EP3148789B1

EP3148789B1 - Vorrichtung und verfahren zum transport von schlauchförmigen sackkörpern

Info

Publication number: EP3148789B1
Application number: EP15731828.8A
Authority: EP
Inventors: Hans Peter Gerber; Peter Brunner
Original assignee: Lohia Corp Ltd
Current assignee: Lohia Corp Ltd
Priority date: 2014-05-20
Filing date: 2015-05-20
Publication date: 2020-01-29
Anticipated expiration: 2035-05-20
Also published as: BR112016026899B1; AT516092A1; CN106458497B; TW201600434A; AT516092B1; BR112016026899A2; WO2015176095A1; TWI652215B; EP3148789A1; CN106458497A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von schlauchförmigen Sackkörpern, mit einer Längstransporteinrichtung, mit welcher die schlauchförmigen Sackkörper im Wesentlichen in Richtung ihrer Längserstreckung transportierbar sind, mit einer Quertransporteinrichtung, mit welcher die schlauchförmigen Sackkörper im Wesentlichen senkrecht zu deren Längserstreckung transportierbar sind, und mit einer Übergabeeinrichtung zur Übergabe der schlauchförmigen Sackkörper von der Längstransporteinrichtung an die Quertransporteinrichtung, wobei die Übergabeeinrichtung eine Auflagefläche zur Auflage der schlauchförmigen Sackkörper aufweist, wobei die Übergabeeinrichtung zumindest eine obere Auflagefläche und eine untere Auflagefläche für die schlauchförmigen Sackkörper aufweist, wobei ein zwischen einer oberen Stellung und einer unteren Stellung umstellbares Weichenelement vorgesehen ist, wobei die schlauchförmigen Sackkörper in der oberen Stellung des Weichenelements der oberen Auflagefläche und in der unteren Stellung des Weichenelements der unteren Auflagefläche zuführbar sind.
Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Transport von schlauchförmigen Sackkörpern, wobei die schlauchförmigen Sacckörper zunächst im Wesentlichen in Richtung ihrer Längserstreckung transportiert und einer Auflagefläche zugeführt werden, wobei die schlauchförmigen Sackkörper im Wesentlichen senkrecht zu deren Längserstreckung von der Auflagefläche abtransportiert werden, wobei die schlauchförmigen Sackkörper durch Umstellen eines Weichenelements einer oberen Auflagefläche und einer unteren Auflagefläche zugeführt werden.
Solche Transportvorrichtungen bzw. Transportverfahren sind im Stand der Technik seit langem bekannt und werden vielfach bei Anlagen zur Herstellung von Säcken, insbesondere aus Gewebeschläuchen, eingesetzt. Dabei wird üblicherweise von einer Materialbahn ausgegangen, von welcher die schlauchförmigen Sackkörper, insbesondere mit einer Querschneideeinrichtung, vereinzelt werden. Danach werden die Sackkörper in Querrichtung weitertransportiert, um bei den nachfolgenden Herstellungsschritten Zugang zu den offenen Endbereichen der Sackkörper zu erhalten. Zu diesem Zweck wurden im Stand der Technik verschiedenste Übernahmeeinrichtungen vorgeschlagen, mit welchen der Richtungswechsel beim Transport der schlauchförmigen Sackkörper bewerkstelligt wird.
Die DE 23 07 728 A1 beschreibt eine Nähfertigungslinie für Papiersäcke, bei der Sackschlauchstücke im Längsverfahren hergestellt und einer Fördereinrichtung zugeführt werden. Die Fördereinrichtung besteht aus mehreren Riemenscharen. Innerhalb der Umlaufschlaufen der unteren Riemenscharen sind rechenartig ausgebildete Weichenkörper angeordnet, welche jeweils um eine Schwenkachse verschwenkbar sind. An der Schwenkachse ist ein Betätigungshebel vorgesehen. Der Weichenkörper weist mit seiner Spitze in Förderrichtung und bildet mit dem Hauptförderer eine Auswurfstelle mit einer Schleppweiche. Beispielsweise können vier solcher Auswurfstellen vorgesehen sein. Im Anschluss an die Auswurfstellen sind jeweils Zwischenförderer vorgesehen, die zu Förderrichtungsänderungsstellen geleitet werden. An dieser Stelle ist jeweils ein Falltisch vorgesehen, unter dem ein Schiebetisch angeordnet ist, auf den die vom Falltisch abgeworfenen Sackschlauchstücke fallen. Von dort aus können die Sackschlauchstücke quer über eine Fördereinrichtung zu einer Näheinrichtung transportiert werden.
Die US 3,549,145 A beschreibt eine Stapelbildeeinrichtung für Papier- oder Kunststofffolienverarbeitungsmaschinen, insbesondere Sackherstellungsmaschinen. Bei diesem Stand der Technik sind zwei endlose Transportkettensysteme zum Fördern von Werkstücke in Greifwerkzeugen vorgesehen. Die Transportkettensysteme sind durch einen gemeinsamen Werkstückaufgabebereich geführt. Den Transportkettensystemen sind Querförderer zugeordnet, die im Abstand voneinander angeordnet sind. Die Transportketten sind jeweils bis zu den zugehörigen Querförderern geführt. Die Transportkettensysteme sind nur abschnittweise und mit gleicher Teilung mit Greifwerkzeugen ausgestattet. Die Greifwerkzeugabschnitte der Kettensysteme sind so gegeneinander versetzt, dass sie sich an der Werkzeugaufgabe ohne Unterbrechung abwechseln. Damit werden Stapel von Werkstücken gebildet, welche sodann über die Querförderer abtransportiert werden können.
Die DE 28 34 106 A1 betrifft eine Vorrichtung zur Aufteilung kontinuierlich zugeführter Schlauchabschnitte auf mehrere der Sackherstellung dienenden Fertigungslinien. Hierbei werden drei Kreuzungsstellen vorgesehen. Jeder dritte Schlauchabschnitt wird über einen Verbindungsförderer einem Förderer zugeteilt, so dass er in den Bereich von Drehtellern der Kreuzungsstelle gerät. Die Drehteller übernehmen den Schlauchabschnitt und führen diesen in Querlage dem Einlaufspalt des Förderers der ersten Bearbeitungslinie zu. An den Kreuzungsstellen wird entsprechend jeder dritte Schlauchabschnitt ausgeschleust.
Die DE 19 29 600 A1 betrifft eine Vorrichtung zum Transport von flachen Schlauchabschnitten, aus welchen Taschen hergestellt werden. Die Schlauchstücke werden in Längstransportrichtung über ein keilförmiges verschwenkbares Weichenelement abwechselnd auf eine ansteigende obere Förderfläche und eine abfallende untere Förderfläche abgelegt. Auf die obere bzw. untere Förderfläche schließt eine Übergabeeinrichtung an, welche jeweils eine Auflagefläche aufweist, auf der die Schlauchstücke von der Längstransportrichtung in die Quertransportrichtung übergehen. Mittels Förderbänder werden die nun in Querrichtung transportierten Schlauchstücke wieder zusammengeführt.
