JPS6029232A - テ−パ加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はテーパ加工方法に係シ、特に記１のテーパ面の
ワーク上面及び下面のワイヤ通路に対しそれぞれ清めら
かに円弧が連なり、該ワーク上面及び下面の円弧の終点
がらｊｊ’、　２　のテーパ面のワーク上面及び下面の
ワイヤ通路力儲農〕らかに連なるコーナ形状のテーパ加
工方法に関する。

〈従来技術〉 ワイヤカット放電加工機は周知の如く、上ガイドと下ガ
イドとの間にワイヤを張設しておき、該ワイヤとワーク
との間に放電を生じさせてワークを加工するものであシ
、ワークはテーブル上に固定され、加工形状に沿って数
値制御装置からの指令によ！りＸ、Ｙ方向に移動せしめ
られる。この場合、テーブル（ワーク）に対してワイヤ
を垂直方向に張設しておけば、ワーク上面と下面との加
工形状が同一となり、父上ガイドをＸ、Ｙ方向（Ｕ軸、
Ｖ軸という）に偏位可能な如く構成し、たとえばワーク
移動方向と直角方向に該上ガイドを偏位してワイヤをワ
ークに対して傾斜せしめればワーク上面と下面との加工
形状は同一とならず、ワイヤ加工面が傾斜する、いわゆ
るテーバ加工が行われる。

第１図はか＼るテーパ加工の説明図であシ、上ガイドＵ
Ｇと下ガイドＤＧとの間にワイヤＷ、ＲがワークＷＫに
対し所定角度傾斜して張設されている。今、ワークＷＫ
の下面ＰＬをプログラム形状（ワークＷＫの上面ＱＵを
プログラム形状としてもより）とし、又、テーパ角度ａ
１上ガイドＵＧと下ガイドＤＣ間の距離Ｈ１下ガイドＤ
ＧからワークＷＫＴ面一までの距離りとすれば、ワーク
下面ＰＬに対する下ガイドＤＣのオフセラ）　量ｄ、及
び上ガイドＵＧのオフセント、７％　ｄ２はそれぞれ、
４　・−・・・・・・（１） ｄＩ＝ｈ・ｔａｎａ＋Ｔ ｄ、＝　Ｈ−ｔａｎａ　−ｈ　−ｔａｎａ　−Ｔ＝　Ｈ
−ｔａｎａ　−ｄ＋　−−−（２）で表わせる。尚、ｄ
は加工幅である。

従って、ワークの移動に応じてオフセットｆｒ、　（１
１。

ｄ、が一定になるよう、ワイヤＷＲを張設する上ガイド
ＵＧを移動制御すれば第２図に示すようにテーパ角ａの
テーパ加工を行なうことがでとる。尚、図中、点綴及び
一点鎖線はそれぞれ上ガイドＵＧ。

下ガイドＤＧの通路である。

さて、か＼るワイヤカット放電加工機におけるテーパ加
工に際しては、前述の如く一般にワーク下面或いは上面
でのプログラム通路と、該プログラム通路上での送少速
度と、テーバ角ａ、前記距離Ｈ，ｈ等が指令され、指令
通りの加工が行われる。

以上のようにワイヤカット放電加工機においてはテーバ
角度ａが一定の場合には比較的簡単な制御でテーパ加工
を行なうことができる。

〈従来技術の欠点〉 しかし、上記従来の方法では、コーナ部に任意の丸みを
もたせたコーナ加工が簡単にできず、特にワーク上面と
下面とで任意の半径を有するコーナ加工をすることがで
きなかった。

〈発明の目的〉 本発明の目的はコーナ部のワーク上面と下面とに任意の
半径を有する第１、第２の円弧をそれぞれ挿入できるテ
ーバ加工方法を提供することである。

本発明の他の目的は第１のテーパ面のワーク上面及び下
面のワイヤ通路に対しそれぞれ清めらかに第１、第２の
円弧が連結し、該第１、第２の円弧の終点から第２のテ
ーパ面のワーク上面及び下面のワイヤ通路が清めらかに
連結するコーナ形状を得ることができるテーパ加工方法
を提供することである。

