CN111113036A - 一种碟喷自动化装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种碟喷自动化装配设备，包括工作台、环形输送平台、取料装置、素材供料架、治具盖供料架一、出料机械手、半成品输出平台、治具盖供料架二、治具供料架。有益效果：本发明通过自动化设备代替现有的手工装配，有效降低了人工操作的工作量，有效的提高了工作效率，同时，还有效提高了装配件的合格率，减少资源浪费，降低生产成本；本发明结构简单，分布合理，便于后期的维修或保养工作，能够适应于自动化生产，能够广泛推广。
Description
技术领域
本发明涉及装配设备技术领域，具体涉及一种碟喷自动化装配设备。
背景技术
蝶喷治具由治具底座、素材、治具和治具盖装配而成，其中素材和治具分别设有多组。现有的装配均由人工完成，首先把治具底座固定，然后依次套接素材、治具、素材、治具，素材与治具叠加，最后在治具底座的最顶端安装治具盖，从而完成一组蝶喷治具装配。上述人工操作工作量大，极易出错，同时，工作效率低，无法适应于自动化生产，难以广泛推广。
发明内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种碟喷自动化装配设备能够全面解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种碟喷自动化装配设备，包括工作台、环形输送平台、取料装置、素材供料架、治具盖供料架一、出料机械手、半成品输出平台、治具盖供料架二、治具供料架，所述工作台为U型结构，所述环形输送平台包括环形输送平台本体和治具底盖，所述治具底盖垂直安装于环形输送平台本体的环形轨道上，所述环形输送平台本体设置于工作台的凹槽内与工作台连接，所述取料装置设置于环形输送平台本体的顶端，所述取料装置通过支撑杆与环形输送平台本体连接，所述素材供料架和治具盖供料架一分别设置于工作台顶端一侧，所述素材供料架和治具盖供料架一的固定端分别与工作台连接，所述治具盖供料架二和治具供料架分别设置于工作台顶端另一侧，所述治具盖供料架二和治具供料架的固定端分别与工作台连接，所述素材供料架与治具供料架中心对称，所述治具盖供料架一与治具盖供料架二中心对称，所述素材供料架和治具供料架设置于环形输送平台入口处，所述治具盖供料架一和治具盖供料架二设置于环形输送平台出口处，所述素材供料架、治具盖供料架一、治具盖供料架二和治具供料架的出料口分别与取料装置的抓取端对应，所述出料机械手设置于环形输送平台一侧，所述出料机械手的抓取端与环形输送平台本体出口处的顶端对应，所述半成品输出平台设置于环形输送平台另一侧，所述半成品输出平台与出料机械手对应。
进一步的，所述环形输送平台本体和半成品输出平台均为皮带传输平台。
上述的有益效果在于，皮带传输平台的结构简单，使用方便，同时，便于后期的维修或保养工作，能够有效降低使用成本。
进一步的，所述取料装置为四轴工业机械臂。
上述的有益效果在于，四轴工业机械臂灵活度高，能够有效完成素材供料架、治具盖供料架一、治具盖供料架二和治具供料架内的物料取出，有效提高工作效率。
进一步的，所述素材供料架、治具盖供料架一、治具盖供料架二和治具供料架的结构相同。
上述的有益效果在于，这种设置能够便于后期的维修或保养工作，同时，还能够有效降低后续的维修或保养成本。
进一步的，所述素材供料架为气动移载机构。
上述的有益效果在于，气动移载机构的传输效率块，能够有效提高供料速度，同时，气动移载机构结构简单，使用方便，便于后期的维修或保养工作。
进一步的，所述出料机械手为三轴桌面工业机械臂。
上述的有益效果在于，这种设置能够有效完成碟喷装配件的取出，能够便于碟喷装配件快速进入半成品输出平台上进行传输。
本发明的有益效果：
本发明通过自动化设备代替现有的手工装配，有效降低了人工操作的工作量，有效的提高了工作效率，同时，还有效提高了装配件的合格率，减少资源浪费，降低生产成本；本发明结构简单，分布合理，便于后期的维修或保养工作，能够适应于自动化生产，能够广泛推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供一种碟喷自动化装配设备，包括工作台1、环形输送平台2、取料装置3、素材供料架4、治具盖供料架一5、出料机械手6、半成品输出平台7、治具盖供料架二8、治具供料架9，所述工作台1为U型结构，所述环形输送平台2包括环形输送平台本体201和治具底盖202，所述治具底盖202垂直安装于环形输送平台本体201的环形轨道上，所述环形输送平台本体201设置于工作台1的凹槽内与工作台1连接，所述取料装置3设置于环形输送平台本体201的顶端，所述取料装置3通过支撑杆与环形输送平台本体201连接，所述素材供料架4和治具盖供