CN203819548U - 包装袋二次自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了包装袋二次自动包装系统，它包括二次包装自动排袋机构、二次包装机集包仓、二次包装机取袋开袋机构、二次包装机储袋机构、二次包装机撑袋机构、二次包装机袋口整形热封机构、二次包装机拖袋抱袋机构；本实用新型具有自动排袋、取袋、送袋位置准确，大大提高了包装的稳定性，整个包装系统采用多个感应器，使工作效率大大提高，减少工人劳动强度，且安装性能大大增强。

Description

包装袋二次自动包装系统

技术领域

本实用新型涉及自动包装机构，更具体的说是包装袋二次自动包装系统。

背景技术

二次包装机，是一种全自动包装机，用于实现小包装袋到大袋包装一次完成，节约人力、物力及财力的投入，为客户减少生产成本，也提高了生产效率,在二次包装机设备中储袋机构是必备装置，目前国际国内同种设备多为人工储袋换装，效率和安全性均不高。

目前传统的将小包装袋装入大袋，基本上是人工装包，需要劳动力多且劳动强度大，装包随意性大，装包杂乱，不便于堆放与运输，给企业管理带来不便且增加成本;为了满足现代的包装生产需要，目前大量的包装主要是通过人工包装和半自动机器包装，人工包装导致劳动强度过大，半自动机器包装不能很好适应各种包装装袋，为了适应现代的包装生产需要，急需一种自动包装机构。

实用新型内容

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：包装袋二次自动包装系统，它包括二次包装自动排袋机构、二次包装机集包仓、二次包装机取袋开袋机构、二次包装机储袋机构、二次包装机撑袋机构、二次包装机袋口整形热封机构、二次包装机拖袋抱袋机构。

所述的二次包装自动排袋机构包括有固定架，拖包板，落包气缸，排位气缸，所述的固定架内设有排袋转轴固定拖包板，且固定架一端上设有落包气缸，所述的落包气缸与排袋转轴之间设有连杆连接，所述的固定架两侧分别设有排位导轨，且排位导轨与固定架之间设有滑块连接，所述的排位导轨两端分别设有安装板，所述的安装板一端上设有排位气缸，且安装板的另一端上设有排袋感应器，所述的安装板上设有减震限位器。

所述的二次包装机集包仓包括有集包仓，集包仓内四壁分别设有可移动内壁，所述的集包仓外设有外框架，所述的外框架上设有导杆，且导杆通过外框架外壁与可移动内壁连接，且导杆上设有调节手柄，所述的集包仓四壁上分别设有若干对腰孔，所述的可移动内壁上设有固定螺栓固定在腰孔内，所述的集包仓一端上设有封口板，封口板上设有集包感应器，所述的封口板上设有放包气缸,所述的导杆上设有螺杆与集包仓内壁连接，且螺杆与调节手柄之间通过螺纹连接。

所述的二次包装机取袋开袋机构包括有外框支架，所述的外框支架内设有取袋转轴，且外框支架上设有摆臂气缸，所述的摆臂气缸与取袋转轴之间设有摆臂杆，所述的取袋转轴上设有一对齿轮转盘，所述的齿轮转盘上设有取袋支架，取袋支架内设有取袋气缸，且取袋气缸一端上设有吸盘安装架，所述的吸盘安装架上设有一对真空发生器，且真空发生器上设有吸盘，所述的真空发生器一侧设有吸盘压板，吸盘压板的一端与吸盘安装架连接，所述的吸盘安装架上设有限位螺杆，且吸盘安装架中设有取袋感应器。

所述的二次包装机储袋机构包括有机构支架，机构护栏，机构支架上固定设有导轨，导轨上设有储袋工位，所述的储袋工位分为若干个储袋分工位；所述的储袋分工位四周设有向上凸起的隔板，且每个储袋分工位的底板上设有吸袋感应器，机构还包括设有与储袋工位连接的驱动电机，所述的机构护栏上设有安全感应器、报警器。

