JPS6238096B2 - - Google Patents
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- JPS6238096B2 JPS6238096B2 JP14921578A JP14921578A JPS6238096B2 JP S6238096 B2 JPS6238096 B2 JP S6238096B2 JP 14921578 A JP14921578 A JP 14921578A JP 14921578 A JP14921578 A JP 14921578A JP S6238096 B2 JPS6238096 B2 JP S6238096B2
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- offset
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- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 49
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/20—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワイヤカツト放電加工機によりテー
パ加工を行なう数値制御方法に関するものであ
る。
パ加工を行なう数値制御方法に関するものであ
る。
ワイヤカツト放電加工機は、周知の如く、上ガ
イドと下ガイドとの間に張設したワイヤとワーク
との間に放電を生じさせてワークを加工するもの
であり、ワークはＸ−Ｙテーブル上に固定され、
加工形状に従つてＸ−ＹテーブルがＸ、Ｙ方向に
移動される。その場合、Ｘ−Ｙテーブルに対して
ワイヤを垂直方向に張設しておくと、ワークは上
下面が同一寸法の形状で加工されることになり、
又上ガイドをＸ、Ｙ方向に偏位し得る構成とし
て、例えばＸ−ＹテーブルがＸ方向に移動すると
き、上ガイドをＹ方向に偏位させると、テーパ加
工が施されることになる。
イドと下ガイドとの間に張設したワイヤとワーク
との間に放電を生じさせてワークを加工するもの
であり、ワークはＸ−Ｙテーブル上に固定され、
加工形状に従つてＸ−ＹテーブルがＸ、Ｙ方向に
移動される。その場合、Ｘ−Ｙテーブルに対して
ワイヤを垂直方向に張設しておくと、ワークは上
下面が同一寸法の形状で加工されることになり、
又上ガイドをＸ、Ｙ方向に偏位し得る構成とし
て、例えばＸ−ＹテーブルがＸ方向に移動すると
き、上ガイドをＹ方向に偏位させると、テーパ加
工が施されることになる。
第１図に示すように、上ガイドUGと下ガイド
DGとの間にワイヤWRを張設して、ワークWKの
テーパ加工を行なう場合、ワークWKの下面をプ
ログラム形状とすると、テーパ角度α、上ガイド
UGと下ガイドDGとの間の距離Ｈ、下ガイドDG
からワークWK下面までの距離ｔにより、ワーク
下面Ｐに対する下ガイドDGのオフセツト量δ１
及び上ガイドUGのオフセツト量δ２は、 δ１＝ｔ・tanα＋δ／２………(1) δ２＝Ｈ・tanα−ｔ・tanα−δ／２＝Ｈ・tanα−δ１ ………(2) で表わされる。なおδは加工幅である。
DGとの間にワイヤWRを張設して、ワークWKの
テーパ加工を行なう場合、ワークWKの下面をプ
ログラム形状とすると、テーパ角度α、上ガイド
UGと下ガイドDGとの間の距離Ｈ、下ガイドDG
からワークWK下面までの距離ｔにより、ワーク
下面Ｐに対する下ガイドDGのオフセツト量δ１
及び上ガイドUGのオフセツト量δ２は、 δ１＝ｔ・tanα＋δ／２………(1) δ２＝Ｈ・tanα−ｔ・tanα−δ／２＝Ｈ・tanα−δ１ ………(2) で表わされる。なおδは加工幅である。
例えば第２図に示すように、ワーク下面Ｐが実
線で示される形状の場合、下ガイドDGの通路は
鎖線、上ガイドUGの通路は点線で示すように、
それぞれオフセツト量δ１、δ２に従つた相対的