Aus der DE 10 2009 000 893 A1 ist eine solche Einrichtung zur Änderung der Transportrichtung von flachen Schlauchstücken bekannt. Die Schlauchstücke werden nacheinander in Längsrichtung auf eine Auflagefläche geschoben, um danach von einer Übernahmeeinrichtung in Querrichtung mitgenommen zu werden. Bevor ein Schlauchstück in Querrichtung abtransportiert werden kann, muss das Schlauchstück bei diesem Stand der Technik zunächst mit seinem Seitenbereich auf der Quertransportebene aufliegen, damit der Seitenbereich von der Übernahmeeinrichtung erfasst werden kann. Beim Hinausschieben des Schlauchstücks auf die Auflagefläche ist es also notwendig, dass es bereits teilweise im Bereich der Quertransportebene angeordnet ist, so dass das Schlauchstück bereits kurz vor seiner Übernahme auf dieser Ebene aufliegt. Konstruktionsbedingt umfasst der Transporttisch bei diesem Stand der Technik Störkanten, gegen die der Sack geschoben werden könnte. Dadurch wird der Sack gestaucht, eventuell sogar beschädigt und ein anschließender, ordnungsgemäßer Weitertransport des Sackes wird erschwert. Um solche Kollisionen zu vermeiden, sieht die DE 10 2009 000 893 A1 in einer Ausführungsform vor, dass die Auflagefläche der Übernahmeeinrichtung in einen feststehenden Teil und einen höhenverstellbaren Teil unterteilt ist. Der höhenverstellbare Teil ist plattenartig ausgestaltet und über eine Drehachse an dem feststehenden Teil angelenkt. Die Drehachse verläuft dabei in Vorschubrichtung des Schlauches. Mithilfe eines Hubkolbenzylinders kann nun der höhenverstellbare Bereich um die Drehachse geschwenkt werden, so dass die den höhenverstellbaren Bereich seitlich überragende Seitenkante des Schlauchstücks nicht gegen eine Störkante der Quertransportebene läuft.
Darüber hinaus wird in der DE 10 2009 000 893 beschrieben, dass ein folgendes flaches Werkstück um eine bestimmte Strecke in Längsrichtung vorgeschoben werden kann, während das voraus laufende Werkstück um eine Strecke, die kleiner ist als die Werkstückbreite, in Querrichtung transportiert wird. Zu diesem Zweck wird ein Drückerelement vorgesehen, mit welchem das Ende des flachen Schlauchstücks in einen Bereich unterhalb der Ebene, auf der das Ende zunächst aufliegt, drückbar ist. Dieser Bereich kann ein Freiraum seitlich oder unterhalb der Auflageebene sein. Das Drückerelement kann dabei einen Druckluftkolbenzylinder umfassen, mit welchem ein Drückerfinger oder eine Drückerleiste bewegbar ist. Der Drückerfinger oder die Drückerleiste treten dann in einem Bereich des Schlauchstücks mit diesem in Kontakt, wobei dieser Bereich nicht auf der Ebene aufliegt. Wird das Drückerelement bewegt, klappt das Ende des Schlauchstücks also ab und gleitet an einer Seitenfläche des die Auflageebene umfassenden Auflageelements entlang, bis das Ende den Freiraum erreicht und sich aufgrund von Rückstellkräften wieder gerade ausrichtet. Diese Ausführung ist jedoch nachteiligerweise konstruktiv aufwendig und nicht immer zuverlässig.
Demnach besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Nachteile des Standes der Technik zu lindern bzw. zu eliminieren. Die Erfindung setzt sich daher insbesondere zum Ziel, die Übergabe der schlauchförmigen Sackkörper von der Längstransporteinrichtung zur Quertransporteinrichtung mit konstruktiv einfachen Mitteln und bei Vermeidung von Betriebsausfällen so zu gestalten, dass die Rate der abgefertigten Sackkörper erhöht wird.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bzw. ein Verfahren gemäß Anspruch 13 gelöst. Bevorzugte Ausführungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Erfindungsgemäß weist das Weichenelement ein oberes Führungselement und ein unteres Führungselement auf, wobei zwischen dem oberen Führungselement und dem unteren Führungselement ein Führungsspalt zum Durchtritt der schlauchförmigen Sackkörper ausgebildet ist, wobei zwischen dem Weichenelement und der oberen Auflagefläche eine in Längstransportrichtung ansteigende obere Förderfläche und zwischen dem Weichenelement und der unteren Auflagefläche eine in Längstransportrichtung abfallende untere Förderfläche vorgesehen sind. Dadurch können die schlauchförmigen Sackkörper kontinuierlich und mit hoher Zuverlässigkeit an die jeweilige Auflagefläche der Übergabeeinrichtung transportiert werden. Bevorzugt ist eine im Wesentlichen horizontale Längstransportebene vorgesehen, an welche die Förderflächen zu den Auflageflächen der Übergabeeinrichtung anschließen. Das Weichenelement ist bevorzugt im Übergangsbereich zwischen der Längstransportebene und den Förderflächen angeordnet.
Um die Aufteilung des Folienablaufes beim Übergang von der Längstransportebene zu den Förderflächen zu ermöglichen, ist ein Keilelement zur Ausbildung von vorderen Abschnitten der oberen und unteren Förderfläche zwischen dem Weichenelement und der Übergabeeinrichtung vorgesehen, wobei das Keilelement zwischen einer oberen Position entsprechend der unteren Stellung des Weichenelementes und einer unteren Position entsprechend einer oberen Position des Weichenelementes verschwenkbar ist. Daher ist das Keilelement in der unteren Position angeordnet, wenn das Weichenelement in der oberen Stellung angeordnet ist, und umgekehrt. Vorteilhafterweise wird so zuverlässig der Führungsweg zur oberen bzw. unteren Auflagefläche der Übergabeeinrichtung freigegeben. Dadurch kann insbesondere verhindert werden, dass die Sackkörper mit der Keilspitze des Keilelementes kollidieren. Das Weichenelement weist die zuvor beschriebenen Führungselemente auf, mit welchen die Sackkörper insbesondere alternierend in Richtung der oberen bzw. unteren Auflagefläche gefördert werden, wobei das Keilelement zwischen der unteren bzw. oberen Position umgestellt wird.
Die schlauchförmigen Sackkörper werden mittels der Längstransporteinrichtung entlang einer insbesondere horizontalen Längstransportebene zur Übergabeeinrichtung transportiert, mit welcher die schlauchförmigen Sackkörper der Quertransporteinrichtung zugeführt werden, um einen Richtungswechsel um im Wesentlichen 90° durchzuführen. Dadurch werden die offenen Endbereiche der schlauchförmigen Sackkörper an den Seiten der Quertransporteinrichtung angeordnet, um in nachfolgenden Bearbeitungsstationen, beispielsweise einer Bodenöffnungseinrichtung, Zugriff auf die offenen Endbereiche der Sackkörper zu erlangen. Die Übergabeeinrichtung zwischen der Längs- und der Quertransporteinrichtung weist erfindungsgemäß eine obere Auflagefläche und eine untere Auflagefläche auf. Die Bezeichnungen "oben" und "unten" beziehen sich hierbei auf die Betriebsstellung der Vorrichtung. Demnach können die schlauchförmigen Sackkörper im Betrieb der Vorrichtung durch Umstellung des Weichenelements alternativ zur oberen oder zur unteren Auflagefläche geführt werden. Die Übergabeeinrichtung weist bevorzugt ein geeignetes Mitnehmerelement, beispielsweise eine Mitnehmerrolle, auf, mit welchem die schlauchförmigen Sackkörper von der jeweiligen Auflagefläche an die Quertransporteinrichtung übergeben wird. Danach werden die schlauchförmigen Sackkörper in Quertransportrichtung transportiert. Durch die zumindest zwei Aufnahmeflächen können vorteilhafterweise Verzögerungen beim Durchlaufen der Übergabeeinrichtung vermieden werden. Erfindungsgemäß können aufeinanderfolgende Sackkörper beim Transport über die Auflageflächen überlappend angeordnet sein. Demnach kann der schlauchförmige Sackkörper in Längstransportrichtung auf die eine Auflagefläche geschoben werden, während ein vorangehender Sackkörper in Quertransportrichtung von der anderen Auflagefläche abtransportiert wird. Vorteilhafterweise ist es daher nicht erforderlich, den Sackkörper zur Gänze von der Übergabeeinrichtung wegzuführen, bevor der nächste Sackkörper zur Übergabeeinrichtung gelangt. Dadurch kann die Anzahl der pro Zeit abgefertigten Sackkörper der Übergabeeinrichtung wesentlich erhöht werden. Gegenüber dem Stand der Technik ist vorteilhaft, dass die Erhöhung der Durchsatzrate an der Übergabeeinrichtung einerseits mit technisch einfachen Mitteln erreicht wird und andererseits die getrennten Auflageflächen der Übergabeeinrichtung einen zuverlässigen Betrieb der Vorrichtung ermöglicht, bei welchem Störungen weitgehend unterbunden werden können. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Auflageflächen vorgesehen sein. In manchen Anwendungen ist es günstig, wenn die Übergabeeinrichtung zwischen der oberen und der unteren Auflagefläche zumindest eine mittlere Auflagefläche aufweist. Zur Ausbildung der Auflageflächen sind bevorzugt plattenförmige Auflageelemente vorgesehen. Vorzugsweise sind die Auflageflächen in horizontalen Ebenen angeordnet. Die Auflageflächen können jedoch auch gegenüber der Horizontalen gekippt sein.