所述的二次包装机撑袋机构包括有集包仓，所述的集包仓一端设有过渡仓，过渡仓四周设有撑袋机构安装板，且撑袋机构安装板四周分别设有升降气缸，所述的升降气缸上分别设有一对三轴气缸和一对单轴气缸，所述的三轴气缸内设有的X气缸轴，所述的X气缸轴上设有侧撑板，三轴气缸上设有辅助夹板，且侧撑板与辅助夹板之间通过设有连杆连接，所述的单轴气缸下端设有固定块，单轴气缸内设有的Y气缸轴，且Y气缸轴上设有前撑板，所述的固定块与辅助夹板上设有凸条。

所述的二次包装机袋口整形热封机构包括有整形支架，所述的整形支架上设有整形升降气缸，整形升降气缸上设有整形安装板，所述的整形安装板上两端分别设有整形感应器，且整形安装板上设有一对插板气缸，所述的插板气缸并排放置，所述的加热板气缸一端设有固定外插板，且加热板气缸另一端设有活动内插板，所述的整形支架两侧分别设有分别加热板气缸和活动杆，且活动杆上设有加热封口条。

所述的二次包装机拖袋抱袋机构二次包装机托袋抱袋机构包括有机构底座，水平导轨，托袋底板支架，底板气缸，底板气缸上设有托袋底板，移袋气缸，托袋底板支架上设有卡槽，所述的卡槽上分别设有夹板气缸，且夹板气缸上固定设有抱袋夹板，所述的抱袋夹板内侧设有托袋感应器，所述的托袋底板沿水平导轨方向一端设有推料板，推料板外侧连接有推板气缸，所述的抱袋夹板由两块弧形板与横板组成，且托袋感应器安装于两块弧形板内侧之间。

本实用新型的工作原理如下：包装袋二次包装系统工作时，传送带将包装袋转移到拖包板上，排袋感应器感应拖包板上的中袋包装位置，同时将位置信息反馈给排位气缸，排位气缸接收信息后动作，通过滑块连接的固定架沿排位导轨滑动到包装中袋位置后，将动作信息反馈控制落包气缸动作，通过连杆带动排袋转轴将拖包板向下张开完成一次落包动作后，落包气缸收回带动落包板闭合等待下一批包装中袋转移，如此往复完成排袋动作；

从排袋机构将中袋包装袋由拖包板翻转落下，由于包装规格和中袋尺寸大小不一，需要通过旋转调节手柄的连杆控制集包仓内壁的固定螺栓在腰孔中滑动，以达到改变集包仓内径尺寸大小，解决了不同规格的中袋包装袋按设定数量进行聚集放置，减少了人工手动清点放置，提高了工作效率，中袋包装袋落到封口板上，封口板上的集包感应器感应到包装袋从集包仓中落下，放包气缸将封口板打开落下包装袋，完成一次包装袋的集包操作；

将中袋包装袋进行集包的同时，储袋机构储袋工位的分工位内设有包装袋，通过取袋感应器感应到有待使用的包装袋，同时吸盘感应器反馈信息控制取袋气缸垂直向下动作，真空发生器压缩控制吸盘将包装袋吸附后，吸盘压板动作翻转将包装袋压紧，保证吸附的包装袋稳定防止脱落，取袋气缸垂直上升后，摆臂气缸向下动作，带动摆臂杆控制取袋支架旋转90°上升到指定供袋位置与开袋机构配合进行中袋包装，开袋机构的一对开袋气缸同时动作，真空腔体被抽成真空，吸盘将包装袋夹紧后开袋气缸退回,吸盘将包装袋进行吸附开袋，开袋机构使用多对吸盘进行同时吸附，从而保证袋口平整，提高开袋效率；

