DE2323644A1

DE2323644A1 - Verfahren und vorrichtung zum aufrichten von faltschachteln

Info

Publication number: DE2323644A1
Application number: DE2323644A
Authority: DE
Inventors: Dieter Soerensen
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date: 1973-05-10
Filing date: 1973-05-10
Publication date: 1974-11-21

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Aufrichten von Faltschachteln.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufrichten von zu Hülsen zusammengelegten Faltschachteln unter Festhalten einer Seitenwand mittels mehrerer Haltesauger, Erfassen der benachbarten Wand mittels mehrerer Aufrichtesauger und Verschwenken derselben in eine zu der Seitenwand senkrechte Lage.
Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art werden die Hülsen entweder bereits in dem Magazin von Saugern erfat und von diesen aus dem Magazin herausgezogen, oder nach Verlassen des Magazins von den Saugern erfaßt und für das Aufrichten in der Zuführebene verschoben. Dabei ist es erforderlich, daß die Sauger sehr große Wege machen müssen, wodurch die erreichbare Leistung, insbesondere beim Aufrichten großer Faltschachteln, nur gering ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verfahren so zu verbessern, daß sich zu Hülsen zusammengelegte Faltschachteln mit hoher Leistung aufrichten lassen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, bei welchem die Hülse unter Führung an ihren Knickkanten in ihrer beim Verlassen des Magazins gegebenen Führungsebene bis zur Anlage ihrer vorauslaufenden Schnittkante an einer zu der Führungsebene senkrechten Führungsfläche gefördert wird, nach Erfassen ihrer Seitenwand durch senkrecht zu der Führungsebene bewegte Haltesauger, von diesen in eine zu der Führungsebene parallele Saugebene verschoben wird, wobei kurz vor deren Erreichen die Hülse an den Aufrichtesaugern zur Anlage kommt und ihre, der Seitenwand benachbarte Rückenwand von diesen erfaßt, und die Hülse, durch Xlerschwenken der Rückwand um die zwischen ihr und der ihr benachbarten Seitenwand liegende Knickkante, aufgerichtet wird.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß sich große und sperrige, auch flexible Hülsen handhaben lassen, die Wege der Sauger nur klein sind, und damit die Voraussetzung für die Erreichung hoher Leistung gegeben ist und außerdem schnelles und sicheres Erfassen der Hülse durch die Sauger gewährleistet.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist eine Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der Halter mit Haltesaugern versehen und senkrecht zu der Führungsebene bis in eine zu dieser parallele Saugebene verschieblich ausgebildet ist, der Aufsteller mit Aufrichtsaugern versehen und um eine in der Saugebene liegende Achse schwenkbar angeordnet ist, im Bereich der Saugebene in Höhe der Führungsfläche je eine untere und eine obere Halteschiene und im Abstand der Breite der Rückwand,neben dieser, je eine winkelförmige untere und obere Führungsschiene angeordnet sind, und ein, mit einem, an der Rückwand der aufgestellten Faltschachtel angreifenden,Mitnehmer versehender Förderer vorhanden ist.
Damit ist nicht nur die schnelle und sichere Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht, sondern auch die Voraussetzung dafür geschaffen, daß die aufgerichtete Faltschachtel schnell und sicher aus der Aufrichtestation gefördert werden kann.
Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung kommen als Mittel zum Führen der Hülse in.der Führungsebene je eine U-Schiene zur Anwendung, deren dem Halter abge -wandte Schenkel gegen Federkraft scharnierartig klappbar sind.
Damit ist die problemlose Verschiebungsmöglichkeit sehr steifer oder sehr weicher Hülsen aus der Führungsebene in die Saugebene gewährleistet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist schematisch in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine teilweise Draufsicht auf eine erfindungsgefäße Vorrichtung vor der Betätigung des Halters, Fig. 2 eine ähnliche Draufsicht nach Erfassen der Hülse durch den Halter, Fig. 3 eine ähnliche Draufsicht nach Verschieben der Hülse in die Saugebene, Fig. 4 eine Draufsicht zu Ende des Aufrichtevorganges und Fig. 5 eine Draufsicht während des Verschiebens der aufgerichteten Faltschachtel aus der Aufrichtestation nach Rüchkehr des Halters und des Aufrichters in ihre Ausgangsstellungen.