な移動制御を行なうことにより、テーパ角αの加
工を行なうことができる。
線で示される形状の場合、下ガイドDGの通路は
鎖線、上ガイドUGの通路は点線で示すように、
それぞれオフセツト量δ１、δ２に従つた相対的
な移動制御を行なうことにより、テーパ角αの加
工を行なうことができる。
このようなテーパ加工に於いては、直線、円弧
の組合せ形状に於ける結合部が鈍角又は滑かな連
続形状である場合は、比較的容易に所望の精度で
加工を行なわせることができるが、結合部が鋭角
となる場合は、高精度の加工が困難となる。
の組合せ形状に於ける結合部が鈍角又は滑かな連
続形状である場合は、比較的容易に所望の精度で
加工を行なわせることができるが、結合部が鋭角
となる場合は、高精度の加工が困難となる。
例えば、第３図の実線で示すワーク下面の加工
形状が円弧と直線との結合からなり、結合部が鋭
角の場合の制御については、従来大きく分けて２
つの方法が考えられていた。その一つは、プログ
ラム形状Ｐの円弧abに対して上ガイドUGの通路
と下ガイドDGの通路とを結ぶ線が直交する範囲
のef及びghに於いて円弧分配方式により制御する
方式である。この方式は、ワークのij間がオフセ
ツト量δ１、δ２に対応した完全な円錐形状とな
る。
形状が円弧と直線との結合からなり、結合部が鋭
角の場合の制御については、従来大きく分けて２
つの方法が考えられていた。その一つは、プログ
ラム形状Ｐの円弧abに対して上ガイドUGの通路
と下ガイドDGの通路とを結ぶ線が直交する範囲
のef及びghに於いて円弧分配方式により制御する
方式である。この方式は、ワークのij間がオフセ
ツト量δ１、δ２に対応した完全な円錐形状とな
る。
このような方式を採用した場合のコーナ部分の
加工手段として、上ガイドUGを単独でcg及びhd
間移動させて加工することが考えられるが、ワー
ク下面のai及びjbは円弧に誤差が生じる欠点があ
り、且つ制御が複雑になる欠点がある。又上ガイ
ドUGをkg及びklの円弧を画くように回転させる
ことも考えられるが、ｅ、ｆ点を中心とした円弧
となるから、ａ点及びｂ点に於いては、オフセツ
ト量δ１に対応した円弧となる欠点がある。又直
線から円弧或は円弧から直線に移行するとき、上
ガイドUGと下ガイドDGとをそれぞれａ点及びｂ
点を中心として回転させることが考えられるが、
ワイヤとａ点及びｂ点との関係をみると、上ガイ
ドUGと下ガイドDGとの回転中はａ点及びｂ点に
於いて静止状態となり、余分な加工が行なわれる
可能性が大きく高精度加工は困難である。
加工手段として、上ガイドUGを単独でcg及びhd
間移動させて加工することが考えられるが、ワー
ク下面のai及びjbは円弧に誤差が生じる欠点があ
り、且つ制御が複雑になる欠点がある。又上ガイ
ドUGをkg及びklの円弧を画くように回転させる
ことも考えられるが、ｅ、ｆ点を中心とした円弧
となるから、ａ点及びｂ点に於いては、オフセツ
ト量δ１に対応した円弧となる欠点がある。又直
線から円弧或は円弧から直線に移行するとき、上
ガイドUGと下ガイドDGとをそれぞれａ点及びｂ
点を中心として回転させることが考えられるが、
ワイヤとａ点及びｂ点との関係をみると、上ガイ
ドUGと下ガイドDGとの回転中はａ点及びｂ点に
於いて静止状態となり、余分な加工が行なわれる
可能性が大きく高精度加工は困難である。
又他の方式として、ワーク下面の円弧abに対
して、上ガイドUGのcd間と下ガイドDGのef間と
の分配制御時間が等しくなるようにする方式があ
る。この方式は総てのコーナ部分に於いてオフセ
ツトや分配を同様の手法で制御できる利点がある
が、ワーク下面のab間が完全な円弧とならない
欠点がある。特にａ点及びｂ点近傍に於ける誤差
が大きくなる欠点がある。
して、上ガイドUGのcd間と下ガイドDGのef間と
の分配制御時間が等しくなるようにする方式があ
る。この方式は総てのコーナ部分に於いてオフセ
ツトや分配を同様の手法で制御できる利点がある
が、ワーク下面のab間が完全な円弧とならない
