JP2000024839A - ワイヤ放電加工方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークのワイヤ放電加工において、ワイヤ電
極の剛性や加工条件の違いに応じて発生するテーパ加工
時のＮＣ加工プログラムに基づく基準形状と実際の加工
形状との誤差を、テスト加工によるテーパ加工形状の実
測値に基づいてワイヤ放電加工の送り移動と変位移動に
おける補正量を求め、求めた補正量によってそれぞれの
移動量を補正してテーパ加工の精度の向上を図ること。 【解決手段】 テスト加工によるテーパ加工形状の実測
値を数値制御装置２０の表示画面２２ａを通して入力
し、入力データからＸ軸、Ｙ軸の２軸おける送り移動と
Ｕ軸、Ｖ軸の補助２軸の変位移動とを補正する補正量を
演算して求め、求めた補正量を記憶部２４に記憶し、記
憶した補正量でＮＣ加工プログラムに基づく各軸の送り
駆動軸モータＭｘ、Ｍｙ、Ｍｕ、Ｍｖの駆動量を補正
し、以後のワークＷの実加工を遂行して高精度のテーパ
加工を実行する方法と装置を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワイヤ放電加工方
法および装置に関し、特に、ワイヤ電極を傾けてワーク
のテーパ加工をおこなう場合に、所望のテーパ加工形状
からのずれを実際のテーパ加工結果に基づいて補正デー
タを求め、この補正データによってワイヤ電極のＵ軸、
Ｖ軸方向における変位量を補正し、テーパ加工における
加工精度の向上を達成し得るようにするワイヤ放電加工
方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤ放電加工装置においては、一般的
に上下１対のワイヤガイドの間にワイヤ電極を緊張させ
た状態で走行させ、このワイヤ電極とワーク取付台に取
着したワークとの間で放電による加工作用を進捗させ、
このときワーク取付台とワイヤ電極との間で直交する
Ｘ，Ｙ軸の２軸方向に所望の加工形状に応じた相対移動
を与えることより、ワークに所望形状の軌跡に沿ったワ
イヤ放電加工を施す構成を有している。この場合に、上
記のＸ，Ｙ軸の２軸方向における相対移動は、加工プロ
グラムに従った数値制御装置の制御の下に遂行されて、
その結果、所望の加工形状に従ってワイヤ放電加工が進
行するものである。もちろん、１対のワイヤガイドを上
下方向に代えて水平な方向に隔てて設け、ワイヤ電極を
水平方向に走行させる構成としたワイヤ放電加工装置も
提供されており、上記の垂直走行の場合と同じ加工原理
に従ってワークに対するワイヤ放電加工が遂行される。

【０００３】また、ワイヤ放電加工装置には通常、上述
したワーク取付台とワイヤ電極との間に相対移動を付与
するＸ，Ｙ送り機構と共にワイヤ電極を垂直走行路また
は水平走行路から傾けるように、上記Ｘ，Ｙ軸方向と平
行でかつ互いに直交するＵ，Ｖ軸の２軸方向の送り機構
が設けられ、このＵ，Ｖ軸の２軸送り機構によってワイ
ヤ電極の走行方向を垂直方向または水平方向から傾けた
状態に維持し、このように傾けた状態のワイヤ電極とワ
ークとの間にＸ，Ｙ送り機構によって相対移動を付与す
ることにより、ワークに例えば円錐加工面や角錐加工面
等のテーパ加工を施すこともできるように構成されてい
る。この場合のＵ，Ｖ軸の２軸送り機構は、１対のワイ
ヤガイドにおける一方のワイヤガイドをＵ軸方向または
Ｖ軸方向に送り変位させるように設けられているもので
ある。

【０００４】このようなワイヤ放電加工装置において用
いられるワイヤ電極は、種々の線径を有した金属導電線
材が用いられ、ワイヤ電極はワイヤ繰出ローラから繰り
出されると、所定の走行経路を経る間に一定の張力を付
与されて緊張状態に維持される。そして、上記１対のワ
イヤガイドによる接触、案内によってワーク取付台に取
着されたワークに対して放電加工を施す放電加工領域を
通過する間は、垂直姿勢、水平姿勢または所望の傾斜姿
勢等に維持され、放電加工領域を通過後は回収領域に向
けて回収、走行されるようになっている。

【０００５】このとき、１対のワイヤガイド間に垂直姿
勢または水平姿勢に維持されたワイヤ電極とワークとの
間で相対移動により所望の加工軌跡に沿う放電加工を遂
行する通常の加工工程では、両ワイヤガイドとの接触位
置を通過する際に、ワイヤ電極は走行進路を変更するこ
となく直線的に進行する。このため垂直姿勢または水平
姿勢のワイヤ電極とワークとの間に与えられる相対移動
に従って加工軌跡に沿う放電加工が正確に進捗し、故に
高精度の放電加工をワークに施すことが可能である。

【０００６】他方、１対のワイヤガイドにおける一方の
ワイヤガイドをＵ軸、Ｖ軸の二軸方向に送り移動させる
ことにより、ワイヤ電極を傾斜姿勢にするテーパ加工や
傾斜加工においては、ワイヤ電極が両ワイヤガイドとの
接触位置を通過する際に、同ワイヤガイドは走行進路が
曲げられることになる。ここで、ワイヤ電極は、上述の
ように金属線材、しかも材質が種々異なる金属線材から
なるため不可避的に種々異なる剛性を有し、柔軟な絹糸
などと異なり、１対のワイヤガイドとの接触位置を支点
にして走行進路を変更する所定の傾斜姿勢に対して支点
位置がワイヤガイドとの接触位置から離れた点へ変位し
てしまう。しかも、この変位量はワイヤ電極の材質に依
存した剛性の違いやワイヤ放電加工時の荒加工や仕上加
工等の加工条件の相違に依存した発生熱量の違い等から
異なって来る。このために、ワイヤ電極の走行進路が、
１対の両ワイヤガイドとの接触点を支点にした所定の傾
斜姿勢からずれを生ずることになる。この結果、数値制
御装置からの加工プログラムに従ってテーパ加工や傾斜
加工が遂行される過程では、ワイヤ電極の傾斜姿勢のず
れに基づき、所望のテーパ加工形状や傾斜加工形状から
ずれた加工誤差を有する結果が得られることになる。

【０００７】このような不都合を解消すべく、従来より
ワイヤ放電加工におけるテーパ加工の加工精度の改善を
意図した種々の提案がなされている。例えば、特開昭６
１−２１９５２８号は、上下ワイヤガイドのそれぞれの
ワイヤ支持部にワーク側に面した緩衝部を設け、この緩
衝部によりワイヤ電極が大きく屈曲することを回避する
設計とし、かつ上下ワイヤガイドのワイヤ支持点が互い
に接近する方向に変化するテーパ加工過程では、ワイヤ
支持部の相互接近に応じてワークの加工通路と傾斜角と
の誤差分を同加工通路の水平方向偏差ベクトルとワイヤ
電極の傾斜方向を示す水平方向偏差ベクトルとから決定
される補正ベクトルで補正するようにした技術を開示し
ている。つまり、ワイヤガイドに特殊な構造を設け、こ
の構造に基づいてテーパ加工時には加工軌跡と傾斜角度
の誤差分に対する補正量を演算で求めて、加工軌跡と傾
斜角の補正を行うようにしたものである。