Hinsichtlich einer platzsparenden, kompakten Ausführung ist es günstig, wenn die obere und die untere Auflagefläche der Übergabeeinrichtung übereinander angeordnet sind. Bevorzugt sind im Wesentlichen idente, insbesondere horizontale Auflageflächen vorgesehen. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Auflageflächen, beispielsweise drei oder vier Auflageflächen, direkt übereinander angeordnet sein.
Um die Kapazität der Transporteinrichtung zu verbessern, ist es günstig, wenn das Weichenelement zur alternierenden Zuführung der schlauchförmigen Sackkörper an die obere und die untere Auflagefläche der Übergabeeinrichtung ausgebildet ist. Demnach werden die schlauchförmigen Sackkörper abwechselnd der oberen und der unteren Auflagefläche der Übergabeeinrichtung zugeführt. Wenn mehr als zwei Auflageflächen vorgesehen sind, werden die schlauchförmigen Sackkörper bevorzugt der Reihe nach auf die einzelnen Auflageflächen der Übergabeeinrichtung aufgeteilt.
Zur Verschwenkung des Weichenelements zwischen der oberen Stellung und der unteren Stellung ist es vorteilhaft, wenn das Weichenelement mit einem Schwenkantrieb verbunden ist. Durch Betätigung des Schwenkantriebs kann die Zuführung der schlauchförmigen Sackkörper an die obere bzw. untere Auflagefläche gesteuert werden. Bevorzugt ist die Steuerung des Schwenkantriebs dazu eingerichtet, die schlauchförmigen Sackkörper alternierend der oberen bzw. der unteren Auflagefläche zuzuführen.
Um die schlauchförmigen Sackkörper zur oberen und unteren Auflagefläche zu transportieren, ist es günstig, wenn der Schwenkantrieb zur Verschwenkung des Weichenelements um zumindest eine parallel zur Transportebene der Längstransporteinrichtung verlaufende, im Wesentlichen senkrecht zur Längstransportrichtung erstreckte Schwenkachse verschwenkbar ist. Demnach kann das Weichenelement um die zumindest eine, insbesondere horizontale Schwenkachse nach oben gekippt werden, um den an dem Weichenelement ankommenden Sackkörper zur oberen Auflagefläche zu führen. Andererseits kann das Weichenelement nach unten gekippt werden, um den an dem Weichenelement ankommenden Sackkörper zur unteren Auflagefläche zu führen.
Um den Transport der schlauchförmigen Sackkörper entlang der Längstransporteinrichtung hindernisfrei zu gestalten, weist das Weichenelement ein oberes Führungselement und ein unteres Führungselement auf, wobei zwischen dem oberen Führungselement und dem unteren Führungselement ein Führungsspalt zum Durchtritt der schlauchförmigen Sackkörper ausgebildet ist. Demnach werden die schlauchförmigen Sackkörper durch den Führungsspalt des Weichenelements gefördert, wobei die schlauchförmigen Sackkörper je nach Stellung des Weichenelements zur oberen Auflagefläche oder zur unteren Auflagefläche geführt werden.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführung, bei welcher das obere Führungselement zumindest ein oberes Fingerelement, vorzugsweise mehrere senkrecht zur Längstransportrichtung beabstandete obere Fingerelemente, und/oder das untere Führungselement zumindest ein unteres Fingerelement, vorzugsweise mehrere senkrecht zur Längstransportrichtung beabstandete untere Fingerelemente, aufweist. Im Fall mehrerer Fingerelemente ist es günstig, wenn die oberen Fingerelemente und/oder die unteren Fingerelemente gemeinsam zwischen der oberen Stellung und der unteren Stellung umstellbar, insbesondere verschwenkbar, sind.
Gemäß einer alternativen Ausführung ist als oberes und/oder unteres Führungselement ein Plattenelement, insbesondere ein Führungsblech, vorgesehen, welches zum Transport der schlauchförmigen Sackkörper in Richtung der oberen bzw. unteren Auflagefläche zwischen der oberen bzw. unteren Stellung verstellbar ist.
Um das Weichenelement zur Aufteilung der schlauchförmigen Sacckörper an die obere bzw. untere Auflagefläche umzustellen, ist es vorteilhaft, wenn das obere Führungselement, insbesondere die oberen Fingerelemente, auf einem oberen Wellenelement und/oder das untere Führungselement, insbesondere die unteren Fingerelemente, auf einem unteren Wellenelement gelagert sind. Das Wellenelement ist bevorzugt mit dem Schwenkantrieb gekoppelt, um die Umstellung des Weichenelements zwischen der oberen und der unteren Stellung zu ermöglichen.
Es ist günstig, wenn die obere Förderfläche und/oder die untere Förderfläche in einem stumpfen Winkel zur Längstransportebene der Längstransporteinrichtung angeordnet sind. Dadurch können die schlauchförmigen Sackkörper abhängig von der Stellung des Weichenelementes schräg nach oben zur oberen Auflagefläche bzw. schräg nach unten zur unteren Auflagefläche der Übergabeeinrichtung geführt werden. Die Längstransportebene ist in vertikaler Richtung bevorzugt im Wesentlichen in der Mitte zwischen der oberen Auflagefläche und der unteren Auflagefläche der Übergabeeinrichtung angeordnet.
Die Zuführung der schlauchförmigen Sackkörper an die jeweilige Auflagefläche der Übergabeeinrichtung wird erleichtert, wenn ein oberer Förderantrieb, insbesondere mit zumindest einem Förderband, zum Transport der schlauchförmigen Sackkörper auf der oberen Förderfläche zwischen dem Weichenelement und der oberen Auflagefläche und/oder ein unterer Förderantrieb, insbesondere mit zumindest einem weiteren Förderband, zum Transport der schlauchförmigen Sackkörper auf der unteren Förderfläche zwischen dem Weichenelement und der unteren Auflagefläche der Übergabeeinrichtung vorgesehen ist.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung weist die Übergabeeinrichtung für die obere und/oder untere Auflagefläche jeweils ein Niederhalteelement auf, welches zwischen einer Freigabestellung und einer Klemmstellung verstellbar ist. Aufgrund des Niederhalteelements zum zeitweisen Festklemmen des Sackkörpers auf der oberen bzw. unteren Auflagefläche kann zuverlässig verhindert werden, dass der Sackkörper beim Übergang von der Längstransporteinrichtung auf die Übergabeeinrichtung abhebt. Durch das Niederhalteelement wird der Sackkörper in kontrollierter Weise auf der oberen bzw. unteren Auflagefläche abgelegt. Weiters kann eine ungewollte Öffnung des Schlauchabschnittes durch anströmende Luft weitgehend verhindert werden. Bei Erreichen der Übergabe- bzw. Abzugsposition für den Quertransport kann das Niederhalteelement von der den Sackkörper auf der oberen bzw. unteren Auflagefläche festklemmenden Klemmstellung in die den Sackkörper freigebende Freigabestellung angehoben werden.