欠点がある。特にａ点及びｂ点近傍に於ける誤差
が大きくなる欠点がある。
本発明は、前述の如き従来の欠点を改善したも
ので、円弧及びコーナ部分を高精度に且つ簡単な
制御で加工し得るようにすることを目的とするも
のである。以下実施例について詳細に説明する。
ので、円弧及びコーナ部分を高精度に且つ簡単な
制御で加工し得るようにすることを目的とするも
のである。以下実施例について詳細に説明する。
第４図は４軸制御のワイヤカツト放電加工機の
説明図であり、ワークWKはＸ−ＹテーブルTB
上に固定され、モータMX，MYによりＸ−Ｙテ
ーブルTBはＸ、Ｙ方向に移動される。又ワイヤ
WRはリールRL１から繰出されて下ガイドDGと
上ガイドUGとの間に張設されながらリールRL２
に巻取られ、図示しない接触電極によつてワイヤ
WRに電圧が加えられ、ワークWKとの間に放電
が生じるように構成されている。又上ガイドUG
はモータMU，MVにより移動可能にコラムCMに
設けられているもので、各モータMX，MY，
MU，MVは、数値制御装置NCの駆動回路DVX，
DVY，DVU，DVVにより駆動される。又指令テ
ープTPの内容が読取られて分配回路DSにより各
軸の分配処理が行なわれる。
説明図であり、ワークWKはＸ−ＹテーブルTB
上に固定され、モータMX，MYによりＸ−Ｙテ
ーブルTBはＸ、Ｙ方向に移動される。又ワイヤ
WRはリールRL１から繰出されて下ガイドDGと
上ガイドUGとの間に張設されながらリールRL２
に巻取られ、図示しない接触電極によつてワイヤ
WRに電圧が加えられ、ワークWKとの間に放電
が生じるように構成されている。又上ガイドUG
はモータMU，MVにより移動可能にコラムCMに
設けられているもので、各モータMX，MY，
MU，MVは、数値制御装置NCの駆動回路DVX，
DVY，DVU，DVVにより駆動される。又指令テ
ープTPの内容が読取られて分配回路DSにより各
軸の分配処理が行なわれる。
第５図は本発明の実施例の要部ブロツク線図で
あり、TRはテープリーダ、DECはデコーダ、
REG，Ｒ１〜Ｒ６はレジスタ、AR１〜AR３は
演算回路、PARはパラメータ設定回路、RE１，
RE２は読出処理回路、INTはインタポレータ、
MU，MV，MX，MYは第４図に於ける同一符号
のモータである。この実施例は直線分配は演算回
路AR１を用い、円弧分配は演算回路AR２，AR
３を用いる場合について示すものであるが、これ
は説明の便宜上であつて、各演算回路は共用化し
得るものであり、又レジスタＲ１〜Ｒ６について
も空領域を利用する等により共用化し得るもので
ある。
あり、TRはテープリーダ、DECはデコーダ、
REG，Ｒ１〜Ｒ６はレジスタ、AR１〜AR３は
演算回路、PARはパラメータ設定回路、RE１，
RE２は読出処理回路、INTはインタポレータ、
MU，MV，MX，MYは第４図に於ける同一符号
のモータである。この実施例は直線分配は演算回
路AR１を用い、円弧分配は演算回路AR２，AR
３を用いる場合について示すものであるが、これ
は説明の便宜上であつて、各演算回路は共用化し
得るものであり、又レジスタＲ１〜Ｒ６について
も空領域を利用する等により共用化し得るもので
ある。
第６図のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄがワーク下面の加工形
状の点である直線と円弧との組合せのプログラム
形状の場合、例えばプログラム形状ABでは、第
７図に示すように、上ガイドUGはA3B3、下ガイ
ドDGはA2B2の通路となる。ベクトルPL≡AA2は
下ガイドDGの前のブロツクの終りに於けるオフ
セツトベクトルで既知であり、ベクトルPU≡
AA3は上ガイドUGの前のブロツクの終りに於け
るオフセツトベクトルでこれも既知である。Ｂ点
に於けるオフセツトベクトルNL≡BB2、NU≡
BB3を求める為に、直線ABと平行でδ１だけ離
れた直線と円弧BCと円心で半径がδ１だけ違う
円弧との交点としてB2の点が求められる。さら
に、NUとNLの比がPUとPLの比に等しいことか