料架一5分别设置于工作台1顶端一侧，所述素材供料架4和治具盖供料架一5的固定端分别与工作台1连接，所述治具盖供料架二8和治具供料架9分别设置于工作台1顶端另一侧，所述治具盖供料架二8和治具供料架9的固定端分别与工作台1连接，所述素材供料架4与治具供料架9中心对称，所述治具盖供料架一5与治具盖供料架二8中心对称，所述素材供料架4和治具供料架9设置于环形输送平台2入口处，所述治具盖供料架一5和治具盖供料架二8设置于环形输送平台2出口处，所述素材供料架4、治具盖供料架一5、治具盖供料架二8和治具供料架9的出料口分别与取料装置3的抓取端对应，所述出料机械手6设置于环形输送平台2一侧，所述出料机械手6的抓取端与环形输送平台本体201出口处的顶端对应，所述半成品输出平台7设置于环形输送平台2另一侧，所述半成品输出平台7与出料机械手6对应。
环形输送平台本体201和半成品输出平台7均为皮带传输平台。皮带传输平台的结构简单，使用方便，同时，便于后期的维修或保养工作，能够有效降低使用成本。
取料装置3为四轴工业机械臂。四轴工业机械臂灵活度高，能够有效完成素材供料架4、治具盖供料架一5、治具盖供料架二8和治具供料架9内的物料取出，有效提高工作效率。
素材供料架4、治具盖供料架一5、治具盖供料架二8和治具供料架9的结构相同。这种设置能够便于后期的维修或保养工作，同时，还能够有效降低后续的维修或保养成本。
素材供料架4为气动移载机构。气动移载机构的传输效率块，能够有效提高供料速度，同时，气动移载机构结构简单，使用方便，便于后期的维修或保养工作。
出料机械手6为三轴桌面工业机械臂。这种设置能够有效完成碟喷装配件的取出，能够便于碟喷装配件快速进入半成品输出平台7上进行传输。
本发明为一种碟喷自动化装配设备，本发明通过自动化设备代替现有的手工装配，有效降低了人工操作的工作量，有效的提高了工作效率，同时，还有效提高了装配件的合格率，减少资源浪费，降低生产成本；本发明结构简单，分布合理，便于后期的维修或保养工作，能够适应于自动化生产，能够广泛推广。
本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。
Claims (6)
1.一种碟喷自动化装配设备，其特征在于，包括工作台(1)、环形输送平台(2)、取料装置(3)、素材供料架(4)、治具盖供料架一(5)、出料机械手(6)、半成品输出平台(7)、治具盖供料架二(8)、治具供料架(9)，所述工作台(1)为U型结构，所述环形输送平台(2)包括环形输送平台本体(201)和治具底盖(202)，所述治具底盖(202)垂直安装于环形输送平台本体(201)的环形轨道上，所述环形输送平台本体(201)设置于工作台(1)的凹槽内与工作台(1)连接，所述取料装置(3)设置于环形输送平台本体(201)的顶端，所述取料装置(3)通过支撑杆与环形输送平台本体(201)连接，所述素材供料架(4)和治具盖供料架一(5)分别设置于工作台(1)顶端一侧，所述素材供料架(4)和治具盖供料架一(5)的固定端分别与工作台(1)连接，所述治具盖供料架二(8)和治具供料架(9)分别设置于工作台(1)顶端另一侧，所述治具盖供料架二(8)和治具供料架(9)的固定端分别与工作台(1)连接，所述素材供料架(4)与治具供料架(9)中心对称，所述治具盖供料架一(5)与治具盖供料架二(8)中心对称，所述素材供料架(4)和治具供料架(9)设置于环形输送平台(2)入口处，所述治具盖供料架一(5)和治具盖供料架二(8)设置于环形输送平台(2)出口处，所述素材供料架(4)、治具盖供料架一(5)、治具盖供料架二(8)和治具供料架(9)的出料口分别与取料装置(3)的抓取端对应，所述出料机械手(6)设置于环形输送平台(2)一侧，所述出料机械手(6)的抓取端与环形输送平台本体(201)出口处的顶端对应，所述半成品输出平台(7)设置于环形输送平台(2)另一侧，所述半成品输出平台(7)与出料机械手(6)对应。
2.根据权利要求1所述的一种碟喷自动化装配设备，其特征在于，所述环形输送平台本体(201)和半成品输出平台(7)均为皮带传输平台。
3.根据权利要求1所述的一种碟喷自动化装配设备，其特征在于，所述取料装置(3)为四轴工业机械臂。
4.根据权利要求1所述的一种碟喷自动化装配设备，其特征在于，所述素材供料架(4)、治具盖供料架一(5)、治具盖供料架二(8)和治具供料架(9)的结构相同。
5.根据权利要求1或4所述的一种碟喷自动化装配设备，其特征在于，所述素材供料架(4)为气动移载机构。
6.根据权利要求1所述的一种碟喷自动化装配设备，其特征在于，所述出料机械手(6)为三轴桌面工业机械臂。
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