本発明の更に別の目的はワイヤカット放電加工機の応用
面を拡張できるテーパ加工方法を提供することである。

〈発明の概要〉 本発明は第１のテーパ面のワーク上面及び下面のワイヤ
通路に対しそれぞれ滑めらかに第１．第２の円弧が連な
り、該ワーク上面及び下面の＠１、第２の円弧の終点か
ら第２のテーパ面のワーク上面及び下面のワイヤ通路が
清めらかに連なるコーナ形状を加工するテーパ加工方法
でるる。

〈実施例〉 第３図（Ｎ〜ＴＣＩはそれぞれ本発明に係るテーパ加工
方法を説明する説明図であり、第１のテーパ面ＴＰ、の
ワーク上面及び下面のワイヤ通路ＱＵ、　、　ＰＬＩに
対し、それぞれ滑めらかにεＡ　’　ｓ　！ｆ’：　２
の円弧ＣＲ，、ＣＲ１が連結し、又該第１及び第２の円
弧の終点Ｒ，Ｒ’から第２のテーパ面ＴＰ２のワークー
ヒ面及、び下面のワイヤ通路ＱＩＪｔ　、Ｐ　Ｌｔが滑
めらかに連結している。そして、第３図囚はワーク上面
の円弧ＣＲ，の半径ｒがワーク下面の円弧ＣＲ，の半径
Ｓよシ大きい場合の例であシ、第３図の）、（ａは共に
ｒ　＜　ｓの例である。

第４図は本発明に係るテーパ加工方法を更に詳述するた
めの説明図であり、図中太実線はワーク上面のプログラ
ム形状、点線は上ガイドＵＧの通路、一点鎖線は下ガイ
ドＤＧの通路である。さて、コーナ部において２つのテ
ーパ面ＴＰ＋　、ＴＰｔが角度をなして交叉する一般形
状のテーバ加工においては上ガイドＵＧと下ガイドＤＧ
間の垂直距離Ｈ。

ワーク上面から下ガイド迄の垂直距離り及び第１、第２
テーパ面のテーパ角ａＩ＋　ａｚの他に、ワーク上面に
おける第１テーパ面ＴＲと第２テーバ面ＴＰ。

のプログラム通路データが与えられる。そして、第１の
テーパ面ＴＰＩ及び第２テーパ面ＴＰ、における通路の
インクリメンタル値をそれぞれ（ｘ＋＋ｙｔＬ（χ２＋
７ｍ）とすれば紙テープよシ が指令される。尚、Ｇｏ’１は直線補間を、；はブロッ
クエンドを意味する。

しかしながら、第１のテーパ面ＴＰ、と第２のテーパ面
ＴＰ！のコーナ部に円錐台形状のテーバを加工する場合
には、換言すれば第１のテーパ面ＴＰ＋のワーク上面及
び下面のワイヤ通路ＡＱ、　Ａ／Ｑ／に対しそれぞれ清
めらかに半径ｒの第１の円弧ＣＲ，と半径８の第２の円
弧ＣＲ，が連なり、しかも該第１、第２の円弧終点から
第２のテーパ面ＴＰｔのワーク上面及び下面のワイヤ通
路ＲＣ、Ｒ’Ｃ’が清めらかに連なるコーナ形状の加工
を行ガう場合には紙テープなどの入力媒体から が指令されて以下の処理が行われる。尚、アルファペラ
）Ｒ，８，Ｚはそれぞれワーク上面の半径ｒ１ワーク下
面の半径ｓ１ワーク厚さ２を指令するアドレス語である
。又第１のテーパ面Ｔ　Ｐ＋と第２のテーパ面ＴＰ、の
テーパ角ａは等−シく、前ブロックにおいて既に与えら
れているものとする。

