KR950002094B1 - 와이어컷 방전가공기에 있어서의 와이어가이드스팬 측정방법 및 와이어전극 수직내기방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

와이어컷 방전가공기에 있어서의 와이어가이드스팬 측정방법 및 와이어전극 수직내기방법

제1도는 본원 발명의 와이어컷 방전가공기의 구성을 나타내는 개략 구성도.

제2도는 주로 그 제어장치의 구성을 나타내는 블록도.

제3도는 본원 발명의 방법을 CPU에서의 처리수순으로서 나타내는 플로차트.

제4도는 하와이어가이드(3)에 대한 상와이어가이드(2)의 동작에 의해서 본원 발명의 와이어가이드스팬의 측정원리를 설명하는 설명도.

제5도는 수직내기에 필요한 상와이어가이드의 이동량의 계산원리를 설명하는 설명도.

제6도는 두께 B의 공작물(50)의 테이퍼가공을 실시하는 경우의 관계도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 와이어전극 2 : 상와이어가이드

3 : 하와이어가이드 4 : 공작물구동장치

5 : 와이어가이드 구동장치 10 : 공작물장착대

11 : X축모터 12 : Y축모터

13 : U축모터 14 : V축모터

20 : NC 장치 21 : CPU

22 : 메모리 40 : 수직내기게이지

50 : 두께 B의 공작물

본원 발명은 와이어컷 방전가공기에 관한 것이며, 특히 공작물의 이동평면에 대해 와이어전극이 수직이 되도록 와이어가이드를 신속 정확하게 위치결정하는 방법에 관한 것이며, 그 수직내기의 작업에 의해서 그후에 행해지는 테이퍼가공에 필요하게 되는 정확한 와이어가이드스팬의 데이터를 얻으려고 하는 것이다.

와이어컷 방전가공기에 있어서, 가공의 기준면인 공작물의 이동평면에 대한 와이어전극의 수직도는 가공정밀도가 직접 영향을 미치는 매우 중요한 사항이며, 또 상하의 와이어가이드 사이의 거리를 정확하게 측정하는 것은 테이퍼가공을 정밀도 높게 행하기 위해서는 이 수직내기와 함께 필수적인 사항이다.

종래, 이 종류의 와이어전극 수직내기 방법으로서 알려져 있는 것의 대표적인 것으로서, 다음의 두가지 방법이 있다. 그 제1의 방법은 일본국 특개소 54(1979)-104099호 공보에 기재된 것이며, 서로 직교하는 X축, Y축의 2방향으로 이동가능한 공작물장착대와, 상하 한쌍의 와이어가이드의 한쪽을 상기 X축 및 Y축에 평행으로 이동시키기 위한 이동장치를 구비하고, 상기 공작물장착대에 상기 X축에 수직인 상하 2개의 검출편으로 이루어지는 제1검출면과, Y축에 수직인 상하 2개의 검출편으로 이루어지는 제2검출면을 가진 수직내기게이지를 장착하고, 먼저 공작물장착대를 상기 X축의 한 방향으로 상기 제1검출면의 상하 어느 하나의 검출편이 와이어전극과 접촉할때까지 이동한다. 접촉이 검지되었을 때, 그 접촉이 상기 검출편의 상하 어느 하나에 의해 상기 한쪽의 와이어가이드를 상기X축과 평행으로, 와어이전극이 접촉된 검출편에서 떨어지는 방향 또는 접촉을 검지하지 못한 검출편에 접촉하는 방향으로 미리 설정된 미소거리 이동시킨다. 이 동작을 상하의 미검출편이 와이어전극에 동시에 접촉할 때까지 반복한다. 이것을 Y축에 대해서도 행하여 수직내기를 완료하는 방법이다. 제2의 방법은 일본국 특개평1(1989)-103229호 공보에 기재된 방법이며, 상기 방법과 동일장치를 사용하며, 먼저 한쪽의 와이어가이드를 상기 X축과 평행하게 이동시켜서 와이어전극을 경사시킨 다음, 상기 수직내기게이지의 상하검출편의 한쪽이 와이어전극에 접촉할 때까지 공작물장착대를 X축의 한 방향으로 이동시킨다. 이어서, 상기 공작물장착대를 그 장착대위의 수직내기게이지가 와이어전극으로부터 떨어지는 방향으로 거리 d만큼 이동시키고, 다시 상기 한쪽의 와이어가이드를 그 와이어가이드에 가이드되는 와이어전극이 수직내기게이지에서 더욱 떨어지는 방향으로 X축과 평행으로 거리 e만큼 이동시킨다. 다음에, 공작물장착대를 그 장착대위의 수직내기게이지의 상하검출편의 다른쪽이 와이어전극에 접촉할 때까지 X축의 1방향으로 이동시켜 그 이동거리 f를 구한다. 그 다음에, 상기의 각 거리 d, e, f와, 기계고유의 값으로서 입력해 놓은 각 와이어가이드와 그것에 가까운 검출편과의 거리 a, b와, 이미 측정해 놓은 상하검출면 사이의 거리 W로부터 최초에 이동시킨 와이어가이드의 수직내기에 필요한 이동거리를 연산에 의해서 산출하는 방법이다(이상의 설명에는 본원 발명과 대조하기 위해서 공보에 기재된 용어를 사용하지 않고 실질적으로 동일한 방법을 독자의 용어로 설명하였다. 단, 기호는 공보의 기재와 같게 하였다).

그러나 상기 제1의 방법은 와이어가이드를 미소거리씩 이동시켜서 상하 2개의 검출편에 와이어전극이 동시에 접촉할 때까지 와이어가이드의 이동동작을 반복하는 방법이기 때문에, 와이어전극을 수직으로 할 때까지 다대한 시간을 필요로 하며, 작업효율을 저하시켜 생산성에 문제가 있었다.

또, 제2의 방법은 수직내기게이지의 상하검출편 사이의 거리 W 및 각 와이어가이드와 그것에 가까운 검출편과의 거리 a, b를 미리 측정한 것과, 기계고유의 값으로서 입력되어 있는 것을 사용하여 연신하는 것이다.

그러나, 통상의 와이어컷 방전가공기에 있어서는 상기 상하의 와이어가이드의 소모가 심하여, 일정시간의 운전마다 교환할 필요가 있으며, 이 교환을 행하면 부품의 형상, 치수의 불균일 때문에 상기의 거리 a, b는 미묘하게 변화한다. 따라서, 이 a, b의 값을 기계 고유의 값으로서 입력되어 있는 것을 사용하는 상기의 방법으로는 정확한 수직내기를 행할 수 없다. 또, 이들 a, b의 정확한 값을 측정하는 방법으로서 종래 제안되어 있는 것을 와이어전극의 수직내기를 완료하고나서 행하는 방법이며, 기본적인 모순을 포함하며, 실용적인 것은 아니었다.