In einem nicht dargestellten Gestell ist ein nicht dargestelltes Magazin für die stehende Aufnahme der zu Hülsen zusammengelegten Faltschachteln angeordnet. An seinem Ende ist es mit einem Vorschieber und darunter mit einem Walzensatz versehen. Unterhalb des Spalts zwischen dem Walzensatz sind senkrecht zwei U-Schienen 61 angeordnet, welche die Führungsebene 6 definieren. Nach einer Seite sind die Schenkel 62 gegen Federkraft klappbar ausgebildet. In einer Führung 33 senkrecht zu der Führungsebene 6 geführt ist ein Halter 33 angeordnet, mit zwei Haltesaugern 32 und mit nicht dargestellten Vorschubmittein - z. B. in Form eines Pneumatikzylinders - versehen.
Um eine zu der linken U-Schiene 61 parallele und ca.
100 mm gegeüber der Führungsschiene 6 v-rsetzte Achse 43 ist ein Aufstell er 4 schwenkbar und hFesteht aus einem Schcnarm 41 mit zwei daran befestigten Aufrichtesaugern 42. Dieser ist mit einem nicht dargestellten Betätigungselement, z. B. in Form eines Pneumatikzylinders, verstehen.
Die zu der Führungsebene 6 parallele, durch die Achse 43 gelegete,Ebene wird als Saugebene 7 definiert. Im Bereich der Saugebene 7 ist in Höhe der nicht gekennzeichneten Führungsfläche eine als Führung dienende Halteschiene91 und um die Höhe der Hülse 1 darüber versetzt eine obere Halteschiene 92 angeordnet. Gleichzeitig sind in den Höhen dieser Halteschienen 91 und 92, aber 4esenüber versetzt diesen um die Breite der Rückwand 12 der Hülse 1< je eine untere 93 und eine obere 94, L-förmige Führungsschiene angeordnet. Zwischen den Halteschienen 91 und 92 und den Führungsschienen 93 und 94 befindet sich ein Förderer 5, welcher durch eine Führung 52 parallel zu den Halte- und Führungsschienen geführt ist, einen Mitnehmer 51 besitzt und mit nicht dargestellten Vorschubmitteln verbunden ist.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Die Hülse 1 ist an dem Ende eines dieselben stehenden speichernden Magazins durch Verschieben in der Führungsebene 6 nach unten mittels eines Vorschiebers und Weiterförderung durch einen Walzensatz, an ihren Knickkanten 13 mittels U-Schienen 61 geführt, bis zur Auflage ihrer unteren Schnittkante auf einer Führungsfläche abgesenkt worden. Der im Bereich der Seitenwand 11 der Hülse 1 gelegene Halter 3 wird gegen diese bewegt und fördert die Hülse nach dem Erfassen durch seine Haltesauger 32 in die Saugebene 7, kurz vor Erreichen derselben kommt dabei die Rückwand 12 der Hülse mit den Aufrichtesaugern 42 des Aufstellers 4 in Kontakt, wird von diesen erfaßt, und um ihre Knickkante 13 derart geschwenkt, daß sie in eine zu der Seitenwand 11 senkrechte Lage kommt. Die oberen und unteren Schnittkanten der Seitenwand 11 befinden sich dabei zwischen den beiden Halteschienen 'sl unci 2, die Schnittkanten der ihr gegenüberliegenden 5eltnnl.larld gelangen zwischen die oberen und unteren lührungsschienen 93 und 94, an deren Schenkeln sie seitlich zur Anlage kommen. Durch Betätigung des Förders 5 in Richtung des Pfeils wird die aufefaltete Faltschachtel aus der Aufrichtestation gefördert.
Die Auslösung der Bewegungen des Halters 3, des Aufstellers 4 und des Förders 5 kann vom Takt des l/erschiebers am Ende des Magazins von der auf der Führungsfläche auftreffenden Hülse oder auch durch ein festes Steuerprogramm erfolgen. Der Förderer 5 kann als kontinuierlich umlaufender oder intermittierend betätigter, mit Mitnehmern 51 versehender, Endlosförderer ausgebildet sein.
Bei Bedarf können unter oder über der Aufrichtestation auch in Richtung des Förderes 5 oder entgegengesetzt zu ihr bewegliche Einfalter für die hinteren und vorderen Boden und/oder Deckelklappen und hinter diesen feste Einfalter für die Seitenklappen angeordnet sein.