Um ein abruptes Abbremsen des Sackkörpers beim Eintritt in die Übergabeeinrichtung zu vermeiden, ist es günstig, wenn das Niederhalteelement ein in Längstransportrichtung bewegliches Niederhalteteil aufweist, welches vorzugsweise durch einen Riemen, insbesondere einen um zwei Umlenkrollen umlaufenden Endlosriemen, gebildet ist. Demnach ist das Niederhalteteil zusammen mit dem Sackkörper in Längstransportrichtung beweglich, bis der Sackkörper die Abzugsposition erreicht, aus welcher der Quertransport des Sackkörpers eingeleitet wird. Auf diese Weise wird bevorzugt eine Gleitreibung zwischen dem Niederhalteelement und dem Sackkörper verhindert, wenn der Sackkörper in die Abzugsposition auf der oberen bzw. unteren Auflagefläche geführt wird.
Vorzugsweise ist das Niederhalteelement mit einem Hubelement verbunden, welches um eine Schwenkwelle verschwenkbar ist, um das Niederhalteelement zwischen der Freigabe- und der Klemmstellung zu bewegen. Durch Verschwenkung des Hubelements um die Schwenkwelle wird das Niederhalteelement von der abgesenkten Klemm- in die angehobene Freigabestellung und umgekehrt überführt.
Zum Abheben des Niederhalteelements von dem Sackkörper vor der Einleitung des Quertransports ist es günstig, wenn das Hubelement zumindest einen Hubarm aufweist, der auf einem Lagerelement, insbesondere einer Nocke, aufgelagert ist, welche an einer weiteren Schwenkwelle angebracht ist. Die Nocke weist in bekannter Weise eine unrunde bzw. ovale Form auf, um den Hubarm je nach Winkelstellung der Nocke in der abgesenkten Klemm- bzw. in der angehobenen Freigabestellung anzuordnen.
Zur Überführung des Niederhalteelements zwischen der Freigabe- und der Klemmstellung ist es vorteilhaft, wenn ein Linearantriebselement, insbesondere ein elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigbarer Zylinder-Kolben-Antrieb, über einen Umlenkhebel mit der weiteren Schwenkwelle verbunden ist. Durch Betätigung des Linearantriebselements wird die weitere Schwenkwelle über den daran angebrachten Umlenkhebel verschwenkt. Die Schwenkbewegung der weiteren Schwenkwelle bewirkt, dass die darauf sitzende Nocke den Hubarm anhebt, wodurch das Niederhalteelement in die Freigabestellung angehoben wird.
Um die Stellung des Niederhalteelements mit der Quertransporteinrichtung zu koppeln, ist es von Vorteil, wenn die weitere Schwenkwelle über einen Schwenkhebel mit einer Anpressrolle verbunden ist, welche zwischen einer den Sackkörper freigebenden inaktiven Stellung und einer den Sackkörper in Quertransportrichtung wegführenden aktiven Stellung verschwenkbar ist. Bei dieser Ausführung ist die Anpressrolle für den Quertransport in der aktiven Stellung angeordnet, wenn das Niederhalteelement in der Freigabestellung angeordnet ist und umgekehrt. Somit kann der Abtransport aus der Übergabeeinrichtung mit dem Niederhalteelement koordiniert werden.
Um den Quertransport des Sackkörpers zu bewerkstelligen, ist es günstig, wenn die Anpressrolle in der aktiven Stellung auf eine Antriebsrolle abgesenkt ist, welche mit einem Antrieb verbunden ist. Durch den Reibschluss zwischen der Anpressrolle, dem Sacckörper und der Antriebsrolle wird der Sackkörper in Quertransportrichtung aus der Übergabeeinrichtung abtransportiert.
Zum Abtransport der schlauchförmigen Sackkörper von der Übergabeeinrichtung ist es günstig, wenn die obere Auflagefläche und die untere Auflagefläche der Übergabeeinrichtung über einen oberen und einen unteren Zusammenführungsabschnitt mit einer gemeinsamen Quertransportebene der Quertransporteinrichtung verbunden sind. Demnach werden die schlauchförmigen Sackkörper von den Auflageflächen der Übergabeeinrichtung in die insbesondere horizontale Transportebene der Quertransporteinrichtung geführt. Bevorzugt werden die schlauchförmigen Sackkörper abwechselnd von der oberen und der unteren Auflagefläche entlang der Zusammenführungsabschnitte zur gemeinsamen Quertransportebene der Quertransporteinrichtung geleitet. Bevorzugt sind weitere Förderantriebe, insbesondere mit Förderbändern, zum Transport der schlauchförmigen Sackkörper auf den Zusammenführungsabschnitten vorgesehen. Die Zusammenführungsabschnitte können entsprechend den Förderabschnitten zwischen dem Weichenelement und der Übergabeeinrichtung ausgebildet sein. Bevorzugt ist eine horizontale Quertransportebene vorgesehen, welche vorzugsweise im Wesentlichen mit der gemeinsamen Längstransportebene zusammenfällt.
Darüber hinaus ist es bei dieser Ausführung günstig, wenn der obere Zusammenführungsabschnitt und/oder der untere Zusammenführungsabschnitt jeweils in einem stumpfen Winkel zur Transportebene der Quertransporteinrichtung angeordnet sind. Demnach führt der obere Zusammenführungsabschnitt schräg nach unten, während der untere Zusammenführungsabschnitt schräg nach oben führt. Die gemeinsame Quertransportebene der Quertransporteinrichtung ist in vertikaler Richtung bevorzugt im Wesentlichen in der Mitte zwischen der oberen Auflagefläche und der unteren Auflagefläche der Übergabeeinrichtung angeordnet.
Wie bei Sackherstellungsanlagen an sich üblich, ist es von Vorteil, wenn eine Vereinzelungseinrichtung zur Vereinzelung der schlauchförmigen Sackkörper vorgesehen ist. Mit Hilfe der Vereinzelungseinrichtung kann eine schlauchförmige Materialbahn in einzelne schlauchförmige, d.h. offene Endbereiche ausbildende, Sackkörper zerteilt werden. Die Vereinzelungseinrichtung ist bevorzugt im Bereich der Längstransporteinrichtung angeordnet.
Die Materialbahn und - nach deren Vereinzelung - die schlauchförmigen Sackkörper werden im flachen Zustand, d.h. mit aufeinanderliegenden Sackabschnitten, durch die Längstransporteinrichtung transportiert.
Als Vereinzelungseinrichtung ist bevorzugt eine Querschneideeinrichtung zum Durchschneiden einer schlauchförmigen Materialbahn quer zur Längstransportrichtung vorgesehen. Solche Querschneideeinrichtungen sind im Stand der Technik an sich bekannt. Beispielsweise kann eine rotierende Messerwalze vorgesehen sein, mit welcher die Materialbahn quer zur Längstransportrichtung durchschnitten wird.
Wie bei Sackherstellungsanlagen weiters üblich, ist bevorzugt eine Öffnungseinrichtung zum Ausbilden einer Bodenöffnung zwischen Sackabschnitten am offenen Endbereich der schlauchförmigen Sackkörper vorgesehen. Die Öffnungseinrichtung ist bevorzugt im Bereich der Quertransporteinrichtung angeordnet. Dabei werden die im flachen Zustand ankommenden Sackkörper im Bodenbereich geöffnet, bevor der Sackboden in einer, ebenfalls im Stand der Technik bekannten, Bodenlegestation ausgebildet wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die schlauchförmigen Sackkörper durch Umstellen eines Weichenelements einer oberen Auflagefläche und einer unteren Auflagefläche zugeführt werden, von welchen die schlauchförmigen Sacckörper in Quertransportrichtung im Wesentlichen senkrecht zu deren Längserstreckung abtransportiert werden.
