JPS63187305A

JPS63187305A - 自動プログラミングシステム

Info

Publication number: JPS63187305A
Application number: JP1954187A
Authority: JP
Inventors: Maki Seki; 関　真樹; Takashi Takegahara; 竹ケ原　隆史; Takeshi Aragaki; 新垣　剛
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1987-01-29
Filing date: 1987-01-29
Publication date: 1988-08-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は自動プログラミングシステムに係り、特に図形
定義文と運動定義文とから自動的にＮＣ装置実行用のＮ
Ｃパートプログラムを作成する自動プ宵グラミングシス
テムに関する。

〈従来技術〉ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
、（ａ１簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（運動文定義）、自動プログ
ラミング言語によるパートプログラムを作成し、（ｂ）シかる後、ＮＣデータ出力テーブルを用いて自動
プログラミング言語によるパートプログラムをＮＣ装置
が実行できる形式のＮＣデータ（ＥＩＡコードあるいは
ＩＳＯコード）よりなるＮＣデ−夕に変換する。

たとえば、第３図に示す直線と円弧から成る形状に沿っ
て工具を移動させるパートプログラムの作成においては
、まず工具始点Ｐ１、切削開始点Ｐ２、直線Ｓ１、Ｓ２
及び円弧Ｃ１・・・・をＰＡＲＴ、　　■ＲＥ　Ｉ　Ｄ
Ａ　Ｉ　　・・・（１）ＭＣＨＮ、　ＭＩ’ＬＬ、　Ａ
ＢＳ　　・・・（２）Ｐ、＝ｘ、りｙ。

Ｐ２＝＝ｘ２．ｙ２Ｐ３＝ｘ３夕ｙ３Ｓ、＝Ｐ２．　Ｐ３　　　　　・・・（３）Ｃ１−Ｘ４
１ｙ４．ｒｌ・・・・（４）Ｐ　二Ｘ　　ｐ　　ＹＳ２二Ｐ５．　Ｃ，、Ｂ　　　・・・（５）のごとく図
形定義し、しかる後これら定義された点、直線、円弧を
用いて、ＣＵＴＴＥＲ，５・・・（６）３０８００　　　　　　　　・・・（７）ＴＬＬＦＴ　
　　　　　　　・・・（８）ＦＲＯＭ、　　Ｐ、　　　
　　　・・・（９）ＲＰＤ、　ＴＯ，Ｓ４．　　Ｐ２　
　　・・・（１０）ＦＣＯＤ、５００　　　　　　　　
・・・（１１）Ｓ。

ＩＮＩＥＮＤと工具通路に沿った運動車を自動プログラミング言語で
定義して、自動プログラミング装置に入力すれば、あと
は自動プログラミング装置がＮＣデータ出力テーブルを
参照しながら自動的にＥＩＡコードあるいはＩＳＯコー
ドによる実行形式のＮＣデータを作成して出力する。

ところで、従来の図形定義においては図形要素である点
を以下に示す方法で定義している。すなわち、点はｔこ
とえば（ｉｌキーボードから点の座標値をＰｉ　”’　ＸＩ　Ｐ　’Ｉ　。

と直接入力して定義し、あるいは（ｉｉｌ　２つの直線Ｓ□、Ｓｏを用いてキーボードか
らｐ、＝ｓ□、Ｓ。

と入力して２直線の交点として定義し、あるいは（１１
０直線Ｓ、と円弧Ｃｎを用いてキーボードからＰ、＝Ｓ
ｍ、　Ｃ，、Ｌ　（またはＲ）と入力して直線と円弧の
２つの交点のうち左側（Ｒの場合は右側）の交点として
定義し、あるいは２つの円弧の接点として定義する。

〈発明が解決しようとしている問題点〉このように、従
来はキーボードから図形要素に付した符号（要素名称）
を用いて点定義文を作成して入力し、これにより点を定
義するものであるため点定義が面倒となり、迅速な図形
定義ができないという問題があった。

又、定義された図形要素はディスプレイ画面に描画され
て次の図形要素の定義に利用されるが、グラフィック画
像のみが描画されて要素名が描画されないため、前述の
（１）〜０１１）の方法で点定義を行おうとすると図形
要素の名称がわからず点定義が面倒となっている。

以上から、本発明の目的はキーボードから点定義文を入
力する必要がなく、シかも図形要素に付した名称を用い
なくても、点定義ができる自動プログラミングシステム
を提供する乙とである。

く問題点を解決するための手段〉第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図である。

１０１１ｃｔＲＯＭ、　１０２１！プロセツサ、１０３
はＲＡＭ、１０４はＮＣデータ記憶メモリ、１０５はキ
ーボード、１０６はグラフィックディスプレイ装置（Ｃ
ＲＴ）　、１０８はタブレット装置、１０８ｂはメニュ
ー表である。