即ち、（４）に示すデータが入力され＼ば、まず線分Ａ
Ｂ、ＢＣ１に内側から、半径ｒの第１の円弧ＣＲ＋が接
する接点Ｑ、Ｒの座標をめる。尚、円弧ＣＲ，の中心Ｏ
の座標は、線分ＡＢに平行で且つｒだけ離れた直線と、
線分ＢＣに平行で且つ同様にｒだけ離れた直線との交点
の座標としてまる。

次に、ワーク下面の通路である線分ｈｌＢ１．　Ｂ／Ｃ
／をめる。こ＼で、線分Ａ′Ｂ′は線分ＡＢに平行てｔ
Ｉ＝＝　ｚ　−ｔａｎａ　（５） （但し２はワークの厚み、ａはテーパ角）からまるオフ
セットｉｆ　ｔ＋だけ離れた直線であり、同様に線分Ｂ
’Ｃ’は線分Ｂｅに平行で（５）式からまるオンセット
量ｔ１だけ離れた直線である。

線分Ａ’Ｂ’、　Ｂ’Ｃ’がまれば、これら両線分に半
径８の第２の円弧ＣＲ，が内接するときの接点Ｑｒ、　
Ｒ／および中心０′の座標をワーク上面と同様にめる。

つめで、直線Ｑ　Ｑ’の延長線が下ガイドＤＧの通路と
上ガイドＵＧの通路とそれぞれ交叉する点をＧｂ　、　
Ｑｔとし、直線ＲＲ’の延長線が下ガイドＤＧの通路と
上ガイドＵＧの通路とそれぞれ交叉する点を＆　、　Ｒ
ｔとしたときのオフセットベクトルＱＱｔ　。

Ｑ（ｈ、ＲＲｔ、ＲＲｔをめる。尚、これら各オフセッ
トベクトルは次式よりめる。

Ｑ（ｈ−一・ＱＱ’　（ａ） −Ｈ ＱＱ、　−□・ＱＱ’　（７） ＲＲ，＝ム・ＲＲ’　（８） 但し、（６）〜（９）式中、２はワークの厚さ、■は上
ガイドと下ガイド間の垂直距離、ｈはワーク上面から下
ガイド迄の垂直距離である。

以上の演算処理によりオフセットベクトルＱＱ、　。

ＱＱｘ、ＲＲｔ、ＲＲ４がまれば後述する手法に従って
、まず第１のテーパ面ＴＰｓの加工を行なう。即ち−１
第１テーパ面の始点オフセットベクトルＡＡｒ　、ＡＡ
ｔ及び終点オフセットベクトルＱＱＩ、ＱＱ！を用いて
後述する方法によりワーク移動量ベクトルＶＴ、及び上
ガイド移動量ベクトルＶＧｒをめる。そして、ワーク駆
動用のモータを該ワーク移動量ベクトルｖＴ、のＸ軸及
びＹ＠酸成分ΔＸｒ　、Δｙ＋）によシ駆動してワーク
を移動させ、同時に上ガイド駆動用のモータを上ガイド
移動量ベクトルＶＧ、のＵ軸及びＶ軸成分（ΔＵ７．Δ
Ｖ、　）によシ駆動して上ガイドを移動させる。以上に
より第１のテーノく面Ｔ　Ｐｓの加工が完了する。

ついで、ワーク上面の加工軌跡が円弧ＱＲとなるように
、又ワーク下面の加工軌跡が円弧ｑπとなるようにワイ
ヤ電極とワークの相対移動を制御し、円錐台形状のコー
ナテーバ加工を行なう。

円錐台形状のコーナテーバ加工が終了すれば最後に第２
のテーパ面ＴＰｔの加工を行なう。即ち、第２のテーパ
面の始点オフセットベクトルＲＲ，。

ＲＲｔ及び終点オフセットベクトルＣＣ，，ｃｃ、を用
いて第２のテーパ面ＴＰ、のワーク移動量ベクトルｖＴ
、及び上ガイドベクトルＶＧ、をめ、第１のテーパ面Ｔ
Ｐ＋と同様にＶＴｔ　＋　ＶＯ２を用いてワーク及び上
ガイドを移動させれば第２テーノく面ＴＰ、の加工が行
われる。