또, 종래 이 종류의 와이어컷 방전가공기에 있어서, 종종 필요하게 되는 테이퍼가공을 행하는 경우에는 제6도에 도시한 바와 같이, 공작물장착대(10)에 장착된 두께 B의 공작물(50)에 대해, 가동궤적이 지령되는 프로그램면 S이 상기 공작물장착대 상면에서 거리 p만큼 위쪽으로 설정되어 있는 경우, 공작물에 각도θ의 테이퍼가공을 실시하기 위해서는 상기 프로그램면 S와 와이어전극(1)과의 교차점 Q와 상와이어가이드 (2)와의 수평방향에 있어서의 거리 S_u및 상기 교차점 Q와 하와이어가이드(3)와의 거리 S_L를 구해두지 않으면 안된다.

이를 위해, 하와이어가이드(3)에서 공작물장착대 상면까지의 거리 e와, 상와이어가이드(2)의 상하조절량 z이 0일 때의 상와이어가이드(2)로부터 공작물장착대(10)의 상면사이에서의 거리 d와, 가공을 위해 상와이어가이드(2)를 상하조절한 조절량 z 및 상기 프로그램면 S와 공작물장착대(10)의 상면과의 거리 pz로부터 다음 식에 의해 산출한다.

상기의 식에 있어서, p는 작업자가 임의로 설정하는 값이고, z는 공작물의 두께에 의해서 변화하는 것이며, 이 값은 상와이어가이드 상하조절장치에 있어서 판독할 수 있다. 그러나, 상기의 d 및 e의 값은 상하의 와이어가이드의 사용에 의한 치수변화와, 부품의 오차등 때문에, 가공할 때마다 정확하게 측정할 필요가 있다.

이후, 상기의 d, e를 진

의 와이어가이드스팬이라 하고, d를 진의 상와이어가이드스팬, e를 진의 하와이어가이드스팬이라 한다.

이 와이어가이드스팬 d, e는 이후의 수직내기방법의 설명에서 사용되는 상와이어가이드(2)와 수직내기게이지(40)의 상와이어가이드(2)에 가까운 검출면 단부와의 거리 a 및 하와이어가이드(3)에 가까운 검출면단부와의 거리 b와는 다음의 관계가 있다.

여기서, h는 수직내기게이지(40)의 상하검출면단부간 거리이며, c는 공작물장착대의 상면에서 수직내기게이지(40)의 하와이어가이드(3)에 가까운 검출면단부까지의 높이이며, 어느 것이건 사용하는 수직내기게이지(40)에 고유한 값이다.

따라서, 상기 진의 와이어가이드스팬 d, e의 값은 상기 a, b의 값으로부터 용이하게 구할 수 있다.

이 때문에 이후의 설명에 있어서는 설명을 용이하게 하기 위해 이들 a, b의 값도 각각 상하와이어가이드스팬이라 하기로 한다.

본원 발명은 상기 제문제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 상하와이어가이드와 수직내기게이지와의 거리 a, b를 간단하고도 정확하게 연산할 수 있고, 또 그 연산을 위해 구한 위치데이터를 수직내기를 위한 데이터로서 이용하는 것이므로, 매우 단시간에 정확한 수직내기를 완료할 수 있으며, 또 상기 a, b의 값을 그후의 가공 특히 테이퍼가공을 위한 연산에 사용할 수 있는 개량된 방법을 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본원 발명은 공작물이 재치고정되는 공작물장착대를 와이어전극에 대해 상대적으로 서로 직교하는 X축, Y축의 양방향으로 이동시키는 공작물구동장치와 공작물을 사이에 둔 상하에 배치되며, 와이어전극을 건너지르는 2개의 와이어가이드와, 그 한 쪽의 와이어가이드를 상기 X축에 평행한 U축 방향과 상기 Y축에 편행한 V축 방향으로 이동시키는 와이어가이드 구동장치와, 상기 공작물장착대위에 재치고정된 서로 직교하는 2개의 검출면을 가진 수직내기게이지와, 상기 검출면과 와이어전극과의 접촉을 검출하는 검출장치를 구비한 와이어컷 방전가공에 있어서, 상기 한쪽의 와이어가이드를 상기 와이어가이드 구동장치에 의해 상기 U, V 2축 중의 1축 방향으로 이동시켜서, 상기 다른쪽의 와이어가이드를 지나는 상기 공작물장착대 이동평면에의 수직선 U_v-O-를 포함하는 상기 와이어가이드 이동방향으로 수직인 평면을 사이에 둔 2위치 u₂, u₃과 그 2위치보다 더욱 외측의 2위치 u₁, u₄에 1방향으로 순차 위치결정하고, 그 각 위치결정점마다 상기 공작물장착대를 상기 X, Y의 2축 방향중 와이어가이드의 이동방향과 평행한 방향으로 상기 공작물구동장치에 의해 이동시켜서, 상기 수직내기게이지의 검출면과 와이어전극과의 상기 각 시점에 있어서의 접촉위치 x₁, x₂, x₃, x₄를 구하고, 앞 4위치중 u₁, u₂로부터 그 사이의 거리 U₁을, u₃, u₄로부터 그 사이의 거리 U₃을, 상기 4개의 접촉위치중 x₁, x₂로부터 그 사이의 거리 X₁을, x₃x₄로부터 그 사이의 거리 X₃을 각각 구하고 그들 값과, 미리 측정되어 있는 상기 수직내기게이지의 검출면의 상하단부간 거리 h에 의해서, 상기 한쪽의 와이어가이드와 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면단부와의 거리 a 및 다른쪽의 와이어가이드와 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면 단부와의 거리 b를 연산에 의해서 구하는 것을 특징으로 하고 있다.

제2의 발명은 상기의 방법을 상기 한쪽의 와이어가이드의 상기 U, V 2축중의 다른 축방향에 따라 실행하고, 상기 양 방향에 따라 구해진 a, b의 각 값을 산술평균함으로써 상기 a, b의 측정 결과로 한다.

제3의 발명은 공작물이 재치고정되는 공작물장착대를 와이어전극에 대하여 상대적으로 서로 직료하는 X축, Y축의 양 방향으로 이동시키는 공작물구동장치와, 공작물을 사이에 둔 상하에 배치되며, 와이어전극을 건너지른 2개의 와이어가이드와, 그 한쪽의 와이어가이드를 상기 X축에 평행한 U축방향과 상기 Y축에 평행한 V축방향으로 이동시키는 와이어가이드 구동장치와, 상기 한쪽의 와이어가이드가 상기 U, V축에 의해서 이동되는 이동평면에 수직인 방향으로 위치조절가능하게 되어 있는 것과, 상기 공작물장착대위에 재치고 정할 수 있으며, 서로 직교하는 2개의 검출면을 가진 수직내기게이지와, 상기 검출면과 와이어전극과의 접촉을 검출하는 검출장치를 구비한 와이어가이드 방전가공기에 있어서, 상기 한쪽의 와이어가이드를 임의의 상하조절위치에 있어서, 상기 와이어가이드 구동장치에 의해 상기 U, V 2축중의 1축방향으로 이동시켜서, 상기 다른쪽의 와이어가이드를 지나는 상기 공작물장착대 이동평면에의 수직선 u_v-o를 포함하는 상기 와이어가이드 이동방향으로 수직평면을 사이에 둔 2위치 u₂, u₃과 그 2위치보다 더욱 외측의 2위치 u₁, u₄에 1방향으로 순차 위치설정하고, 그 각 위치절정 시점마다 상기 공작물장착대를 상기 X, Y의 2축방향중, 와이어가이드의 이동방향과 평행인 방향으로 상기 공작물구동장치에 의해 이동시켜서, 상기 수직내기게이지의 검출면과 와이어전극과의 상기 각 시점에 있어서의 접촉위치 x₁, x₂, x₃, x₄를 구하고, 앞 4위치중 u₁, u₄사이의 거리 U₁과, u₃, u₄사이의 거리 U₃과, 상기 4개의 접촉위치중 x₁, x₂사이의 거리 X₁과, x₃, x₄사이의 거리 X₃과, 미리 측정되어 있는 상기 수직내기게이지의 검출면의 상하단부간 거리 h에 의해서, 상기 한쪽의 와이어가이드와 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면단부와의 거리 a 및 다른쪽의 와이어가이드와 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면단부와의 거리 b를 연산에 의해 구한 다음, 와이어전극의 수직내기에 필요한 상기 한쪽의 와이어가이드의 이동 거리 측 다른쪽의 와이어가이드를 지나는 상기 공작물장착대 이름평면에의 수직선 u_v-o를 포함하는 상기 와이어가이드 이동방향으로 수직인 평면에의 상기 각 위치 u₁, u₂, u₃, u₄중의 1위치 u₁로부터의 거리 t₁또는 그 1위치 u₁로부터 상기 수직선 u_v-o을 포함하는 평면을 사이에 두고, 또한 거리 U₁을 둔 다른 1위치 u₁로부터의 거리 t₁-(U₁-t₁)를 상기 수치 a, b, h 및 상기 거리 U₁그리고 상기 각 접촉위치간 거리중 상기 U₁에 대응하는 거리 X₁에 의해 연산하고, 그 연산결과에 의거하여 상기 와이어가이드 구동장치를 구동하여, 상기 U, V 2축중 1축방향의 수직내기를 행하고, 이상의 공정과 실질적으로 동일한 공정을 상기 U, V 2축중 다른 축방향에 대해 실행함으로써, 와이어전극의 수직내기를 완료하도록 한 것이 제3의 발명이다.

본원 발명의 제4의 발명은 상기의 방법을 최소한 2회 반복함으로써 수직내기의 정밀도를 올리는 것을 특징으로 하고 있다.

제5의 발명은 상기 제3 또는 제4의 발명에 있어서 모든 수직내기 작업이 완료된 후, 직전에 행해진 U축 방향 및 V축 방향의 각각의 수직내기에 있어서, 계측, 산출, 사용된 상기 한쪽의 와이어가이드와 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면단부와의 거리 a 및 다른쪽의 와이어가이드와 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면단부와의 거리 b의 각각 2개의 값의 산술평균을 구하고, 이 산출평균치를 히우의 가공을 위한 계산의 데이터로서 사용하는 것을 특징으로 하는 것이다.

다음에 제6의 발명은 제3의 발명과 같은 와이어컷 방전가공기에 있어서, 상기 한쪽의 와이어가이드를 임의의 상하위치에 있어서, 상기 와이어가이드 구동장치에 의해서 상기 U, V 2축중 1축 방향으로 이동시켜서, 상기 다른쪽의 와이어가이드를 지나는 상기 공작물장착대 이동평면에의 수직선 u_v-o을 포함하는 상기 와이어가이드 이동방향으로 수직인 평면으로부터 충분히 떨어진 제1의 위치 u₁에 위치 결정하는 제1의 스탬과, 상기 공작물 구동창지에 의해 공작물장착대를 상기 X, Y의 2축 방향중, 와이어가이드의 이동방향과 평행인 방향으로 이동시켜, 상기 검출장치에 의해 상기 수직내기게이지의 검출면과 와이어전극과의 제1의 접촉위치 x₁을 구하는 제2의 스텝과 상기 와이어가이드 구동장치에 의해서 상기 한쪽의 와이어가이드를 상기와 같은 방향으로 이동시키고, 상기 제1의 위치 u₁보다 상기 평면에 가까운 제2의 위치 u₂에 위치결정하는 제3의 스텝과, 상기 공작물구동창지에 의해 공작물장착대를 상기와 같은 방향으로 이동시키고, 상기 검출장치에 의해 상기 수직내기게이지의 검출면과 와이어전극과의 제2의 접촉위치 x₂를 구하는 제4의 스텝과, 상기 한쪽의 와이어가이드를 상기 수직선 u_v-o를 포함하는 상기 와이어가이드 이동방향으로 수직인 평면으로부터 상기 제2의 위치 u₂와 반대측으로 떨어져 있는 제3의 위치 u₃에 위치결정하는 제5의 스텝과, 상기 공작물 구동창지에 의해서 공작물장착대를 상기와 같은 방향으로 이동시키고, 상기 검출장치에 의해 상기 수직내기게이지의 검출면과 와이어전극과의 제3의 접촉위치 x₃을 구하는 제6의 스텝과, 상기 와이어가이드 구동장치에 의해서 상기 한쪽의 와이어가이드를 상기와 같은 방향으로 이동시키고, 상기 제3의 위치 u₃보다 상기 평면에서 먼 제4의 위치 u₄에 위치 결정하는 제7의 스텝과, 상기 공작물구동창지에 의해 공작물장착대를 상기와 같은 방향으로 이동시키고, 상기 검출장치에 의해 상기 수직내기게이지의 검출면과, 와이어전극과의 제4의 접촉위치 x₄을 구하는 제8의 스텝과, 상기 4위치중 u₁, u₂사이의 거리 U₁과, u₃, u₄사이의 거리 U₃과, 상기 4개의 접촉위치중 x₁, x₂사이의 거리 X₁과, x₃, x₄사이의 거리 X₁과, x₃, x₄사이의 거리 X₃과, 미리 측정되어 있는 상기 수직내기게이지의 검출면단부간 거리 h에 의해서, 상기 각 상하와이어가이드와 각 와이어가이드에 가까운 상기 수직내기게이지의 검출면단부와의 거리 a, b를 연산하는 제9의 스텝으로 이루어지는 제1의 공정과, 상기 U, V 2축중 상기와 동일한 축방향에 대해 와이어전극의 수직내기에 필요한 상기 한쪽의 와이어가이드의 이동거리 즉 다른쪽의 와이어가이드를 지나는 상기 공작물장착대 이동평면에의 수직인 u_v-o를 포함하는 상기 와이어가이드 이동방향으로 수직인 평면에의 상기 각 위치 u₁, u₂, u₄중의 1위치 u₁로 부터의 거리 t₁또는 그 1위치 u₁로부터 상기 수직인 u_v-o를 파함하는 평면을 포함하며, 또한거리 U₁를 둔 다른 1위치 u_j로부터의 거리 t_j=(U₁-t₁)를 상기 제1의 공정에 의해서 얻어진 수지 a, b 및 미리 측정되어 있는 측정치 h 및 상기 거리 U₁그리고 상기 각 접촉위치간 거리중, 상기 거리 U₁에 대응하는 거리 X₁에 의해 연산하는 제1의 스텝과, 그 연산 결과에 의거해서 상기 와이어가이드 구동장치를 구동하여, 상기 U, V 2축중의 1축 방향의 수직내기를 행하는 제2의 스텝으로 이루어지는 제2의 공정과 상기 제1, 제2의 공정과 실질적으로 동일한 공정을 상기 U, V 2축중의 다른 축방향에 대하여 실행하는 제3, 제4의 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

