JPS6169441A

JPS6169441A - 折畳み箱の組立て装置

Info

Publication number: JPS6169441A
Application number: JP60172538A
Authority: JP
Inventors: ハインツ・フオツケ
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 1984-08-13
Filing date: 1985-08-07
Publication date: 1986-04-10
Anticipated expiration: 2011-07-31
Also published as: JP2518815B2; EP0182967A3; DE3563181D1; US4629446A; EP0182967A2; DE3429761A1; DE3429761C2; EP0182967B1; CA1245091A; BR8503640A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野〕この発明は、前壁、後壁、第１の側壁、第２の側壁、及
びこれらの壁に接続された折畳みタブからなり、平らに
折畳まれた折畳み箱を保持する保持手段によりマガジン
から移動させて組立てると共に、荷揚げ通路に配置する
折畳み箱の組立て装置に関する。

［従来の技術］従来の組立て装置は、荷造技術として使用され、特に大
きい箱（段ボール箱）を組立てるために使用される。段
ボール箱の組立て動作において、垂直の壁、即ち前壁、
後壁及び第１及び第２の側壁が互いに連結されて、筒形
状をなすように組立てられる。上述した箱の壁に隣接し
た折畳みタブは、横方向に突出している。平らに折畳ま
れる折畳み箱を組立てるために、箱の各型は互いに平行
か又は垂直に配設されている。

［発明の目的］この発明の目的は、従来の組立て装置を改良して、取扱
いを容易にしかつ容量の大きい折畳み箱の組立て装置を
提供することにある。さらに、この折畳み箱の組立て装
置は簡略で欠点のない構造であり、かつ故障が少ない。

［発明の概要コこの発明は、保持手段は折畳み箱の前壁を吸引してマガ
ジンから移動させると共に保持する第１〆の保持部材と、マガジンから移動された折畳み箱の側壁
を保持する第２の保持部材とを有し、両保持部材が相対
的に移動されることにより折畳み箱を組立てることをＦ
Ｆ＠とする。

この発明に従えば、保持部材であるグリップアームによ
り、平らに折畳まれた箱はマガジンから移動されると共
に、グリップアームとカウンタホルダーとの協働により
、組立てられ、このカウンタホルダーは荷揚げ通路又は
水平方向の表面の方向に位置している。この折畳み箱の
組立て装置の構造は、簡略化している。折畳み箱により
を移動される距離は僅かである。箱の前壁とこの前壁に
隣接した壁とは吸引部を備えた部材により把持されるの
で、機械的に損傷することなく折畳み箱の組立てが実行
される。

この発明の実施例に従えば、複雑な動作が実行できるよ
うに、グリップアームが構成されかつ装着される。最初
にグリップアームはマガジン内の前部の折畳み箱まで上
昇するように回転する。その後、平行移動である戻り動
作が発生して、折畳み端部が荷揚げ通路上に配置する位
置に、折畳み箱は移動される。グリップアームの適宜な
作動により、折畳み箱の側壁は、実質的に固定したカウ
ンタホルダーに当接する。さらに、グリップアームが水
平方向に回転し、この間、折畳み箱の側壁と前壁とが保
持部材に保持されているので、折畳み箱が組立てられ、
かつ詰込み及び運搬用の正確な位置に配置される。

グリップアームは特殊なトランスミッションを有し、こ
のトランスミッションは２１１１ｉ１の相違する移動可
能な即ち回転可能なガイドロッドを備えている。移動側
へ折畳み箱の規則的な移動がなされるように、荷揚げ通
路上にマガジンが配設されている。折畳み箱が両側で小
さい保持ロールにより分離して保持され、保持ロールは
実質的に垂直軸を中心に回転可能であり、かつ折畳み箱
の垂直方向の端部を把持する。

［実施例］以下、この発明の一部施を図面に基づいて説明する。

図面に示すこの発明に係る折畳み箱の組立て装置は、荷
造機の一部として使用されている。容積の大きいパッケ
ージ特に段ボール箱は、このような装置により組立てら
れる。この発明の実施例では、より小さいパッケージこ
の場合はシガレットバー（ｃｉｏａｒｅｔｔｅ　ｂａｒ
　）　１１を収容する折畳み箱１０・・・が組立てられ
る。