中袋包装袋落到集包仓的封口板上，将开袋后的包装袋转移到撑袋机构，设置在过渡仓四周的撑袋升降气缸将单轴气缸与三轴气缸垂直向下运动，与此同时侧撑板与前撑板为打开状态，单轴气缸与三轴气缸落下时，侧撑板与前撑板分别落至袋口内侧，辅助夹板与固定块分别落至袋口外侧，通过单轴气缸与三轴气缸同时动作实现了固定夹袋动作，设置在固定块和辅助夹板上的凸条可防止在装袋过程中袋子因夹持力不足而脱落，且整个操作撑袋夹持力可轻松通过单轴气缸与三轴气缸进行调节；

包装袋进行固定撑袋后，抱袋夹板与夹板气缸直接连接，突破传统采用杠杆形式，可以增加夹紧力，提高夹紧速率；且抱袋夹板上设有的托袋感应器，可以感应包装袋内物品的体积，进而调整抱袋夹板气缸的工作行程，防止气缸行程过大将包装袋内物品挤碎、挤出或气缸行程过小无法完成排气作用或限位作用；推板气缸可驱动推板，将加工完成后的包装袋从托袋底板推上传送带，有效解决传统转移由抱袋夹板夹取的方式，避免将包装物料挤压变形；托袋底板下方设有气缸，包装袋置于托袋底板上时，一边承受落料，一边在底板气缸的驱动下振动，有利于袋内货物的密实，同时托袋底板可以起到托袋作用，达到缓冲效果，同时发指令控制驱动电机驱动储袋工位，将分工位内存有的包装袋移动至取袋机构下；当分工位内的包装袋用尽后，吸袋感应器会及时感应，驱动电机将储袋工位驱动到初始位置，并发出报警及时提醒人工添加包装袋；

物料进行装袋后，通过通过整形安装板上设置在整形感应器感应包装袋口位置，拖袋机构将未封口的包装袋转移到活动杆之间以精确定位待加工包装袋位置，整形升降气缸控制固定外插板、内插板下降，使固定外插板与内插板分别在包装袋口的两侧，插板气缸将内插板推动到固定外插板中，将包装袋口进行固定整形后，加热板气缸动作将活动杆落下，活动杆上设置的加热封口条将包装袋进行快速热封后，插板气缸与加热板气缸退回到原位，此时夹紧的包装袋口保持封口形状，热封过后的包装袋由转移机构输送到指定位置进行装运。

综上所述，本实用新型具有自动排袋、取袋、送袋位置准确，大大提高了包装的稳定性，整个包装系统采用多个感应器，使工作效率大大提高，减少工人劳动强度，且安装性能大大增强。