본원 발명의 제7의 설명은 제6의 발명에 있어서의 상기 제1 내지 제4의 공정을 최소한 2회 반복함으로써 수직내기의 정밀로 향상을 도모한 것이다.

또한 제8의 발명은 상기 제6 또는 제7의 발명에 있어서, 수직내기의 전공정이 완료된 후, 직전에 행해진 U축방향 및 V축방향의 각각의 수직내기공정에 있어서, 계측, 산출, 사용된 상기 한쪽의 와이어가이드가 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면단부와의 거리a 및 다른쪽의 와이어가이드와 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면단부와의 거리 b의 각각 2개의 값의 산술평균을 구하는 공정을 설정하고, 이 공정에 의해서 얻어진 산술평균치를 이후의 가공을 위한 계산데이터로서 사용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.

본원 발명에 의하면, 수직내기게이지를 공작물장착대에 장착하고, 상하와이어가이드와 상기 수직내기게이지의 각 와이어가이드에 가까운 단부와의 거리 a, b를 한쪽의 와이어가이드를 상기의 4위치에 순차 위치결정하며, 그 각 위치결정할 때마다 공작물장착대를 이동시켜서 수직내기게이지와 와이어전극과의 접촉위치를 구하고, 이들 위치데이터 즉 한쪽의 와이어가이드의 상기 4위치의 데이터 및 그 4위치마다의 수직내기게이지와 와이어전극과의 접촉위치의 데이터를 이용하여, 이것에 이미 측정되어 있는 수직내기게이지의 검출면의 상하 단부간 거리 h를 가하여 연산함으로써 산출하고, 다시 이들 얻어지는 데이터를 이용하여 수직내기에 필요한 와이어가이드의 이동량을 연산에 의해 산출하고, 그 산출결과에 따라서 와아이가이드를 이동시킬 뿐이므로 단시간에 고정밀도의 수직내기를 행할 수 있다. 또, 이 방법에 의하면 와이어가이드의 형상이나 치수의 불균일에 영향받지 않고, 항상 정확한 수직내기가 가능하게 되었다.

다음에, 본원 발명의 연산방법에 대해 제4도 및 제5도를 참조하여 설명한다.

제4도에 있어서, 상기 한쪽의 와이어가이드의 상기 4개의 위치 결정위치 u₁, u₂, u₃, u₄및 수직내기게이지와 와이어전극과의 접촉위치 x₁, x₂, x₃, x₄에 대해 다른쪽의 와이어가이드의 위치를 0로 하고, 상기 u₁을 지나 u₂와 0를 있는 선분 u₂-0에 평행한 보조선을 긋고, 이 보조선과 상기 점 0를 지나 상기 u₁-u₄를 잇는 선과 평행한 선과의 교차점 O' 또한 이 보조선과 상기 x₁-x₄의 연장선과의 교차점을 x'로 하여 여기에 형성된△u₁-O-O'와 △u₁-x'-x₁을 비교하면 다음의 등식이 성립한다.

U₁: (a+h+b)=(U₁-X₁) : a

또, △u₃-O-u₄와 △x₃-O-x₄에 의해 다음의 등식이 성립한다.

U₂: (a+h+b)=X₂: b

이들로부터 다음 2개의 식이 유도된다.

a·U₁=(U₁-X₁)·(a+h+b)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(11)

U₃·b=X₃·(a+h+b)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(12)

상기 (11)식으로부터 다음의 식이 유도된다.

a=1/X₁(U₁-X₁)·(h+b)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(13)

이 (13)식을 (12)식에 대입하면,

U₃·b=X₃·U₁/X₁(h+b)

또, 이 식으로부터 다음의 식이 유도된다.

b=U₁·h·X₃/(U₃·X₁-U₁·X₃)‥‥‥‥‥‥‥(14)

상기 (13)식과 (14)식으로부터 다음의 식이 성립한다.

a=U₃·h·(U₁-X₁)/(U₂·X₁-U₁·X₃)‥‥‥‥(15)

이들 식으로부터 명백한 바와 같이, a 및 b의 값은 h와 U₁, U₃및 X₁, X₃의 5개의 값으로부터 연산에 의해서 산출할 수 있다.

또, 제5도를 참조하여 수직내기에 필요한 한쪽의 와이어가이드의 이동량의 연산방법에 대해 설명한다.

한쪽의 와이어가이드의 이동면과 그 이동면에의 다른쪽의 와이어가이드으로부터의 수직선과의 교차점 u_v을 사이에 둔 2위치 u_i, u_j와, 그 각 위치에 있어서의 수직내기게이지와 와이어가이드전극과의 접촉위치를 x_i, x_j로 하고, ∠u_i-0-u_v를 α라 하고, ∠u_j-0-u_v를 β라 하면, 상기 점 u_v까지의 u_i로부터의 거리 t와 같이 u_i, u_j사이의 거리 U_i및 상기 x_i, x_j사이의 거리 X_i는 다음의 식에 의해서 표시할 수 있다.

t=(a+h+b)·tanα‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(a)

U_i=(a+h+b)·tanα+(a+h+b)·tanβ‥‥‥‥‥(b)

X_i=(h+b)·tanα+b·tanβ‥‥‥‥‥‥‥‥‥(c)

상기의 (c)식에서

tanβ=[X_i-(h-b)·tanα]/b

이것을 (b)식에 대입하면

U_i=(a+h+b)(tanα+X_i/b-htanα/b-tanα)

가 되고, 이것으로부터 다시 다음의 식을 유도할 수 있다.

tanα=[(a+h+b)·X_i-b·U_i]/(a+h+b)·h

이 tanα를 상기(a)식에 대입하여 다음의 (d)식이 얻어진다.

t_i=b·(X_i-U_i)/h+a·X_i/h+Xi‥‥‥‥‥‥‥‥(d)

즉, 와이어전극의 수직내기에 필요한 한쪽의 와이어가이드의 상기 4개의 위치결정위치 u₁, u₂, u₃, u₄의 임의의 하나 u_i에서 상기 점 u_v까지의 거리 t는 상기 위치 u_j에서 상기 점 u_v를 사이에 둔 다른 하나의 위치 u_j까지의 거리 U_i와, 상기 u_i, u_j에 대응하는 접촉위치 x_i, x_j사이의 거리 X_i및 전단(前段)의 연산에 의해서 산출된 a, b 및 미리 측정되어 있는 수직내기게이지 검출면의 상하단(上下端) 거리 h에 의해서 산출할 수 있다.

본원 발명은 상술한 설명으로부터 명백한 바와 같이, 미리 와이어전극의 수직내기가 행하여져 있지 않아도, 한쪽의 와이어가이드를 그 임의의 상하조절위치에서 대략 수직이라고 위치를 사이에 둔 좌우의 2위치 합계 4위치에 순차 위치결정하고, 그 각 위치결정마다 와이어전극과 수직내기게이지와의 접촉위치를 구하는 것만으로, 상하의 와이어가이드와 각 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면단부와의 거리를 매우 정확하게 측정할 수 있고, 또 그 측정에 의해서 얻어진 데이터가 반대로 와이어전극의 수직내기에 필요한 데이터의 산출을 위해 사용할 수 있다. 이 때문에, 비교적 간단하게 더욱이 정확한 수직내기를 행할 수 있다. 또 와이어가이드를 교환해도 그 교환된 와이어가이드의 불균일에 아무런 영향도 받지 않는 정확한 수직내기를 행할 수 있다.

이하, 본원 발명을 구체화한 일실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

제1도 및 제2도는 서로 직교하는 X축, Y축을 구비한 공작물구동장치와, 한쪽의 와이어가이드(이 실시예에서는 상와이어가이드(2))가 그 상하위치를 조절할 수 있게 되어 있으며(도면에 있어서는 이 상하위치조절장치는 생략되어 있음), 또한 그 상와이어가이드(2)를 위한 상기 X축에 평행한 U축과, Y축에 평행한 V축을 구비한 와이어가이드 구동장치를 가진 와이어컷 방전가공기의 개략구성을 나타내는 도면이다.

공작물장착대(10)는 X축모터(11) 및 Y축모터(12)에 의해 서로 직교하는 X축방향 및 Y축방향으로 이송되고, 수평한 X-Y 평면내에서 이동할 수 있게 되어 있다. X, Y축모터(11), (12)를 포함하는 이송기구는 공작물구동장치를 구성하고 있다. 와이어전극(1)은 상하의 와이어가이드(2),(3)에 의해 위치결정되며, 이 와이어전극(1)은 도시하지 않은 브레이크롤러와, 구동롤러에 의해서 소정의 장력이 부여되면서, 상기 상하와이어가이드(2), (3)에 안내되어서 상하방향으로 주행한다. 하와이어가이드(3)는 소정의 위치에 고정되어 있으며, 상와이어가이드(2)는 상하위치조절장치(도시하지 않음)에 의해서 상하방향(후술의 U-V 평면에 수직인 방향)의 위치를 임의로 조절할 수 있게 되는 동시에, U축모터(13) 및 V축모터(14)에 의해서 상기 X-Y 평면에 평행한 수평면, U-V 평면내에서 이동가능하게 되며, 이들 U, V축 모터(13), (14)를 포함하는 이송기구는 와이어가이드 구동장치를 구성하고 있다. 상와이어가이드(2)의 U-V 평면상의 위치에 의해 와이어전극의 경사각도가 제어된다.

상기 U, V축은 각각 기계원점을 가지며, 각 기계원점위치에서 NC 장치에 대하여 원점신호를 송출한다. 그리고, 부호(6)은 검출장치, 부호(7), (8)은 각각 U축이동장치와 V축이동장치를 표시하며, 그것들에는 입력된 소정의 설정치에 따라 동일종류의 동작을 반복시키기 위한 반복장치(9)가 접속되어 있다.

상기 X, Y, U, V의 각 축의 모터(11)-(14)는 NC 장치(20)에 접속되고, 그 NC 장치는 CPU(21) 및 메모리(22)를 가지며, 콘트롤러(23)-(26) 및 드라이버(27)-(30)을 통해서 각 축의 모터(11)-(14)를 제어한다.

한편, 공작물장착대(10)에는 수직내기작업의 개시에 앞서서, 서로 직교하는 제1, 제2의 검출면 P1, P2를 가진 수직내기게이지(40)가 재치고정되고, 상기 검출면 P1, P2의 각각 X축, Y축에 직교하도록 된다. 상기 수직내기게이지(40)의 각 검출면 P1, P2에는 각각 상하 1조의 검출단면(45), (46) 및 (47), (48)이 형성되어 있다.

이 수직내기게이지(40)와 와이어전극(1)과의 접촉을 검출하는 검출장치(6)는 급전자(15)를 통해서 와이어전극(1)과 수직내기게이지(40)의 각 검출단면(45), (46), (47), (48)과의 사이에 5-10V 정도의 저전압을 인가함으로써 그것들의 접촉을 검출회로(31)에 의해서 전기적으로 검출하도록 되어 있다.

상기 CPU(21)는 메모리(22)에 미리 기억된 NC 프로그램과 계산프로그램을 실행하는 것이며, NC 프로그램 및 입력정보에 따라서 상기 U, V 축모터 및 X, Y축 모터를 구동하고, 그 위치정보 및 상기 검출회로로부터의 검출신호에 의거한 접촉위치정보를 메모리(22)에 격납하는 동시에, 상기 계산프로그램에 따라서 이들 위치정보 및 미리 측정되어 있는 상기 수직내기게이지의 상하검출단부 사이의 거리에 의거하여 각 와이어가이드와 그 각 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출단면과의 거리를 연산하고, 이 연산결과를 메모리(22)에 격납한다.

이어서, 이들 정보 및 연산결과를 이용하여 수직내기에 필요한 상와이어가이드의 이동 거리를 연산하고, 그 연산결과에 따라서 와이어가이드 구동장치를 구동함으로써 수직내기를 완료한다.

이때, 상기와 같이 U축방향에 대해 와이어가이드와 그것에 가까운 수직내기게이지의 검출단면과의 거리(이하, 단지 와이어가이드스팬이라 함)의 측정, 연산에 이어서, 그 U축방향의 수직내기를 행하고, 그후에 V축방향의 와이어가이드스팬을 측정, 연산한 후에 V축방향의 수직내기를 실행하도록 하든가, U축 및 V축 양방향의 수직내기는 V축방향의 와이어가이드스팬을 연산한 후, 이것들의 U, V양측에 대해 측정한 와이어가이드스팬의 평균치를 구한 다음에, 그 평균치에 의거해서 실행해 가는 필요에 따라서 임의로 선택할 수 있는 것이다.

제3도는 상기의 제어 및 연산을 설명하기 위한 플로챠트이며, 이 플로챠트와 제4도, 제5도 및 제6도에 따라서 본원 발명의 와이어컷 방전가공기의 수직내기의 동작 및 연산을 설명한다.

NC 장치(20)에 와이어가이드스팬 측정지령이 부여되면(스텝 100), U, V축이 이미 기계의 원점에 복귀되어 있는지 여부를 판정한다(스텝 101), 기계원점에 복귀되어 있지 않은 경우에는 경고를 표시하여 조작작에 대해 원점복귀모드의 선택을 촉구하든가, 또는 자동적으로 U, V축의 기계원점복귀모드로 이행하고, 와이어가이드 구동장치를 부세하여 상와이어가이드(2)를 기계원점에 위치결정한다. 기계원점에의 복귀가 끝나면 아이템 i에 0이 대입된다.(스텝 102), 그리고, 상기 U, V축의 한쪽 예를 들면 U축의 구동장치를 부세하여 상와이어가이드(2)를 U₁+1의 위치 즉 그 기계원점 u₀으로부터 거리 U₀만큼 떨어진 u₁점에 상와이어가이드(2)를 위치결정한다(스텝 103), 그 위치결정이 끝나면, 공작물장착대(10)를 X축 +방향(제4도에서 우방향)으로 구동하여 와이어전극(1)이 공작물장착대에 장착된 수직내기게이지(40)의 검출단면에 접촉된 위치 x₁에서 공작물장착대(10)를 정지시키는 동시에, 그 위치를 기억시킨다(스텝 106). 거기서 아이템 i이 1과 이퀼 또는 1보다 큰지 여부를 판정하고(스텝 107), 이퀼 또는 1보다 크지 않으면, 아이템 i에 1을 가산하고(스텝 109), 스텝 110에서 아이템 i이 4와 이퀼인지 여부를 판정하고, 이퀼이 아니면 스텝 103으로 복귀하여 스텝 103 내지 스텝 106을 재차 실행한다. 여기서, 상와이어가이드(2)는 u₁에서 u₂의 위치로, 또 공작물장착대(10)는 x₁에서 x₂의 위치로 이동한다. 다시 스텝 107에서 i가 1과 이퀼 또는 1보다 큰지 여부를 판정하고, i가 1 또는 1이상이면 스텝 108로 이동한다. 여기서, 다음의 연산을 하여 U₁, X₁을 구한다.

U_i=｜u_i+1-u₁｜

X_i=｜x_i+1-x₁｜

이상의 조작을 스텝 110에서 아이템 i=4라고 판정될 때까지 반복한다. i=4라고 판정되면 스텝 111로 이행하고, 그때까지 스텝 108에서 산출된 다음의 데이터

U₁=｜u₂-u₁｜ X₁=｜x_2-x₁｜

U₂=｜u₃-u₂｜ X₂=｜x₃-x₂｜

U₃=｜u₄-u₃｜ X₃=｜x₄-x₃｜

중, U₂, U₃, X₁, X₂과 미리 계측되어 입력되어 있는 수직내기게이지(40)의 상측 검출단면(45)의 상면에서 하측검출단면(46)의 하면까지의 거리 h에 의해서, 상와이어가이드(3)에서 수직내기게이지(40)의 상기 상측검출단면(45)의 상면까지의 거리 a와, 하와이어가이드(3)에서 상기 하측검출단면의 하면까지의 거리 b를 상술한 (14)식 및 (15)식, 즉

b=U₁·h·X₃/(U₃·X₁-U₁·X₃) (14)

a=U₃·h·(U₁-X₁)/(U₃·X₁-U₁·X₃) (15)

의 2개의 식에 의거한 연산을 실행하고, 그 연산결과인 a, b의 값을 메모리에 격납한다.

이어서, 본원 발명과는 직접관계가 없으나, 본원 발명의 수직내기가 완료된 후에 공작물장착대(10)에 두께 B의 공작물을 장착하여, 제6도에 도시한 바와 같은 테이퍼가공을 실시하기 위한 필요한 데이터로서, 상와이어가이드(2)의 상하조절량 z이 0일 때의 상와이어가이드(2)에서 공작물(50)의 상면까지의 거리 d와, 하와이어가이드(3)에서 공작물(50)의 하면까지의 거리 e를 미리 계측되어 입력되어 있는 상와이어가이드의 상하위치조절량 z, 수직내기게이지(40)의 하면에서 상기 하측검출단면(46)의 하면까지의 거리 c 및 스텝 111에서 산출된 상기 a, b의 값으로부터 하기의 식에 의해 산출한다(스텝 112).

d=a+h+c-z

e=b-c

다음에, 수직내기를 위해 상와이어가이드(2)를 상기의 4위치 u_1,u₂, u_3,u₄중 임의의 하나 u₁로부터의 이동해야할 이동량 t₁또는 t_j=(U_i-t_i)를 연산하는 스텝 113으로 이행한다. 이 스텝에서는 앞서 제5도에 대해 설명한 (d)식의 연산을 실행한다.

t₁=b·(X_i-U_i)/h+a·X_i/h+X_I‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥(d)

또, 상기의 상와이어가이드의 임의의 위치가 제5도에 있어서의 u₁, u₂중의 하나가 아니고, u₃, u₄중의 하나로부터 선택된 경우에는 이 t₁의 산출에 이어서 t_j=(U_i-t_i)의 값을 산출한다.

다음에, 스텝 114로 이행하여 상와이어가이드(2)를 상기 u_i의 위치로 이행시키거나 또는 상기 u₄의 위치그대로, 그 위치로부터 상기 연산결과의 t₁또는 t_j=(U_i-t₁)의 거리를 이동시키기 위해 상기의 와이어가이드 구동장치를 부세한다.

이상으로 상와이어가이드(2)의 U축방향의 수직내기는 완료된다. 이어서, 이상과 같은 공정은 V축방향에 대해 행함으로써 U, V 양축의 수직내기가 완료된다.

상기의 예에서는 U축방향의 와이어가이드스팬 a, b의 측정에 잇달아 그 방향의 수직내기를 행하는 방법을 나타냈으나, 상술한 바와같이 U축방향의 상기 a, b의 측정에 잇달아 V축방향에도 a, b의 측정을 행하여 이들 a, b의 값의 산술평균을 구한 다음, U, V 각 축방향의 수직내기를 행하도록 해도 되는 것은 물론이다.

또, 상기 a, b의 값의 산술평균에서 d, e를 연산하고, 그 d, e를 이후의 테이퍼가공을 위한 데이터로서 이용하도록 해도 된다.

또한, 이상의 수직내기가 정확하게 행하여졌는지 여부를 체크하기 위해 상기의 실시예에서는 스텝 115를 설정하고, 수직내기가 완료된 와이어전극을 향해서 공작물구동장치에 의해서 공작물장착대를 이동시켜 수직내기게이지(40)의 상하의 검출단면(45),(46)에 와이어전극이 도시에 접촉하는지 여부를 확인하는 것이 행하여진다. 여기서, 와이어전극이 상하의 검출단면이 동시에 접촉하지 않았을 경우, 재차 스텝 102로 복귀하고, 이후 u₁, u₂, u₃, u₄에 상기와 다른 값을 부여하여 동일한 공정을 반복하도록 할 수도 있다. 그러나, 본원 발명에 의하면 상당히 정확한 수직내기가 가능하기 때문에 실제상으로는 이 공정을 반드시 필요로 하는 것이 아니므로 플로챠트에 의한 설명은 생략한다.