折畳み箱１０・・・は前壁１２、後壁１３、相互に前壁
１２と後壁１３とを連結する第１の側壁１４、第２の側
壁１５及びこれを壁に接続されて横方向に突出した複数
の第１の折畳みタブ１６、第２の折畳みタブ１７を有す
る。各折畳み箱１０にシガ。

レットバー１１が詰込まれた後、折畳みタブ１６．１７
が折畳まれて、土壁と下壁とが形成される。

折畳み箱１０の壁の限定は説明のためのものであり、折
畳み箱１０の構造を決定するものではない。

折畳み箱１０は荷造機で処理されるように準僅され、折
畳み箱１０の垂直方向の壁、即ら前壁１２、後壁１３、
第１及び第２の側壁１４．１５は相互に連結されて、第
６図に示すような筒状の構造が形成される。使用される
折畳み箱１０は平らに折畳まれるとともに、多数の束１
８にして、マガジン１９に収納される。折畳み箱１０・
・・は連続的にマガジン１つ中を移動され、即ち各折畳
み箱１０はマガジン１４の前部に配置される（第１図の
右側）、。

マガジン１９は薄板状の箱支持体２０を有し、この箱支
持体２０は第８図に示すように互いに間隔を置いて配置
された２本のストライブを喝えている。箱支持体２０は
移動方向に向かって僅かに下向きに傾斜している。従っ
て、折畳み箱の束１８は垂直方向に対して僅かに傾斜し
ている。

マガジン１つの前面（移動）側において、折畳み箱１ｏ
の束１８は横方向のストッパにより夫々分離されている
ので、前面側の折畳み箱１０はストッパの位置を変化さ
せないで常に移動可能である。ストッパは横方向の垂直
な支持支柱２３．２４に装着された第１の支持ローラ２
１．２１及び第２の支持ローラ２２．２２を備え、これ
ら第１の支持ローフ２１．２１及び第２の支持ローラ２
第２．２２は垂直又は略垂直の軸を中心に回転する。

第１の支持ローラ２１．２１及び第２の支持ローラ２２
．２２の周面の一部は折畳み箱１０・・・の領域に突出
していると共に、前方の折畳み箱１０の横方向の端部を
把持している。前方の折畳み箱１０が移動している間、
前方の折畳み箱１０は僅かに曲げられ、支持ローラ２１
．２１及び支持ローラ２２．２２の回転と共に、折畳み
端部３９の横方向の端部は支持ローラ２１．２１及び支
持ローラ２２．２２を通過して、折畳み箱１０は速やか
に移動する。

折畳み箱１０の束１８は、移動側に向かってマガジン１
９内の前方に移動される。この移動のために、コンベヤ
ベルト２５．２５はストライブ状の箱支持体２０中に配
設され、折畳み箱１０はその上面２６に立てられている
。上面２６は関連した箱支持体２０により張設されてい
る。箱支持体２０の延長部２７は、コンベヤベルト２５
の前部の戻しローラ２８を通過して突出している。戻し
ローラ２８に駆動力を与える駆動レバー２９の水平及び
又は垂直方向の往復回転により、コンベヤベルト２５の
規則的な駆動が発生する。戻しローラ２８にはフリーホ
イールトランスミッション３０が装着されているので、
一方向の駆動力が戻しローラ２８及びコンベヤベルト２
５に伝達される。

折畳み箱の組立て装Ｍ３１はコンベヤベルト２５の下方
に配置され、かつマガジン１つに対して移動方向の前方
に互い違いに配列されている。この場合、折畳み箱１０
の組立て及び詰込みのために、折畳み箱の組立て装置３
１は荷揚げ通路の始発地点に配置されている。

折畳み箱の組立て装置３１は第１の保持部材であるグリ
ップアーム３３を備えている。グリップアーム３３は、
マガジン１つの前部、即ち前壁１２と対向した前方の領
域内で折畳み箱１ｏ・・・を夫々把持する。グリップア
ーム３３には、把持部材である複数の吸引部３４・・・
が相互に間隔を隔てて配置されている。吸引管３５及び
可撓性の吸引ホース３６（詳細に図示されていない）に
より、これらの吸引部３４・・・は真空源に連結されて
いる。