〈作用〉種々のメニュー項目を有するメニュー表１０８ｂをタブ
レット面１０８ａに貼着する。

そして、図形定義を進める上で必要となる点、直線、円
の図形定義文を従来と同様にキーボード１０５から入力
してＣＲＴ１０６に描画する。

乙の状態で、メニュー表１０８ｂ上の所定のメニュー項
目（点定義項目）ＭＮをタブレットカーツル１０８ｃピ
ツクして点定義であることを指示する。

ついで、ディスプレイ画面に描画されている２つの要素
（８１，Ｓ２）の交点近傍をグラフィックカーソルＧＣ
８でピックする。

ディスプレイ画面上の１つのポイントがピックされると
該ピックされたポイントからディスプレイ画面に描画さ
れている各要素（８１〜８３）迄の距離Ｌ１〜Ｌ３を計
算する。尚、第１図のディスプレイ画面には便宜上３１
，３２，３３．Ｐｉという要素名が付されているが実際
にはこれら要素は描画されない。

しかる後プロセッサ１０２はピックされたポイントから
最も近い距離の２つの要素（８１，Ｓ２）の交点（Ｐｉ
）を定義すべき点であるとしてワーキング領域１０３ｅ
に記憶する。

〈実施例〉第１図は本発明の１実施例である自動プログラミング装
置のブロック図である。

１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、１０２は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、
１０３はＲＡＭである。

ＲＡＭ１０３はフロッピーＦＬより読み込まれたシステ
ムプログラム５ＴＰＲを記憶する記憶域１０３ａと、Ｎ
Ｃデータ出力テーブルＮ　ＣＤ　Ｔを記憶する記憶域１
０３ｂと、機能コードとＮＣデータ出力形式との対応関
係ＦＮＴを記憶する記憶域１０３Ｃと、各種パラメータ
ＰＲＭを記憶する記憶域１０３ｄと、ワーキング領域１
０３ｅを有している。尚、記憶域１０３ｂに記憶される
ＮＣデータ出力テーブルＮＣＤＴは、各指令（座標系設
定、位置決め、直線切削、円弧切削、工具選択等）毎に
ＮＣデータ出力形式を特定するための複数の機能コード
を有している。

１０４は作成されたＮＣデータを記憶するＮＣデータ記
憶メモリ、１０５（よキーボード、１０６はディスプレ
イ装置（ＣＲＴ）　、１０７はディスクコントローラ、
１０８はタブレット装置であり、タブレット面１０８ａ
には点、直線、円等の各種定義方法に応じたメニュー項
目を有するメニュー表１０８ｂが貼着され、タブレット
カーソル１゜８Ｃで所定のメニュー項目をピックするよ
うになっている。尚、タブレットカーソル１０８ｃをタ
ブレット面上で移動させることによりディスプレイ画面
上のグラフィックカーソルＧＣ３が移動するようになっ
ている。ＦＬはフロッピーディスクである。

第２図はメニュー表１０８ｂの要部説明図である。１は
「点・点群定義欄」、２は「直線定義欄」、３は「円定
義欄」、４は「特殊形状定義欄」である。１点・点群定
義欄」１における項目１ａをピックすることにより点の
座標値を直接キーボードあるいはカーソルを用いて入力
して定義する定義方法が指示され、項目１ｂをピックす
ることにより直線と直線の交点、直線と円の接点、直線
と円の交点、円と円の接点、円と円の交点として点を定
義する定義方法が指示され、項目１ｃをピックすること
により、円の中心点として点を定義する定義方法が指示
され、その他の項目を指示することにより所定の魚群が
定義される。

又、「直線定義欄」２における所定の項目２ａ。

２ｂ、２ｃ、　　・・・をピックすることにより所定の
直線定義方法指示され、同様に「円定義欄」３の項目３
ａ、３ｂ、３ｃ、　　・・をピックすることにより所定
の円定義方法が指示される。

以下、本発明の自動プログラミングシステムの処理につ
いて説明する。

尚、処理に先立ってフロッピーディスクＦＬからＮＣパ
ートプログラムを作成するためのシステムプログラム５
ＴＰＲ，ＮＧデータ出力テーブルＮＣＤＴ、機能コード
／ＮＣデータ出力形式の対応関係ＦＮＴ、　パラン　３
　ＰＲＭ＠ＲＡＭＩ　Ｏ３の各記憶域１０３ａ〜１０３
ｄに記憶する。