본원 발명에 의하면, 상하의 와이어가이드의 각기와 사용하는 수직내기게이지의 상하의 검출면의 단부의 각 와이어가이드에 가까운 것과의 거리의 측정, 즉 가이드스팬의 측정을 단시간에 행하고, 또한 그 측정에 의해서 얻어진 데이터를 이용하여 수직내기에 필요한 상와이어가이드의 이동량을 산출하고, 그 결과에 따라서 와이어가이드 구동장치를 작동시키는 것이므로, 매우 단시간에 정확하고, 고정밀도의 수직내기를 수행할 수 있으며, 일반적인 가공은 물론, 특히 테이퍼가공시의 전(前)공정으로서 유용한 것이다.

Claims (8)

1. 공작물이 재치고정되는 공작물장착대를 와이어전극에 대해 상대적으로 서로 직교하는 X축, Y축의 양방향으로 이동시키는 공작물구동장치와, 공작물을 사이에 둔 상하에 배치되며, 와이어전극을 건너지르는 2개의 와이어가이드와, 그 한쪽의 와이어가이드를 상기 X축에 평행한 U축방향과 상기 Y축에 평행한 V축방향으로 이동시키는 와이어가이드 구동장치와, 상기 공작물장착대 위에 재치고정된 서로 직교하는 2개의 검출면을 가진 수직내기게이지와, 상기 검출면과 와이어전극과의 접촉을 검출하는 검출장치를 구비한 와이어컷 방전가공기에 있어서, 상기 한쪽의 와이어가이드를 상기 와이어가이드 구동장치에 의해 상기 U, V 2축중의 1축방향으로 이동시켜서, 상기 다른쪽의 와이어가이드를 지나는 상기 공작물장착대 이동평면에의 수직선 u_v-o를 포함하는 상기 와이어가이드 이동방향으로 수직인 평면을 사이에 둔 2위치 u₂, u₃과 그 2위치보다 더욱 외측의 2위치 u₁, u₄에 1방향으로 순차 위치결정하고, 그 각 위치결정시점마다 상기 공작물장착대를 상기 X, Y의 2축방향중 와이어가이드의 이동방향과 평행한 방향으로 상기 공작물구동장치에 의해 이동시켜서, 상기 수직내기게이지의 검출면과 와이어전극과의 상기 각 시점에 있어서의 접촉위치 x₁, x₂, x₃, x₄를 구하고, 앞 4위치중 u₁, u₂로부터 그 사이의 거리 U₁을, u₃, u₄로부터 그 사이의 거리 U₃을, 상기 4개의 접촉위치중 x₁, x₂로부터 그 사이의 거리 X₁을, x₃, x₄로부터 그 사이의 거리 X₃을 각각 구히고, 그들 값과, 미리 측정되어 있는 상기 수직내기게이지의 검출면의 상하단부간 거리 h에 의해서, 상기 한쪽의 와이어가이드와 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면 단부와의 거리 a 및 다른쪽의.와이어가이드와 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면단부와의 거리 b를 연산에 의해서 구하는 것을 특징으로 하는 와이어컷 방전가공기에 있어서의 와이어가이드스팬 측정방법.
2. 제1항에 있어서, 상기의 방법을 상기 한쪽의 와이어가이드의 상기 U, V 2축중의 다른 축방향에 따라 실행하고, 상기 양방향에 따라 구해진 a, b의 각 값을 산술평균함으로써 상기 a, b의 측정결과로 하는 것을 특징으로 하는 와이어컷 방전가공기에 있어서의 와이어가이드스팬 측정방법.
3. 공작물이 재치고정되는 공작물장착대를 와이어전극에 대하여 상대적으로 서로 직교하는 X축, Y축의 양방향으로 이동시키는 공작물구동장치와, 공작물을 사이에 둔 상하에 배치되며, 와이어전극을 건너지르는 2개의 와이어가이드와, 그 한쪽의 와이어가이드를 상기 X축에 평행한 U축방향과 상기 Y축에 평행한 V축방향으로 이동시키는 와이어가이드 구동장치와, 상기 한쪽의 와이어가이드가 상기 U, V축에 의해서 이동되는 이동평면에 수직인 방향으로 위치조절 가능하게 되어 있는 것과, 상기 공작물장착대위에 재치고정할 수 있으며, 서로 직교하는 2개의 검출면을 가진 수직내기게이지와, 상기 검출면과 와이어전극과의 접촉을 검출하는 검출장치를 구비한 와이어컷 방전가공기에 있어서, 상기 한쪽의 와이어가이드를 임의의 상하조절위치에 있어서, 상기 와이어가이드 구동장치에 의해 상기 U, V 2축중의 1축방향으로 이동시켜서, 상기 다른쪽의 와이어가이드를 지나는 상기 공작물장착대 이동평면에의 수직선 u_v-o을 포함하는 상기 와이어가이드 이동방향으로 수직평면을 사이에 둔 2위치 u₂, u₃과 그 2위치보다 더욱 외측의 2위치보다 더욱 외측의 2위치 u₁, u₄에 1방향으로 순차 위치결정하고, 그 각 위치결정시점마다 상기 공작물장착대를 상기 X, Y의 2축방향중, 와이어가이드의 이동방향과 평행한 방향으로 상기 공작물구동장치에 의해 이동시켜서, 상기 수직내기게이지의 검출면과 와이어전극과의 상기 각 시점에 있어서의 접촉위치 x₁, x₂, x₃, x₄를 구하고, 앞 4위치중 u₁, u₂사이의 거리 U₁과, u₃, u₄사이의 거리 U₂과, 상기 4개의 접촉위치중 x₁, x₂사이의 거리 X₁과, x₃,x₄사이의 거리 X₃과, 미리 측정되어 있는 상기 수직내기게이지의 검출면의 상하단부간 거리 h에 의해서, 상기 한쪽의 와이어가이드와 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면 단부와의 거리 a 및 다른쪽의 와이어가이드와 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면 단부와의 거리 b를 연산에 의해 구한 다음, 와이어전극의 수직내기에 필요한 상기 한쪽의 와이어가이드의 이동거리 즉 다른쪽의 와이어가이드를 지나는 상기 공작물장착대 이동평면에의 수직선 u_v-o을 포함하는 상기 와이어가이드 이동방향으로 수직인 평면에의 상기 각 위치 u₁, u₂, u₃, u₄중의 1위치 u₄로부터의 거리 t_i또는 그 1위치 u_i로부터 상기 수직선 u_v-o을 포함하는 평면을 사이에 두고, 또한 거리 U_i을 둔 다른 1위치 u_j로부터의 거리 t_j=(U_i-t_i)를 상기 수치 a, b, h 및 상기 거리 U_i그리고 상기 각 접촉위치간 거리중 상기U_i에 대응하는 거리 X_i에 의해 연산하고, 그 연산결과에 의거하여 상기 와이어가이드 구동장치를 구동하여, 상기 U, V 2축중 1축방향의 수직내기를 행하고, 이상의 공정과 실질적으로 동일한 공정을 상기 U, V 2축중 다른 축방향에 대해 실행함으로써, 와이어전극의 수직내기를 완료하는 것을 특징으로 하는 와이어컷 방전가공기에 있어서 와이어전극 수직내기방법.
