JPH06320340A - ワイヤ放電加工機 - Google Patents
ワイヤ放電加工機Info
- Publication number
- JPH06320340A JPH06320340A JP11124893A JP11124893A JPH06320340A JP H06320340 A JPH06320340 A JP H06320340A JP 11124893 A JP11124893 A JP 11124893A JP 11124893 A JP11124893 A JP 11124893A JP H06320340 A JPH06320340 A JP H06320340A
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- JP
- Japan
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- wire
- tilt angle
- positions
- machining
- guide
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- Granted
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】上面と下面とが相似形でないワークや上面と下
面とが相似形であっても上面と下面の中心軸が垂直でな
いワークの傾斜面を精度良く加工することができるワイ
ヤ放電加工機を提供すること。 【構成】加工プログラムにより指令された仕上げ加工形
状から上ガイドの位置と下ガイドの位置とを対応させて
求め、上ガイドの位置と下ガイドの位置とからワイヤの
傾斜角度を演算し、予め定めた補正量を用いて上記ワイ
ヤの傾斜角度を補正する制御装置を設ける。
面とが相似形であっても上面と下面の中心軸が垂直でな
いワークの傾斜面を精度良く加工することができるワイ
ヤ放電加工機を提供すること。 【構成】加工プログラムにより指令された仕上げ加工形
状から上ガイドの位置と下ガイドの位置とを対応させて
求め、上ガイドの位置と下ガイドの位置とからワイヤの
傾斜角度を演算し、予め定めた補正量を用いて上記ワイ
ヤの傾斜角度を補正する制御装置を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワイヤ放電加工機に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】傾斜面を加工するときには、ワークの上
面または下面の一方を基準としてワイヤの傾斜角度を指
定して加工をしていた。しかし、ワイヤには剛性がある
ため、図５に示すように、点線で示す傾斜角度指令値θ
0に対し、実際のワイヤ１は実線で示す実傾斜角度θに
なる。すなわち、上ガイド２の支持点をＡ、下ガイド３
の支持点をＢとするとき、ワイヤ１は上ガイド２の見か
けの支持点Ｃと下ガイド３の見かけの支持点Ｄに支持さ
れたようになる。そこで、特公平４−５１２８５号公報
では、ワイヤ１が直線とみなせる長さＷｕ，Ｗｄおよび
支持点Ａ，Ｂ間の距離ｈを用いてガイドの位置を補正
し、ワイヤ１の実際の傾斜角度θが指令傾斜角度θ0に
なるようにして加工精度を向上させている。この結果、
ワイヤ１の傾斜角度が水平面に関して変化しない傾斜
面、たとえば上面と下面とが相似形であって中心軸が垂
直な円錐台の側面、を精度良く加工することができた。
なお、直径が０．３ｍｍの真鍮ワイヤの場合、上記長さ
Ｗｕ，Ｗｄは０．６ｍｍ程度で、２点鎖線で示す上ガイ
ド２の端部４および下ガイド３の端部５の内側に位置す
る。
面または下面の一方を基準としてワイヤの傾斜角度を指
定して加工をしていた。しかし、ワイヤには剛性がある
ため、図５に示すように、点線で示す傾斜角度指令値θ
0に対し、実際のワイヤ１は実線で示す実傾斜角度θに
なる。すなわち、上ガイド２の支持点をＡ、下ガイド３
の支持点をＢとするとき、ワイヤ１は上ガイド２の見か
けの支持点Ｃと下ガイド３の見かけの支持点Ｄに支持さ
れたようになる。そこで、特公平４−５１２８５号公報
では、ワイヤ１が直線とみなせる長さＷｕ，Ｗｄおよび
支持点Ａ，Ｂ間の距離ｈを用いてガイドの位置を補正
し、ワイヤ１の実際の傾斜角度θが指令傾斜角度θ0に
なるようにして加工精度を向上させている。この結果、
ワイヤ１の傾斜角度が水平面に関して変化しない傾斜
面、たとえば上面と下面とが相似形であって中心軸が垂
直な円錐台の側面、を精度良く加工することができた。
なお、直径が０．３ｍｍの真鍮ワイヤの場合、上記長さ
Ｗｕ，Ｗｄは０．６ｍｍ程度で、２点鎖線で示す上ガイ