（１）最初に本発明にかかる図形定義を進める上で必要
となる点、直線、円などの図形定義文を従来と同様にキ
ーボード１０５から入力してＲＡＭ１０３のワーキング
領域１０３ｅに記憶すると共に、ＣＲＴ１０６に描画す
る。第１図には３本の直線Ｓ、、　Ｓ２、Ｓ３が描画さ
れた画面例が示されている。尚、第１図のディスプレイ
画面には便宜上３１、Ｓ２，３３．Ｐｉという要素名が
付されているが実際にはこれらは描画されない。

（２）この状態で、２直線Ｓｌ、Ｓ２の交点Ｐｉを点と
して定義する場合にはメニュー表１０８ｂ上の「点・魚
群定義欄」１における項目１ｂをタブレットカーソル１
０８Ｃでピックする。

（３）ついで、カーソル１０８Ｃを移動させてディスプ
レイ画面に描画されている２つの直線Ｓ、。

Ｓ２の交点Ｐｉ近傍をグラフィックカーソルＧＣ８で指
示する。

（４）これにより、プロセッサ１０２は自動プログラミ
ング用のシステムプログラムの制御の下でピックされた
ポイントからディスプレイ画面に描画されている各要素
（３１〜３３）迄の距離Ｌ１〜Ｌ３を計算する。

（５）シかる後プロセッサ１０２はピックされたポイン
トから最も近い距離の２つの要素（８１，Ｓ２）の交点
（Ｐｉ）を定義すべき点であると識別し、該点に名称を
つけて（点名称は定義毎にインクリメンタルされるサフ
ィックスｉをアルファベットＰに付したもの）Ｐ、Ｓ、、Ｓ２としてワーキング領域１０３ｅに記憶する。又、該定義
されたポイントを黒丸でディスプレイ画面に描画する。

そして、以後、同様に新たな図形要素を定義する。

尚、ピックされたポイントから最も近い２つの要素が直
線と円弧、あるいは円弧と円弧の場合には交点が２つ存
在するから、かかる場合にはピックされたポイントに近
い方の交点が選ばれ、該交点が他方の交点に対して左右
、あるいは上下どちらか側に存在するかにより修飾語Ｒ
（右）、Ｌ（左）、Ａ（上）、Ｂ（下）の１つを付して
特定される。例えば第４図に示すように円弧Ｃ１，Ｃ２
の交点Ｐの近傍のポイントＱがピックされればポイント
Ｐ、が選ばれ、該ポイントＰ１は他方のポイントＰ２よ
り左側あるいは上に存在するから、Ｐ、＝Ｃ，、Ｃ２，
Ｌ　　　またはＰ、＝Ｃ１，Ｃ２，Ａが出力される。

以上により、図形定義が終了すれば従来と同様に運動定
義文を入力し、図形定義文と運動定義文を用いてプロセ
ッサ１０２ばＮＣパートプログラムを作成してメモリ１
０４に記憶する。

尚、以上の説明における円弧には円が含まれるものとす
る。

〈発明の効果〉以上本発明によれば、ディスプレイ画面上の１つのポイ
ントがピックされると該ピックされたポイントからディ
スプレイ画面に描画されている各直線及び円弧迄の距離
を計算し、ピックされたポイントから最も近い距離の２
つの要素の交点を定義すべき点であるとしてメモリに記
憶するように構成したから、キーボードから図形定義文
を入力する必要がなく、シかも図形要素に付した符号を
用いなくても、点の定義ができる。

又、定義したい点近傍を１回ピックするだけてよいため
点定義を容易に、かつ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

一１２＝第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図、第２図はメニュー表の要部説明図、第３図は従来方法説明図、第４図は要素交点が２つ存在する場合の説明図である。である。１０２・・プロセッサ、１０３・・ＲＡＭ。１０４・・ＮＣデータ記憶メモリ、１０５・・キーボード、１０６・・ディスプレイ装置（ＣＲＴ）、１０８・・タ
ブレット装置、１０８ｂ・・メニュー表

Claims

【特許請求の範囲】部品形状を構成する直線、円、点などの図形要素に符号
を付してこれら図形要素を定義すると共に、図形要素に
付した符号を用いて工具通路を特定してＮＣパートプロ
グラムを作成する自動プログラミングシステムにおいて
、各種メニュー項目を有するメニュー表をタブレット面に
設けると共に、既に入力されている図形要素をディスプ
レイ画面に描画し、点定義用のメニュー項目がピックされ、かつディスプレ
イ画面上の１つのポイントがピックされると該ピックさ
れたポイントからディスプレイ画面に描画されている各
直線及び円弧迄の距離を計算し、ピックされたポイントから最も近い距離の２つの要素の
交点を定義すべき点であるとしてメモリに記憶すること
を特徴とする自動プログラミングシステム。