4. 제3항에 있어서, 상기의 방법을 최소한 2회 반복하는 것을 특징으로 하는 와이어컷 방전가공기에 있어서의 와이어전극 수직내기방법.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 모든 수직내기작업이 완료된 후, 직전에 행해진 U축방향 및 V축방향의 각각의 수직내기에 있어서, 계측, 산출, 사용된 상기 한쪽의 와이어가이드와 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면 단부와의 거리 a 및 다른쪽의 와이어가이드와 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면 단부와의 거리 b의 각각 2개의 값의 산출평균을 구하고, 이 산출평균치를 이후의 가공을 위한 계산의 데이터로서 사용하는 것을 특징으로 하는 와이어컷 방전가공기에 있어서의 와이어전극 수직내기방법.
6. 제3항에 기재된 와이어컷 방전가공기에 있어서, 상기 한쪽의 와이어가이드를 임의의 상하위치에 있어서, 상기 와이어가이드 구동장치에 의해서 상기 U, V 2축중 1축방향으로 이동시켜서, 상기 다른쪽의 와이드가이드를 지나는 상기 공작물장착대 이동평면에의 수직선 u_v-o을 포함하는 상기 와이어가이드 이동방향으로 수직인 평면으로부터 충분히 떨어진 제1의 위치 u₁에 위치결정하는 제1의 스텝과, 상기 공작물구동장치에 의해 공작물장착대를 상기 X, Y의 2축방향중, 와이어가이드의 이동방향과, 평행인 방향으로 이동시켜, 상기 검출장치에 의해 상기 수직내기게이지의 검출면과 와이어전극과의 제1의 접촉위치 x₁을 구하는 제2의 스텝과, 상기 와이어가이드 구동장치에 의해서 상기 한쪽의 와이어가이드를 상기와 같은 방향으로 이동시키고, 상기 제1의 위치 u₁보다 상기 평면에 가까운 제2의 위치 u₂에 위치결정하는 제3의 스텝과, 상기 공작물구동장치에 의해 공작물장착대를 상기와 같은 방향으로 이동시키고, 상기 검출장치에 의해 상기 수직내기게이지의 검출면과 와이어전극과의 제2의 접촉위치 x₂를 구하는 제4의 스텝과, 상기 한쪽의 와이어가이드를 상기 수직선 u_v-o를 포함하는 상기 와이어가이드 이동방향으로 수직인 평면으로부터 상기 제2의 위치 u₂와 반대측으로 떨어져 있는 제3의 위치U₃에 위치결정하는 제5의 스텝과, 상기 공작물구동장치에 의해서 공작물장착대를 상기와 같은 방향으로 이동시키고, 상기 검출장치에 의해 상기 수직내기게이지의 검출면과 와이어전극과의 제3의 접촉위치 x₃을 구하는 제6의 스텝과, 상기 와이어가이드 구동장치에 의해서 상기 한쪽의 와이어가이드를 상기와 같은 방향으로 이동시키고, 상기 제3의 위치 u₃보다 상기 평면에서 먼 제4의 위치 u₄에 위치결정하는 제7의 스텝과, 상기 공작물구동장치에 의해 공작물장착대를 상기와 같은 방향으로 이동시키고, 상기 검출장치에 의해 상기 수직내기게이지의 검출면과 와이어전극과의 제4의 접촉위치 x₄를 구하는 제8의 스텝과, 상기 4위치중 u₁, u₂사이의거리 U₁과, u₃, u₄사이의 거리 U₃과, 상기 4개의 접촉위치중x₁, x₂사이의 거리 X₁과, x₃, x₄사이의 거리 X₃과, 미리 측정되어 있는 상기 수직내기게이지의 검출면 단부간 거리 h에 의해서, 상기 상하와이어가이드와, 각 와이어가이드에 가까운 상기 수직내기게이지의 검출면 단부와의 거리 a, b를 연산하는 제9의 스텝으로 이루어지는 제1의 공정과, 상기 U, V 2축중 상기와 동일한 축방향에 대해 와이어전극의 수직내기에 필요한 상기 한쪽의 와이어가이드의 이동거리 즉 다른쪽의 와이어가이드를 지나는 상기 공작물장착대 이동평면에의 수직선 u_v-o을 포함하는 상기 와이어가이드 이동방향으로 수직인 평면에의 상기 각 위치 u₁, u₂, u₃, u₄중의 1위치 u₁로부터의 거리 t₁또는 그 1위치 u_i로부터 상기 수직선 u_v-o을 포함하는 평면을 사이에 두고, 또한 거리 U_i를 둔 다른 1위치 u_j로 부터의 거리 t_j=(U_i-t_i)를 상기 제1의 공정에 의해서 얻어진 수지 a, b 및 미리 측정 되어 있는 측정치 h 및 상기 거리 U_i그리고 상기 각 접촉위치간 거리중, 상기 거리 U₁에 대응하는 거리 X_i에 의해 연산하는 제1의 스탭과, 그 연산결과에 의거해서 상기 와이어가이드 구동장치를 구동하여, 상기 U, V 2축중의 1축방향의 수직내기를 행하는 제2의 스텝으로 이루어지는 제2의 공정과, 상기 제1, 제2의 공정과 실질적으로 동일한 공정을 상기 U, V 2축중의 다른 축방향에 대하여 실행하는 제3, 제4의 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이어컷 방전가공기에 있어서의 와이어전극 수직내기방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 제1내지 제4의 공정을 최소한 2회 반복하는 것을 특징으로 하는 와이어컷 방전가공기에 있어서의 와이어전극 수직내기방법.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 수직내기의 전공정이 완료된 후 직전에 행해진 U축방향 및 V축방향의 각각의 수직내기 공정에 있어서, 계측, 산출, 사용된 상기 한쪽의 와이어가이드와, 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면단부와의 거리 a 및 다른쪽의 와이어가이드과 그 와이어가이드에 가까운 수직내기게이지의 검출면단부와의 거리 b의 각각 2개의 값의 산출평균을 구하는 공정을 설정하고, 이 공정에 의해서 얻어진 산출평균치를 이후의 가공을 위한 계산데이터로서 사용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 와이어컷 방전가공기에 있어서의 와이어전극 수직내기방법.

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