JPS63158612A

JPS63158612A - 自動プログラミングシステム

Info

Publication number: JPS63158612A
Application number: JP30729786A
Authority: JP
Inventors: Maki Seki; 関　真樹; Takashi Takegahara; 竹ケ原　隆史; Takeshi Aragaki; 新垣　剛
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1986-12-23
Filing date: 1986-12-23
Publication date: 1988-07-01
Anticipated expiration: 2012-02-05
Also published as: JP2579306B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は図形定義文と運動定義文とから自動的にＮＣ装
置実行用のＮＣパートプログラムを作成する自動プログ
ラミングシステムに係り、特に定義された図形要素の１
部分をディスプレイ画面から簡単に消去する機能を備え
た自動プログラミングシステムに関する。

〈従来技術〉ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータを作成する自動プログラミングにおいては
、（ａ）簡単な記号を用いて点、直線、円弧を定義すると
共に（図形定義）、これら定義された点、直線、円弧を
用いて工具通路を定義して（運動文定義）、自動プログ
ラミング言語によるパートプログラムを作成し、（ｂ）シかる後、ＮＣデータ出力テーブルを用いて自動
プログラミング言語によるパートプログラムをＮＣ装置
が実行できる形式のＮＣデータ　（ＥＩＡコードあるい
はＩＳＯコード）よりなるＮＣデ−タに変換する。

たとえば、第７図に示す直線と円弧から成る形状に沿っ
て工具を移動させるパートプログラムの作成においては
、まず工具始点Ｐ４、切削開始点Ｐ２、直線Ｓ１、Ｓ２
及び円弧Ｃ２・・・・をＰＡＲＴ、■ＲＥＩＤＡＩＭＣＨＮ、ＭＩＬＬ、ＡＢＳＰ、−ｘ、ｙ。

Ｐ２：ｘ２り　ｙ２Ｐ、＝ｘ、ｔ　　ｙ３Ｓ、＝Ｐ２・Ｐ３Ｃ，＝ｘ４．ｙ４．ｒ。

Ｐ５＝ｘ５．　ｙ５Ｓ２＝Ｐ５．　Ｃ１，Ｂのごとく図形定義し、しかる後これら定義された点、直
線、円弧を用いて、ＣＵＴＴＥＲ，５ＬＬＦＴＦＲＯＭ、　　Ｐ。

ＲＰＤ、Ｔｏ、　　Ｓ、、　　Ｐ２ＦＯＯＤ、５００Ｃ１ＩＮＩＥＮＤと工具通路に沿った運動文を自動プログラミング言語で
定義して、自動プログラミング装置に入力すれば、あと
は自動プログラミング装置がＮＣデータ出力テーブルを
参照しながら自動的にＥＴＡコードあるいは１３０コー
ドによる実行形式のＮＣデータを作成して出力する。

〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、図形
定義において定義された図形はディスプレイ画面に描画
される。そして、オペレータは該描画されている図形を
参照しながら次の図形定義を行い、あるいは加工通路を
特定する運動定義文を作成する。

しかし、定義された図形を全て表示しておくと、最初の
うちはそれ程問題はないが図形定義が進むにつれディス
プレイ画面に多数の定義図形（点、直線、円）が描画さ
れることになり、非常に見ずらくなってくる。このため
、図形要素のうち不要な部分を適宜ディスプレイ画面か
ら消去する必要がある。

しかし、従来は簡単な方法で図形要素の不要な部分をデ
ィスプレイ画面から消去することができず操作が面倒で
あるという問題があった。

以上から本発明は簡単な操作で不要な図形部分をディス
プレイ画面から消去できる自動プログラミングシステム
を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図である。

１０１ハＲＯＭ、　１０２１！プｏセツ”ｔ、１０３は
ＲＡＭ、１０４はＮＧデータ記憶メモリ、１０５はキー
ボード、１０６はディスプレイ装置（ＣＲＴ）、１０８
はタブレット装置、１０８ｂはメニュー表である。

く作用〉ディスプレイ画面上に描画されている図形要素の少なく
とも一部分を消去する消去メニュー項目を直線と円弧に
応じて有するメニュー表１０８ｂをタブレット面１０８
ａに貼着する。

そして、図形定義文をキーボード１０５、タブレット装
置１０８等から入力すると共に該図形定義文で定義され
た図形要素（直線３１，３２．Ｓ３．３４．点ＰＬ）を
　ＣＲＴ　１０６のディスプレイ画面に描画する。

この状態で、メニュー表１０８　ｂ上の所定の消去メニ
ュー項目ＥＳＬ　（直線を消去するものとする）をピッ
クして直線の消去を指示する。

ついで、ディスプレイ画面に描画されている消去したい
図形要素（直線３４）の部分をグラフィックカーソルＧ
Ｃ３でピックする。尚、消去したい部分を直線８４，３
１の交点Ｑ１からポイントＰｌ迄とすれば、ポイントＱ
ｌ、Ｑ２間の直線Ｓ４上のポイントとポイントＱ３．Ｐ
１間の直線Ｓ４上のポイントをピックする。

