CN104443458B - 全自动m型袋包装机及包装方法 - Google Patents

Abstract

全自动M型袋包装机及包装方法。现有的包装机由于包装机包装不严密在产品装箱运输过程中产生了因为袋子内气体过多容易破袋、胀包等问题。本发明组成包括：上袋机构（17），上袋机构上部安装有螺旋给料机构（2），上袋机构下部安装有移包机构（4），移包机构上方安装有蹲包机构（3），移包机构与振动输送机构（5）连接，振动输送机构与热合机构（18）连接，热合机构上部安装有袋口整形机构（7）和热合封口机构（8），热合机构还安装有热合机构操作箱（6）和热合机构电控箱（14），上袋机构安装有上袋机构控制箱（1），上袋机构内安装有放袋仓（10）、真空元件控制箱（11）、真空取袋机构（12）。本发明用于M型袋的自动包装机。

Description

全自动M型袋包装机及包装方法

技术领域：

本发明涉及一种全自动M型袋包装机及包装方法。

背景技术：

目前，袋式自动包装机已经逐步代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。

现有的包装机，机构繁杂，操作繁琐，由于包装机包装不严密在产品装箱运输过程中产生了因为袋子内气体过多容易破袋、胀包等问题。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种全自动M型袋包装机及包装方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种全自动M型袋包装机，其组成包括：上袋机构，所述的上袋机构上部安装有螺旋给料机构，所述的上袋机构下部安装有移包机构，所述的移包机构上方安装有蹲包机构，所述的移包机构与振动输送机构连接，所述的振动输送机构与热合机构连接，所述的热合机构上部安装有袋口整形机构和热合封口机构，所述的热合机构还安装有热合机构操作箱和热合机构电控箱，所述的上袋机构安装有上袋机构控制箱。

所述的上袋机构内安装有放袋仓、真空元件控制箱、真空取袋机构、伺服撑袋机构、真空拉袋机构。

所述的全自动M型袋包装机，所述的放袋仓上装有控制贮存袋子自动上升的配重块，所述的放袋仓安装有根据袋子规格调整放袋仓大小的丝杆机构，所述的放袋仓安装有控制放袋仓自动进出的长行程气缸。

所述的全自动M型袋包装机，所述的真空元件控制箱内装有三组真空过滤器和三组真空用控制阀，每组真空吸盘管路上都装有所述的过滤器，经由所述的过滤器进入所述的真空控制阀，再由所述的控制阀进入真空发生器。

所述的全自动M型袋包装机，所述的袋口整形机构具有通过气缸控制的整形叉头、调整丝杆，所述的热合封口机构为夹板式热合，所述的热合封口机构的两端热合块为齿形热合块。

一种所述的全自动M型袋包装机的包装方法，通过真空吸盘吸取袋仓内袋子，通过伺服系统把袋子撑开套到夹袋筒上，通过螺旋供料，袋子内物料达到目标值时，袋子下方接袋托盘自动升起，同时夹袋筒自动松开袋子，接袋托盘落回原位，两侧模具自动把袋子抱住，移入到下一个工位，进入下一个工位后，通过机械手把袋子夹住进行蹲袋整形，整形完成后自动移入到振动输送机构，让袋子在输送过程中实现二次振实，进入热合机构，通过检测系统检测到袋子到制定位置后，通过模具把袋子抱住，进行袋口自动整形，整形结束后，排气气缸开始动作，把袋子内多余气体排出，开始热合封口，封口完成后通过输送带送出热合机构，一个工作循环结束。

所述的全自动M型袋包装机进行包装的方法，所述的移包机构的动作通过移动机构气动元件箱控制，所述的移包机构具有两套夹袋筒，所述的夹袋筒移动到左边工位时，左侧的夹袋筒正对螺旋给料机构的出料口，右侧的夹袋筒正对蹲包机构，所述的夹袋筒移动到右边工位时，右侧的夹袋筒与振动输送机构连接，所述的夹袋筒由两个夹子组成，当夹子张开时，袋子会掉落到振动输送机构上。

