点Ｐ、−，から該交点ｐ　、−８迄の輪
郭形状を別の色で識別可能に表示し、以後ステップ２０
８以降の処理を繰９返えす（第１１図の点線参照、ステ
ップ２２２）。

尚、第１２図に示すように形状ＦＧ２が点列接続された
曲線の場合には、各点間を接続する線分または円弧を要
素と見做して前述のように輪郭形状を定義してもよいが
、要素が非常に多くなるため輪郭形状の定義が面倒とな
る。そこで、点列形状の場合には以下に示すように輪郭
形状を定義する。

第３図のステップ２０８で形状ＦＧＩの第２要素Ｓ２が
点列形状ＦＧ２に交差することが判別され（第１３図参
照）、かつ所望の輪郭形状が第２要素Ｓ２の途中から点
列形状ＦＧ２に乗抄移るものとすれば、グラフィックカ
ーソルＧＣ８で形状ＦＧ２を選択した後、第１４図に示
すようにカーソルで第２要素Ｓ２と交差する形状ＦＧ２
の要素（第３要素）Ｌ３をビックする。

これにより、プロセッサ１０２は該第３形状要素と第２
形状要素の交点Ｐ２の座標値を計算し、該交点Ｐ２を輪
郭形状を構成する第２形状要素Ｓ２の終点としてＲＡＭ
１０．３に記憶すると共に、点Ｐ１から該交点Ｐ２まで
の輪郭形状を別の色で識別可能に表示し、かつ第３形状
要素Ｌ３がピックされていることを示すために別の色で
表示する（第１５図参照）。

ついで、次の第４形状要素Ｌ４をピックすると第１６図
のように第３要素Ｌ３の終点迄を輪郭と見做して別の色
で表示すると共に、ピックされていることを示すために
第４形状要素を別の色で表示する。しかる後形状ＦＧＩ
と交差する点列曲線の第３要素Ｌ３をピックすれば第１
７図の点棒でに示すように第（ｉ　−１）形状要素り、
−、迄輪郭とみなして別の色で表示し、かつ第３形状要
素Ｌ３を別の色で表示する。

以後、形状ＦＧＩを選択して形状要素ＳＯをピックすれ
ば輪郭形状の定義が終了する。

第１８図は輪郭形状定義後に実行キーを押圧した場合に
おけるディスプレイ状態であり、右側に定義された輪郭
形状が表示されている。

〈発明の効果〉以上本発明によれば、２以上の形状を重ね合わせてディ
スプレイ画面に描画し、輪郭形状入力モードにおいて、
ある形状の形状要素を用いることを指示すると共に順次
該形状の形状要素を指示し、適宜使用する形状を変えて
形状要素を指示し、指示されｔ−順に形状要素を接続し
て所望の輪郭形状を定義するように構成したから、運動
定義に使用する部品の輪郭形状を２以上の定義済みの形
状を用いて簡単に特定することができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図、第２図はメニュー表の要部ブロック図、第３図は本発明
の処理の流れ図、第４図は定義された形状の描画例、第５図は部品の輪郭形状図、第６図乃至第１２図は輪郭形状入力用の対話画面例、第１３図乃至第１８図は１つの形状が点列接続曲線の場
合における輪郭形状入力用の対話画面例である。１０１　・　・　ＲＯＭ。１０２・・プｑセッサ、１０３・・ＲＡＭ。１０５・・キーボード、１０６・・グラフィックディスプレイ装置、１０８・・
タブレット装置、１０８ｂ・・メニュー表

Claims

【特許請求の範囲】

（１）２以上の形状を重ね合わせてディスプレイ画面に
描画し、輪郭形状入力モードにおいて、ある形状の形状要素を用
いることを指示すると共に順次該形状の形状要素を指示
し、適宜使用する形状を変えて形状要素を指示し、指示された順に形状要素を接続して所望の輪郭形状を定
義することを特徴とする自動プログラミングシステム。
（２）ある形状の形状要素の次に別の形状の形状要素が
指示された場合には、前者の形状要素の終点を前記２つ
の形状要素の交点とすることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の自動プログラミングシステム。