折畳み箱１０は前壁１２の領域内で吸引部３４・・・に
より吸着されて、グリップアーム３３の動きに一致して
、マラジン１９から引出される。

グリップアーム３３はマガジン１９から荷揚げ通路３２
に折畳み箱１０を移動させ、かつ第２の保持部材である
カウンタホルダー３７と協働して組立てを実行する。カ
ウンタホルダー３７は荷揚げ通路３２上に配置されてい
るので、マガジン１９から引出された折畳み箱１０の対
応した相対位置では、前壁１２に隣接した第１の側壁１
４はカウンタホルダー３７の吸引部３８により吸着され
ている。カウンタホルダー３７の吸引部３８が垂直又は
略垂直の平面内に延びるように、カウンターホルダー３
７が位置されている。従って、折畳み箱１０がカウンタ
ーホルダー３７に当接する場合、第１の側壁１４は垂直
平面内に延ばされている。

折畳み箱１ｏの連続的な組立てにおいて、第１の側壁１
４は垂直方向に配設したカウンターホルダ３７により吸
着され、グリップアーム３３の回転に従って、折畳み箱
１０の残りの部分が下方に移動して、組立られた状態と
なる（第６図及び第７図参照）。グリップアーム３３に
より、平らに折畳められた折畳み箱１０はマガジン１９
から引出された後、最初に第５図に示す中間位置に移動
し、前部１２と側壁１４との間の下側の折畳み縁部３９
は、固定した支持体即ち荷揚げ通路３２に位置している
。平らな折畳み箱１０は垂直方向に配置され、即ち荷揚
げ通路３２に対して垂直に配置される。折畳み箱１０の
組立ての最終段階で、折畳み箱１０の前壁７２は荷揚げ
通路３２に配置され、折畳み箱１０の詰込み及び運搬を
することができる。グリップアーム３３とカウンターホ
ルダ３７とが折畳み箱１０から解除された後、折畳み箱
１０を運搬することができる。第７図に示すように、後
側の第１の側壁１４でドライバー４０により折畳み箱１
０を把持するチェーンコンベヤは、荷揚げ通路３２で実
行される。間口した側から複数のシガレットパー１１・
・・が詰込まれた折畳Ｓ　　　４？１１１０７）’１７
図９示さｈ　Ｔ　ｔｚ゛る・折畳み箱１０が大きい場合
、平行移動及び回転移動を果たす共通の伝達装置により
作動される複数のグリップアーム３３を並列に配置して
も良い。

グリップ７−ム３３のは能を実行するために、平行移動
及び回転移動を引起こす伝達装置により、グリップアー
ム３３は初期位置から作動される。

グリップアーム３３は第１図に示す初期位置から作動さ
れ、この第１図に示す初期位置では吸引部３４は荷揚げ
通路３２以下に配置され、かつグリップアーム３３の回
転方向は矢印４１に示されている。その回転と同時に、
グリップアーム３３は上昇する。第２図に示す位置を通
過して、最後にグリップアーム３３は略垂直方向、即ち
第３図に示す少し傾斜した位置に移動し、吸引部３４は
前部の折畳み箱１０の前壁１２に当接する。

ざらに、グリップアーム３３は第４図に示す位置に平行
移動する。グリップアーム３３及び折畳み箱１０は第３
図に示す位置と平行であるが、引下げられているので、
折畳み端部３９は荷揚げ通路３２に当接する。その後、
グリップアーム３３の回転に伴って、折畳みＮ１０が回
転して、第５図に示す垂直な位置に移動する。同時に、
第１の側壁１４はカウンタホルダー３７の吸引部３８に
当接する。前述した折畳み箱１０の組立て段階のグリッ
プアーム３３の回転移動について説明する。

吸引部３４は荷揚げ通路３２以下に間隔を隔てて配置さ
れているので、吸引部３４は折畳み箱１０の前壁１２に
対して間隔を隔てられ、その後、回転運動は第４図に示
す状態に実行される。