ら、BB3＝BB2・｜ＰＵ｜／｜ＰＬ｜として、B3の点が求
められ る。これらのB2点及びB3点が求まることによ
り、オフセツトベクトルNL，NUが求まる。
状の点である直線と円弧との組合せのプログラム
形状の場合、例えばプログラム形状ABでは、第
７図に示すように、上ガイドUGはA3B3、下ガイ
ドDGはA2B2の通路となる。ベクトルPL≡AA2は
下ガイドDGの前のブロツクの終りに於けるオフ
セツトベクトルで既知であり、ベクトルPU≡
AA3は上ガイドUGの前のブロツクの終りに於け
るオフセツトベクトルでこれも既知である。Ｂ点
に於けるオフセツトベクトルNL≡BB2、NU≡
BB3を求める為に、直線ABと平行でδ１だけ離
れた直線と円弧BCと円心で半径がδ１だけ違う
円弧との交点としてB2の点が求められる。さら
に、NUとNLの比がPUとPLの比に等しいことか
ら、BB3＝BB2・｜ＰＵ｜／｜ＰＬ｜として、B3の点が求
められ る。これらのB2点及びB3点が求まることによ
り、オフセツトベクトルNL，NUが求まる。
次に2 3を直線AB上を平行移動させてA2点が
B2点に達したときのＡ点及びA3点に相当する
B′点及びB′3点を求めて、ベクトルVG≡B′3B3及
びVT≡A2B2を求める。即ち VT＝AB＋NL−PL ………(3) VG＝（PU−PL）−（NU−NL） ………(4) となる。このベクトルVTのＸ軸成分VTXにより
モータMXを駆動し、Ｙ軸成分VTYによりモータ
MYを駆動して、ワークWKをXY平面内で移動さ
せる。又ベクトルVGのＵ軸成分VGUによりモー
タMUを駆動し、Ｖ軸成分VGVによりモータMV
を駆動して上ガイドUGをUV平面内で移動させ
る。
B2点に達したときのＡ点及びA3点に相当する
B′点及びB′3点を求めて、ベクトルVG≡B′3B3及
びVT≡A2B2を求める。即ち VT＝AB＋NL−PL ………(3) VG＝（PU−PL）−（NU−NL） ………(4) となる。このベクトルVTのＸ軸成分VTXにより
モータMXを駆動し、Ｙ軸成分VTYによりモータ
MYを駆動して、ワークWKをXY平面内で移動さ
せる。又ベクトルVGのＵ軸成分VGUによりモー
タMUを駆動し、Ｖ軸成分VGVによりモータMV
を駆動して上ガイドUGをUV平面内で移動させ
る。
第５図に於いては、テープリーダTRで前述の
直線ABのブロツクが読取られると、デコーダ
DECにより判読されて、直線ABの指令値がレジ
スタREGにセツトされ、又パラメータ設定回路
PARには、テーパ角α、上ガイドUGと下ガイド
DGとの間の距離Ｈ、上ガイドDGとワークWKの
下面との間の距離ｔ等が設定されており、（なお
テーパ角αはテープ指令とすることもできる。）
又レジスタＲ３には前のブロツクのオフセツトベ
クトルPU，PLがセツトされているので、演算回
路AR１により前述の演算が行なわれてベクトル
VT，VGが求められ、レジスタＲ１にセツトされ
る。
直線ABのブロツクが読取られると、デコーダ
DECにより判読されて、直線ABの指令値がレジ
スタREGにセツトされ、又パラメータ設定回路
PARには、テーパ角α、上ガイドUGと下ガイド
DGとの間の距離Ｈ、上ガイドDGとワークWKの
下面との間の距離ｔ等が設定されており、（なお
テーパ角αはテープ指令とすることもできる。）
又レジスタＲ３には前のブロツクのオフセツトベ
クトルPU，PLがセツトされているので、演算回
路AR１により前述の演算が行なわれてベクトル
VT，VGが求められ、レジスタＲ１にセツトされ
る。
このレジスタＲ１にセツトされたベクトル
VT，VGからＸ、Ｙ軸成分VTX，VTY及びＵ、
Ｖ軸成分VGU，VGVを求めてレジスタＲ２にセ
ツトし、レジスタＲ２の内容を読出処理回路RE
１により読出してインタポレータINTに加え、直
線補間によるモータMU，MV，MX，MYの駆動
制御が行なわれ、直線AB間のテーパ加工が行な
われる。
VT，VGからＸ、Ｙ軸成分VTX，VTY及びＵ、
Ｖ軸成分VGU，VGVを求めてレジスタＲ２にセ