附图说明

图1为二次包装自动排袋机构结构示意图；

图2为二次包装机托袋抱袋机构主视结构示意图；

图3为二次包装机托袋抱袋机构左视机构示意图；

图4为二次包装机取袋开袋机构主视结构示意图；

图5为二次包装机取袋开袋机构的左视结构示意图；

图6为二次包装机集包仓主视结构示意图；

图7为二次包装机袋口整形热封机构主视结构示意图；

图8为二次包装机袋口整形热封机构左视结构示意图；

图9为二次包装机袋口整形热封机构俯视结构示意图；

图10为二次包装机储袋机构俯视结构示意图；

图11为二次包装机储袋机构主视结构示意图；

图12为二次包装机储袋机构左视结构示意图；

图13为二次包装机撑袋机构主视结构示意图；

图14为二次包装机撑袋机构左视结构示意图。

其中,1、固定架；2、托包板；3、落包气缸；4、排位气缸；5、排袋转轴；6、连杆；7、排位导轨；8、滑块；9、安装板；10、排袋感应器；11、减震限位器；12、机构底座；13、水平导轨；14、托袋底板支架；15、底板气缸；16、托袋底板；17、移袋气缸；18、卡槽；19、抱袋夹板；20、夹板气缸；21、托袋感应器；22、推料板；23、推板气缸；24、弧形板；25、横板；26、外框支架；27、取袋转轴；28、摆臂气缸；29、摆臂杆；30、齿轮转盘；31、取袋支架；32、取袋气缸；33、吸盘安装架；34、真空发生器；35、吸盘；36、吸盘压板；37、限位螺杆；38、取袋感应器；39、集包仓；40、可移动内壁；41、外框架；42、导杆；43、调节手柄；44、腰孔；45、固定螺栓；46、封口板；47、放包气缸；48、集包感应器；49、导轨；50、螺杆；51、整形支架；52、整形升降气缸；53、整形安装板；54、插板气缸；55、加热封口条；56、固定外插板；57、活动内插板；58、加热板气缸；59、活动杆；60、整形感应器；61、机构支架；62、护栏；63、导轨；64、底板；65、储袋分工位；66、隔板；67、吸袋感应器；68、安全感应器；69、驱动电机；70、储袋工位；71、报警器；72、过渡仓；73、撑袋气缸安装板；74、升降气缸；75、三轴气缸；76、单轴气缸；77、X气缸轴；78、侧撑板；79、辅助夹板；80、连杆；81、固定块；82、Y气缸轴；83、前撑板；84、凸条。

具体实施方式

包装袋二次自动包装系统，它包括二次包装自动排袋机构、二次包装机集包仓、二次包装机取袋开袋机构、二次包装机储袋机构、二次包装机撑袋机构、二次包装机袋口整形热封机构、二次包装机拖袋抱袋机构。

如图1所示,所述的二次包装自动排袋机构包括有固定架，拖包板，落包气缸，排位气缸，所述的固定架内设有转轴固定拖包板，且固定架一端上设有落包气缸，所述的落包气缸与转轴之间设有连杆连接，所述的固定架两侧分别设有排位导轨，且排位导轨与固定架之间设有滑块连接，所述的排位导轨两端分别设有安装板，所述的安装板一端上设有排位气缸，且安装板的另一端上设有排袋感应器，所述的安装板上设有减震限位器。

如图6所示，所述的二次包装机集包仓包括有集包仓，集包仓内四壁分别设有可移动内壁，所述的集包仓外设有外框架，所述的外框架上设有导杆，且导杆通过外框架外壁与可移动内壁连接，且导杆上设有调节手柄，所述的集包仓四壁上分别设有若干对腰孔，所述的可移动内壁上设有固定螺栓固定在腰孔内，所述的集包仓一端上设有封口板，封口板上设有感应器，所述的封口板上设有放包气缸,所述的导杆上设有螺杆与集包仓内壁连接，且螺杆与调节手柄之间通过螺纹连接。

如图4、5所示，所述的二次包装机取袋开袋机构包括有电机，外框支架，所述的外框支架内设有转轴，且外框支架上设有摆臂气缸，所述的摆臂气缸与转轴之间设有摆臂杆，所述的转轴上设有一对齿轮转盘，所述的齿轮转盘上设有取袋支架，取袋支架内设有取袋气缸，且取袋气缸一端上设有吸盘安装架，所述的吸盘安装架上设有一对真空发生器，且真空发生器上设有吸盘，所述的真空发生器一侧设有吸盘压板，吸盘压板的一端与吸盘安装架连接，所述的吸盘安装架上设有限位螺杆，且吸盘安装架中设有感应器。

如图10、11、12所示，所述的二次包装机储袋机构包括有机构支架，机构护栏，机构支架上固定设有导轨，导轨上设有储袋工位，所述的储袋工位分为若干个储袋分工位；所述的储袋分工位四周设有向上凸起的隔板，且每个储袋分工位的底板上设有吸袋感应器，机构还包括设有与储袋工位连接的驱动电机，所述的机构护栏上设有安全感应器、报警器。