しかる後、メニュー表１０８ｂ上のメニュー項目「実行
」をピックすればポイン８９１〜２１間の直線部分がデ
ィスプレイ画面から消去されろ。

〈実施例〉第１図は本発明の１実施例である自動プログラミング装
置のブロック図である。

１０１はローディングプログラム等が記憶されたＲＯＭ
、１０２は自動プログラミング処理を行うプロセッサ、
１０３はＲＡＭである。ＲＡＭ１０３にはフロッピーＦ
Ｌより読み込まれたシステムプログラム５ＴＰＲや入力
された図形定義文、運動定義文、その他処理結果等が記
憶される。

１０４は作成されたＮＣデータを記憶するＮＧデータ記
憶メモリ、１０５はキーボード、１０６はディスプレイ
装置（ＣＲＴ）　、１０７はディスクコントローラ、１
０８はタブレット装置であり、タブレット面１０８ａに
はメニュー表１０８ｂが貼着され、カーソル１０８ｃで
所定のメニュー項目をピックするようになっている。尚
、カーソル１０８Ｃをタブレット面上で移動させろこと
によりディスプレイ画面上のグラフィックカーソルＧＣ
８が移動するようになっている。

メニュー表１０８ｂに１よ図形定義文や運動定義文を入
力するための各種メニュー項目やディスプレイ画面に描
画されている図形要素を消去するための消去メニュー項
目等が設けられている。

第２図はメニュー表１０８ｂの要部説明図である。１〜
６は図形を定義するためのメニュー項目であり、１は「
点・点群定義欄」、２は「直線定義欄」、３は「円定義
欄」、４は「特殊形状定義欄」、５は点を移動させる「
移動間」、６は点を複写させる「複写欄」である。又、
７はディスプレイ画面に表示されている図形要素を消去
するための「消去欄」であり、点を消去するための［点
消火メニュー項目Ｊ７ａと、直線を消去するための「直
線消去メニュー項目Ｊ７ｂと、円弧を消去するための「
円弧消去メニュー項目Ｊ７ｃを有している。尚、８は「
実行」を指示するためのメニュー項目である。

「点消火メニュー項目Ｊ７ａを押圧した後、グラフィッ
クカーソルＧＣ３で消去したいディスプレイ画面上のポ
イントをピックし、ついでメニュー表上の「実行」をピ
ックすればピックされたポイントがディスプレイ画面か
ら消去される。

又、［直線消去メニュー項目Ｊ７ｂを押圧した後、グラ
フィックカーソルＧＣ８で消去したい直線部分を指示し
、「実行」を入力すれば該指示された直線部分がディス
プレイ画面から消去される。

尚、１つの直線は、該直線と他の図形との交点及び定義
されたポイントにより複数の区間に分割されるが（第３
図第４図参照）、消去されろ最小単位は１区間である。

すなわち、［直線消去メニュー項目Ｊｏｂ押圧後に２つ
の区間が指示されれば該２つの区間に挾まれる全ての区
間が消去され、また「直線消去メニュー項目Ｊ７ｂ押圧
後に１つの区間のみが指示されれば該区間のみ消去され
る。

たとえば、第３図（Ａ）に示すように直線８１〜Ｓ４と
ポイントＰ１が定義されてディスプレイ画面に描画され
ている状態において、直線Ｓ４の１１〜９１間を消去す
る場合には１番矢印で示す直線Ｓ４上のポイントをグラ
フィックカーソルＧＣ８でピックし、ついで２番矢印で
示す直線Ｓ４上のポイントを同様にピックして、「実行
」を入力すれば第３図（Ｂ）に示すように直線ｓ４のＰ
１〜Ｑ１が消去される。

又、第４図（Ａ）に示すように直線８１〜Ｓ３が定義さ
れてディスプレイ画面に描画されている状態において、
直線Ｓ３上のポイントＱ２より右側の部分を消去する場
合には１番矢印で示す直線Ｓ３上のポイントをグラフィ
ックカーソルＧｃｓでピックして「実行」を入力すれば
第４図（Ｂ）に示すように該直線部分が消去される。

更に、「円弧消去メニュー項目Ｊ７ｃを押圧した後、グ
ラフィックカーソルＧＣ３で消去したい円弧部分を指示
し、「実行」を入力すれば該指示された円弧部分がディ
スプレイ画面から消去される。尚、１つの円弧は、該円
弧と他の図形との交点及び定義されたポイントにより複
数の区間に分割されるが（第５図、第６図参照）、消去
されろ最小単位は１区間であり、「円弧消去メニュー項
目Ｊ７ｃ押圧後に２つの区間が指示されれば最初に指示
された区間から反時計方向に後で指示された区間比の全
区間が消去され、また「円弧消去メニュー項目Ｊ７ｃ押
圧後に１つの区間のみが指示されれば該区間のみ消去さ
れる。