【０００８】また、特開昭６２−１２０９１９号は、ワ
イヤ放電加工において、ワイヤ電極の有する剛性を考慮
し、テーパ加工を遂行するとき、ワイヤ電極のワーク取
着用テーブルのテーブル面に沿う進行方向が変化すると
きには、放電加工電流を減少することによって発熱量の
変化に伴う剛性変化を抑制すると共に、同時にワイヤ電
極に付与する張力をワイヤ電極の剛性変化に伴うヤング
率の変化に追従して制御するようにして、ワイヤガイド
によるワイヤ電極支持点の位置補正の補正量を一定に保
持することにより、テーパ加工精度の向上を可能にした
技術を開示している。

【０００９】更に、特公平３−６４２５４号は、加工電
流が変化してワイヤ電極の温度が変化しその剛性が変化
した場合においても高精度のテーパ加工を成し得るよう
にすべく、加工電流検出手段を設け、加工電流の変化と
ワイヤ電極の特定方向（ワークの下面に直交する方向）
に対する傾斜角度、つまりテーパ角度θの変化量Δθと
の関係を示すデータを記憶手段に記憶させ、加工電流の
変化に応じて同記憶手段からデータを読み出してテーパ
角度θを初期設定値から修正するような補正手段を設け
て、加工電流の変化に基づくワイヤ電極の温度変化に起
因した剛性の変化を補正し、テーパ加工精度の低下を防
止するようにした技術を開示している。

【００１０】更に、特公平４−５１２８５号は、ワイヤ
放電加工機のテーパ加工制御装置において、テーパ角度
が指令された角度になるようにすべく、折れ剛性を有す
るワイヤ電極がワイヤガイドの幾何学的形状に沿ったと
仮定した場合に生ずるワイヤ電極のずれと、同ワイヤガ
イドの幾何学的形状に沿わないと仮定した場合のずれ量
との和に基づく傾斜角度誤差をテーパ角度に応じて補正
回路で補正するようにした技術を開示している。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述した
従来技術の諸例は、ワイヤ電極のワイヤガイドによる支
持点のずれを理論的に追求し、演算を行うことによって
ずれ補正量を求め、補正を行うようにするものであり、
ワイヤ放電加工におけるテーパ加工や傾斜加工におい
て、加工状態、加工条件、１対のワイヤガイド間の位置
等により正確な支点位置を求めることには限界があり、
よってテーパ加工や傾斜加工等における加工精度の向上
にも限界が生ずるという問題点があった。つまり、実際
にワークのテーパ加工や傾斜加工を行った結果の加工形
状データから所望の加工形状に対するずれ量のデータを
求め、求めたデータに基づいてテーパ加工の加工条件を
補正するという実際加工のデータが反映されていない点
で、ワイヤ放電加工における加工精度の向上に限界が生
じていたものである。

【００１２】依って、本発明の主たる目的は、上述した
従来の技術に伴う問題点を解消することにある。本発明
の他の目的は、ワイヤ電極を用いたワイヤ放電加工にお
いて、ワイヤ電極をＵ軸、Ｖ軸の２軸方向におけるワイ
ヤガイドの移動によって傾斜させ、ワークに対して実際
にテーパ加工を実行してその加工結果から求まる加工デ
ータを以後のワークのテーパ加工に反映させて加工精度
の向上を達成し得るワイヤ放電加工方法および装置を提
供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、ワイヤ放電加
工によってワークにテーパ加工を数値制御により実行す
るとき、予め目標とするテーパ加工形状に基づくＮＣ加
工プログラムに従って設定された加工条件により、１対
のワイヤガイドにＸ軸、Ｙ軸の２軸におけるワークとの
間の相対的な送り移動を与えかつＵ軸、Ｖ軸の２軸にお
ける送り移動を与えてワイヤ電極とワークとの間で所望
の加工軌跡に沿って該ワークにテーパ加工を実行し、実
行したテーパ加工によって得られたワークの加工形状か
ら所定の寸法データを実測により求め、求めた実測デー
タを数値制御装置の表示画面を介して該数値制御装置に
入力して目標のテーパ加工形状との差を求め、求めた差
値に従ってワークに対する１対のワイヤガイドのＸ軸、
Ｙ軸の２軸およびＵ軸、Ｖ軸の２軸におけるそれぞれの
ＮＣ加工プログラムによる移動量に対する補正値に換算
し、同補正値によってワイヤガイドの移動量を補正し
て、目標とするテーパ加工形状とのずれ量を補正して高
精度のテーパ加工を遂行するものである。

【００１４】すなわち、本発明によれば、１対のワイヤ
ガイドに張設、案内されるワイヤ電極とワーク取付台に
取着されたワークとの間でＮＣ加工プログラムに従って
Ｘ軸およびＹ軸の２軸方向における相対移動を制御し、
かつＵ軸、Ｖ軸の補助２軸方向に前記１対のワイヤガイ
ドの片方を移動制御してワークにテーパ加工を施すワイ
ヤ放電加工方法において、ＮＣ加工プログラムに従って
実行したワークのテスト加工によって得た前記ワークの
テーパ加工形状を実測し、前記実測した寸法と目標寸法
とから目標テーパ加工形状に対する誤差を演算すると共
に、演算して求めた誤差が零となるように前記Ｘ軸、Ｙ
軸の２軸方向における相対移動および前記Ｕ軸、Ｖ軸の
補助２軸方向の移動の補正値を演算し、演算結果として
得られた補正値に従って前記Ｘ軸、Ｙ軸および前記Ｕ
軸、Ｖ軸のそれぞれの移動量を補正してワークにテーパ
加工を施すようにすることを特徴としたワイヤ放電加工
方法が提供される。