ツトし、レジスタＲ２の内容を読出処理回路RE
１により読出してインタポレータINTに加え、直
線補間によるモータMU，MV，MX，MYの駆動
制御が行なわれ、直線AB間のテーパ加工が行な
われる。
円弧BCに対する円弧分配については、前述と
同様に前のブロツクのオフセツトベクトルを
PU，PLとし、プログラム形状BCに対して同一
中心Ｏを有し、B2点を通る円弧B2C2を求める。
このC2点は、円弧BCと同心で半径がδ１だけ違
う円弧と直線CDと平行でδ１だけ離れた直線と
の交点として求められる。そして新しいオフセツ
トベクトルNL，NUは、 NL≡CC2 ………(5) NU≡CC3＝−｜ＰＵ｜／｜ＰＬ｜・NL………(6) となる。
同様に前のブロツクのオフセツトベクトルを
PU，PLとし、プログラム形状BCに対して同一
中心Ｏを有し、B2点を通る円弧B2C2を求める。
このC2点は、円弧BCと同心で半径がδ１だけ違
う円弧と直線CDと平行でδ１だけ離れた直線と
の交点として求められる。そして新しいオフセツ
トベクトルNL，NUは、 NL≡CC2 ………(5) NU≡CC3＝−｜ＰＵ｜／｜ＰＬ｜・NL………(6) となる。
次に円弧BCを微小セグメントに等分割する。
この分割数をｍとすると、円弧B2C2もｍ個に等
分割する。円弧BC上の分割点B11，B21……と円
弧B2C2上の分割点B12，B22，……とを結ぶ延長線
上に点B13，B23，……を求める。例えばB13，B23
点については、 11 13＝12 11×｜ＰＵ｜／｜ＰＬ｜……
…(7) 21 23＝22 21×｜ＰＵ｜／｜ＰＬ｜……
…(8) により求めることができ、以下Ｃ点、C2点、C3
点に到達する間の分割点について求める。なお
B2，B3点は、Ｂ点のデータとオフセツトベクト
ルPL，PUにより求めることができる。
この分割数をｍとすると、円弧B2C2もｍ個に等
分割する。円弧BC上の分割点B11，B21……と円
弧B2C2上の分割点B12，B22，……とを結ぶ延長線
上に点B13，B23，……を求める。例えばB13，B23
点については、 11 13＝12 11×｜ＰＵ｜／｜ＰＬ｜……
…(7) 21 23＝22 21×｜ＰＵ｜／｜ＰＬ｜……
…(8) により求めることができ、以下Ｃ点、C2点、C3
点に到達する間の分割点について求める。なお
B2，B3点は、Ｂ点のデータとオフセツトベクト
ルPL，PUにより求めることができる。
ワイヤWRとワークWKとの相対移動は、分割
区間を直線と見做して制御するものであり、上ガ
イドUGの新しいオフセツトベクトルnu≡
B11B13、下ガイドDGの新しいオフセツトベクト
ルnl≡B11B12を用いて、 vt≡B2B12 ………(9) vg≡（PU−PL）−（nu−nl） ………(10) を求め、ベクトルvtのＸ、Ｙ軸成分vtx，vtyによ
りモータMX，MYを駆動してテーブルTBを移動
させ、又ベクトルvgのＵ、Ｖ軸成分vgu，vgvに
よりモータMU，MVを駆動して、上ガイドUGを
移動させて、円弧のテーパ加工を行なうものであ
り、微小セグメント区間について同時４軸直線補
間により制御するものである。
区間を直線と見做して制御するものであり、上ガ
イドUGの新しいオフセツトベクトルnu≡
B11B13、下ガイドDGの新しいオフセツトベクト
ルnl≡B11B12を用いて、 vt≡B2B12 ………(9) vg≡（PU−PL）−（nu−nl） ………(10) を求め、ベクトルvtのＸ、Ｙ軸成分vtx，vtyによ
りモータMX，MYを駆動してテーブルTBを移動
させ、又ベクトルvgのＵ、Ｖ軸成分vgu，vgvに
よりモータMU，MVを駆動して、上ガイドUGを
移動させて、円弧のテーパ加工を行なうものであ
り、微小セグメント区間について同時４軸直線補
間により制御するものである。
第５図に於いては、テープリーダTRにより読
込まれた内容が円弧の指令データであることを判
別すると、レジスタREGにセツトされた円弧デ
ータを演算回路AR２に加える。又レジスタＲ３