アーム２本からなるレバーである第１及び第２のガイド
ロッド４２．４３により、グリップアーム３３は支持さ
れ、かつ作動される。第１及び第２のガイドロッド４２
．４３は共通のピボットベアリングに組合わされ、第１
のガイドロッド４２の第１及び第２のガイドロッドアー
ム４４．４５はメインシャフト４６に連結され、このメ
インシャフト４６には第３及び第４のガイドロッドアー
、ム４７．４８が回転可能に連結されている。第３のガ
イドロッドアーム４７と第４のガイドロッドアーム４８
とは、メインシャフト４６に装着された回転スリーブ４
９を介して連結されている。第１のガイドロッドアーム
４４はグリップアーム３３の横ラッグ５１にピボットベ
アリング５ｏを介して連結されている。第２のガイドロ
ッド４３の第４のガイドロッドアーム４８は、ガイドロ
ッドステム５２を介してグリップアーム３３に作用する
。ガイドロッドステム５２はグリップアーム３３にピボ
ットベアリング５３を介して連結されている。とポット
ベアリング５０及びごポットベアリング５３は互いに間
隔を隔てて配置されているので、第１のガイドロッド４
２と第２のガイドロッド４３との作用が相違する場合、
回転モーメントはグリップアーム３３に伝達される。第
２のガイドロッドアーム４５は作動ステム５４に連結さ
れ、かつ第３のガイドロッドアーム４７は作動ステム５
５に連結され、これら作動ステム５４．５５は例えばデ
、イスクカム（図示しない）により一方向又は他方向に
作動可能である。

適当な制御装置により、必要な運動がグリップアーム３
３に上述した伝達装置を介して伝；ヱされる。

折畳み箱１０の位置に適合させるために、多少のゆとり
を持ってカウンタホルダー３７を移動させることができ
る。この移動を生じさせるために、カウンタホルダー３
７はその垂直軸を中心に回転可能な垂直方向の支持バー
５６に装着されている。

支持バー５６の回転移動とこの支持バー５６の回転移動
に従ったカウンタホルダー３７の前方及び戻し運動とは
タペット５７を介して実行され、このタペット５７は例
えばディスクカム又は圧力媒体部材により駆動される。

特殊構造の荷揚げ通路３２は、折畳み箱１０が配置され
る中空の構成体５８を有する。グリップアーム３３の作
動範囲内で、中空の構成体５８には溝５９が形成され、
折畳み箱１０が荷揚げ通路３２に配置された時、グリッ
プアーム３３は溝５９に挿入する。

折畳みタブ１６．１７を横方向に突出させるために、支
持レール６０．６０が間隔を隔てて中空の構成体５８の
側面に配設されている。

７′４．Ｉｇｉｆｉ（７）□□□ 第１図はこの発明の一実施例に係る折畳み箱の組立て装
置を示し、かつグリップアームの初期位置を示す折畳み
箱の組立て装置の側面図、第２図はグリップアームが第
１図の初期位置から移動した状態を示す折畳み箱の組立
て装置の側面図、第３図はマガジン内の折畳み箱を移動
させる状態を示す折畳み箱の組立て装置の側面図、第４
図は折畳み箱の下側のグリップアームの位置を示す折畳
み箱の組立て装置の側面図、第５図は折畳み箱の中間位
置にある折畳み箱の組立て装置の側面図、第６図は折畳
み箱の組立て状態を示す折畳み箱の組立て装置の側面図
、第７図は組立て終了後の部材と折畳み箱の配置との関
係状態を示す折畳み箱の組立て装置の側面図、第８図は
折畳み箱の組立て装置の正面図、第９図は折畳み箱の組
立て装置の平面図である。