【００１５】また、本発明によれば、１対のワイヤガイ
ドに張設、案内されるワイヤ電極とワーク取付台に取着
されたワークとの間でＮＣ加工プログラムに従ってＸ軸
およびＹ軸の２軸方向における相対送り移動を制御し、
かつＵ軸、Ｖ軸の補助２軸方向に前記１対のワイヤガイ
ドの片方を移動制御してワークにテーパ加工を施すワイ
ヤ放電加工機において、前記ワークのＮＣ加工プログラ
ムを記憶する記憶手段と、前記ＮＣ加工プログラムに従
ってワークとワイヤ電極との間にＸ軸、Ｙ軸の直交２軸
方向に相対移動を与えるＸ軸、Ｙ軸送り手段と、前記Ｎ
Ｃ加工プログラムに従って前記Ｘ軸、Ｙ軸の２軸と平行
なＵ軸、Ｖ軸の補助２軸方向に移動を与え、前記ワイヤ
電極を基準の張設角度に対して傾けるＵ軸、Ｖ軸送り手
段と、前記ＮＣ加工プログラムに従って実行したワーク
のテスト加工によって得た前記ワークのテーパ加工形状
の実測寸法を入力する実測寸法入力手段と、前記実測寸
法入力手段で入力されたテスト加工におけるワークの実
測寸法を表示し、かつ前記ＮＣ加工プログラムに基づく
テーパ加工の目標寸法を表示する表示手段と、前記表示
手段に表示されたテスト加工におけるワークの実測寸法
と前記ＮＣ加工プログラムに基づくテーパ加工の目標寸
法とを補正演算データとして導入し、前記補正演算デー
タから前記ワークの実測寸法と前記目標寸法との誤差量
を演算すると共に、演算して求めた誤差が零となるよう
に前記Ｘ軸、Ｙ軸送り手段および前記Ｕ軸、Ｖ軸送り手
段に与えられる移動の補正量を演算する演算手段と、前
記演算手段によって演算した補正量に基づいて前記Ｘ
軸、Ｙ軸送り手段と前記Ｕ軸、Ｖ軸送り手段に対する移
動指令を補正する補正手段と、を具備して構成されるこ
とを特徴としたワイヤ放電加工装置が提供される。

【００１６】上述の構成からなるワイヤ放電加工方法お
よび装置によれば、ワークのテーパ加工において、ワイ
ヤ電極を形成する金属線材の材質、線径の相違に基づく
ワイヤ電極の剛性の相違および荒加工や仕上げ加工等の
加工条件に基づくワイヤ放電加工時の発熱量の違いによ
るワイヤ電極の剛性の変化状況等に起因して１対のワイ
ヤガイド間に張設、案内されるワイヤ電極のテーパ加工
時における傾斜角がＮＣ加工プログラムに基づく基準傾
斜角と異なることによってテーパ加工形状に目標のテー
パ加工形状に対して誤差を発生した場合にも、予め実用
するワイヤ電極をそのまま使用し、Ｘ軸、Ｙ軸の直交２
軸方向の送り移動と、Ｕ軸、Ｖ軸の補助２軸方向におけ
る変位移動とによって、ワークにテスト加工を実行し、
そのテスト加工で得たワークのテーパ加工形状を実測
し、目標のテーパ加工形状との差を求めると共に、その
差値によってＮＣ加工プログラムに基づくテーパ加工時
の指令を補正し、実際のワークに対するテーパ加工にお
いては、目標テーパ加工形状に向けて補正されたテーパ
加工が実行されることから、テーパ加工の加工精度の向
上を確実に達成することが可能となるものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に記載の
本発明の実施形態に基づいて更に詳細に説明する。図１
は、本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工装置の構
成を示すブロック図、図２は、上下１対のワイヤガイド
を用いたワークのテーパ加工により、一例として円錐加
工面を加工した場合に、目標の円錐加工形状に対して誤
差が発生する原因について説明するための断面図、図３
は、テスト加工によって加工形成された図２と同様の円
錐テーパ面の測定寸法と測定点とについて説明する断面
および上面図、図４は、テーパ加工面における補正原理
を更に詳細に説明するテスト加工結果による円錐加工面
の片側のみを示した断面図、図５は、数値制御装置の表
示画面に入力、表示される測定結果と補正演算に必要な
ＮＣ加工プログラムに基づく目標データとの表示状態を
示した表示画面の図、図６は、ワイヤ放電加工装置によ
るテスト加工によって得たテーパ加工データに基づい
て、テーパ加工の誤差を補正すべく、Ｘ軸、Ｙ軸の２軸
における送り移動量およびＵ軸、Ｖ軸の補助２軸におけ
る変位移動量に対する補正量を演算する演算過程の前半
部におけるフローチャート、図７は同後半部におけるフ
ローチャートである。

【００１８】さて、図１を参照すると、本発明に係るワ
イヤ放電加工装置は、加工作用部にワーク取付台１０を
有し、このワーク取付台１０の取付面１０ａに被加工対
象となるワークＷが適宜のクランプ手段等によって固定
される。そして、ワーク取付台１０を挟んだ２位置、本
実施形態では上下の２位置に１対のワイヤガイド１４、
１６が設けられている。そして、これらの１対のワイヤ
ガイド１４、１６の間に張設、案内される形態でワイヤ
電極１２が例えば、上ワイヤガイド１４側から下ワイヤ
ガイド１６側へ走行するようになっている。勿論、ワイ
ヤ電極１２は、ワイヤ電極供給源から複数の案内プーリ
を経てこれらの両ワイヤガイド１４、１６の位置に到達
し、ワークＷとの放電加工域を通過後に下ワイヤガイド
１６から回収域に向けて走行する構成となっている。そ
して、このようなワイヤ電極の走行路において適正の張
力を付与され、かつまた導電子との接触により放電々力
を供給されるようになっている。なお、他の実施形態と
しては、ワークＷを挟んで１対の水平方向に隔たるワイ
ヤガイドによって張設、案内されるワイヤ電極によって
同ワークＷにワイヤ放電加工を施す構成のものも有る
が、作動原理は同じである。

【００１９】そして、ワーク取付台１０は、直交するＸ
軸、Ｙ軸の２軸方向における送り駆動モータＭｘ、Ｍｙ
によってワイヤ電極１２との間で相対的な送り移動が与
えられ、この送り移動は、ＮＣ加工プログラムに基づい
て所望の加工軌跡に沿ってワイヤ放電加工が進捗するよ
うになっている。他方、上下１対のワイヤガイド１４、
１６における少なくとも一方のワイヤガイド、図示例で
は、上ワイヤガイド１４が下ワイヤガイド１６に対して
ワークＷの寸法等に応じて両ガイド間の距離を適正に調
節可能なように、送り駆動モータＭｚによって上記のＸ
軸、Ｙ軸の２軸と直交するＺ軸方向に移動可能に構成さ
れている。しかも、同上ワイヤガイド１４は、Ｘ軸、Ｙ
軸の２軸の平面とは平行でかつＺ軸方向に隔たった平面
内でＵ軸、Ｖ軸の補助２軸方向に送り駆動モータＭｕ、
Ｍｖの駆動によって変位移動が可能に構成されている。
つまり、このワイヤガイド１４のＵ軸、Ｖ軸の２軸方向
における変位移動により、ワイヤ電極１２は、基準とな
る垂直姿勢位置から傾斜角を与えられ、従って、ワイヤ
放電加工によるテーパ加工を実行することが可能となる
のである。

【００２０】また、ワイヤ放電加工装置は、そのワイヤ
放電加工作用を数値制御装置２０の制御によって遂行す
るように構成されており、同数値制御装置２０は、図示
例では外部に分離図示してあるが、データの表示画面２
２ａを有した表示部２２を備え、この表示部２２にはテ
ンキー等の入力手段２２ｂや操作スイッチ２２ｃ等が付
属的に設けられている。