には前のブロツクの新オフセツトベクトルNU，
NLが記憶されているので、これを旧オフセツト
ベクトルPU，PLとし、又パラメータ設定回路
PARからの設定データにより新オフセツトベク
トルNU，NLを求めてレジスタＲ３にセツトし、
円弧BCをｍ個の微小セグメントに等分割し、又
円弧BCと同心円の円弧B2C2を求めてｍ個に等分
割する。それぞれの円弧BC，B2C2のｍ個の分割
点を結ぶ延長線上に(7)、(8)式に従つた演算により
B3C3間のB13，B23……の点を求め、又円弧BC，
B2C2上の微小セグメント毎に弦としての直線vw
１〜vwm，vl１〜vlmを求めてレジスタＲ４にセ
ツトする。
込まれた内容が円弧の指令データであることを判
別すると、レジスタREGにセツトされた円弧デ
ータを演算回路AR２に加える。又レジスタＲ３
には前のブロツクの新オフセツトベクトルNU，
NLが記憶されているので、これを旧オフセツト
ベクトルPU，PLとし、又パラメータ設定回路
PARからの設定データにより新オフセツトベク
トルNU，NLを求めてレジスタＲ３にセツトし、
円弧BCをｍ個の微小セグメントに等分割し、又
円弧BCと同心円の円弧B2C2を求めてｍ個に等分
割する。それぞれの円弧BC，B2C2のｍ個の分割
点を結ぶ延長線上に(7)、(8)式に従つた演算により
B3C3間のB13，B23……の点を求め、又円弧BC，
B2C2上の微小セグメント毎に弦としての直線vw
１〜vwm，vl１〜vlmを求めてレジスタＲ４にセ
ツトする。
レジスタＲ４にセツトされた直線vw１〜
vwm，vl１〜vlmを基にして演算回路AR３に於
いて微小セグメント毎の演算を行ない、レジスタ
Ｒ５に旧オフセツトベクトルpu，pl、新オフセ
ツトベクトルnu，nl、ワーク下面、上ガイドUG
及び下ガイドDGの線分vw，vu，vl、ベクトル
vt，vgをセツトし、このベクトルvt，vgから
Ｘ、Ｙ軸成分vtx，vty及びＵ、Ｖ軸成分vgu，
vgvを求めてレジスタＲ６にセツトし、読出処理
回路RE２によりレジスタＲ６の内容を読出して
インタポレータINTに加え、モータMU，MV，
MX，MYを同時に制御する。
vwm，vl１〜vlmを基にして演算回路AR３に於
いて微小セグメント毎の演算を行ない、レジスタ
Ｒ５に旧オフセツトベクトルpu，pl、新オフセ
ツトベクトルnu，nl、ワーク下面、上ガイドUG
及び下ガイドDGの線分vw，vu，vl、ベクトル
vt，vgをセツトし、このベクトルvt，vgから
Ｘ、Ｙ軸成分vtx，vty及びＵ、Ｖ軸成分vgu，
vgvを求めてレジスタＲ６にセツトし、読出処理
回路RE２によりレジスタＲ６の内容を読出して
インタポレータINTに加え、モータMU，MV，
MX，MYを同時に制御する。
以上説明したように、本発明は加工形状が直線
の場合は指令ブロツク毎に始点、終点に於ける
上、下ガイドのオフセツトベクトル〔実施例に於
いてはPU，PL，NU，NL〕を求め、該オフセツ
トベクトルのワーク面の加工形状を示す座標値と
に基づいてＸ−ＹテーブルのＸ軸及びＹ軸方向の
移動ベクトル及び上ガイドのＵ軸及びＶ軸方向の
移動ベクトルを求め、加工形状が円弧の場合は円
弧を微小セグメントに等分割して各セグメント毎
に各セグメントの始点、終点に於ける上、下ガイ
ドのオフセツトベクトルを求め、該オフセツトベ
クトルとワーク面の加工形状を示す座標値とに基
づいてＸ−ＹテーブルのＸ軸及びＹ軸方向の移動
ベクトル、上ガイドのＵ軸及びＶ軸軸方向の移動
ベクトルを求めるものであるから、円弧と直線の
結合部に於いても高精度の加工が可能となる利点
があると共に、指令データを簡単なものとするこ
とができる利点もある。
の場合は指令ブロツク毎に始点、終点に於ける
上、下ガイドのオフセツトベクトル〔実施例に於
いてはPU，PL，NU，NL〕を求め、該オフセツ
トベクトルのワーク面の加工形状を示す座標値と
に基づいてＸ−ＹテーブルのＸ軸及びＹ軸方向の
移動ベクトル及び上ガイドのＵ軸及びＶ軸方向の
移動ベクトルを求め、加工形状が円弧の場合は円
弧を微小セグメントに等分割して各セグメント毎
に各セグメントの始点、終点に於ける上、下ガイ
ドのオフセツトベクトルを求め、該オフセツトベ
クトルとワーク面の加工形状を示す座標値とに基
づいてＸ−ＹテーブルのＸ軸及びＹ軸方向の移動
ベクトル、上ガイドのＵ軸及びＶ軸軸方向の移動
ベクトルを求めるものであるから、円弧と直線の
結合部に於いても高精度の加工が可能となる利点
があると共に、指令データを簡単なものとするこ
とができる利点もある。
第１図はテーパ加工の説明図、第２図は相対的
移動による上ガイド通路と下ガイド通路の説明
図、第３図は直線と円弧とのプログラム形状に対
する種々の制御方式による上ガイド通路と下ガイ
ド通路との説明図、第４図は４軸制御のワイヤカ
ツト放電加工機の説明図、第５図は本発明の実施
例のブロツク線図、第６図は直線と円弧とのプロ
グラム形状に対する本発明の実施例による上ガイ
ド通路と下ガイド通路との説明図、第７図は直線
分配に於ける本発明の実施例の説明図、第８図は
円弧分配に於ける本発明の実施例の説明図であ
る。 TBはＸ−Ｙテーブル、MX，MYはＸ軸及びＹ
軸のモータ、WKはワーク、WRはワイヤ、UGは
上ガイド、DGは下ガイド、MU，MVはＵ軸及び
Ｖ軸のモータ、NCは数値制御装置、TRはテープ
リーダ、DECはデコーダ、REG，Ｒ１〜Ｒ６は
レジスタ、AR１〜AR３は演算回路、RE１，RE
２は読出処理回路、INTはインタポレータであ
る。
移動による上ガイド通路と下ガイド通路の説明
図、第３図は直線と円弧とのプログラム形状に対
する種々の制御方式による上ガイド通路と下ガイ
ド通路との説明図、第４図は４軸制御のワイヤカ
ツト放電加工機の説明図、第５図は本発明の実施
例のブロツク線図、第６図は直線と円弧とのプロ
グラム形状に対する本発明の実施例による上ガイ
ド通路と下ガイド通路との説明図、第７図は直線
分配に於ける本発明の実施例の説明図、第８図は
円弧分配に於ける本発明の実施例の説明図であ
る。 TBはＸ−Ｙテーブル、MX，MYはＸ軸及びＹ
軸のモータ、WKはワーク、WRはワイヤ、UGは
上ガイド、DGは下ガイド、MU，MVはＵ軸及び
Ｖ軸のモータ、NCは数値制御装置、TRはテープ
リーダ、DECはデコーダ、REG，Ｒ１〜Ｒ６は
レジスタ、AR１〜AR３は演算回路、RE１，RE
２は読出処理回路、INTはインタポレータであ
る。
Claims (1)
- １ Ｘ−Ｙテーブル上に固定されたワークと、下
ガイドと上ガイドとの間に張設されたワイヤとの
間の放電によつてワークを加工するワイヤカツト
放電加工機を数値制御する方法に於いて、前記上
ガイドを移動する為のＵ軸及びＶ軸のモータと、
前記Ｘ−Ｙテーブルを移動する為のＸ軸及びＹ軸
のモータと、ワーク面に於ける加工形状を示す座
標値、ワーク下面と下ガイドとの間の距離ｔ、上
ガイドと下ガイドとの間の距離Ｈ、及びテーパ角
αを含む指令データに基づいて前記上ガイドのＵ
軸及びＶ軸方向の移動ベクトル及び前記Ｘ−Ｙテ
ーブルのＸ軸及びＹ軸方向の移動ベクトルを演算
する演算回路と、該演算回路の演算結果に基づい
て前記各モータを駆動する駆動回路とを備え、前
記演算回路は前記指令データの現ブロツクの示す
加工形状が直線ABの場合は現ブロツク及び次ブ
ロツクにより指令されたワーク面に於ける加工形
状を示す座標値、ワーク下面と下ガイドとの間の
距離ｔ、及びテーパ角αに基づいて現ブロツクに
於ける下ガイドの終点B2を求め、次いて該終点
B2と該ブロツクにより指令されたワーク面の加
工形状を示す座標値とに基づいて該ブロツクの終
点Ｂに於ける下ガイドのオフセツトベクトルNL
を求め、次いで該オフセツトベクトルNLと前ブ
ロツクの終点Ａに於ける上、下ガイドのオフセツ
トベクトルPU，PLの比とに基づいて現ブロツク
の終点Ｂに於ける上ガイドのオフセツトベクトル
NUを求め、次いで前記ワークとワイヤとの相対
的移動で表される上ガイド通路と下ガイド通路と
に於ける移動時間が現ブロツクに於いて同一とな