１０・・・折畳み箱、１２・・・前壁、１３・・・後壁
、１４．１５・・・！ＩＩＩＩ壁、１６．１７・・・折
畳みタブ、１９・・・マガジン、３３・・・第１の保持
部材（グリップアーム）、３７・・・第２の保持部材（
カウンタホルダー）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前壁、後壁、第１の側壁、第２の側壁、及びこれ
らの壁に接続された折畳みタブからなり、平らに折畳ま
れた折畳み箱を保持する保持手段によりマガジンから移
動させて組立てると共に、荷揚げ通路に配置する折畳み
箱の組立て装置において、前記保持手段は折畳み箱の前壁を吸引してマガジンから
移動させると共に保持する第１の保持部材と、マガジン
から移動された折畳み箱の側壁を保持する第２の保持部
材とを有し、両保持部材が相対的に移動されることによ
り折畳み箱を組立てることを特徴とする折畳み箱の組立
て装置。
（２）前記第２の保持部材はカウンタホルダーであり、
このカウンタホルダーは実質的に固定されると共に、カ
ウンタホルダーの把持部材は垂直平面内に配置されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の折畳み
箱の組立て装置。
（３）中間位置である垂直位置から荷揚げ通路に前壁を
回転させることにより、前記折畳み箱が組立てられ、こ
の間、第１の側壁は一定に保持されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の折畳み箱
の組立て装置。
（４）折畳み箱が組立てられている間、前壁と第１の側
壁との間の下側の折畳み端部は荷揚げ通路上に配置され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３
項のいずれか１項に記載の折畳み箱の組立て装置。
（５）マガシンから移動した後、平らに折畳まれた折畳
み箱は、第１の側壁がカウンタホルダーに当接する中間
位置に移動し、その後、組立てられることを特徴とする
特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１項に記載
の折畳み箱の組立て装置。
（６）マガシンから移動した後、前記下側の折畳み端部
が荷揚げ通路上に配置されるまで、折畳み箱が平行に移
動して、その後、折畳み箱が回転してカウンタホルダー
に当接することを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
第５項のいずれか１項に記載の折畳み箱の組立て装置。
（７）第１の保持部材はグリップアームであり、このグ
リップアームが回転した後、平行に移動することを特徴
とする特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか１項
に記載の折畳み箱の組立て装置。
（８）前記グリップアームが荷揚げ通路の平面以下に配
置されることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
７項のいずれか１項に記載の折畳み箱の組立て装置。
（９）吸引部をマガジン内の折畳み箱に当接させる回転
及び適宜な上昇により、初期位置からグリップアームを
移動可能に及び回転可能になるように、第１及び第２の
ガイドロッドによりグリップアームは保持されると共に
移動され、その後、下側の折畳み端部が荷揚げ通路上に配置される
まで、折畳み箱は平行に移動され、そして回転的に組立
てられ、最後に荷揚げ通路の平面と反対方向に位置する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第８項のい
ずれか１項に記載の折畳み箱の組立て装置。
（１０）グリップアームの作動用の各ガイドロッドは２
本のアームからなるレバーであり、第１のガイドロッド
はメインシャフトに固定され、第２のガイドロッドはメ
インシャフトに回転可能に装着されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項乃至第９項のいずれか１項に
記載の折畳み箱の組立て装置。
（１１）前記カウンタホルダーは移動可能に配置され、
特に垂直軸を中心に回転可能に配置されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１０項のいずれか
１項に記載の折畳み箱の組立て装置。
（１２）前記荷揚げ通路は垂直方向の表面を備えた少な
くとも１個の中空の支持構成体を有すると共に、グリッ
プアームは中空の構成体の溝内に配置されることを特徴
とする特許請求の範囲第１項乃至第１１項のいずれか１
項に記載の折畳み箱の組立て装置。
（１３）横方向から突出した折畳みタブを支持するため
に、支持レールは中空の支持構成体から互いに間隔を隔
てて配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項乃至第１２項のいずれか１項に記載の折畳み箱の組
立て装置。
（１４）平らに折畳められた折畳み箱がマガシン内で実
質的に垂直に配置され、かつ平行移動の方向へ多少傾斜
していることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
１３項のいずれか１項に記載の折畳み箱の組立て装置。
（１５）折畳み箱はマガジン内で平行移動の方向に下向
きに傾斜した土台特に箱支持体上に立っており、マガジ
ン内の折畳み箱の規則的な移動はコンベヤベルトにより
なされることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
１４項のいずれか１項に記載の折畳み箱の組立て装置。
（１６）戻しローラの領域内でコンベヤベルトは往復回
転可能な駆動レバーにより駆動され、この駆動レバーは
フリーホイールトランスミッションを介して戻しローラ
に作用することを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至
第１５項のいずれか１項に記載の折畳み箱の組立て装置
。
（１７）マガシン内の折畳み箱は移動側で横方向の端部
のホルダ特に支持ローラにより取外し可能に装着され、
この支持ローラは垂直軸を中心に回転可能であり、かつ
両側の折畳み箱の端部を把持することを特徴とする特許
請求の範囲第１項乃至第１６項のいずれか１項に記載の
折畳み箱の組立て装置。