Claims

Patentarisrch

0 Verfahren zum Aufrichten von zu Hülsen zusammengelegten Faltschachteln unter Festhalten einer Seitenwand mittels mehrerer Haltesauger, Erfassen der benachbarten Wand mittels mehrerer Aufrichtesauger und Verschwenken derselben in zu der Seitenwand senkrechte Lage , d a -g e k e n n z e i c h n e t , daß die Hülse (1) unter Führung an ihren Knickkanten (13 und 14) in ihrer beim Verlassen des Magazins gegeben Führungsebene (6) bis zur Anlage ihrer vorauslaufenden Schnittkante an einer zu der Führungsebene (6) senkrechten Führungsfläche gefördert wird, nach Erfassen ihrer Seitenwand (11) durch senkrecht zu der Führungsebene (6) bewegte Haltesauger (32), von diesen in eine zu der Führungsebene (6) paraelle Saugebene (7) verschoben wird, wobei kurz vor deren Erreichen die Hülse an den Aufrichtesaugern (42) zur Anlage kommt und ihre, der Seitenwand (11) benachbarte, Rückwand (12) von diesen erfaßt wird, und die Hülse (1), durch Verschwenken der Rückwand (12) um die zwischen ihr und der ihr benachbarten Seitenwand (11) liegende Knickkante (13), aufgerichtet wird.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einem die Hülsen stapelnden Magazins, einer jede Hülse am Ende des Magazins einzeln entnehmenden und in der Führungsebene fördernden Entnahmevorrichtung, Mitteln zum Führen der Hülse in der Führungsebene, einem mit Haltesaugern versehenen Halter, einem mit Aufstellsaugern versehenen Aufsteller, Mitteln zum Führen der aufgestellten Faltschachteln und solchen zum Führen derselben aus dem Aufstellbereich, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Halter (3) mit Haltesaugern (32) versehen und senkrecht zu der Führungsebene (6) bis in eine zu dieser parallee Saugebene (7) verschieblich ausgebildet ist, der Aufsteller (4) mit Aufrichtesaugern (42) versehen und um eine in der Saugebene (7) liegen Achse (43) schwenkbar angeordnet ist, im Bereich der Saugebene (7) in der Höhe der Führun.gsfläche (8) je eine untere (91) und eine obere ( 92) Halteschiene und im Abstand der Breite der Pückwand (12) neben diesen je eine winkelförmige unter (f).?) und eine obere (94) Führungsschiene angeordnet rirld, und ein, mit einem an der Rückwand (12) der aufgest l.lten Faltschachtel angreifenden Mitnehmer (51) versehener , Fürderer (5) vorhanden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r f h g e -k e n n z e i c h n e t , daß als Mittel zum Führen der Hülse in der Führungsebene (6) je eine U-Schiene (61) zur Anwendung kommt, deren dem Halter (3) abgewandte Schenkel (62) gegen Federkraft scharnierartig klappbar sind.

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