如图12、14所示，所述的二次包装机撑袋机构包括有集包仓，所述的集包仓一端设有过渡仓，过渡仓四周设有撑袋机构安装板，且撑袋机构安装板四周分别设有升降气缸，所述的升降气缸上分别设有一对三轴气缸和一对单轴气缸，所述的三轴气缸内设有的X气缸轴，所述的X气缸轴上设有侧撑板，三轴气缸上设有辅助夹板，且侧撑板与辅助夹板之间通过设有连杆连接，所述的单轴气缸下端设有固定块，单轴气缸内设有的Y气缸轴，且Y气缸轴上设有前撑板，所述的固定块与辅助夹板上设有凸条。

如图7、8、9所示，所述的二次包装机袋口整形热封机构包括有整形支架，所述的整形支架上设有整形升降气缸，整形升降气缸上设有整形安装板，所述的整形安装板上两端分别设有感应器，且整形安装板上设有一对插板气缸，所述的插板气缸并排放置，所述的加热板气缸一端设有固定外插板，且加热板气缸另一端设有活动内插板，所述的整形支架两侧分别设有分别加热板气缸和活动杆，且活动板上设有加热封口条。

如图2、3所示,所述的二次包装机托袋抱袋机构包括有机构底座，水平导轨，托袋底板支架，底板气缸，底板气缸上设有托袋底板，移袋气缸，托袋底板支架上设有卡槽，所述的卡槽上分别设有夹板气缸，且夹板气缸上固定设有抱袋夹板，所述的抱袋夹板内侧设有感应器，所述的托袋底板沿水平导轨方向一端设有推料板，推料板外侧连接有推板气缸，所述的抱袋夹板由两块弧形板与横板组成，且感应器安装于两块弧形板内侧之间。

包装袋的二次包装系统工作时，传送带将包装袋转移到拖包板上，排袋感应器感应拖包板上的中袋包装位置，同时将位置信息反馈给排位气缸，排位气缸接收信息后动作，通过滑块连接的固定架沿排位导轨滑动到包装中袋位置后，将动作信息反馈控制落包气缸动作，通过连杆带动排袋转轴将拖包板向下张开完成一次落包动作后，落包气缸收回带动落包板闭合等待下一批包装中袋转移，如此往复完成排袋动作；

从排袋机构将中袋包装袋由拖包板翻转落下，由于包装规格和中袋尺寸大小不一，需要通过旋转调节手柄的连杆控制集包仓内壁的固定螺栓在腰孔中滑动，以达到改变集包仓内径尺寸大小，解决了不同规格的中袋包装袋按设定数量进行聚集放置，减少了人工手动清点放置，提高了工作效率，中袋包装袋落到封口板上，封口板上的集包感应器感应到包装袋从集包仓中落下，放包气缸将封口板打开落下包装袋，完成一次包装袋的集包操作；

将中袋包装袋进行集包的同时，储袋机构储袋工位的分工位内设有包装袋，通过取袋感应器感应到有待使用的包装袋，同时吸盘感应器反馈信息控制取袋气缸垂直向下动作，真空发生器压缩控制吸盘将包装袋吸附后，吸盘压板动作翻转将包装袋压紧，保证吸附的包装袋稳定防止脱落，取袋气缸垂直上升后，摆臂气缸向下动作，带动摆臂杆控制取袋支架旋转90°上升到指定供袋位置与开袋机构配合进行中袋包装，开袋机构的一对开袋气缸同时动作，真空腔体被抽成真空，吸盘将包装袋夹紧后开袋气缸退回,吸盘将包装袋进行吸附开袋，开袋机构使用多对吸盘进行同时吸附，从而保证袋口平整，提高开袋效率；

中袋包装袋落到集包仓的封口板上，将开袋后的包装袋转移到撑袋机构，设置在过渡仓四周的撑袋升降气缸将单轴气缸与三轴气缸垂直向下运动，与此同时侧撑板与前撑板为打开状态，单轴气缸与三轴气缸落下时，侧撑板与前撑板分别落至袋口内侧，辅助夹板与固定块分别落至袋口外侧，通过单轴气缸与三轴气缸同时动作实现了固定夹袋动作，设置在固定块和辅助夹板上的凸条可防止在装袋过程中袋子因夹持力不足而脱落，且整个操作撑袋夹持力可轻松通过单轴气缸与三轴气缸进行调节；