Die Vorteile und technischen Effekte dieses Verfahrens ergeben sich aus den vorstehenden Ausführungen zu der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung.
Besonders günstig ist eine Ausführung, bei welcher die schlauchförmigen Sackkörper abwechselnd der oberen Auflagefläche und der unteren Auflagefläche zugeführt werden. Dadurch kann der Durchsatz der schlauchförmigen Sackkörper durch die Übergabeeinrichtung wesentlich gesteigert werden.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, auf das sie jedoch nicht beschränkt sein soll, weiter erläutert. In der Zeichnung zeigen

Fig. 1 und 2 schematische Schnittansichten einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transport von schlauchförmigen Sackkörpern, welche zunächst in Richtung ihrer Längserstreckung transportiert werden, danach abwechselnd einer oberen Auflagefläche (vgl. Fig. 1) bzw. einer unteren Auflagefläche (vgl. Fig. 2) zugeführt werden und schließlich in Richtung senkrecht zu ihrer Längserstreckung abtransportiert werden;
Fig. 3, 4 jeweils schematisch eine schaubildliche Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, 2, wobei der schlauchförmige Sackkörper der oberen Auflagefläche zugeführt wird;
Fig. 5 eine schaubildliche Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei welcher eine alternative Ausführung der Quertransporteinrichtung vorgesehen ist; und
Fig. 6 und 7 jeweils eine weitere Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 5.

In den Fig. ist eine Vorrichtung 1 zum Transport von schlauchförmigen Sackkörpern 2 gezeigt. Die Vorrichtung 1 weist eine Längstransporteinrichtung 3 auf, mit welcher eine schlauchförmige Materialbahn, insbesondere ein Gewebeschlauch (nicht gezeigt), im flachen Zustand entlang einer horizontalen Transportebene in Längstransportrichtung 3', d.h. in Richtung ihrer Längserstreckung, transportiert wird. Die Materialbahn bildet eine Aneinanderreihung von Sackkörpern 2, welche, wie nachstehend noch weiter erläutert wird, danach vereinzelt werden. Die Längstransporteinrichtung 3 weist einen Längsantrieb, insbesondere in Form von Spann- bzw. Transportrollen, auf, welche im Stand der Technik bekannt sind und daher keiner näheren Erläuterung bedürfen. Darüber hinaus ist der Längstransporteinrichtung 3 eine Vereinzelungseinrichtung 5 zugeordnet, mit welcher aus der Materialbahn die schlauchförmigen Sackkörper 2 gebildet werden. In der gezeigten Ausführung ist als Vereinzelungseinrichtung 5 eine Querschneideeinrichtung zum Durchschneiden der schlauchförmigen Materialbahn quer zur Längstransportrichtung 3' vorgesehen, welche ein oberes Walzenelement 6 mit einem Messerelement und ein unteres Walzenelement 7 mit einer entsprechenden Aufnahmeöffnung aufweist. Die Walzenelemente 6, 7 sind in entgegengesetzte Richtungen rotierbar gelagert, so dass die Materialbahn zur Vereinzelung der Sackkörper 2 bei jeder Umdrehung einmal quer zur Längserstreckung durchgeschnitten wird. Zum Spannen der Materialbahn in der Querschneideeinrichtung ist eine Spannrolle 4 vorgesehen. Die schlauchförmigen Sackkörper 2 bestehen aus zwei übereinander liegenden Sackabschnitten, wobei jeder Sackabschnitt aus mehreren Schichten unterschiedlichen Materials aufgebaut sein kann. Die schlauchförmigen Sackkörper 2 werden danach im flachen Zustand in Längstransportrichtung 3' transportiert, wobei die offenen Endbereiche der schlauchförmigen Sackkörper 2 am vorderen bzw. hinteren Ende angeordnet werden.
Wie aus Fig. 3, 4 ersichtlich, weist die Vorrichtung 1 zudem eine Quertransporteinrichtung 8 auf, mit welcher die schlauchförmigen Sackkörper 2 in Quertransportrichtung 8', d.h. im Wesentlichen senkrecht zu deren Längserstreckung, transportiert werden, um einer (nicht gezeigten) Bodenöffnungseinrichtung zum Ausbilden einer Bodenöffnung am offenen Endbereich der schlauchförmigen Sackkörper 2 zugeführt zu werden. Darüber hinaus ist eine Übergabeeinrichtung 9 zur Übergabe der schlauchförmigen Sackkörper 2 von der (in Fig. 3, 4 nur schematisch ersichtlichen) Längstransporteinrichtung 3 an die Quertransporteinrichtung 8 vorgesehen.
Wie aus Fig. 3, 4 weiters ersichtlich, weist die Übergabeeinrichtung 9 eine obere Auflagefläche 10 und eine untere Auflagefläche 11 für die schlauchförmigen Sackkörper 2 auf. Vorteilhafterweise können so Verzögerungen beim Transport der schlauchförmigen Sackkörper durch die Übergabeeinrichtung 9 weitgehend unterbunden werden. Dadurch kann ein schlauchförmiger Sackkörper 2 bereits auf die eine Auflagefläche 10, 11 geschoben werden, während der vorauslaufende Sackkörper 2 die andere Auflagefläche 11 bzw. 10 noch nicht verlassen hat. In der gezeigten Ausführung sind die obere 10 und die untere Auflagefläche 11 der Übergabeeinrichtung 9 in horizontalen Ebenen übereinander angeordnet. Die Auflageflächen 10, 11 sind an den Oberseiten von plattenförmigen Auflageelementen vorgesehen. Selbstverständlich können auch mehr als die beiden Auflageflächen 10, 11 vorgesehen sein.
Um die schlauchförmigen Sackkörper 2 abwechselnd der oberen Auflagefläche 10 und der unteren Auflagefläche 11 zuzuführen, ist ein Weichenelement 12 vorgesehen, welches zwischen einer oberen Stellung (vgl. Fig. 1) und einer unteren Stellung (vgl. Fig. 2) umstellbar ist. In der oberen Stellung des Weichenelements 12 gemäß Fig. 1 werden die schlauchförmigen Sackkörper 2 der oberen Auflagefläche 10 und in der unteren Stellung des Weichenelements 12 gemäß Fig. 2 der unteren Auflagefläche 11 zugeführt. Gemäß den Fig. 1, 2 werden mehrere Sackkörper 2 hintereinander zur oberen 10 bzw. unteren Auflagefläche 11 geführt. Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass die schlauchförmigen Sackkörper 2 alternierend der oberen 10 bzw. der unteren Auflagefläche 11 zugeführt werden. Dadurch kann die Zahl der abgefertigten Sackkörper 2 wesentlich erhöht werden.
Wie aus Fig. 1, 2 ersichtlich, ist das Weichenelement 12 mit einem Schwenkantrieb 13 verbunden, mit welchem das Weichenelement 12 um eine in der Längstransportebene der Längstransporteinrichtung 3 verlaufende, im Wesentlichen senkrecht zur Längstransportrichtung 3' erstreckte Schwenkachse verschwenkbar ist. In der gezeigten Ausführung weist das Weichenelement 12 ein oberes Führungselement 14 und ein unteres Führungselement 15 auf. Zwischen dem oberen Führungselement 14 und dem unteren Führungselement 15 ist ein Führungsspalt 16 ausgebildet, welcher einen Durchtritt der schlauchförmigen Sackkörper 2 in Längstransportrichtung 3' ermöglicht. Das obere Führungselement 14 weist zumindest ein oberes Fingerelement 14' auf. Entsprechend weist das untere Führungselement 15 zumindest ein unteres Fingerelement 15' auf. Günstigerweise sind mehrere senkrecht zur Längstransportrichtung 3' beabstandete obere Fingerelemente 14' und mehrere senkrecht zur Längstransportrichtung 3' beabstandete untere Fingerelemente 15' vorgesehen, welche gemeinsam zwischen der oberen Stellung gemäß
Fig. 1 und der unteren Stellung gemäß Fig. 2 verschwenkbar sind. Zu diesem Zweck ist das obere Führungselement 14 auf einem oberen Wellenelement 17 und das untere Führungselement 15 auf einem unteren Wellenelement 18 montiert, welche parallel zur Längstransportebene der Längstransporteinrichtung 3 verlaufende Schwenkachsen zur Umstellung des Weichenelements 12 aufweisen.
In der gezeigten Ausführung sind die Schwenkachsen der oberen 14' und unteren Fingerelement 15' in Längstransportrichtung 3' gesehen an den vorderen Endbereichen des oberen bzw. unteren Führungselements 15 angeordnet. Selbstverständlich können die Schwenkachsen der oberen 14' bzw. unteren Fingerelemente 15' aber auch so angeordnet sein, dass die Sackkörper 2 in Längstransportrichtung 3' zunächst auf die freien Enden der oberen 14' bzw. unteren Fingerelemente 15' treffen.
Wie aus Fig. 1, 2 weiters ersichtlich, ist zwischen dem Weichenelement 12 und der oberen Auflagefläche 10 eine in Längstransportrichtung 3' ansteigende obere Förderfläche 19 vorgesehen. Entsprechend ist zwischen dem Weichenelement 12 und der unteren Auflagefläche 11 eine in Längstransportrichtung 3' abfallende untere Förderfläche 20 vorgesehen. Die obere Förderfläche 19 und die untere Förderfläche 20 sind jeweils in einem stumpfen Winkel zur Längstransportebene der Längstransporteinrichtung 3' angeordnet, welche in der gezeigten Ausführung horizontal verläuft. Zur Ausbildung von vorderen Abschnitten der oberen 19 und unteren Förderfläche 20 zwischen dem Weichenelement 12 und der Übergabeeinrichtung 9 ist in der gezeigten Ausführung ein Keilelement 21 vorgesehen. Zum Transport der schlauchförmigen Sackkörper 2 auf der oberen Förderfläche 19 zwischen dem Weichenelement 12 und der oberen Auflagefläche 10 ist ein oberer Förderantrieb 22 vorgesehen, welcher je ein Förderband 23 auf beiden Seiten der oberen Förderfläche 19 aufweist. Darüber hinaus ist ein unterer Förderantrieb 24 zum Transport der schlauchförmigen Sacckörper 2 auf der unteren Förderfläche 20 zwischen dem Weichenelement 12 und der unteren Auflagefläche 11 der Übergabeeinrichtung 9 vorgesehen. Der untere Förderantrieb 24 ist entsprechend dem oberen Förderantrieb 22 mit weiteren Förderbändern 25 auf beiden Seiten der unteren Förderfläche 20 ausgebildet. Den Auflageflächen 10, 11 können entsprechende Fördermittel zugeordnet sein, um die schlauchförmigen Sackkörper in einer vollständig auf den Auflageflächen 10, 11 aufliegenden Abzugsstellung anzuordnen.
Durch periodische Umstellung des Weichenelements 12 werden die schlauchförmigen Sackkörper 2 alternierend auf die obere Auflagefläche 10 und die untere Auflagefläche 11 der Übergabeeinrichtung 9 aufgeteilt.
In der gezeigten Ausführung werden Gewebeschläuche transportiert, die aufgrund des Basismaterials, beispielsweise Polyprolylen-Gewebe, nicht formstabil sind und daher nur eine geringe Quersteifigkeit aufweisen. Aus diesem Grund ist es günstig, wenn die Schlauchabschnitte über im Wesentlichen die gesamte Transportstrecke von der Längstransporteinrichtung 3 in die Quertransporteinrichtung 8 sowohl von unten als auch von oben geführt werden. Demnach sollen ungeführte Strecken an den Übergabestellen möglichst kurz sein.
Beim Fördern der Schlauchabschnitte in Längstransportrichtung 3 quer zur Schnittfläche der Schlauchabschnitte besteht aufgrund der erforderlichen, hohen Transportgeschwindigkeit die Gefahr einer ungewollten Öffnung durch die anströmende Umgebungsluft. Daher ist es in der gezeigten Ausführung vorgesehen, dass das vordere Ende des Sackabschnittes über die gesamte Breite sicher im geschlossenen Zustand gehalten wird. Dies wird im Bereich der Übergabe an die obere Förderfläche 19 und die untere Förderfläche 20 durch die oberen Fingerelemente 14' und unteren Fingerelemente 15' bewerkstelligt. In der gezeigten Ausführung sind Endbereiche der Fingerelemente 14', 15' an der ansteigenden oberen Förderfläche 19 bzw. an der abfallenden unteren Förderfläche 20 angeordnet. Auf diese Weise übernehmen die oberen Fingerelemente 14' und die unteren Fingerelemente 15' nur so lange eine Führungsfunktion, bis das vordere Ende des Schlauchabschnittes auf die obere Förderfläche 19 bzw. auf die untere Förderfläche 20 gelangt. Entlang der oberen 19 bzw. unteren Förderfläche 20 ist ein spaltförmiger Führungskanal ausgebildet, mit welchem der Sackkörper 2 ober- und unterseitig geführt wird. Die Aufteilung der Sackkörper 2 wird durch das Zusammenspiel der Führungselemente 14, 15 mit dem Führungskeil 21 realisiert, indem der Führungskeil 21 einen spaltförmige Förderkanal vorgibt und die Führungselemente 14, 15 durch kurzzeitige Ansteuerung über die gesamte Breite eine Führung in Förderrichtung bewirken. Auf diese Weise werden die Sackkörper 2 zuverlässig, ohne Staubildung in Richtung der oberen Auflagefläche 10 bzw. der unteren Auflagefläche 11 aufgeteilt.
Wie aus Fig. 3, 4 ersichtlich, sind die obere Auflagefläche 10 und die untere Auflagefläche 11 der Übergabeeinrichtung 9 über einen oberen Zusammenführungsabschnitt 26 und einen unteren Zusammenführungsabschnitt 27 mit einer gemeinsamen, horizontalen Quertransportebene der Quertransporteinrichtung 8 verbunden, welche zu der (nicht gezeigten) Öffnungseinrichtung zum Ausbilden einer Bodenöffnung zwischen Sackabschnitten am offenen Endbereich der schlauchförmigen Sackkörper führt. Der obere Zusammenführungsabschnitt 26 und der untere Zusammenführungsabschnitt 27 sind entsprechend der oberen Förderfläche 19 bzw. unteren Förderfläche 20 zwischen dem Weichenelement 12 und der Übergabeeinrichtung 9 ausgebildet. Demnach sind die Zusammenführungsabschnitte 26, 27 jeweils in einem stumpfen Winkel zur Quertransportebene der Quertransporteinrichtung 8 angeordnet, um die schlauchförmigen Sackkörper 2 abwechselnd von der oberen Auflagefläche 10 schräg nach unten bzw. von der unteren Auflagefläche 11 schräg nach oben zur gemeinsamen Quertransportebene der Quertransporteinrichtung 8 zu führen.
Wie aus Fig. 3, 4 ersichtlich, weist die Übergabeeinrichtung 9 für jede Auflagefläche 10, 11 ein (nur schematisch ersichtliches) Mitnehmerelement 28 in Form von Mitnehmerrollen auf, mit welchem die schlauchförmigen Sackkörper 2 von der jeweiligen Auflagefläche 10, 11 in den zugehörigen Zusammenführungsabschnitt 26, 27 mitgenommen werden. Darüber hinaus weist die Übergabeeinrichtung 9 für jede Auflagefläche 10, 11 ein Niederhalteelement 29 auf, welches zum zeitweisen Festklemmen der schlauchförmigen Sackkörper 2 zwischen einer Freigabestellung und einer Klemmstellung verstellbar ist.
In den Fig. 5 bis 7 ist die Vorrichtung 1 mit einer alternativen Ausführung des Niederhalteelements 29 für die obere 10 bzw. untere Auflagefläche 11 dargestellt. Die Niederhalteelemente 29 an der oberen 10 bzw. unteren Auflagefläche 11 sind im Wesentlichen ident ausgebildet, so dass sich die Erläuterungen auf beide Niederhalteelemente 29 gleichermaßen beziehen. Bei der Ausführung gemäß Fig. 5 bis 7 weist das Niederhalteelement 29 ein in Längstransportrichtung 3' bewegliches Niederhalteteil 30 auf, welches in der gezeigten Ausführung durch einen um zwei Umlenkrollen 31 umlaufenden Endlosriemen 32 gebildet ist. Der Endlosriemen 32 wird durch den einlaufenden Sackkörper 2 mitgenommen, während der Endlosriemen 32 in der Klemmstellung angeordnet ist. Wie bei der vorangehenden Ausführungsform ist das Niederhalteelement 29 zum zeitweisen Andrücken des Sackkörpers 2 an die oberen Auflagefläche 10 bzw. an die untere Auflagefläche 11 zwischen einer Freigabestellung (vgl. Fig. 5, 6 und einer Klemmstellung (nicht gezeigt) verstellbar. Zu diesem Zweck ist das Niederhalteelement 29 mit einem Hubelement 33 verbunden, welches um eine Schwenkwelle 34 verschwenkbar ist, um das Niederhalteelement 29 zwischen der Freigabe- und der Klemmstellung auf- und ab zu bewegen. In der gezeigten Ausführung weist das Hubelement 33 zwei Hubarme 35 auf, welche drehfest mit der Schwenkwelle 34 verbunden sind. Die freien Enden der Hubarme 35 sind auf Nocken 36 aufgelagert, welche an einer weiteren Schwenkwelle 37 angebracht sind. Zur Betätigung des Niederhalteelements 29 ist ein Linearantriebselement 38 vorgesehen, welches in der gezeigte Ausführung durch einen insbesondere pneumatisch oder hydraulisch betätigbaren Zylinder-Kolben-Antrieb gebildet ist. Das Linearantriebselement 38 ist über einen Umlenkhebel 39 mit der weiteren Schwenkwelle 37 verbunden. Im ausgefahrenen Zustand des Linearantriebselements 38 ist das Niederhalteelement 29 über die Nocken 36 und die Hubarme 35 in der angehobenen Freigabestellung angeordnet, in welchem der Sackkörper 2 von der oberen 10 bzw. unteren Auflagefläche 11 in Quertransportrichtung abtransportiert werden kann.
Wie aus Fig. 5, 6 weiters ersichtlich, ist die weitere Schwenkwelle 37 über einen Schwenkhebel 40 mit einer passiven bzw. antriebslosen Anpressrolle 41 verbunden, welche zwischen einer inaktiven Stellung zum Positionieren des Sackkörpers 2 auf der oberen 10 bzw. unteren Auflagefläche 11 und einer aktiven Stellung zum Abtransport des Sackkörpers 2 in den oberen 26 bzw. unteren Zusammenführungsabschnitt 27 verstellbar ist. In der gezeigten aktiven Stellung ist die Anpressrolle 41 auf eine Antriebsrolle 43 abgesenkt, welche mit einem Antrieb 42 verbunden ist.
Demnach kann die Übergabe des Sackkörpers 2 von der Längstransporteinrichtung 3 in die Quertransporteinrichtung 8 mittels der Übergabeeinrichtung 9 wie folgt bewerkstelligt werden.
Die schlauchförmigen Sackkörper 2 werden in Längstransportrichtung 3' auf die oberen 10 bzw. untere Auflagefläche 11 der Übergabeeinrichtung 9 gefördert, wobei das Linearantriebselement 38 im eingefahrenen Zustand angeordnet ist, um einerseits das Niederhalteelement 29 in Form des Endlosriemens 32 in der abgesenkten Klemmstellung und andererseits die Anpressrolle 41 in der von der Antriebsrolle 43 abgehobenen inaktiven Stellung anzuordnen. Der Sackkörper 3 wird anschließend an einer definierten Position gestoppt, welcher vorzugsweise eine Lichtschranke (nicht gezeigt) zugeordnet ist.
Um den Abtransport des Sackkörpers 2 in Quertransportrichtung einzuleiten, wird das Linearantriebselement 38 in den ausgefahrenen Zustand überführt, um die weitere Schwenkwelle 37 zu verschwenken. Die Schwenkbewegung der weiteren Schwenkwelle 37 wird einerseits über den Schwenkhebel 41 auf die Anpressrolle 41 übertragen, so dass der Sackkörper 2 zwischen der Anpressrolle 41 und der Antriebsrolle 43 eingeklemmt wird. Andererseits bewirkt die Verschwenkung der weiteren Schwenkwelle 37, dass die Hubarme 35 über die Nocken 36 nach oben gedrückt werden, wodurch das Niederhalteelement 29 vom Sackkörper 2 abgehoben wird. Dies hat zur Folge, dass der Sackkörper 2 zwischen der Anpressrolle 41 und der Antriebsrolle 43 in den oberen 26 bzw. unteren Zusammenführungsabschnitt 27 gefördert wird.