ド２の端部４および下ガイド３の端部５の内側に位置す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上面と下面と
が相似形でないワークや上面と下面とが相似形であって
も上面と下面の中心軸が垂直でないワークの場合、ワイ
ヤ１の傾斜角度は刻々と変化するため、上記従来技術は
適用できない。◆本発明の目的は、上記した課題を解決
し、上面と下面とが相似形でないワークや上面と下面と
が相似形であっても上面と下面の中心軸が垂直でないワ
ークの傾斜面を精度良く加工することができるワイヤ放
電加工機を提供するにある。
が相似形でないワークや上面と下面とが相似形であって
も上面と下面の中心軸が垂直でないワークの場合、ワイ
ヤ１の傾斜角度は刻々と変化するため、上記従来技術は
適用できない。◆本発明の目的は、上記した課題を解決
し、上面と下面とが相似形でないワークや上面と下面と
が相似形であっても上面と下面の中心軸が垂直でないワ
ークの傾斜面を精度良く加工することができるワイヤ放
電加工機を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、加工プ
ログラムにより指令された仕上げ加工形状から上ガイド
の位置と下ガイドの位置とを対応させて求め、上ガイド
の位置と対応する下ガイドの位置とからワイヤの傾斜角
度を演算し、予め定めた補正量を用いて上記ワイヤの傾
斜角度を補正する制御装置を設けることにより解決され
る。
ログラムにより指令された仕上げ加工形状から上ガイド
の位置と下ガイドの位置とを対応させて求め、上ガイド
の位置と対応する下ガイドの位置とからワイヤの傾斜角
度を演算し、予め定めた補正量を用いて上記ワイヤの傾
斜角度を補正する制御装置を設けることにより解決され
る。
【０００５】
【作用】上ガイドの位置と対応する下ガイドの位置とか
ら両者の水平面に対する角度を演算して補正をするか
ら、傾斜面の精度が向上する。
ら両者の水平面に対する角度を演算して補正をするか
ら、傾斜面の精度が向上する。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す制御装置６の
ブロック図で、ＭＸ，ＭＹ，ＭＵ，ＭＶは、Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｕ軸、Ｖ軸のサーボモータである。図２はサーボモ
ータＭＸ，ＭＹ，ＭＵ，ＭＶの機能を示す図で、サーボ
モータＭＸ，ＭＹはワーク７を載置するテーブル８を水
平方向に移動させ、サーボモータＭＵ，ＭＶは上ガイド
２を下ガイド３に対し水平方向に移動させる。なお、上
ガイド２の座標位置ＵとＶが共に０の時、ワイヤ１は水
平面に対して垂直になる。◆以下、平面図が図３、ま
た、鳥瞰図が図４で表されるワーク７の側面ＰＱＲＳを
加工する場合を例にとり、動作について説明する。な
お、制御装置６には加工に使用するワイヤ１の材質およ
び径，ワイヤ張力や距離ｈに対応させた長さＷｕ，Ｗｄ
が予めデータとして記憶されているものとする。また、
加工方向を、上ガイド１がＰからＱへ、下ガイド２がＲ
からＳへ移動するものとする。◆制御装置６は、◆ ：ＮＣプログラム解析部１２においてＮＣテープ１１
から加工プログラムにより指令された仕上げ加工形状を
読み取り、実際にワイヤ１を移動させる加工経路を求め
る。本実施例においては、上ガイド２の移動経路が２点
鎖線で示すｐｑに、また、下ガイド３の移動経路が２点
鎖線で示すｒｓになる。◆ ：移動位置演算部１３において両端の頂点ｐとｒ，ｑ
とｓとをそれぞれ対応させてから、ｐとｒを基準にして
所定の時間間隔（例えば１０ｍｓｅｃ）ごとの上ガイド
２の位置と下ガイド３の位置を演算する。ここで、下ガ
イド３の位置が線分ｒｓ上の点Ｎ（Ｘ1，Ｙ1）、また、
上ガイド２の位置が線分ｐｑ上の点Ｍ（Ｘ1＋Ｕ1，Ｙ1
＋Ｖ1）であったとする。◆ ：補間処理部１４において下記の式１により、線分Ｍ
Ｎの水平面に対する理論上の傾斜角度すなわちワイヤ１
傾斜角度指令値θ0を求める。◆ ｔａｎθ0＝√（Ｕ1 2＋Ｖ1 2）／ｈ 式１◆ ここで、ワイヤ１の傾斜角度指令値θ0と実傾斜角度θ
との関係は線分ＭＮを含む平面において上記図５の関係
にある。そして、実傾斜角度θを傾斜角度指令値θ0と
一致させるためには、図５における点Ｃを点Ｅに、ま
た、点Ｄを点Ｆに移動させれば良い。そこで、◆ ：テーパ角度補正部１５において下ガイド３の位置補
正量ΔＸ，ΔＹおよび上ガイド２の位置補正量ΔＵ，Δ
Ｖを求める。◆まず、ΔＸを求めると、◆ ΔＸ＝Ｗｄ・ｔａｎθ0・Ｕ1／√（Ｕ1 2＋Ｖ1 2） 式２◆ となる。ここで、式２に式１を代入すると、式３が得ら
れる。◆ ΔＸ＝Ｗｄ・Ｕ1／ｈ 式３◆ 以下、全く同様に、ΔＹ，ΔＵおよびΔＶは式４〜式６