包装袋进行固定撑袋后，抱袋夹板与夹板气缸直接连接，突破传统采用杠杆形式，可以增加夹紧力，提高夹紧速率；且抱袋夹板上设有的托袋感应器，可以感应包装袋内物品的体积，进而调整抱袋夹板气缸的工作行程，防止气缸行程过大将包装袋内物品挤碎、挤出或气缸行程过小无法完成排气作用或限位作用；推板气缸可驱动推板，将加工完成后的包装袋从托袋底板推上传送带，有效解决传统转移由抱袋夹板夹取的方式，避免将包装物料挤压变形；托袋底板下方设有气缸，包装袋置于托袋底板上时，一边承受落料，一边在底板气缸的驱动下振动，有利于袋内货物的密实，同时托袋底板可以起到托袋作用，达到缓冲效果，同时发指令控制驱动电机驱动储袋工位，将分工位内存有的包装袋移动至取袋机构下；当分工位内的包装袋用尽后，吸袋感应器会及时感应，驱动电机将储袋工位驱动到初始位置，并发出报警及时提醒人工添加包装袋；

物料进行装袋后，通过通过整形安装板上设置在整形感应器感应包装袋口位置，拖袋机构将未封口的包装袋转移到活动杆之间以精确定位待加工包装袋位置，整形升降气缸控制固定外插板、内插板下降，使固定外插板与内插板分别在包装袋口的两侧，插板气缸将内插板推动到固定外插板中，将包装袋口进行固定整形后，加热板气缸动作将活动杆落下，活动杆上设置的加热封口条将包装袋进行快速热封后，插板气缸与加热板气缸退回到原位，此时夹紧的包装袋口保持封口形状，热封过后的包装袋由转移机构输送到指定位置进行装运。

Claims (8)

1.包装袋二次自动包装系统，其特征在于：它包括二次包装自动排袋机构、二次包装机集包仓、二次包装机取袋开袋机构、二次包装机储袋机构、二次包装机撑袋机构、二次包装机袋口整形热封机构、二次包装机托袋抱袋机构。

2.根据权利要求1所述的包装袋二次自动包装系统，其特征在于：所述的二次包装自动排袋机构包括有固定架（1），拖包板（2），落包气缸（3），排位气缸（4），所述的固定架（1）内设有排袋转轴（5）固定拖包板（2），且固定架（1）一端上设有落包气缸（3），所述的落包气缸（3）与排袋转轴（5）之间设有连杆（6）连接，所述的固定架（1）两侧分别设有排位导轨（7），且排位导轨（7）与固定架（1）之间设有滑块（8）连接，所述的排位导轨（7）两端分别设有安装板（9），所述的安装板（9）一端上设有排位气缸（4），且安装板（9）的另一端上设有排袋感应器（10），所述的安装板（9）上设有减震限位器（11）。

3.根据权利要求1所述的包装袋二次自动包装系统，其特征在于：所述的二次包装机集包仓包括有集包仓（39），集包仓（39）内四壁分别设有可移动内壁（40），所述的集包仓（39）外设有外框架（41），所述的外框架（41）上设有导杆（42），且导杆（42）通过外框架（41）外壁与可移动内壁（40）连接，且导杆（42）上设有调节手柄（43），所述的集包仓（39）四壁上分别设有若干对腰孔（44），所述的可移动内壁（40）上设有固定螺栓（45）固定在腰孔（44）内，所述的集包仓（39）一端上设有封口板（46），封口板（46）上设有集包感应器（48），所述的封口板（46）上设有放包气缸（47）,所述的导杆（42）上设有螺杆（50）与集包仓（39）内壁连接，且螺杆（50）与调节手柄（43）之间通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的包装袋二次自动包装系统，其特征在于：所述的二次包装机取袋开袋机构包括有外框支架（26），所述的外框支架（26）内设有取袋转轴（27），且外框支架（26）上设有摆臂气缸（28），所述的摆臂气缸（28）与取袋转轴（27）之间设有摆臂杆（29），所述的取袋转轴（27）上设有一对齿轮转盘（30），所述的齿轮转盘（30）上设有取袋支架（31），取袋支架（31）内设有取袋气缸（32），且取袋气缸（32）一端上设有吸盘安装架（33），所述的吸盘安装架（33）上设有一对真空发生器（34），且真空发生器（34）上设有吸盘（35），所述的真空发生器（34）一侧设有吸盘压板（36），吸盘压板（36）的一端与吸盘安装架(33)连接，所述的吸盘安装架(33)上设有限位螺杆(37)，且吸盘安装架中设有取袋感应器(38)。