有益效果：

1.本发明是采用螺旋给料、自动上袋及自动供料机构，占地面积小，该机器采用了最新的电子计量技术, 实现了自动充填、自动检斤、自动计袋的要求、自动化程度较高。

本发明结构新颖，不喷粉，不需复称，能自动夹袋、接袋、输送，操作简便，劳动强度低，一台设备实现了多种包装规格尺寸袋子以及包装多种重量规格。

本发明包装的袋子内排气效果好，解决了目前市场存在产品装箱运输过程中因为袋子内气体过多容易破袋、胀包等问题。

附图说明：

附图1是本发明的主视图。

附图2是本发明的左视图。

附图3是本发明的俯视图。

附图4是本发明的运作过程流程图。

具体实施方式：

实施例1：

一种全自动M型袋包装机，其组成包括：上袋机构17，所述的上袋机构上部安装有螺旋给料机构2，所述的上袋机构下部安装有移包机构4，所述的移包机构上方安装有蹲包机构3，所述的移包机构与振动输送机构5连接，所述的振动输送机构与热合机构18连接，所述的热合机构上部安装有袋口整形机构7和热合封口机构8，所述的热合机构还安装有热合机构操作箱6和热合机构电控箱14，所述的上袋机构安装有上袋机构控制箱1，所述的上袋机构内安装有放袋仓10、真空元件控制箱11、真空取袋机构12、伺服撑袋机构13、真空拉袋机构16。

实施例2：

根据实施例1所述的全自动M型袋包装机，所述的放袋仓上装有控制贮存袋子自动上升的配重块，所述的放袋仓安装有根据袋子规格调整放袋仓大小的丝杆机构，所述的放袋仓安装有控制放袋仓自动进出的长行程气缸。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的全自动M型袋包装机，所述的真空元件控制箱内装有三组真空过滤器和三组真空用控制阀，每组真空吸盘管路上都装有所述的过滤器，经由所述的过滤器进入所述的真空控制阀，再由所述的控制阀进入真空发生器9。

实施例5：

根据实施例1或2或3或4所述的全自动M型袋包装机，所述的袋口整形机构具有通过气缸控制的整形叉头、调整丝杆，所述的热合封口机构为夹板式热合，所述的热合封口机构的两端热合块为齿形热合块。

实施例6：

上述的全自动M型袋包装机的包装方法，通过真空吸盘吸取袋仓内袋子，通过伺服系统把袋子撑开套到夹袋筒上，通过螺旋供料，袋子内物料达到目标值时，袋子下方接袋托盘自动升起，同时夹袋筒自动松开袋子，接袋托盘落回原位，两侧模具自动把袋子抱住，移入到下一个工位，进入下一个工位后，通过机械手把袋子夹住进行蹲袋整形，整形完成后自动移入到振动输送机构，让袋子在输送过程中实现二次振实，进入热合机构，通过检测系统检测到袋子到制定位置后，通过模具把袋子抱住，进行袋口自动整形，整形结束后，排气气缸开始动作，把袋子内多余气体排出，开始热合封口，封口完成后通过输送带送出热合机构，一个工作循环结束。

实施例7：

所述的全自动M型袋包装机，上袋机构放袋仓：是利用长行程气缸控制放袋仓自动进出，放袋仓上装有配重块，可根据袋子数量自动上升，放袋仓是利用丝杆机构，可根据袋子规格调整放袋仓大小。

真空元件控制箱：控制箱内装有三组真空过滤器和三组真空用控制阀，为了防止在生产过程中粉尘从真空吸盘内进入真空系统内，我们采用每组真空吸盘管路上装都装有过滤器，经由过滤器进入真空控制阀，在由控制阀进入真空发生器。