【００２１】また、数値制御装置２０は、内部に数値制
御プログラムや適宜に入力されるＮＣ加工プログラム等
が記憶される記憶部２４、種々の演算を実行する演算部
２６、表示部２２のテンキー等の操作に応じて記憶部２
４や演算部２６にＩ／Ｏ制御回路２８の制御の下に入力
するキー操作入力回路３０、表示部２２の表示画面２２
ａへのデータ表示等を同じくＩ／Ｏ制御回路２８の制御
の下に行う画面表示回路３２、上述の記憶部２４、演算
部２６、Ｉ／Ｏ制御回路２８、キー操作入力回路３０、
画面表示回路３２等の信号経路を形成するバスライン３
４等を備え、更に、本発明のテーパ加工における送り移
動や変位移動に対する補正処理を行う補正回路３６、既
述した駆動モータＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚ，Ｍｕ，Ｍｖに対す
る駆動指令用のパルス入力を計算する各軸移動パルス計
算回路３８とモータ制御回路４２とを備え、また、種々
のＮＣ加工プログラムをテープやフロッピー等の記録媒
体を介し、かつバスライン３４を経て記憶部２４や演算
部２６へ入力するＮＣ加工プログラム入力手段４０が付
属的に設けられている。

【００２２】このようなワイヤ放電加工は、通常、ＮＣ
加工プログラム入力手段４０から入力されたＮＣ加工プ
ログラムに応じて予め記憶部２４に記憶された数値制御
プログラムの制御の下にワーク取付台１０の取付面１０
ａにクランプされたワークＷに対するワイヤ放電加工を
遂行するようになっている。このようなワイヤ放電加工
装置を用いたワイヤ放電加工によってワークＷに対して
円錐面、角錐面を始めとする種々のテーパ加工を実行す
る場合には、ワーク取付台１０の取付面１０ａに取着し
たワークＷにはワイヤ電極１２との間で、Ｘ軸、Ｙ軸の
２軸方向における送り移動によってＮＣ加工プログラム
に基づく所望の加工形状に対応した加工軌跡に沿うワイ
ヤ放電加工が進められると同時に、ワイヤ電極１２が上
ワイヤガイド１４のＵ軸、Ｖ軸の補助２軸方向における
変位移動を行って垂直方向から傾けられることにより、
図２に示すように、例えば円錐面等のテーパ加工面が形
成されることになる。

【００２３】この場合に、図２に明示するように、ワイ
ヤ電極１２は上下のワイヤガイド１４、１６の接触、支
持点１４ａ、１６ａを支点にして二点鎖線で示すように
傾斜することが目標とするテーパ加工をワークＷに施す
上には標準的な傾斜状態であるが、実際にはワイヤガイ
ド１４、１６の支持点１４ａ、１６ａにおける断面形状
がワイヤ電極１２の線材の円形断面とは異なる大きな径
を有した円形であったり、三角形状である等によってワ
イヤ放電加工過程で、ワイヤ電極１２がワイヤガイド１
４、１６の断面内で微小移動することを第１の原因とし
て、ワイヤ放電加工による加工形状には、テーパ加工の
加工形状も含めて不可避的に誤差を生ずる。

【００２４】また、既述のように、ワイヤ電極１２が有
する剛性並びにその剛性がワイヤ電極を形成する線材の
材質や径等から種々異なり、しかも荒加工や仕上げ加工
等の加工条件の相違に応じて発熱量も異なり、テーパ加
工工程でワイヤ電極１２が傾斜する場合の支点はワイヤ
ガイド１４、１６の接触、支持点１４ａ、１６ａから
は、ずれｔ₁ ，ｔ₂ を有した支点１４ａ’、１６ａ’に
変位してしまうことを第２の原因として、ワイヤ電極１
２が二点鎖線で示す標準的な傾き角状態Ｔからずれた傾
き角状態Ｔ’となり、このようなずれた傾き角状態Ｔ’
のワイヤ電極１２によって得られるワークＷのテーパ加
工面は、同図２に実線で示すワイヤ電極１２によって放
電加工されたテーパ加工面の形状をとることになる。よ
って、二点鎖線で示す傾き状態Ｔを有したワイヤ電極１
２でテーパ加工されることにより得られるテーパ加工面
の形状との間に誤差が発生し、このような誤差を除去す
るための補正を行う必要が生ずるのである。

【００２５】上述した第１の原因に起因した誤差は、一
般的にワイヤ放電加工装置の固有の原因に基づく誤差と
して、予めワイヤ放電加工の実験を繰り返すことによ
り、Ｘ軸、Ｙ軸の２軸系の送り移動およびＵ軸、Ｖ軸の
補助２軸系の変位移動における補正データを取得し、基
本補正量として予め数値制御装置２０の記憶部２４に記
憶され、補正回路３６、各軸移動パルス計算回路３８を
経てモータ制御回路４２により各軸の送り駆動モータＭ
ｘ、Ｍｙ、Ｍｚ、Ｍｕ、Ｍｖを駆動する際に補正が成さ
れるようになっている。

【００２６】詳述すると、例えばＵＶ平面で真円になる
様なテーパ加工を行っても厳密にはおむすび形になった
り、特定の方向のみ真円からずれた形になったりする。
これを補正するためにＵＶ平面の原点を通る所望の複数
の垂直断面でテスト加工したテーパ加工形状の直径を実
測する。この実測は、例えばＵＶ平面において＋Ｕ軸か
らの角度をαとしたとき、α＝０°、１５°、３０°、
４５°…３４５°と１５°おきに行い、真の直径からの
ずれ量を求める。このようにして各αに対する基本補正
量が記憶部２４に記憶される。そして、実テーパ加工の
際、刻々のαの値に対して数値制御装置２０からのＸ，
Ｙ，Ｕ，Ｖ軸の各指令値に上記記憶部２４に記憶してい
る基本補正量を重畳させて補正を行うのである。

【００２７】本発明は、このような基本補正量に基づく
補正に加えて更に、テーパ加工精度を向上すべく、上述
した第２の原因に基づく誤差の補正を行うものである。
ここで、図２に示すように、ずれを有した傾き角状態
Ｔ’によるワイヤ電極１２で加工されたテーパ加工面を
有したワークＷの厚さ寸法（ないし高さ寸法）を
“Ｈ”、ワーク取付台１０の取付面１０ａに接した同ワ
ークＷの下面側の孔の径寸法を“Ｂ”、上面側の孔の径
寸法を“Ａ”とすると、寸法Ｈは予めワークの既知デー
タとして認識されている値である。また、ワークＷの上
面と上ワイヤガイド１４の支点１４ａとの距離“Ｐ１”
はワークＷの厚さ寸法Ｈの大小に応じてワイヤ放電加工
の開始時にＺ軸方向に調節される寸法であるが、該加工
開始時点で数値制御装置２０に調節後の寸法値が入力さ
れることから既知量である。そしてワークＷの下面（取
付台１０の取付面１０ａの位置）と下ワイヤガイド１６
の支点１６ａとの距離“Ｐ２”はワイヤ放電加工装置の
固有値として設定された既知量である。故に、これらの
寸法値Ｐ１、Ｐ２は何れも既知データとして認識された
データである。

【００２８】他方、径寸法Ａ，Ｂは、テーパ加工後に、
例えば、投影機などの周知の測定機によって測定するこ
とにより得られるデータとである。本発明は、このよう
な既知データＨ、Ｐ１、Ｐ２、Ｔと測定データＡ、Ｂ等
を用いてテーパ加工による加工形状の誤差を補正せんと
するものである。つまり、本発明においては、まず、適
宜のサンプルワークＷを用いてＮＣ加工プログラムに基
づく加工条件により目標のテーパ加工をテスト加工によ
って実行し、その後、上述のような既知データＨ、Ｐ
１、Ｐ２、Ｔと共に、測定機を用いた作業者の実測工程
を経て測定データＡ、Ｂを得る。

【００２９】この測定データＡ、Ｂの実測は、図３に示
すように、上ワイヤガイド１４の変位移動軸であるＵ
軸、Ｖ軸の補助２軸における＋Ｕ軸に対し、テスト加工
時のワークＷの上下面の加工軌跡に沿って適宜に選定さ
れる１以上の測定点がなす角度αにおいて寸法Ａ，Ｂの
測定が実行され、実測値として記録される。なお、上記
角度αは任意かつ適宜に選定される角度であるが、この
角度αの測定点に対して誤差量の補正が行われるから、
複数の角度αを選定すれば、補正点が増加することにな
り、補正の精度がより向上することになるが、単一の測
定点であっても、その測定点における補正結果に整合さ
せて加工軌跡上の全ての点に亘って補正が行われる。

【００３０】ここで、図４を参照すると、同図４は、テ
スト加工によるテーパ加工面の片側のみを取り出して補
正原理を更に詳細に説明したものである。図４におい
て、ＮＣ加工プログラムに基づき、かつ基本補正が加え
られたワイヤ電極１２の傾き角Ｔを有した状態を１２ａ
で示すものとすると、テスト加工時にはワイヤ電極１２
は既述した剛性等によって、同ワイヤ電極１２が傾き角
Ｔ’を有した状態１２ｂをとり、その結果、ワークＷの
テーパ加工面の形状に誤差を生じるものである。従っ
て、このような誤差を解消するには、ワイヤ電極１２の
剛性等の性状を考慮すれば、ワイヤ電極１２の傾き角を
Ｔ’から傾き角Ｔの状態１２ａを経て、あたかも傾き角
Ｔ”の状態１２ｃをとるような変位移動をワイヤ電極１
２に与えるように補正をしてテーパ加工を実行すれば、
ワークＷにＮＣ加工プログラムに基づくテーパ加工面が
形成されることになる。この場合に、ワイヤ電極１２が
状態１２ａをとるとき、上ワイヤガイド１４の支点１４
ａ、ワークＷの上面Ｗａ、ワークＷの下面Ｗｂ、下ワイ
ヤガイド１６の支点１６ａを通過する位置を図４に示す
ようにａ，ｂ，ｃ，ｄとすると、テスト加工時における
ワイヤ電極１２が状態１２ｂをとることにより、対応の
通過位置はｅ，ｆ，ｇ，ｈとなる。そして、これをワイ
ヤ電極１２があたかも状態１２ｃをとるように補正した
変位移動を与えられる際の通過位置は、ｉ，ｊ，ｋ，ｌ
となる。つまり、ＮＣ加工プログラムに基づくテーパ加
工面の形状とするには、テスト加工時の点ｆをワイヤ電
極１２の性状を考慮して点ｊに、また点ｇを点ｋに移す
ように補正が成されれば、結果的に点ｂ、点ｃを通過す
るテーパ加工面が形成されるのである。このことは、ワ
イヤ電極１２の支点１４ａ、１６ａにおいては、点ｅを
点ｉに、また点ｈを点ｌに移す補正変位移動を与えれば
良いことを意味するものである。

【００３１】ここで、再び図２を参照して、ワークＷの
ＮＣ加工プログラムに基づく下面側の基準寸法をＢ₀ 、
上面側の基準寸法をＡ₀ とすると、 Ａ₀ ＝Ｂ₀ ＋ tan(Ｔ）×Ｈ×２ ・・・・（１） の演算式で示される関係がある。ここで、Ｔは既述のよ
うに、ＮＣ加工プログラムに基づくワイヤ電極１２の基
準の傾き角度である。

【００３２】いま、テスト加工の結果から得られたテー
パ加工の実測データＡ、Ｂからテーパ加工における加工
形状の誤差を補正してＮＣ加工プログラムに基づいた基
準のテーパ加工形状とするためには、Ｘ軸、Ｙ軸の２軸
方向におけるワークＷとワーク取付台１０との間におけ
る送り移動と、ワイヤガイド１４のＵ軸、Ｖ軸の補助２
軸方向の変位移動とに関して数値制御装置２０において
行う補正演算に基づいて補正量を算出し、補正量を加味
したそれぞれの移動量に従って後続の実際のワークＷに
対してワイヤ放電加工によるテーパ加工を実行すれば良
いことになる。

【００３３】さて、上記の既知データや測定データから
補正量を求めることを考察すると、先ず、ワークＷのテ
スト加工の結果から得られたテーパ加工の実測データ
Ａ、Ｂの値は、測定点αの値と対応させて、人為的に記
録される。そして、この記録されたテーパ加工の実測値
Ａ、Ｂ、αは、数値制御装置２０における表示部２２の
表示画面２２ａにテンキー等の入力手段２２ｂを用いて
作業者の手操作によって入力され、表示画面２２ａ上に
表示される。このとき、表示部２２の表示画面２２ａに
は、ＮＣ加工プログラムに基づき、予め加工データとし
て数値制御装置２０に入力されている他の諸データ、つ
まり、テスト加工および実加工に使用されるワイヤ電極
１２の線径、上ワイヤガイド１４のＺ軸方向の座標値が
他頁の表示画面２２ａから導入されて同時に表示され、
また、ワークＷの目標とするプログラム寸法、テーパ角
度、ワークＷの高さ寸法Ｈ等が同時に表示される。図５
は、これらの表示データが表示画面２２ａに表示された
様子を示している。

【００３４】表示内容についてさらに詳しく述べるなら
ば、テーパ加工形状の形状精度測定は傾斜面の傾きと、
指令したワークの板厚方向の位置における寸法を主に行
う。図８に示すように同じ傾斜面を持った加工でもワー
クの板厚方向の位置によって形状全体の大きさが異なっ
てくる。Ｈ１またはＨ２は加工前に予め指令しておくも
のでプログラム面高さと称する。Ｈ１の位置でプログラ
ム寸法Ｗ_P を得るときのワイヤの位置は１２’でありＨ
２の位置でプログラム寸法Ｗ_P を得るときのワイヤの位
置は１２”である。数値制御装置はこの予め指令したプ
ログラム面の高さでプログラム寸法が得られるように
Ｘ，Ｙ，Ｕ，Ｖの各軸を移動制御する。

【００３５】図９は、必要とするプログラム寸法または
目標寸法が高さＨ_P のところにあることを示している図
である。しかしこの位置でＷ_P を正確に測定することは
難しい。このようなときは、測定可能な位置即ちＨでＡ
を、ＨｄでＢを測定して数値制御装置に入力し演算する
ことで高さＨ_P の位置のＷ_P を測定したことになる。図
１０は加工形状によっては、移動軸Ｕ，Ｖ軸に平行な方
向で測定出来ないものがあることを示すと共に、そのよ
うなときは測定可能な方向がＵＶ平面上＋Ｕ軸となす角
度をαとし、その角度線上での測定結果を入力すれば本
発明の機能が働くことを示す。図５の中ではα＝０即ち
Ｕ軸に平行な方向で測定している。

【００３６】このような表示データは、作業者によって
確認された後、上述した図４に示したワークＷの上面Ｗ
ａ、下面Ｗｂにおける目標テーパ加工寸法Ａ₀ 、Ｂ₀ と
テスト加工後のテーパ加工寸法Ａ、Ｂとの誤差である寸
法ｂｆ、ｃｇを演算すべく、数値制御装置２０の内部に
導入される。このとき、数値制御装置２０においては、
１ケ所または複数ケ所の実測データＡ、Ｂ、αの入力に
応じて上記誤差を演算する演算式が記憶部２４に予め記
憶されている。つまり、以下の諸演算式が記憶されてい
る。

【００３７】ＮＣ加工プログラムの指令傾斜角度Ｔ＝ｔ
ａｎ^-1（（Ａ₀ −Ｂ₀ ）÷２Ｈ） （この式に基づいて表示画面２２ａに表示のＢ₀ 、Ｈ、
ＴからＡ₀ が演算される。） そして、誤差演算は以下の演算式による。 （１）α＝０度 Ｘ軸補正量＝（Ｂ−Ｂ₀ ）／２ Ｙ軸補正量＝０ Ｕ軸補正量＝（Ａ−Ａ₀ ）／２ Ｖ軸補正量＝０ （２）０＜α＜９０度 Ｘ軸補正量＝ｃｏｓα×（Ｂ−Ｂ₀ ）／２ Ｙ軸補正量＝ｓｉｎα×（Ｂ−Ｂ₀ ）／２ Ｕ軸補正量＝ｃｏｓα×（Ａ−Ａ₀ ）／２ Ｖ軸補正量＝ｓｉｎα×（Ａ−Ａ₀ ）／２ （３）α＝９０度 Ｘ軸補正量＝０ Ｙ軸補正量＝（Ｂ−Ｂ₀ ）／２ Ｕ軸補正量＝０ Ｖ軸補正量＝（Ａ−Ａ₀ ）／２ （４）９０＜α＜１８０度 Ｘ軸補正量＝−ｃｏｓα×（Ｂ−Ｂ₀ ）／２ Ｙ軸補正量＝ｓｉｎα×（Ｂ−Ｂ₀ ）／２ Ｕ軸補正量＝−ｃｏｓα×（Ａ−Ａ₀ ）／２ Ｖ軸補正量＝ｓｉｎα×（Ａ−Ａ₀ ）／２ （５）α＝１８０度 Ｘ軸補正量＝−（Ｂ−Ｂ₀ ）／２ Ｙ軸補正量＝０ Ｕ軸補正量＝−（Ａ−Ａ₀ ）／２ Ｖ軸補正量＝０ （６）１８０＜α＜２７０度 Ｘ軸補正量＝−ｃｏｓα×（Ｂ−Ｂ₀ ）／２ Ｙ軸補正量＝−ｓｉｎα×（Ｂ−Ｂ₀ ）／２ Ｕ軸補正量＝−ｃｏｓα×（Ａ−Ａ₀ ）／２ Ｖ軸補正量＝−ｓｉｎα×（Ａ−Ａ₀ ）／２ （７）α＝２７０度 Ｘ軸補正量＝０ Ｙ軸補正量＝−（Ｂ−Ｂ₀ ）／２ Ｕ軸補正量＝０ Ｖ軸補正量＝−（Ａ−Ａ₀ ）／２ （８）２７０＜α＜３６０度 Ｘ軸補正量＝ｃｏｓα×（Ｂ−Ｂ₀ ）／２ Ｙ軸補正量＝−ｓｉｎα×（Ｂ−Ｂ₀ ）／２ Ｕ軸補正量＝ｃｏｓα×（Ａ−Ａ₀ ）／２ Ｖ軸補正量＝−ｓｉｎα×（Ａ−Ａ₀ ）／２ これらの演算式による演算結果は、数値制御装置２０の
記憶部２４に一旦格納される。この場合に、実際のテー
パ加工に当たっては、荒加工と仕上げ加工とに応じてワ
イヤ電極１２に供給される放電加工電力が異なる。この
ことは、ワイヤ電極１２に発生する発熱量が異なり、従
って同ワイヤ電極１２の剛性、ヤング率等に大きな影響
を与えることになる。故に、ワイヤ電極１２を用いたテ
スト加工が荒加工条件の下に実行されたものか、仕上げ
加工条件の下に実行されたものか、つまり加工種別に応
じて以後の実加工を行う際の補正における補正係数を変
更する必要がある。

【００３８】すなわち、上述した表示画面への入力、数
値制御装置２０への取り込みと演算等は、図６に示すフ
ローチャートに従って実行される。すなわち、ステップ
６０１では既述のように、ＮＣ加工プログラムに基づく
ワイヤ電極１２の線径、上ワイヤガイド１４のＺ軸方向
の位置寸法Ｐ１が他の表示画面を介して表示画面２２ａ
に導入され、また、プログラム寸法Ｂ₀ 、テーパ角度Ｔ
の値等がテンキー２２ｂから手操作により入力される。

【００３９】次に、ステップ６０２において、同じくテ
ンキー２２ｂを用いてワーク寸法としてワークＷの厚さ
寸法Ｈが入力される。また、ステップ６０３でテスト加
工によるテーパ加工の実測データＡ、Ｂ、α等が入力さ
れる。ここで、テスト加工が荒加工であるか、仕上げ加
工であるかの判断がステップ６０４で判別され、荒加工
および仕上げ加工に応じた補正係数の演算が予め実験的
に確認された式に基づいてステップ６０５及び６０６で
遂行される。

【００４０】そして、ステップ６０７では、上述のステ
ップ６０５および６０６で演算した補正係数のデータを
記憶すべきか否かの要否判断がなされ、要（Ｙ）の場合
に、演算結果の補正係数データが記憶部２４に記憶され
（ステップ６０８）、演算プロセスが終了する。このよ
うにして、まず、荒加工、仕上げ加工の加工種に応じた
補正係数データの演算と記憶とがおこなわれ、その後に
実行されるワークＷの実加工におけるテーパ加工過程が
荒加工の場合には、記憶された荒加工係数を記憶部２４
から読み出して補正回路３６における補正処理に用い、
仕上げ加工の場合には、記憶された仕上げ加工係数を記
憶部２４から読み出し、補正回路３６における補正処理
に用いるのである。

【００４１】上述した加工種別に応じた補正係数の演算
プロセスが終了すると、次に、テスト加工によるテーパ
加工結果の実測値を用いて、Ｘ軸、Ｙ軸の２軸方向にお
ける送り移動における補正量とＵ軸、Ｖ軸の２軸方向に
おけるテーパ加工時の変位移動の補正量の演算が、実行
される。つまり、ワークＷの下面側の基準寸法Ｂ₀ 、基
準のワイヤ電極傾き角度Ｔでテーパ加工を実行したこと
より、図４にて説明のようにテスト加工では、ワークＷ
に対して点ｂ、点ｃによるテーパ加工面ではなく、点
ｆ、点ｇによる誤差を有したテーパ加工面が加工される
結果となったことから、あたかも点ｊ、点ｋ間を結ぶ傾
斜線に一致するようにワイヤ電極１２を傾斜角Ｔ”まで
補正し、ワークＷの下面Ｗｂの点ｋに補正を行ってテー
パ加工を実行すれば、ＮＣ加工プロセスに基づく目標形
状のテーパ加工面が得られるのである。すなわち、下記
の計算で求められる寸法Ｂ₁ および傾き角度Ｔ”でテー
パ加工を実行すれば、ＮＣ加工プログラムに基づく目標
のテーパ加工形状が得られることがわかる。

【００４２】 Ｂ₁ ＝（Ｂ₀ −Ｂ）＋Ｂ₀ ・・・（２） Ｔ”＝ tan^-1（（（（Ａ₀ −Ａ）＋Ａ₀ ）−Ｂ₁ ）÷２÷Ｈ）・・・（３） 従って、この（２）式、（３）式によるデータに基づい
てＮＣ加工プログラムに基づく基準の加工データを補正
し、数値制御装置２０の記憶部２４に記憶させることに
より、以後の実ワークＷのテーパ加工を、その記憶デー
タに従って補正したＮＣ加工指令により実行すれば、Ｎ
Ｃ加工プログラムに基づく基準のテーパ加工形状を得る
ことができるのである。

【００４３】ここで、数値制御装置２０の表示部２２に
おける表示画面２２ａへの手操作による入力を経て数値
制御装置２０内に取り込まれる＋Ｕ軸に対する加工軌跡
上における測定点の角度αにおけるワークＷの上下面Ｗ
ａ、Ｗｂの実測値Ａ、Ｂ（図３参照）が、再び用いられ
て、式（２）、（３）を利用した補正量の演算プロセス
が実行される。

【００４４】補正演算プロセスが図７のフローチャート
に示されている。図７に示す演算プロセスにおいて、ス
テップ７０１では、表示画面２２ａを介して入力された
各測定点における＋Ｕ軸方向と成す角度αを取り込み、
ステップ７０２ではＮＣ加工プロセスに基づくワークＷ
の目標寸法Ａ₀ 、Ｂ₀ の取り込みをおこなう。

【００４５】また、ステップ７０３では、テスト加工に
おけるテーパ加工形状において測定機で測定したワーク
Ｗの実測データＡ、Ｂのデータの取り込みをおこなう。
次いで、ステップ７０４では、取り込んだ上記Ａ₀ 、Ｂ
₀ 、Ａ、Ｂを上述した式（２）、（３）に導入して角度
αにおける補正データの演算をおこなう。ステップ７０
４で補正データの演算結果が得られると、ステップ７０
５において、その補正データを数値制御装置２０の記憶
部２４に記憶する。

【００４６】次に、他の測定点について、ステップ７０
１〜７０５を再び実行する場合にはステップ７０６から
ステップ７０１に戻る。他の測定点がない場合には演算
プロセスは終了する。このような演算プロセスが全ての
測定点について繰り返され、最終的な補正データの記憶
が終了すると演算プロセスは終了する。このようにし
て、数値制御装置２０の記憶部２４に加工種別に応じた
補正係数のデータが記憶され、かつテスト加工によって
実測データによっ演算した補正データの記憶が終了する
と、表示部２２における機能キーｆ１、ｆ２を用いて加
工種別に応じた上下ワイヤガイド１４、１６の位置
（Ｕ，Ｖ軸のガイド位置およびＸ，Ｙ軸のガイド位置）
におけるずれ度合いが演算結果として表示される。図５
の例では、荒加工における演算結果として、上下ワイヤ
ガイド１４、１６の位置におけるずれ量が９８％および
１０５％であることが表示され、この表示データを登録
する場合には、機能キーｆ８を押動することにより演算
結果の保存が可能となる。

【００４７】以上の補正データの演算が終了すると、こ
れらの補正データを用いて実際のワークＷに対するテー
パ加工を含む実加工工程を実行することが可能となる。
このときは、図１に示す数値制御装置２０の補正回路３
６において、ＮＣ加工プロセスに基づく加工データに基
本補正と演算結果の補正データとを加える処理が遂行さ
れ、この処理結果に基づいて各軸の送り駆動モータＭ
ｘ，Ｍｙ，Ｍｕ，Ｍｖに対する移動パルスの演算が各軸
移動パルス計算回路３８で遂行され、この演算結果に従
ってモータ制御回路４２を経て、上記送り駆動軸モータ
Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｕ，ＭｖのＸ軸、Ｙ軸の２軸方向におけ
る送り移動とＵ軸、Ｖ軸の補助２軸方向における変位移
動を補正して駆動作用が遂行される。故に、ワークＷに
は所望のテーパ加工形状を有したワイヤ放電加工が遂行
されることになる。

【００４８】

【発明の効果】すなわち、本発明によれば、ワークＷに
対するワイヤ電極を用いたワイヤ放電加工により、テー
パ加工を含む加工プログラムが実行されるとき、先ず、
テスト加工に従って得たテーパ加工形状の寸法を測定機
により実測し、その実測データを数値制御装置の表示部
の表示画面を経て作業者がテンキー等の入力手段を介し
て同数値制御装置内に入力し、次いで加工プログラムに
基づく目標のテーパ加工形状の基準データを入力する
と、両データから実際のワークＷに対する補正量を演算
で求め、そのデータを記憶することができるから、その
後にワークＷの実加工を行うとき、ＮＣ加工プログラム
に基づく基準のテーパ加工形状に相当した高精度のテー
パ加工形状を得ることが可能になる。

