DE7317621U - Maschine zum Aufrichten von Faltschachteln - Google Patents

Description

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Anmelder: 21.3.1975

Nordischer Maschinenbau Rud. Baader, Lübeck 3049

naschine zum Aufrichten von Faltschachteln

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Aufrichten von zu Hülsen zusammengelegten Faltschachteln mit einem die Hülsen stapelnden Magazin, einer jede Hülse am Ende des Magazins einzeln entnehmenden ^;-nd in der Führungsebene föroerndBn Entnahmevorrichtung, Mitteln zum Führen der Hülse in der Führungsebene, einem mit Haltesaugern versehenen Halter, einem mit Aufstellsaugern versehenen Aufsteller, Mitteln zum Führen der aufgestellten Faltschachteln und solchen zum Führen derselben aus dem Aufstellbereich.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art uerden die Hülsen entweder bereits in dem Magazin uon Saugern erfaßt und von diesen aus dem Magazin herausgezogen, oder iiach Verlassen des Magazins von den Saugern erfaßt und für das Aufrichten in der Zuführebene verschoben. Dabei ist es erforderlich, daQ die Sauger «'ehr große UuQe machen müssen, wodurch die erreichbare Leistung, insbesondere beim Aufrichten großer Faltschachteln, nur gering ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten i/orrichtungen so zu verbessern, daß sich zu Hülsen zusammengelegte Faltschachteln mit hoher Leistung aufrichten lassen.

Diese Aufgabe uird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, bei uelcher der Halter mit Haltesaugern versehen und senkrecht zu der Führungsebene bis in eine

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zu dieser parallele Saugebene verschieblich ausgebildet ist, der Aufsteller mit Aufrichtesaugern versehen und um eine, in der Saugebene !regende Achse schuenkbar angeordnet ist, im Bereich der Saugebane in der Höhe der Führungsflache ja sine untere und eine obere Halteschiene und im Abstand der Breite der Rückwand neben diesen je eine uinkelförmige untere und eine qbere Führungsschiene angeordnet sind, und ein, mit einem an der Rückwand der aufgestellten Faltschachtel angreifenden Mitnehmer versehener, Förderer vorhanden ist.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daO sich groOe und sperrige, auch flexible Hülsen handhaben lassen, die Uege der Sauger nur klein sind, und damit die Voraussetzung für die Erreichung hoher Leistung gegeben ist und außerdem schnelles und sicheres Erfassen der Hülse durch die Sauger gewährleistet ist, und die aufgerichtete Faltschachtel schnell und sicher aus der Aufrichtestation gefördert uerden kann.

GemäG einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung kommen als Mittel zum Führen der Hülse in der Führungsebene je eine U-Schiene zur Anwendung, deren dem Halter abgeuandte Schenkel gegen Federkraft scharnierartig klappbar sind.

Damit ist die problemlose Verschiebungsmöglichkeit sehr steifer oder sehr weicher Hülsen aus der Führungsebene in die Saugebene gewährleistet.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist schematisch in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden beschrieben. Es zeigen

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Fig. 1 eine teilueiee Draufsicht auf aine erfindungsgemäße Vorrichtung v/or dar Betätigung des Halters,

Fig. 2 sir.s ähnliche Draufeinht nach Erfassen dar Hülse durch den Halter,

Fig. 3 eine ähnliche Draufsicht nach Verschieben der HUlse in die Saugebene,

Fig. 4 eine Draufsicht zu Ende des Aufrichteuorganges und

Fig.,. 5 eine Draufsicht uährend des Verschiebens der

aufgerichteten Faltschachtel aus der Aufrichtestation nach Rüchkehr des Halters und des Aufrichters in ihrs Ausgangsstellungen.

In einem nicht dargestellten Gestell ist ain nicht dargestelltes Magazin für die stehende Aufnahme der zu Hülsen zusammengelegten Faltschachteln angeordnet. An seinem Ende ist es mit einem Uorschieber und darunter mit einem Ualzensatz v/ersehen. Unterhalb des Spalts zwischen dem Ualzensatz sind senkrecht zwei U-Schienen 51 angeordnet, uelche die Führungsebene 6 definieren. Mach einer Seite sind die Schenkel 62 gegen Federkraft klappbar ausgebildet. In einer Führung 33 senkrecht zu der Führungsebene 6 geführt ist ein Halter 33 angeordnat, mit zuei Haltesaugern 32 und mit nicht dargestellten Vorschubmitteln - z. B. in Form eines Pneumatikzylinders - v/ersehen. Um eine zu der linken U-Schiane 61 parallele und ca. 100 mm gegeüber der Führungsschiene 6 versetzte Achse 43 ist ein Aufsteller 4 schwenkbar und besteht aus einem Schwenkarm 41 mit zuei daran befestigten Aufrichtesaugern 42. Dieser ist mit einem nicht dargestellten Betätigungselement, z. B. in Form eines Pneumatikzylinders, versehen.

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Die zu der Führungsebene 6 parallele, durch die Achse 43 geleg^te,Ebene wird als Saugebene 7 definiert. Im Bereich dpr Saugebene 7 ist in Höhe der nicht gekennzeichneten Führungsfläche eine als Führung dienende Halteschiene 91 nnrj um die Höhe der Hülse 1 darüber versetzt eine obere Halteschiene 92 angeordnet. Gleichzeitig sind in dan Höhen dieser Halteschienen 91 und 92, aber gegenüber

versetzt diesen um die Breite der Rückwand 12 der Hülse 1< je eina untere 93 und eine obere 94, L-förmige Führungsschiene angeordnet. Zwischen den Halteschienen 91 und 92 und den Führungsschienen 93 und 94 befindet sich ein Förderer 5, welcher durch eine Führung 52 parallel zu den Halte- und Führungsschienen geführt ist, einen Mitnehmer 51 besitzt und mit nicht dargestellten Vorschubmitteln verbunden ist.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Die Hülse 1 ist an dem Ende eines diea'selben stehenden speichernden Magazins durch Verschieben in der Führungsebene 6 nach unten mittels ein-· ■:. Vorschiebers und Ueiterförderung durch einen Ualzensatz, an ihren Knickkanten 13 mittels U-Schienen 61 geführt, bis zur Auflage ihrer unteren Schnittkante auf einer Führungsfläche abgesenkt uorden. Der im Bereich der Seitenwand 11 der Hülse 1 gelegene Halter 3 wird gegen diese bewegt und fördert die Hülse nach dem Erfassen durch seine Haltesauger 32 in die Saugebene 7, kurz vor Erreichen derselben kommt dabei die Rückwand 12 der Hülse mit den Aufrichtesaugern 42 des Aufstellers 4 in Kontakt, wird uon diesen erfaßt, und um ihre Knickkante 13 derart geschwenkt, daß sie in eine zu der Seitenwand 11 senkrechte Lage kommt. Die oberen und unteren Schnittkanten der Seitenwand 11 befinden sich dabei zwischen den beiden Halteschienen 91 und 92, die Schnittkanten der ihr gegenüberliegenden Seitenwand gelangen zwischen die oberen und unteren Führungsschienen 93 und 94, an deren Schenkeln sie seitlich zur Anlage kommen. Durcii Betätigung des Förders 5 in Richtung des Pfeils wird die aufgfaltete Faltschachtel aus der Aufrichtestation gefördert.

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Die Auslösung der Beuegungen des Halters 3, des Aufstal· lers 4 und des Forders 5 kann worn Takt des uerschiebers am Ende des Magazins von der auf der Führungsflache auftreffenden Hülse oder auch durch ein festes Steuerproaramm erfolqen. Der Förderar 5 kann als kontinuierlich umlaufender oder intermittierend betätigter, mit f'litnehmern 51 versehender, Endlosförderer ausgebildet sein

Bei Bedarf können unter oder über der Aufrichtestation auch in Richtung des Förderes 5 oder entgegengesv-^t zu ihr bewegliche Einfalter für die hinteren und vorderen Boden und/oder Deckelklappen und hinter diesen feste Einfalter für die Seitenklappen angeordnet sein.

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Claims (1)

1. 21.3.1975 3049

   naschine zum Aufrichten υοη zu Hülsen zusammengelegten Faltschachteln mit Binem die Hülsen stapelnden Magazin, einer jede Hülse am Ende des Magai-ins einzeln entnehmenden und in der Führungsebene fördernden Entnahmevorrichtung, Mitteln zum Führen der Hülse in der Führungsebene, einem mit Haltesaugern versehenen Halter, einem mit Aufstellsaugern v/ersehenen Aufsteller, Mitteln zum Führen der aufgestellten Faltschachteln und solchen zum Führen derselben aus dem Aufstellbereich, dadurch ge kennzeichnet , daß der Halter (3) mit Haltesaugern (32) versehen und senkrecht zu der Führungsebene (6) bis in eine zu dieser parallee Saugebene (7) verschieblich ausgebildet ist, der Aufsteller (4) mit Aufrichtesaugern (42) versehen und um eine, in der Saugebtfne '^liegende Achse (43) schuenkbar angeordnet ist, im Bareith der Saugebene (7) in der Höhe der Führungsfläche (B) je eine untere (91) und eine obere ( 92) Halteschiene und im Abstand der Breite der Rückuand (12) neben diesen je eine uinkelförmige untere (93) und eine obere (94) Führungsschiene angeordnet sind, und ein, mit einem an der Rückuand (12) der aufgestellten Faltschachtel angreifenden Mitnehmer (51) versehener , Förderer (5) vorhanden ist.

   Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet , daß als Mittel zum Führen der Hülse in der Führungsebene (6) je eine U-Schiene (61) zur Anwendung kommt, deren dem Halter (3) abgeuandte Schenkel (62) gegen Federkraft scharnierartig klappbar sind.

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