るような前記Ｘ−ＹテーブルのＸ軸及びＹ軸方向
の移動ベクトル及び前記上ガイドのＵ軸及びＶ軸
方向の移動ベクトルをそれぞれ前記オフセツトベ
クトルNL，PL、該ブロツクにより指令されたワ
ーク面の加工形状を示す座標値及び前記オフセツ
トベクトルPU，PL，NU，NLとに基づいて演算
し、前記指令データの現ブロツクが示す加工形状
が円弧の場合は円弧BCを微小セグメントに等分
割し、各セグメント毎に各セグメントの終点
B11，B21……に於ける上、下ガイドのオフセツト
ベクトルnu，nlを求め、次いで各セグメント毎に
前記ワークとワイヤとの相対的な移動で表わされ
る上ガイド通路と下ガイド通路とに於ける移動時
間が同一となるような前記Ｘ−ＹテーブルのＸ軸
及びＹ軸方向の移動ベクトル及び前記上ガイドの
Ｕ軸及びＶ軸方向の移動ベクトルをそれぞれ各セ
グメントの始点Ｂ，B11……、終点B11，B21…
…、前記オフセツトベクトルnu，nl及び前記オフ
セツトベクトルPU，PL，nu，nlとに基づいて演
算することを特徴とする数値制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14921578A JPS5577424A (en) | 1978-12-01 | 1978-12-01 | Numerical control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14921578A JPS5577424A (en) | 1978-12-01 | 1978-12-01 | Numerical control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5577424A JPS5577424A (en) | 1980-06-11 |
| JPS6238096B2 true JPS6238096B2 (ja) | 1987-08-15 |
Family
ID=15470354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14921578A Granted JPS5577424A (en) | 1978-12-01 | 1978-12-01 | Numerical control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5577424A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5766824A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-23 | Fanuc Ltd | Tapered processing method in wire cutting discharge processing machine |
| JPS5766823A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-23 | Fanuc Ltd | Wire cutting discharge processing system |
| EP0124611B1 (en) * | 1982-10-27 | 1989-05-31 | Fanuc Ltd. | A wire-cut taper machining method |
| JPS6029232A (ja) * | 1983-07-07 | 1985-02-14 | Fanuc Ltd | テ−パ加工方法 |
-
1978
- 1978-12-01 JP JP14921578A patent/JPS5577424A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5577424A (en) | 1980-06-11 |
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