たとえば、第５図（Ａ）に示すように円弧Ｃ１と直Ｉａ
３１〜Ｓ４が定義されてディスプレイ画面に描画されて
いる状態において、円弧Ｃ１の９１〜９５間（反時計方
向）を消去する場合には１番矢印で示す円弧Ｃ１上のポ
イントをグラフィックカーソルＧＣ３でピックし、つい
で２番矢印で示す円弧Ｃ１上のポイントを同様にピック
して、「実行」を入力すれば第５図（Ｂ）に示すように
円弧Ｃ１の９１〜９５間（反時計方向）が消去される。

又、第６図（Ａ）に示すように円弧Ｃ１、直線８１、Ｓ
２が定義されてディスプレイ画面に描画されている状態
において、円弧Ｃ１上の９１〜９２間（反時計方向）を
消去する場合には１番矢印で示す円弧Ｃ１上のポイント
をグラフィックカーソルＧＣ３でピックして「実行」を
入力すれば第６図（Ｂ）に示すように該円弧部分が消去
されろ。

以下、第１図を参照して本発明の図形要素消去について
説明する。尚、処理に先立ってフロッピーディスクＦＬ
からＮＣＣパードブグラムを作成するためのシステムプ
ログラム等をＲＡＭ１０３に記憶する。

図形定義文をキーボード１０５、タブレット装置１０８
等から入力すると共に該図形定義文で定義された図形要
素（直線３１，５２，３３，３４゜点Ｐｉ）を順次ＣＲ
Ｔ　Ｉ　Ｑ　６のディスプレイ画面に描画する。

この状態で、メニュー表１０８ａ上の「直線消去メニュ
ー項目Ｊ　ＥＳＬ　（第２図の７ｂに相当）をピックし
て直線の消去を指示する。

ついで、ディスプレイ画面に描画されている消去したい
図形要素（直＠　３４　）の部分をグラフィックカーソ
ルＧＣ８でピックする。尚、消去した部分を直線Ｓ４．
ＳＬの交点Ｑ１からポイントＰ１迄とすれば、ポイント
Ｑ　１　ｐ　Ｑ　２間の直！ｌ５８４上のポイントＲ１
とポイントＱ３．Ｐｉ間の直線Ｓ４上のポイントＲ２を
ピックする。

しかる後、メニュー表１０８ａ上のメニュー項目「実行
」をピックすればポイン５９１〜２１間の直線部分がデ
ィスプレイ画面から消去される。

以上は直線を消去する場合であったが、円弧を消去する
場合にも第５図及び第６図に関連して説明したように円
弧を消去する。

〈発明の効果〉以上本発明によれば、描画されている図形要素の少なく
とも一部分を消去する消去メニュー項目を直線と円弧に
応じて有するメニュー表をタブレット面に設け、メニュ
ー表上の所定の消去メニュー項目をピックして直線ある
いは円弧の消去を指示すると共に、ディスプレイ画面に
描画されている消去したい図形要素の部分をピックして
該部分をディスプレイ画面から消去するように構成した
から、簡単な操作で不要な図形部分を確実にディスプレ
イ画面から消去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動プログラミングシステムのブロッ
ク図、第２図はメニュー表の要部説明図、第３図及び第４図は直線消去の説明図、第５図及び第６
図は円弧消去の説明図、第７図は従来方法説明図、１０２・・プロセッサ、１０３・・ＲＡＭ。１０４・・ＮＣデータ記憶メモリ、１０５・・キーボード、１０６・・ディスプレイ装置（ＣＲＴ）、１０８・・タ
ブレット装置、１０８ｂ・・メニュー表特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人
　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第３図（Ａ）（Ｂ）第４図（Ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（Ｂ）第７図ｔ

Claims

【特許請求の範囲】部品形状を構成する直線、円、点などの図形要素に符号
を付してこれら図形要素を定義すると共にディスプレイ
画面に描画し、これら図形要素に付した符号を用いて工
具通路を特定してＮＣパートプログラムを作成する自動
プログラミングシステムにおいて、描画されている図形要素の少なくとも一部分を消去する
消去メニュー項目を直線と円弧に応じて有するメニュー
表をタブレット面に設け、メニュー表上の所定の消去メニュー項目をピックして直
線あるいは円弧の消去を指示すると共に、ディスプレイ
画面に描画されている消去したい図形要素の部分をピッ
クして該部分をディスプレイ画面から消すことを特徴と
する自動プログラミングシステム。