が得られる。◆ ΔＹ＝Ｗｄ・Ｖ1／ｈ 式４◆ ΔＵ＝−（Ｗｄ＋Ｗｕ）・Ｕ1／ｈ 式５◆ ΔＶ＝−（Ｗｄ＋Ｗｕ）・Ｖ1／ｈ 式６◆ ：サーボ制御部１６は下ガイド３の位置をＸ方向にΔ
Ｘ，Ｙ方向にΔＹ、また上ガイド２の位置をＵ方向にΔ
Ｕ，Ｖ方向にΔＶそれぞれ移動させる。◆ ：以下、〜を繰り返す。◆なお、本実施例におい
ては、下ガイド３を固定し、テーブル８と上ガイド２を
移動させたが、たとえばテーブル８をＸ軸方向に、また
下ガイド３をＹ軸方向に移動させる場合にも適用できる
ことはいうまでもない。
ブロック図で、ＭＸ，ＭＹ，ＭＵ，ＭＶは、Ｘ軸、Ｙ
軸、Ｕ軸、Ｖ軸のサーボモータである。図２はサーボモ
ータＭＸ，ＭＹ，ＭＵ，ＭＶの機能を示す図で、サーボ
モータＭＸ，ＭＹはワーク７を載置するテーブル８を水
平方向に移動させ、サーボモータＭＵ，ＭＶは上ガイド
２を下ガイド３に対し水平方向に移動させる。なお、上
ガイド２の座標位置ＵとＶが共に０の時、ワイヤ１は水
平面に対して垂直になる。◆以下、平面図が図３、ま
た、鳥瞰図が図４で表されるワーク７の側面ＰＱＲＳを
加工する場合を例にとり、動作について説明する。な
お、制御装置６には加工に使用するワイヤ１の材質およ
び径，ワイヤ張力や距離ｈに対応させた長さＷｕ，Ｗｄ
が予めデータとして記憶されているものとする。また、
加工方向を、上ガイド１がＰからＱへ、下ガイド２がＲ
からＳへ移動するものとする。◆制御装置６は、◆ ：ＮＣプログラム解析部１２においてＮＣテープ１１
から加工プログラムにより指令された仕上げ加工形状を
読み取り、実際にワイヤ１を移動させる加工経路を求め
る。本実施例においては、上ガイド２の移動経路が２点
鎖線で示すｐｑに、また、下ガイド３の移動経路が２点
鎖線で示すｒｓになる。◆ ：移動位置演算部１３において両端の頂点ｐとｒ，ｑ
とｓとをそれぞれ対応させてから、ｐとｒを基準にして
所定の時間間隔（例えば１０ｍｓｅｃ）ごとの上ガイド
２の位置と下ガイド３の位置を演算する。ここで、下ガ
イド３の位置が線分ｒｓ上の点Ｎ（Ｘ1，Ｙ1）、また、
上ガイド２の位置が線分ｐｑ上の点Ｍ（Ｘ1＋Ｕ1，Ｙ1
＋Ｖ1）であったとする。◆ ：補間処理部１４において下記の式１により、線分Ｍ
Ｎの水平面に対する理論上の傾斜角度すなわちワイヤ１
傾斜角度指令値θ0を求める。◆ ｔａｎθ0＝√（Ｕ1 2＋Ｖ1 2）／ｈ 式１◆ ここで、ワイヤ１の傾斜角度指令値θ0と実傾斜角度θ
との関係は線分ＭＮを含む平面において上記図５の関係
にある。そして、実傾斜角度θを傾斜角度指令値θ0と
一致させるためには、図５における点Ｃを点Ｅに、ま
た、点Ｄを点Ｆに移動させれば良い。そこで、◆ ：テーパ角度補正部１５において下ガイド３の位置補
正量ΔＸ，ΔＹおよび上ガイド２の位置補正量ΔＵ，Δ
Ｖを求める。◆まず、ΔＸを求めると、◆ ΔＸ＝Ｗｄ・ｔａｎθ0・Ｕ1／√（Ｕ1 2＋Ｖ1 2） 式２◆ となる。ここで、式２に式１を代入すると、式３が得ら
れる。◆ ΔＸ＝Ｗｄ・Ｕ1／ｈ 式３◆ 以下、全く同様に、ΔＹ，ΔＵおよびΔＶは式４〜式６
が得られる。◆ ΔＹ＝Ｗｄ・Ｖ1／ｈ 式４◆ ΔＵ＝−（Ｗｄ＋Ｗｕ）・Ｕ1／ｈ 式５◆ ΔＶ＝−（Ｗｄ＋Ｗｕ）・Ｖ1／ｈ 式６◆ ：サーボ制御部１６は下ガイド３の位置をＸ方向にΔ
Ｘ，Ｙ方向にΔＹ、また上ガイド２の位置をＵ方向にΔ
Ｕ，Ｖ方向にΔＶそれぞれ移動させる。◆ ：以下、〜を繰り返す。◆なお、本実施例におい
ては、下ガイド３を固定し、テーブル８と上ガイド２を
移動させたが、たとえばテーブル８をＸ軸方向に、また
下ガイド３をＹ軸方向に移動させる場合にも適用できる
ことはいうまでもない。
【０００７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
面と下面とが相似形でないワークや上面と下面とが相似
形であっても上面と下面の中心軸が垂直でないワークの
傾斜面を精度良く加工することができるという効果があ
る。
面と下面とが相似形でないワークや上面と下面とが相似
形であっても上面と下面の中心軸が垂直でないワークの
傾斜面を精度良く加工することができるという効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す制御装置のブロック
図。
図。
【図２】サーボモータＭＸ，ＭＹ，ＭＵ，ＭＶの機能を
示す図。
示す図。
【図３】ワーク７の平面図。
【図４】ワーク７の鳥瞰図。
【図５】テーパ角度補正の方法を説明する図。