【００４９】なお、上述の説明では、実施形態として円
錐面からなるテーパ加工の例について説明したが、テー
パ加工形状は、円錐面に限るものではなく、角錐面や複
雑な断面を有した平面等のテーパ加工に、本発明を適用
することが可能であることは容易に推考することができ
よう。また、上述した実施形態においては、テーパ加工
について説明したが、ワイヤ電極が鉛直や水平な方向に
走行する所定の基準姿勢に対して同ワイヤ電極をＵ軸ま
たはＶ軸により変位を与えてから傾斜姿勢を固定し、そ
の固定された傾斜角度に基づいてワークＷに傾斜加工を
実行する場合にも、送り移動や変位移動に対する補正を
行って、高精度の傾斜加工を実行できることは言うまで
もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るワイヤ放電加工装置
の主要な構成を示すブロック図である。

【図２】図２は、上下１対のワイヤガイドを用いたワー
クのテーパ加工により、一例として円錐加工面を加工し
た場合に、目標の円錐加工形状に対して誤差が発生する
原因について説明するための断面図である。

【図３】テスト加工によって加工形成された図２と同様
の円錐テーパ面の測定寸法と測定点とについて説明する
断面図および上面図である。

【図４】テーパ加工面における補正原理を更に詳細に説
明するテスト加工結果による円錐加工面の片側のみを示
した断面図である。

【図５】数値制御装置の表示部における表示画面に入
力、表示される測定結果と補正演算に必要なＮＣ加工プ
ログラムに基づく目標データ等との表示状態を示した表
示画面の図である。

【図６】ワイヤ放電加工装置によるテスト加工によって
得たテーパ加工の実測データに基づいて、テーパ加工の
加工種別に応じて補正係数を演算し、記憶するためのフ
ローチャートである。

【図７】ワイヤ放電加工装置によるテスト加工によって
得たテーパ加工の実測データに基づいて、誤差を補正す
べく、Ｘ軸、Ｙ軸の２軸における送り移動量およびＵ
軸、Ｖ軸の補助２軸における変位移動量に対する補正量
を演算する演算過程のフローチャートである。

【図８】ワーク取付台上面からの高さによるプログラム
寸法を示す図である。

【図９】ワーク取付台上面からの高さによるプログラム
寸法を実測できないとき、測定できる高さからプログラ
ム寸法を演算によって求める方法を示した図である。

【図１０】Ｘ，ＹまたはＵ，Ｖ軸線上で測定できないと
き、任意角度αで測定することを示す断面図および上面
図である。

【符号の説明】

１０…ワーク取付台 １０ａ…ワーク取付面 １２…ワイヤ電極 １４…上ワイヤガイド １４ａ…上ワイヤガイドの支点 １６…下ワイヤガイド １６ａ…下ワイヤガイドの支点 ２０…数値制御装置 ２２…表示部 ２２ａ…表示画面 ２２ｂ…キーボード ２４…記憶部 ２６…演算部 ３６…補正回路 ３８…各軸移動パルス計算回路 ４０…ＮＣ加工プログラム入力手段 ４２…モータ制御回路 Ｗ…ワーク Ｗａ…ワーク上面 Ｗｂ…ワーク下面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １対のワイヤガイドに張設、案内される
   ワイヤ電極とワーク取付台に取着されたワークとの間で
   ＮＣ加工プログラムに従ってＸ軸およびＹ軸の２軸方向
   における相対移動を制御し、かつＵ軸、Ｖ軸の補助２軸
   方向に前記１対のワイヤガイドの片方を移動制御してワ
   ークにテーパ加工を施すワイヤ放電加工方法において、 ＮＣ加工プログラムに従って実行したワークのテスト加
   工によって得た前記ワークのテーパ加工形状を実測し、 前記実測した寸法と目標寸法とから目標テーパ加工形状
   に対する誤差を演算すると共に、演算して求めた誤差が
   零となるように前記Ｘ軸、Ｙ軸の２軸方向における相対
   移動および前記Ｕ軸、Ｖ軸の補助２軸方向の移動の補正
   値を演算し、 演算結果として得られた補正値に従って前記Ｘ軸、Ｙ軸
   および前記Ｕ軸、Ｖ軸のそれぞれの移動量を補正してワ
   ークにテーパ加工を施すようにすることを特徴としたワ
   イヤ放電加工方法。
2. 【請求項２】 前記実測した寸法と目標寸法とから目標
   テーパ加工形状に対する誤差を演算すると共に、演算し
   て求めた誤差が零となるように前記Ｘ軸、Ｙ軸の２軸方
   向における相対移動および前記Ｕ軸、Ｖ軸の補助２軸方
   向の移動の補正値を演算する工程は、前記テスト加工に
   おける加工種別の違いによる補正係数を予め求め、前記
   求めた補正係数を記憶し、実加工における加工種別に応
   じた前記補正係数を用いて実加工時の補正を行う請求項
   １に記載のワイヤ放電加工方法。
3. 【請求項３】 １対のワイヤガイドに張設、案内される
   ワイヤ電極とワーク取付台に取着されたワークとの間で
   ＮＣ加工プログラムに従ってＸ軸およびＹ軸の２軸方向
   における相対送り移動を制御し、かつＵ軸、Ｖ軸の補助
   ２軸方向に前記１対のワイヤガイドの片方を移動制御し
   てワークにテーパ加工を施すワイヤ放電加工機におい
   て、 前記ワークのＮＣ加工プログラムを記憶する記憶手段
   と、 前記ＮＣ加工プログラムに従ってワークとワイヤ電極と
   の間にＸ軸、Ｙ軸の直交２軸方向に相対移動を与えるＸ
   軸、Ｙ軸送り手段と、 前記ＮＣ加工プログラムに従って前記Ｘ軸、Ｙ軸の２軸
   と平行なＵ軸、Ｖ軸の補助２軸方向に移動を与え、前記
   ワイヤ電極を基準の張設角度に対して傾けるＵ軸、Ｖ軸
   送り手段と、 前記ＮＣ加工プログラムに従って実行したワークのテス
   ト加工によって得た前記ワークのテーパ加工形状の実測
   寸法を入力する実測寸法入力手段と、 前記実測寸法入力手段で入力されたテスト加工における
   ワークの実測寸法を表示し、かつ前記ＮＣ加工プログラ
   ムに基づくテーパ加工の目標寸法を表示する表示手段
   と、 前記表示手段に表示されたテスト加工におけるワークの
   実測寸法と前記ＮＣ加工プログラムに基づくテーパ加工
   の目標寸法とを補正演算データとして導入し、前記補正
   演算データから前記ワークの実測寸法と前記目標寸法と
   の誤差量を演算すると共に、演算して求めた誤差が零と
   なるように前記Ｘ軸、Ｙ軸送り手段および前記Ｕ軸、Ｖ
   軸送り手段に与えられる移動の補正量を演算する演算手
   段と、 前記演算手段によって演算した補正量に基づいて前記Ｘ
   軸、Ｙ軸送り手段と前記Ｕ軸、Ｖ軸送り手段に対する移
   動指令を補正する補正手段と、 を具備して構成されることを特徴としたワイヤ放電加工
   装置。