Claims

Vorrichtung (1) zum Transport von schlauchförmigen Sackkörpern (2), mit einer Längstransporteinrichtung (3), mit welcher die schlauchförmigen Sackkörper (2) im Wesentlichen in Richtung (3') ihrer Längserstreckung transportierbar sind, mit einer Quertransporteinrichtung (8), mit welcher die schlauchförmigen Sackkörper (2) im Wesentlichen senkrecht zu deren Längserstreckung transportierbar sind, und mit einer Übergabeeinrichtung (9) zur Übergabe der schlauchförmigen Sackkörper (2) von der Längstransporteinrichtung (3) an die Quertransporteinrichtung (8), wobei die Übergabeeinrichtung (9) eine Auflagefläche zur Auflage der schlauchförmigen Sackkörper (2) aufweist, wobei die Übergabeeinrichtung (9) zumindest eine obere Auflagefläche (10) und eine untere Auflagefläche (11) für die schlauchförmigen Sackkörper (2) aufweist, wobei ein zwischen einer oberen Stellung und einer unteren Stellung umstellbares Weichenelement (12) vorgesehen ist, wobei die schlauchförmigen Sackkörper (2) in der oberen Stellung des Weichenelements (12) der oberen Auflagefläche (10) und in der unteren Stellung des Weichenelements (12) der unteren Auflagefläche (11) zuführbar sind, wobei zwischen dem Weichenelement (12) und der oberen Auflagefläche (10) eine in Längsrichtung (3') ansteigende obere Förderfläche (19) und zwischen dem Weichenelement (12) und der unteren Auflagefläche (11) eine in Längsrichtung (3') abfallende untere Förderfläche (20) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Weichenelement (12) ein oberes Führungselement (14) und ein unteres Führungselement (15) aufweist, wobei zwischen dem oberen Führungselement (14) und dem unteren Führungselement (15) ein Führungsspalt (16) zum Durchtritt der schlauchförmigen Sackkörper (2) ausgebildet ist, wobei ein Keilelement (21) zur Ausbildung von vorderen Abschnitten der oberen (19) und unteren Förderfläche (20) zwischen dem Weichenelement (12) und der Übergabeeinrichtung (9) vorgesehen ist, wobei das Keilelement (21) zwischen einer oberen Position entsprechend der unteren Stellung des Weichenelementes (12) und einer unteren Position entsprechend der oberen Position des Weichenelementes (12) verschwenkbar ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die obere (10) und die untere Auflagefläche (11) der Übergabeeinrichtung (9) übereinander angeordnet sind.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Weichenelement (12) zur alternierenden Zuführung der schlauchförmigen Sackkörper (2) an die obere (10) und die untere Auflagefläche (11) der Übergabeeinrichtung (9) ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Weichenelement (12) mit einem Schwenkantrieb (13) zur Verschwenkung des Weichenelements (12) zwischen der oberen Stellung und der unteren Stellung verbunden ist, wobei bevorzugt der Schwenkantrieb (13) zur Verschwenkung des Weichenelements (12) um zumindest eine parallel zur Transportebene der Längstransporteinrichtung (8) verlaufende, im Wesentlichen senkrecht zur Längstransportrichtung (3') erstreckte Schwenkachse verschwenkbar ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Führungselement (14) zumindest ein oberes Fingerelement (14'), vorzugsweise mehrere senkrecht zur Längstransportrichtung (3') beabstandete obere Fingerelemente (14') und/oder das untere Führungselement (15) zumindest ein unteres Fingerelement (15'), vorzugsweise mehrere senkrecht zur Längstransportrichtung (3') beabstandete untere Fingerelemente (15'), aufweist, wobei bevorzugt das obere Führungselement (14), insbesondere die oberen Fingerelemente (14'), auf einem oberen Wellenelement (17) und/oder das untere Führungselement (15), insbesondere die unteren Fingerelemente (15'), auf einem unteren Wellenelement (18) gelagert sind.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Förderfläche (19) und/oder die untere Förderfläche (20) in einem stumpfen Winkel zur Längstransportebene der Längstransporteinrichtung (3) angeordnet sind.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein oberer Förderantrieb (22), insbesondere mit zumindest einem Förderband (23), zum Transport der schlauchförmigen Sackkörper (2) auf der oberen Förderfläche (19) zwischen dem Weichenelement (12) und der oberen Auflagefläche (10) und/oder ein unterer Förderantrieb (24), insbesondere mit zumindest einem weiteren Förderband (25), zum Transport der schlauchförmigen Sackkörper (2) auf der unteren Förderfläche (20) zwischen dem Weichenelement (12) und der unteren Auflagefläche (11) der Übergabeeinrichtung (9) vorgesehen ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (9) für die obere (10) und/oder untere Auflagefläche (11) jeweils ein Niederhalteelement (29) aufweist, welches zwischen einer Freigabestellung und einer Klemmstellung verstellbar ist, wobei bevorzugt das Niederhalteelement (29) ein in Längstransportrichtung (3') bewegliches Niederhalteteil (30) aufweist, welches vorzugsweise durch einen Riemen, insbesondere einen um zwei Umlenkrollen (31) umlaufenden Endlosriemen (32), gebildet ist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Niederhalteelement (29) mit einem Hubelement (33) verbunden ist, welches um eine Schwenkwelle (34) verschwenkbar ist, um das Niederhalteelement (29) zwischen der Freigabe- und der Klemmstellung zu bewegen, wobei bevorzugt das Hubelement (33) zumindest einen Hubarm (35) aufweist, der auf einem Lagerelement, insbesondere einer Nocke (36), aufgelagert ist, welche an einer weiteren Schwenkwelle (37) angebracht ist, wobei bevorzugt ein Linearantriebselement (38), insbesondere ein elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigbarer Zylinder-Kolben-Antrieb, über einen Umlenkhebel (39) mit der weiteren Schwenkwelle (37) verbunden ist, wobei bevorzugt die weitere Schwenkwelle (37) über einen Schwenkhebel (40) mit einer Anpressrolle (41) verbunden ist, welche zwischen einer den Sackkörper (2) freigebenden inaktiven Stellung und einer den Sackkörper (2) in Quertransportrichtung (8') wegführenden aktiven Stellung verschwenkbar ist, wobei bevorzugt die Anpressrolle (41) in der aktiven Stellung auf eine Antriebsrolle (43) abgesenkt ist, welche mit einem Antrieb (42) verbunden ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Auflagefläche (10) und die untere Auflagefläche (11) der Übergabeeinrichtung (9) über einen oberen (26) und einen unteren Zusammenführungsabschnitt (27) mit einer gemeinsamen Quertransportebene der Quertransporteinrichtung (8) verbunden sind, wobei der obere Zusammenführungsabschnitt (26) und/oder der untere Zusammenführungsabschnitt (27) vorzugsweise jeweils in einem stumpfen Winkel zur Transportebene der Quertransporteinrichtung (8) angeordnet sind.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vereinzelungseinrichtung (5) zur Vereinzelung der schlauchförmigen Sackkörper (2) vorgesehen ist, wobei als Vereinzelungseinrichtung (5) vorzugsweise eine Querschneideeinrichtung zum Durchschneiden einer schlauchförmigen Materialbahn quer zur Längstransportrichtung (3') vorgesehen ist.
Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Öffnungseinrichtung zum Ausbilden einer Bodenöffnung zwischen Sackabschnitten am offenen Endbereich der schlauchförmigen Sackkörper (2) vorgesehen ist.
Verfahren zum Transport von schlauchförmigen Sackkörpern (2), wobei die schlauchförmigen Sackkörper (2) zunächst im Wesentlichen in Richtung ihrer Längserstreckung transportiert und einer Auflagefläche zugeführt werden, wobei die schlauchförmigen Sackkörper (2) im Wesentlichen senkrecht zu deren Längserstreckung von der Auflagefläche abtransportiert werden, wobei die schlauchförmigen Sackkörper (2) durch Umstellen eines Weichenelements (12) einer oberen Auflagefläche (10) und einer unteren Auflagefläche (11) zugeführt werden, wobei zwischen dem Weichenelement (12) und der oberen Auflagefläche (10) eine in Längstransportrichtung (3') ansteigende obere Förderfläche (19) und zwischen dem Weichenelement (12) und der unteren Auflagefläche (11) eine in Längstransportrichtung (3') abfallende untere Förderfläche (20) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Weichenelement (12) ein oberes Führungselement (14) und ein unteres Führungselement (15) aufweist, wobei die schlauchförmigen Sackkörper (2) durch einen Führungsspalt (16) zwischen dem oberen Führungselement (14) und dem unteren Führungselement (15) durchtreten, wobei die schlauchförmigen Sackkörper (2) von der oberen Auflagefläche (10) und der unteren Auflagefläche (11) in Quertransportrichtung (8') im Wesentlichen senkrecht zu deren Längserstreckung abtransportiert werden, wobei ein Keilelement (21) zur Ausbildung von vorderen Abschnitten der oberen (19) und unteren Förderfläche (20) zwischen dem Weichenelement (12) und der Übergabeeinrichtung (9) vorgesehen ist, wobei das Keilelement (21) zwischen einer oberen Position entsprechend der unteren Stellung des Weichenelementes (12) und einer unteren Position entsprechend der oberen Position des Weichenelementes (12) verschwenkt wird.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die schlauchförmigen Sackkörper (2) abwechselnd der oberen Auflagefläche (10) und der unteren Auflagefläche (11) zugeführt werden.