次に、テーパ面ＴＰ＋　、ＴＰ２のワーク移動量ベクト
ルＶＴｉ、上ガイド移動量ベクトル■Ｇｉを演算する演
算方法を説明する。

第５図は直線と円弧の組合せよシなる形状（テーパ角は
一定とする）をプログラム形状とする場合の上ガイドと
下ガイドの各通路を説明する説明図、第６図はワーク移
動量ベクトルＶＴｉと上ガイド移動量ベクトルＶＧｉの
演算方法を説明する説明図である。

第５図において、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄはそれぞれワーク上面
（ワーク下面であってもよい）の加工形状の点でおり、
これらの点を結ぶ直線、円弧がプログラム形状として指
令される。そして、プログラム形状ＡＢでは上ガイドＵ
Ｇの通路はＡ、Ｂ、に、又、下ガイドＤＧの通路はＡｒ
　Ｂ＋となる。

次に、第６図に従って第５図に示す斜線部のテーパ面を
加工する場合のワーク林動量ベクトルＶＴｉ及び上ガイ
ド移動量ベクトルＶＧｉの演１γ方法を説明する。

プログラム形状（直線）ＡＢの始点Ａにおける始点オフ
セットベクトルＰ　Ｌ　（”＝ＡＡ、）　Ｉｔよ下ガイ
ドＤＧの前のブＴ−ｌツクの終りにおける終点オフセ／
トベクトルと等しく既知であシ、又始点オフセットベク
トルｐ　Ｕ　（＝ＡＡ２）は上ガイドＵＧＯ前のブロッ
クの終りにおける終点オフセットベクトルでこれも既知
である。

こ＼で、ｉａ：　線Ａ　Ｂの終点Ｂにおける下ガイド及
び上ガイド迄の終点オフセットベクトルＮ　Ｌ　（＝Ｂ
Ｂｉ）。

Ｎ　Ｕ　（”’ＢＢｔ）がまればワーク移動量ベクトル
ＶＴ　ｉ　（＝ＡＢ’＝　ＡＩＢ＋　）　及び上ガイド
移動量ベクトルＶＧ　ｉ　（＝ＢＪＳ　）は次式から算
出することができる。

ＶＴｉ＝ＡＢ＋ＮＬ−ＰＬ　−α０ ＶＧｉ＝　（ＰＵ−ＰＬ　）　−（ＮＵ−ＮＬ　）　−
αＤさて、第４図に示す第１テーパ而Ｔ　Ｐ＋と第２テ
、＋面Ｔ　Ｐｔにおける始点オフセットベクトル［’Ｕ
１゜ＰＬ＋ｉ　ＰＵｔ、　ＰＬｔ　、終点オフセットベ
クトルＮ［Ｊｌ　。

ＮＬ＋　；　ＮＵｔ、　ＮＬｔはそれぞれ次表のように
なる。従って（１４，α９式より、第１、第２テーバ而
におけるＶＴｉ、ＶＧｉがまシ、ワーク移動量ベクトル
ＶＴｉのＸ軸及びＹ軸成分（ΔＸｉ、ΔＹｉ）によりそ
れぞれテーブル駆動モータＭＸ、ＭＹを駆動し、又上ガ
イド移動量ベクトルＶＧｉのＸ軸、Ｙ軸成分（ΔＵｉ。

ΔＶｉ）によりそれぞれ上ガイド駆動モータＭＵ。

ＭＶを駆動すれば第４図に示す第１、Ｍ２のテバ面ＴＰ
＋、ＴＰｔの放電加工を行なうことができる。

第７図はワーク上面の加工軌跡が円弧ＱＲ（第４図）と
なるように、又ワーク下面の加工軌跡が円弧Ｑ′Ｒ′と
なるように上ガイドとワークの相幻啓動制御を説明する
説明図である。さて、か＼る円錐台形状のコーナ加工に
おいて、本発明は円１１ＬＱＲ，Ｑ／Ｒ／をそれぞれｍ
等分して円弧を折線近似し、第６図に従って説明した手
法によシワークＷＫと上ガイドＵＧを移動制御する。

即ち、まず円弧ＱＲ及び円弧Ｑ′Ｒ′をそれぞれ低小セ
グメントにｍ等分して折線近似する。尚、円弧ＱＲ及び
円弧Ｑ′Ｒ′をｍ等分した各分割点Ｑ１＋　−Ｑ２□Ｑ
ｓｔ・・・・・・及び分割点ｑ？ｔ　ｌ　Ｑ’２□Ｑ′
ｓ、・・・・・・の座標は点Ｑ。

Ｒ，Ｏ，Ｑ’、Ｒ’、Ｏ’及び円弧半径ｒ、ｓが既知で
あるから容易に演算できる。ついで、これら対応する分
割点ＱｌｌとＱｌＨ＋　Ｑ２１とＱ＝　、Ｑ３１とＱ’
ｌｌ・・・を結ぶ延長線上に ｎ／＋　＝　Ｑｕ菟＝Ｃ砿・ｙ　・・・＠一　−５・・
・（至） Ｒ４””　Ｑ２＋　Ｑｔｔ　＝　Ｑｓｔ　ＱＧ１７−−
−→　−一−→　ｈ ｎｌｓ　＝　Ｑｓ、Ｑｓｔ　〒Ｑｎ＋　Ｑ′ｓ＋　・−
・・・α局を満足する分割点Ｑｌ！　＋　Ｑｎ　＋　Ｑ
ａ・・・をめる。

しかる後、分割点ＱｏとＱ＜ｔ　＋　ＱｓｔとＱｊｔｔ
　＊　ＱｓｔとＱ’ｓｒ・・・を結ぶ延長線上に、 一一　−→　ｈ−Ｈ ｎ　Ｉｌｌ　＝　Ｑｕ　ＱＣｓ−Ｑｕ　Ｑｏ−−ｕ’ｍ
＝ｈ−Ｈ・・・ぼ ｎ　ｕｔ　＝　ＱｔＩＱｔｓ　＝　Ｑｔｔ　９２１１遍
−＋　−ｈ　Ｈ・・・αギ ｎ　ｕｓ　＝　Ｑｓｔ　Ｑｓｓ°Ｑａ＋　ＱＡ２°］「
を満足するように点Ｑ＋ｓ　＋　Ｑ２８　＊　Ｑｓｓ・
・・・・をめる。

しかる後、分割区間を直線とみなし、第６図に従って説
明した手法により、ワーク移動量ベクトルｖｔｉ及び上
ガイド移動量ベクトルｖｇｌをめベクトルｖｔｉの軸成
分（ΔＸ　ｔ　＋ΔＹｉ）によりテーブル駆動モータＭ
Ｘ、ＭＹを駆動し、ベクトルｖｇｉＯ軸成分（ΔＵ　１
１ΔＶｉ）により上ガイド駆動モータＭＵ。

ＭＶを駆動する。

すなわち、第７図の斜線部におけるテーバ加工に際して
は折線始点Ｑの始点オフセットベクトルＰｕ１＝ＱＱｔ
、ｐＨＩ　＝ＱＱ＋　及び折線終点Ｑｎの終点オフ＝Ｑ
Ｑ＋１＋ＱＩＩＱＩ２　ＱＱ＋　−Ｑ＄Ｖｇ＋＝（Ｐｕ
＋　Ｐ／ｘ　）　（ｎｕＩｎＡｌ　）をめテーブルＷＫ
及び上ガイドＵＧを駆動１〜、同時４軸制御を行なえば
第７図の斜線で示すテーパ加工ができる。以後同様に折
線近似部分を順次テーバ加工すれば、ワーク上面の加工
軌跡は円弧ＱＲとなシ、又ワーク下面の加工軌跡は円弧
Ｑ／　Ｒ１となるテーバ面の加工が行われる。尚、一般
にワーク移動ベクトルｖｔｉ（ｉ＝１．２．・・・）及
び上ガイド移動ベクトル’Ｉｇ　１　（１””　＋　２
＋・・・）は次式で示される。

ｖｔｉ＝ｖｗｉ＋ｎＡ！ｉ　ｐｌｉ　−αりｖｇｉ＝（
ｐｕｔ−ｐｈｉ）−（ｎｕｔ−ｎ／ｉ）　ＱＩＳ但しｓ
　ｖｗｊ　＝Ｑｊ−ｒ−＋　Ｑｊ　＋ｌ、　ｐｕｊ−Ｑ
Ｑｔ＋　Ｐ右＝　ＱＱｌ。

ｐｕｉ＋、＝＝ｎｕｉ、ｐｌｉ＋＋＝ｎＪｉ（１＝１　
＋　２　、・＝）である。

第８図は本発明を適用できる４軸制御のワイヤカット放
電加工機の概略説明図であｐ１ワークＷＫはモータＭＸ
、ＭＹによりそれぞれＸ、Ｙ方向に移動されるＸ−Ｙテ
ーブルＴＢ上に固定されている。一方、ワイヤＷＲはり
−ルＲＬＩから繰出されて下ガイドＤＧと上ガイドＵＧ
との間に張設されながらリールＲＬ、に巻取られ、図示
しない接触電極によって電圧が加えられ、ワークＷＫと
の間に放電が生じるように構成されている。又、上ガイ
ドＵＧはモータＭＵ、ＭＶによシそれぞれＸ、Ｙ方向に
移動可能にコラムＣＭに設けられているもので、各モー
タＭＸ　、　ＭＹ　、　ＭＵ　、　ＭＶ　ハ数値制ｍ装
置ＮＣの駆動回路ＤＶＸ、ＤＶＹ、ＤＶＵ、ＤＶＶ　Ｋ
　ヨー１）　ｆｆｌ動される。尚、指令テープＴＰの内
容が読取られると分配回路ＤＳによシ各軸の分配処理が
行われる。

第９図は本発明に係るテーバ加工方法を実現する数値制
御装置の要部ブロック線図であり、ＴＲはテープリーダ
、ＤＥＣはデコーダ、ＲＥＧ　、　Ｒ＋〜Ｒ６はレジス
タ、　ＡＲ，〜ＡＲｓは演算回路、ＰＡＲはパラメータ
設定回路、ＩＮＴはインクボレータ、ＭＵ、ＭＶ。

ＭＸ、ＭＹは第８図に於ける同一符号のモータである。

尚、この実施例においては、第６図に示す如き直線に沿
ったテーパ加工に１祭しては演算回路ＡＲＥを用い、第
７図に示す如き円弧に沿ったテーパ加工に際しては演算
回路ＡＢＣ、ＡＲｓを用いる場合について示すものであ
るが、これは説、明の便宜上であって、各演算回路は共
用化することができ、又レジスタＲ＋”　Ｒｓ　モ’つ
のメモリで構成することができる。

次に第７図に示す円弧Ｑ　Ｒ、Ｑ’Ｒ’に沿った円Ｃ［
台形状のコーナテーバ加工における動作を説明する。

テープリーダＴ　Ｒによシ紙テープＦＴＰから（４）に
示す２ブロック分の指令が読取られると、これらはデコ
ーダＤＥＣにより判読され、しかる後位置データはレジ
スタＲＥＧに、半径ｒ、Ｓｓ　ワーク厚さ２はパラメー
タ設定回路ＰＡＲにセットされる。尚、パラメータ設定
回路ＰＡＲには既にテーパ角ａ１上刀イドｔＪＧと下ガ
イドＤＧ間の距離Ｈ１下ガイドＤＧとワークＷＫの上面
間の距離り等がセットされているものとする。又、レジ
スタＲ３には前のブロックの終点オフセットベクトルが
第１テーパ面ＴＰ＋の始点オフセットベクトルＰＵ、Ｐ
Ｌとして記憶されているものとする。

演算回路ＡＲ，は前述のシーケンスに従ってポインｌ−
Ｑ、Ｑ’、Ｒ，Ｒ’、０．０’の座標をめ（６）式によ
り下ガイド迄の終点オフセントベクトルＮＬを演算し、
次に（７）式により上ガイド迄の終点オフセットベクト
ルＮＵを演算し、これらＮＵ、ＮＬをレジスタＲ８にセ
ットする。しかる後、（１＊、０９式に基いてワーク移
動量ベクトルＶＴｒ　、上ガイド移動差ベクトルＶＧ、
をめ、ＶＴ、、　ＶＧ、をレジスタ眉にセットする。

ついで演算回路ＡＲ１はこのレジスタＲ１にセットされ
たベク）　＃　ＶＴ、　、　ＶＣ，からＸ、Ｙ　＠成分
ΔＸ、。

ΔＹ、及びΔＵ１．Δ■、をめ、これらをレジスタＲ−
２にセットする。以後、レジスタＲ７の内容をＮＶＩ：
出回路ＲＥｒによシ読出してインタボレータｉＮＴに加
え、直線補間により得られたパルスに基いでモータＭＸ
　、　ＭＹ　、　ＭＵ　、　ＭＶの駆動制御を行ない直
線Ａ　Ｑ沿ったテーパ加工を実行する。

ついで、演算回路ＡＲ２は（８）、　（９）式により、
円錐台形状の終点（第２テーバＴＰ、の始点）における
終点オフセットベクトルＮＬ、ＮＬＴをめ、オフセット
レジスタＲ亀に記憶する。尚、ン、￥１ｆ−ハ而ＴＰ＋
の終点オフセットベクトルは円・「１Ｌ台形状コーナに
おける始点オフセットベクトルＰＬ、ｌ’Ｕとなり、レ
ジスタＲｓＫ継続して記憶される。

しかる後、円弧Ｑ　Ｒ、Ｑ’Ｒ’をそれぞれｍ等分し、
円弧ＱＲの各分割点Ｑｌ！　ＩＱ２１１　Ｑｓ＋・・・
及び円弧Ｑ’　Ｒ’の各分割点Ｇｒｏ　＋　Ｑ’＊＋　
＋　Ｑ’３１・・・をめる。

ついで、αｌＱａ；（１→・・・を用い゛Ｃベクトルｎ
６＋。

ｎ４．ｎ１ｌｃ＝を算出し、Ｕ　、　Ｏ：４　、　Ｏｓ
’ｆ　−＝によりｎｌｂ＋ｎ　ｕｔ＋　ｎ　ｕＢ　”’
をめ、更にベクトルｖｗｉ　（＝Ｑ　ｉ　−１，１。

Ｑｉ　、＋）　（ｉ＝１　、２・・・・・・）をめ、レ
ジスタＲ４にセットする。

次に、α力、（２）式からワーク移動量ベクトルＶＴｉ
。

上ガイド移動量ベクトルＶＧｉ　（１＝＝１　、２　、
・・・・・・）をめレジスタ島にセットする。

演算回路ＡＲｓはレジスタＲ８にセットされたベクトル
ｖｔｉ、ｖｇｉ　を順次読出し、そのＸ、Ｙ軸成分Δｘ
ｉ、Δ３’　ｌ　ｌΔｕｉ、ΔｖｉをレジスタＲ６にセ
ットする。

最後に、レジスタＲ６の内容を順次読出回路ＲＥｔによ
シ読出しインタボレータＩＮＴに加え直線補間により得
られたパルスに基いてモータＭＸ　、　ＭＹ　。

ＭＵ、ＭＶの駆動制御を行ない円弧ＱＲに沿ったテーパ
加工を実行する。以上によシ、円錐台形状のコーナ加工
が終了する。

最後に、第２テーパ面Ｔ　Ｐｔの終点オフセットベクト
ルをめ、第１テーパ面ＴＰＩと同様に第２テーパ面ＴＰ
、のテーパ加工を行なえば第７図の円錐台形状のコーナ
テーパ加工が終了する。

なお、本実施例では、ワーク上面をプログラム面とした
が、ワーク下面をプログラム面とした場合、あるいは、
任意の高さのところをプログラム面とした場合も同様で
ある。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によればコーナ部においてワ
ーク上面と下面とにそれぞれ任意の半径を有する円弧を
挿入でき、しかも第１のテーノく面、第２のテーパ面に
接するように該円弧を挿入でき、ワイヤカットの機能を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はテーパ加工の説明図、第２図は相対的移動によ
る上ガイド通路と下ガイド通路の説明図、第３図乃至第
６図は本発明に係るテーノく加工方法説明図、第７図は
ワーク上面及び下面の加工軌跡を指令された半径ｒ、ｓ
の円弧とする本発明のテーパ加工法説明図、第８図はワ
イヤカット放電加工機の概略図、第９図は制御装置の要
部ブロック図である。 ＴＢ・・・ｘ−ｙテーブル、ＷＫ・・・ワーク、Ｍｘ。 ＭＹ・・・テーブル駆動用のモータ、ＷＲ・・・ワイヤ
電極、ＵＧ・・・」ニガイド、ＤＧ・・・下ガイド、Ｍ
Ｕ、ＭＶ・・・上カイト駆動用のモータ、ＮＣ・・・数
値制御装置、ＴＲ・・・テープリーダ、　ＤＥＣ・・・
デコーダ％　Ｒ１〜Ｒ６・・・レジスタ、ＡＲ，〜Ａ＆
・波釘回路、Ｒ，Ｅ＋〜Ｒ＆・・・読出処理回路、ＩＮ
Ｔ・・・インタボレータ。 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　弁理士　辻　實 （外１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１のテーパ面のワーク上面及び下面のワイヤ通路に対
   しそれぞれ清めらかに円弧が連なり、該ワーク上面及び
   下面の円弧の終点から第２のテーパ面のワーク上面及び
   下面のワイヤ通路が清めらかに連なるコーナ形状におけ
   るテーパ加工方法において、前記ワーク上面及び下面の
   円弧半径ｒ、ｓをそれぞれ通路データと共に入力し、半
   径ｒを有する円弧がワーク上面における第１及び第２の
   テーパ面の通路と接する接点Ｑ、Ｒおよび中心Ｏの座標
   を演算すると共に、半径Ｓを有する円弧がワーク下面に
   おける第１及び第２のテーパ面の通路と接する接点Ｑ’
   、Ｒ’および中心Ｏ′の座標を演算し、前記接点Ｑ、Ｒ
   ，Ｑ’、Ｒ’の座標を用いて第１のテーパ面のプログラ
   ム通路上のポイントＱ又はＱ′から下ガイド及び上ガイ
   ド迄の終点オフセットベクトルと、第２のテーパ面のプ
   ログラム通路上のポイン）Ｒ又はＲ′から下ガイド及び
   上ガイド迄の始点オフセットベクトルを演算し、これら
   オフセットベクトルを用いて、まず第１のテーパ面加工
   を行ない、ついでワイヤをワーク上面及び下面において
   半径ｒ及び半径Ｓの円弧に沿って移動させて円錐台形状
   のコーナ加工を行ない、しかる後記２のテーバ面加工を
   行なうことを特徴とするテーパ加加工方法。