移包机构：移包机构上装有一套夹袋筒，袋子自动套到夹袋筒后自动下料，达到目标值后，下方托盘自动升起接袋，夹袋筒自动松袋，托盘下落，然后通过两侧模具把袋子抱住移入下一工位，蹲袋整形机构把袋口夹住，然后两侧模具移回原来下料位置，此时另外一组模具抱住袋子进行蹲袋整形，蹲袋整形过程中同时夹袋筒也在下料灌装。蹲袋整形完成后自动移入输送机构，整套机构均采用气缸控制。

袋口整形和热合封口机构：袋口整形是通过气缸来控制的，根据袋口形状和规格通过丝杆调整，袋子在进入整形机构后，整个机构自动下落，让整形叉头进入袋口内，通过气缸控制把袋子撑到标准形状，撑好形后，通过两边夹板把袋口形夹住，然后进行热合封口。目前我们使用的热合封口为夹板式热合，两端热合块为齿形热合块，这样可以使封口牢固，外形美观。

所述的全自动M型袋包装机的包装方法，所述的移包机构的动作通过移动机构气动元件箱15控制，所述的移包机构具有两套夹袋筒，所述的夹袋筒移动到左边工位时，左侧的夹袋筒正对螺旋给料机构的出料口，右侧的夹袋筒正对蹲包机构，所述的夹袋筒移动到右边工位时，右侧的夹袋筒与振动输送机构连接，所述的夹袋筒由两个夹子组成，当夹子张开时，袋子会掉落到振动输送机构上。

Claims (1)

1.一种全自动M 型袋包装机的包装方法，其特征是：所述的全自动M 型袋包装机组成包括上袋机构，所述的上袋机构上部安装有螺旋给料机构，所述的上袋机构下部安装有移包机构，所述的移包机构上方安装有蹲包机构，所述的移包机构与振动输送机构连接，所述的振动输送机构与热合机构连接，所述的热合机构上部安装有袋口整形机构和热合封口机构，所述的热合机构还安装有热合机构操作箱和热合机构电控箱，所述的上袋机构安装有上袋机构控制箱；

所述的上袋机构内安装有放袋仓、真空元件控制箱、真空取袋机构、伺服撑袋机构、真空拉袋机构；

所述的放袋仓上装有控制贮存袋子自动上升的配重块，所述的放袋仓安装有根据袋子规格调整放袋仓大小的丝杆机构，所述的放袋仓安装有控制放袋仓自动进出的长行程气缸；

所述的真空元件控制箱内装有三组真空过滤器和三组真空控制阀，每组真空吸盘管路上都装有所述的过滤器，经由所述的过滤器进入所述的真空控制阀，再由所述的真空控制阀进入真空发生器；

所述的袋口整形机构具有通过气缸控制的整形叉头、调整丝杆，所述的热合封口机构为夹板式热合，所述的热合封口机构的两端热合块为齿形热合块；

通过真空吸盘吸取袋仓内袋子，通过伺服系统把袋子撑开套到夹袋筒上，通过螺旋供料，袋子内物料达到目标值时，袋子下方接袋托盘自动升起，同时夹袋筒自动松开袋子，接袋托盘落回原位，两侧模具自动把袋子抱住，移入到下一个工位，进入下一个工位后，通过机械手把袋子夹住进行蹲袋整形，整形完成后自动移入到振动输送机构，让袋子在输送过程中实现二次振实，进入热合机构，通过检测系统检测到袋子到指定位置后，通过模具把袋子抱住，进行袋口自动整形，整形结束后，排气气缸开始动作，把袋子内多余气体排出，开始热合封口，封口完成后通过输送带送出热合机构，一个工作循环结束；

所述的移包机构的动作通过移动机构气动元件箱控制，所述的移包机构具有两套夹袋筒，所述的夹袋筒移动到左边工位时，左侧的夹袋筒正对螺旋给料机构的出料口，右侧的夹袋筒正对蹲包机构，所述的夹袋筒移动到右边工位时，右侧的夹袋筒与振动输送机构连接，所述的夹袋筒由两个夹子组成，当夹子张开时，袋子会掉落到振动输送机构上。