5.根据权利要求1所述的包装袋二次自动包装系统，其特征在于：所述的二次包装机储袋机构包括有机构支架(61)，护栏（62），机构支架（61）上固定设有导轨（63），导轨（63）上设有储袋工位（70），所述的储袋工位（70）分为若干个储袋分工位（65）；所述的储袋分工位（65）四周设有向上凸起的隔板（66），且每个储袋分工位（65）的底板上设有吸袋感应器（67），机构还包括设有与储袋工位（70）连接的驱动电机（69），所述的护栏（62）上设有安全感应器（68）、报警器（71）。

6.根据权利要求1所述的包装袋二次自动包装系统，其特征在于：所述的二次包装机撑袋机构包括有集包仓（39），所述的集包仓（39）一端设有过渡仓（72），过渡仓（72）四周设有撑袋机构安装板（73），且撑袋机构安装板（73）四周分别设有升降气缸（74），所述的升降气缸（74）上分别设有一对三轴气缸（75）和一对单轴气缸（76），所述的三轴气缸（75）内设有的X气缸轴（77），所述的X气缸轴（77）上设有侧撑板（78），三轴气缸（75）上设有辅助夹板（79），且侧撑板（78）与辅助夹板（79）之间通过设有连杆（80）连接，所述的单轴气缸（76）下端设有固定块（81），单轴气缸（81）内设有的Y气缸轴（82），且Y气缸轴（82）上设有前撑板（83），所述的固定块（81）与辅助夹板（79）上设有凸条（84）。

7.根据权利要求1所述的包装袋二次自动包装系统，其特征在于：所述的二次包装机袋口整形热封机构包括有整形支架（51），所述的整形支架（51）上设有整形升降气缸（52），整形升降气缸（52）上设有整形安装板（53），所述的整形安装板（53）上两端分别设有整形感应器（60），且整形安装板（53）上设有一对插板气缸（54），所述的插板气缸（54）并排放置，所述的插板气缸（54）一端设有固定外插板，且插板气缸（54）另一端设有活动内插板（57），所述的整形支架（51）两侧分别设有分别加热板气缸（58）和活动杆（59），且活动杆（59）上设有加热封口条(55)。

8.根据权利要求1所述的包装袋二次自动包装系统，其特征在于：所述的二次包装机托袋抱袋机构二次包装机托袋抱袋机构包括有机构底座(12)，水平导轨（13），托袋底板支架（14），底板气缸（15），底板气缸（15）上设有托袋底板（16），移袋气缸（17），托袋底板支架（14）上设有卡槽（18），所述的卡槽（18）上分别设有夹板气缸（20），且夹板气缸（20）上固定设有抱袋夹板（19），所述的抱袋夹板（19）内侧设有托袋感应器（21），所述的托袋底板（16）沿水平导轨（13）方向一端设有推料板（22），推料板（22）外侧连接有推板气缸（23），所述的抱袋夹板（19）由两块弧形板（24）与横板（25）组成，且托袋感应器（21）安装于两块弧形板（24）内侧之间。