１ ワイヤ ２ 上ガイド ３ 下ガイド ６ 制御装置 ７ ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 康有 神奈川県海老名市上今泉2100番地 日立精 工株式会社内 (72)発明者 金子 真一 神奈川県海老名市上今泉2100番地 日立精 工株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】加工プログラムにより指令された仕上げ加
工形状から上ガイドの位置と下ガイドの位置とを対応さ
せて求め、上ガイドの位置と下ガイドの位置とからワイ
ヤの傾斜角度を演算し、予め定めた補正量を用いて上記
ワイヤの傾斜角度を補正する制御装置を設けたことを特
徴とするワイヤ放電加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11124893A JP3288799B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | ワイヤ放電加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11124893A JP3288799B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | ワイヤ放電加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06320340A true JPH06320340A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3288799B2 JP3288799B2 (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=14556358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11124893A Expired - Fee Related JP3288799B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | ワイヤ放電加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3288799B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6627836B2 (en) * | 2001-09-11 | 2003-09-30 | Agie Sa | Electrical discharge process and a device for multiple wire processing |
| US7211762B2 (en) * | 2004-11-15 | 2007-05-01 | Fanuc Ltd | Wire electric discharge machine and wire electric discharge machining method |
| CN103231135A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-08-07 | 宁波虎兴数控科技有限公司 | 一种数控线切割机床控制器 |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP11124893A patent/JP3288799B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6627836B2 (en) * | 2001-09-11 | 2003-09-30 | Agie Sa | Electrical discharge process and a device for multiple wire processing |
| US7211762B2 (en) * | 2004-11-15 | 2007-05-01 | Fanuc Ltd | Wire electric discharge machine and wire electric discharge machining method |
| CN103231135A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-08-07 | 宁波虎兴数控科技有限公司 | 一种数控线切割机床控制器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3288799B2 (ja) | 2002-06-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020305 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |