TWI831265B - 一種用於在製袋生產線上運送管狀袋體並逐漸改變管狀袋體切割片的運送方向的設備和方法以及具有該設備的製袋機 - Google Patents
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Abstract
本發明揭示一種用於在切割片之縱軸之方向上運送切割片,接著橫向於該縱軸逐漸改變切割片之運送方向的設備及方法。所揭示之本發明具有一個縱向運送裝置(2)、其上安裝本發明設備(8)之一個橫穿運送裝置(3),及用以將切割片(5)自縱向方向傳送至橫向方向之一橫向運送裝置(4)。在方向改變期間,包括夾持單元(6’、6’’)之一夾持構件(6)沿著一凹槽路徑(19),使得在一個切割片(5)傳送循環期間,該等上部及下部夾持單元(6’、6’’)彼此接觸,使得其等之間的間隙接近零,從而將該切割片(5)夾持於其等之間並沿著通向該橫向方向之傾斜方向逐漸運送該切割片(5)。
Description
本發明係關於一種用於在一製袋生產線上運送管狀袋體之設備。特定言之,本發明係關於一種用於在切割片之縱軸之方向上運送切割片,接著橫向於該縱軸逐漸改變切割片之運送方向的設備及方法。本發明進一步係關於一種平面物體之切割片(或簡稱為一切割片),其可為一薄片(金屬或非金屬或波紋狀織物),或編織或非編織織物(非管狀或管狀,包含縫有三角形襯料或未縫有三角形襯料)或木片,此視情況而定。
用於運送袋體之許多運送裝置及方法早已為人所知。文件DE 19 29 600 A1描述用於運送製成袋子之扁平管區段之一裝置。管片經由一楔形可樞轉開關元件在縱向運送方向上交錯放置於一上升上輸送表面及一下降下輸送表面上。一傳送裝置鄰接上或下輸送表面,各輸送表面具有管片在其上自縱向運送方向傳遞至橫向運送方向之一支撐表面。接著在
橫向方向上運送之管片係藉助於輸送帶再次聚集在一起。
在以上先前技術中,缺點在於管狀袋體在兩個層級上行進,此使系統複雜化且亦具有可接達性問題。該等問題涉及各種因素,諸如較複雜的組裝及零件數目,若歸因於機器故障而卡住,則此阻礙袋體之輕鬆移除。
此外,EP 3148789B1揭示用於運送管狀袋體之一裝置,該裝置具有用其可基本上在管狀袋體縱向範圍方向上運送管狀袋體之一縱向運送裝置,具有用其可實質上垂直於管狀袋體縱向範圍運送管狀袋體之一橫向運送裝置。此種系統之主要缺點在於,在將袋體自一個方向運送至另一方向時,系統必須停止片刻,以便確保袋子不偏離所要位置且從而確保袋子無側向移動。此外,EP 3148789B1亦揭示一複雜的袋子運送結構,其降低系統之整體效率。
文件DE 102009000893A1描述用於改變扁平管片之運送方向之一裝置。管片在縱向方向上被一個接一個地推動至一支撐表面上,以便由一傳送裝置在橫向方向上攜帶。在可將一管片在橫向方向上運送離開之前,管片必須首先以其側區域擱置於橫向運送平面上,使得側區域可由傳送裝置抓握。管狀織物首先在縱向方向上移動,接著其在開始在橫向方向上移動之前片刻地停止。此方案之一缺點在於,歸因於管狀袋子之片刻停止,有可能發生袋子移位。
所有以上袋子傳送方法涉及當將袋子傳送90度時,袋子在縱向方向以及橫向方向兩者上移動。因此,袋子必須行進一更遠距離,此繼而增加袋子傳送之時間。
為克服與如上述先前技術文中所揭示之用於製袋生產線中
之運送裝置相關聯之上述問題,本發明提供一簡化且高效的傳送裝置,該傳送裝置提供引起管狀袋體之運送期間之一平穩及漸變的方向變化。
本發明之主要目的係提供一種將切割片自一縱向運送裝置傳送至一橫穿運送裝置之設備及方法。
本發明之另一目的係提供一種使用結構上簡單的構件將切割片自縱向傳送至橫向方向且同時確保不存在操作故障的設備及方法。
本發明之另一目的係提供一種以使得增加成品袋體之生產率之一方式將切割片自縱向傳送至橫向方向的設備及方法。
本發明之又一目的係提供一種將切割片自縱向傳送至橫向方向之設備及方法,其中切割片連續且逐漸地移動而無任何停止。
本發明之又進一步目的係提供一種將切割片自縱向傳送至橫向方向,使得切割設備、縱向運送裝置及橫穿運送裝置同步化,以便提供管狀袋體之最終位置之較佳可重複性使得可避免袋子之層級移位的設備及方法。
本發明之另一目的係提供一種將切割片自縱向傳送至橫向方向之設備及方法,其中管狀袋體在一單個平面上運送以獲得較佳可接達性。
本發明之又另一目的係提供一種將切割片自縱向傳送至橫向方向之減少維護及故障發生率之設備及方法。
本發明之又另一目的係提供一種將切割片自縱向傳送至橫向方向之以最少人工調整適用於不同管狀袋尺寸之設備及方法。
本發明揭示一種用於在一製袋生產線上運送管狀袋體之設備及方法。該設備及方法在本文中描述如何在切割片之縱軸方向上運送切割片,接著橫向於縱軸逐漸改變切割片之運送方向。
本文中所揭示之本發明具有一個縱向運送裝置(2)、其上安裝本發明設備(8)之一個橫穿運送裝置(3),及用以將切割片(5)自縱向方向傳送至橫向方向之一橫向運送裝置(4)。切割片(5)可為編織或非編織織物或可為可變厚度之一薄片或可為波紋狀,較佳地重量較輕。切割片(5)自縱向方向被逐漸傳送至橫向方向。
本發明設備(8)經揭示用於將切割片自縱向方向逐漸平穩移動至橫向方向而無停止。設備(8)在一傾斜線或方向上進一步逐漸地、平緩地及同步地運送切割片(5),且一橫向運送裝置在管狀袋之橫向方向上同步地運送切割片(5)。
當相較於以垂直方式發生之袋體的移動時,切割片(5)在傾斜線上之移動使移動路徑更短。此種傾斜移動使切割片(5)移動而不在方向改變時片刻地停止,此減少切割片(5)自切割裝置(1)移動至最終佈置之整體時間。
在切割片(5)自縱向方向進一步朝向拉動方向傳送時,包括夾持單元(6’、6”)之夾持構件(6)沿著一凹槽路徑(19),使得在一個切割片(5)傳送循環期間,上部及下部夾持單元(6’、6”)彼此接觸,使得其等之間的間隙接近零,從而將切割片(5)夾持於其等之間並沿著通向橫向方向之傾斜方向逐漸運送切割片(5)。一旦切割片(5)到達橫向方向之起點附近,歸因於不平坦的凹槽路徑(19)(如圖8中所展示),上部夾持單元(6’)被向上拉動且下部夾持單元(6”)被向下拉動以產生一間隙。所產生之間隙釋
放切割片(5),切割片(5)接著在橫向方向上行進。此外,設置空氣噴嘴(17),其不僅進一步在向前橫向方向上推動切割片(5),而且在切割片(5)上產生一壓力,使得切割片(5)不偏離其位置。
現傳送切割片(5)以進行轉換成袋子所需之進一步處理。
1:切割裝置
2:縱向運送裝置
2A:第一輸送機
2B:第一輸送帶
3:橫穿運送裝置
4:橫向運送裝置
4A:第二輸送機
4B:第二輸送帶
5:切割片或袋體
6:夾持構件
6’:上部夾持單元
6”:下部夾持單元
6A:承載體
6B:上部凸緣
6C:下部凸緣
6D:導銷
6E:導引狹槽
6F:第一連接軸件
6F’:第二連接軸件
6G:夾持塊
6H:夾持磁鐵
6I:突出部
6J:孔
6K:內殼體
6L:外殼體
7:運送構件
7A:環鏈
7B:齒輪驅動器
7C:連接凸緣
7D:鏈導引件
8:本發明設備
9:連續織物
10:上部層疊
10A:第一支撐板
10A’:第一支撐板之上表面
10A”:第一支撐板之下表面
10B:第一皮帶
10C:第一組滑輪
10D:第一凹槽板
10D’:第一凹槽板之上表面
10D”:第一凹槽板之下表面
10E:間隔件
10F:第一組惰輪
11:下部層疊
11A:第二支撐板
11A’:第二支撐板之上表面
11A”:第二支撐板之下表面
11B:第二凹槽板
11B’:第二凹槽板之上表面
11B”:第二凹槽板之下表面
12:第一馬達
12A:馬達凸緣
12B:連接軸件
13:氣缸
14:連接桿
15:鉸鏈
16:旋轉連接件
17:空氣噴嘴
18:流量控制器
19:凹槽路徑
20:鏈輪
21:軸環軌道
22:鏈導銷
23:彈簧
圖1展示本發明之設備/裝置位置及切割片之移動之一示意圖
圖2展示本發明之設備之透視圖
圖3展示上部層疊之頂部之一透視圖
圖4展示上部層疊之底部之一透視圖
圖5展示一運送構件
圖6展示一夾持構件
圖6A展示如圖6中所展示之夾持構件之剖視圖
圖6B展示夾持構件之一實施例
圖7展示上夾持構件之安裝及其在不同夾持位置之移動
圖7A展示夾持構件在凹槽路徑內部及在軸環軌道上方之移動
圖7B展示在鏈條以及夾持構件內部之銷配置
圖8展示夾持構件及其在切割片傳送期間之移動之剖視圖
圖9展示如由箭頭指示推動切割片之空氣噴嘴系統
在下文揭示本發明之裝置及方法。
圖1展示袋子製造之一自動化系統之幾個單元,包括一縱向運送裝置(2),縱向運送裝置(2)在藉由一切割裝置(1)自連續織物(9)切
割切割片(5)之後在縱向延伸方向上移動切割片(5)。縱向運送裝置(2)相對於切割裝置(1)被同步驅動,使得歸因於同步運送構件(7)可在縱向方向上容易地運送管狀袋體(5)而在操作中無任何滯後。設置複數個夾持構件(6)以將切割片(5)固持於容許切割片(5)連續且逐漸地運送至一橫穿運送裝置(3)之一位置中。縱向運送裝置(2)進一步包括其上運送連續織物(9)之第一輸送機(2A)。連續織物(9)係由第一輸送帶(2B)夾持,使得織物係在縱向方向上運送而不偏離輸送機之邊緣。圖2展示安裝於橫穿運送裝置(3)上之本發明設備(8)之一透視圖,橫穿運送裝置(3)負責在具有逐漸方向變化的情況下將切割片(5)自縱向方向傳送至橫向方向。此逐漸方向變化係由設備(8)執行。橫穿運送裝置(3)主要包括輸送系統上之複數個皮帶以對一切割片(5)提供一底座且一發明設備(8)安裝於該底座上方。設備(8)包括一上部層疊(10)及一下部層疊(11),其等在構造上彼此鏡像但不一定如此。上部層疊(10)在一端處與一氣缸(13)連接且可在另一端處圍繞旋轉連接件(16)轉動,如由圖2中之箭頭展示。氣缸(13)連接至安裝第一支撐板(10A)處之一鉸鏈(15)。鉸鏈(15)與第一支撐板(10A)之連接可藉由各種方法獲得,如用螺栓連接、螺合、焊接或在其等之間提供一牢固連接之任何種類之方法。設備(8)進一步包括至少一或多個但較佳三個運送構件(7)及至少一或多個但較佳兩個夾持構件(6),其中各運送構件(7)載運切割片(5)以逐漸改變切割片(5)之移動方向。
針對上部層疊(10)及下部層疊(11)兩者在構造上相同的運送構件(7)分別安裝於第一支撐板之下表面(10A”)及第二支撐板之上表面(11A’)上。
此外,在一故障情況下,在向上方向上人工地致動氣缸
(13)使上部層疊(10)在圖2中所展示之方向上提升,使得上部層疊(10)打開且在上部層疊(10)與下部層疊(11)之間產生一大間隙。此間隙有助於在任何故障期間進行維護或用於在高速移動期間卡住時移除切割片(5)。
圖3展示上部層疊(10)之透視圖,展示其構造特徵。上部層疊(10)包括第一支撐板(10A),第一支撐板(10A)可由金屬或非金屬材料之一厚片或板製成,使得其承載安裝於其上之組件之負荷。多個第一組滑輪(10C)一個接一個地交錯放置於第一支撐板之上表面(10A’)上。自由旋轉之滑輪(10C)經由連接凸緣(7C)連接至上部層疊之上表面(10A’)。第一組惰輪(10F)以與滑輪(10C)之方式相同之方式安裝於上部層疊之上表面(10A’)上,且交錯放置於第一組滑輪(10C)之間。此外,第一皮帶(10B)在滑輪(10C)及惰輪(10F)上方滾動以對第一組滑輪(10C)及惰輪(10F)之各滑輪提供同步驅動。一第一馬達(12)經由馬達凸緣(12A)安裝於第一支撐板之上表面(10A’)上且經由一連接軸件(12B)連接至滑輪(10C及10F)及皮帶,使得第一馬達(12)之旋轉對第一組滑輪(10C)提供相等旋轉。第一組惰輪(10F)之主要目的在於,其等對第一皮帶(10B)提供足夠張力,使得在皮帶移動期間在皮帶(10B)與滑輪(10C、10F)之間不存在滑動。
此外,如圖5中所展示連接至鏈輪(20)之複數個連接凸緣(7C)安裝於第一支撐板之上表面(10A’)上。如圖9中所展示,存在藉由流量控制器(18)使受控量之空氣流動通過之複數個空氣噴嘴(17),使得控制器空氣被噴射至切割片(5)上,此使切割片(5)在被夾持構件(6)拋出後不久在橫向方向上向前移動。歸因於空氣噴嘴(17)建立一均勻壓力,使得其將切割片(5)固定於其位置中而不偏離其路徑。上部層疊(10)進一步包括經由間隔件(10E)與第一支撐板(10A)連接之第一凹槽板(10D)。間隔件(10E)之
截面可為矩形或圓形或具有任何形狀,使得其在第一支撐板(10A)與第一凹槽板(10D)之間產生一間隙。該間隙經產生以容納運送構件(7)以及夾持構件(6)。
現在,第一支撐板之下表面(10A”)經由複數個間隔件(10E)與第一凹槽板(10D)連接。第一凹槽板(10D)具有上表面(10D’)及下表面(10D”),其等係周圍具有軸環軌道(21)之相同表面。第一凹槽板(10D)可由可為金屬或非金屬,較佳高級塑膠材料之板構成。使用高級塑膠材料之主要原因或偏好在於,在上表面及下表面(10D’、10D”)上雕刻至一定深度之軸環軌道(21)可容易地構造,以及其提供夾持構件(6)之一平穩移動,夾持構件(6)在凹槽路徑(19)內部移動並支撐於軸環軌道(21)上,如圖7中進一步展示。軸環軌道(21)之深度係上部或下部凸緣之寬度之至少四分之一。在構造凹槽板(10D)時使用金屬元素可在夾持構件(6)之移動期間產生摩擦且長期而言可引起磨損。但不一定,所選擇之材料可為具有高級光潔度之金屬,具有超級光潔度之不銹鋼或具有經浸漬銅以用於額外潤滑之黃銅。
圖5展示包括經由連接凸緣(7C)連接至鏈輪(20)之第一組滑輪(10C)之運送構件(7)。鏈輪(20)具有與藉由第一馬達(12)驅動之滑輪(10C)之旋轉速度相同之旋轉速度。所有經驅動滑輪(10C)及複數個鏈輪(20)以相同速度同步化。設置一環鏈(7A),其連接至鏈輪(20)以在預定路徑中移動。環鏈(7A)係機械驅動元件,其可自滾子鏈、無聲鏈、葉鏈、平頂鏈、工程鋼鏈或將物體自一個地方傳輸至另一地方而無任何滑動之任何其他類型之鏈之集合選擇。作為一實例,若吾人考量包括一內板(滾子鏈板)、外板(銷鏈板)、襯套、銷及滾子之滾子鏈。滾子等距放置於鏈節之
間。設置可為C形或U形通道之一鏈導引件(7D),使得其在其之間導引環鏈(7A)以使其在預定軌道中行進。鏈導引件(7D)較佳地由比鋼軟之材料構成或可由塑膠製成,使得環鏈(7A)中之任何鬆動將不產生金屬對金屬摩擦力。此外,上部夾持單元(6’)藉由鏈導銷(22)的幫助連接至環鏈(7A),如圖7中所展示。
圖6展示夾持構件(6)之構造特徵。夾持構件(6)包括上部夾持單元(6’)及下部夾持單元(6”)。上部夾持單元(6’)由截面為圓形之承載體(6A)組成。承載體(6A)具有突出至外部之沿著與承載體(6A)之截面路徑相同之截面路徑之上部凸緣及下部凸緣(6B、6C)。承載體(6A)在構造上製作得很輕,使得其在其移動期間不在軸環軌道(21)上產生壓力且提供一較小摩擦操作。可藉由選擇諸如高級塑膠或金屬或非金屬(諸如鋁、黃銅或不銹鋼)之材料來構造承載體(6A)或亦可使用普通鋼來構造,使得承載體之重量盡可能最小。因此,為獲得更輕重量,進行複數次切割以移除額外負載材料。
此外,承載體(6A)在一長形導引狹槽(6E)中承載導銷(6D)。狹槽(6E)促進導銷(6D)之上下移動。導銷(6D)經由一第一連接軸件(6F)附接至一夾持塊(6G)以形成一單體。製作一單體最終將使夾持塊(6G)連同導銷(6D)一起移動。
導引狹槽(6E)可用抗磨損材料之層塗佈以提供用於使導銷(6D)上下移動之無摩擦表面。導銷(6D)具有在導引狹槽(6E)之外之一突出部(6I),突出部(6I)在凹槽路徑(19)中被導引,如圖7中所展示。設置承載體(6A)之頂部處之孔(6J)以在內部插入鏈導銷(22)。
夾持構件(6)進一步包括具有一相同承載體(6A)之下部夾持
單元(6”)。下部夾持構件(6”)不同於上部夾持構件(6’),使得夾持塊(6G)由夾持磁鐵(6H)代替。夾持磁鐵(6H)與夾持塊(6G)(其在構造上為金屬)連同切割片(5)接觸並夾持切割片(5)以將其傳送至所要位置。
本發明之另一態樣在於,夾持單元(6’、6”)之頭部係可旋轉的,如圖6A中所展示。圖6之一截面視圖係在圖6A中展示,其中展示夾持構件(6)。圖6A中展示之陰影部分形成一單一單元且可圍繞如由虛線展示之一軸旋轉。在上部夾持單元(6’)之情況下之陰影部分包括第一連接軸件(6F),夾持塊(6G)可在承載體(6A)內部旋轉,而在下部夾持單元(6”)之情況下,陰影部分包括一第二連接軸件(6F’),夾持磁鐵(6H)可在承載體(6A)內部旋轉。此旋轉有助於沿著邊角平穩逐漸傳送切割片(5)。夾持構件(6)在沿著邊角移動時或在歸因於旋轉移動而改變方向/路徑時不限制切割片(5)在一彎曲路徑中改變方向時卡住。
在如圖6B中所展示之一項實施例中,可構造上部及下部夾持單元(6’、6”),使得突出部(6I)與外殼體(6L)焊接或用螺栓連接,外殼體(6L)與第一及第二連接軸件(6F及6F’)耦合,從而與夾持塊(6G)或夾持磁鐵(6H)連接。此外,夾持單元具有可在外殼體(6L)內部滑動之一內殼體(6K)。滑動移動係藉由彎曲凹槽路徑(19)內部之突出部(6I)之運動來執行。內殼體(6K)係由經由銷配置連接之鏈(7A)驅動或可經焊接或螺合。內殼體(6K)可由具有低摩擦性質之材料構成,使得其可在外殼體(6L)內部滑動。該等材料可如具有超級光潔度之高級塑膠、具有經浸漬銅之黃銅。超級光潔度不銹鋼,或可為產生非常小甚至無摩擦之任何類型之材料。在此類型之配置中,承載體(6A)不具有上部及下部凸緣(6B、6C),此使在凸緣(6B)與軸環軌道(21)之接觸式移動期間發生之摩擦損耗最小化。
此外,設備(8)具有夾持構件(6)之一獨特構造配置或總成,其中運送構件沿著凹槽路徑(19)移動,如圖7及圖7A中所展示。進一步來自圖7,由鏈輪(20)驅動之環鏈(7A)與上部夾持構件(6’)耦合。環鏈(7A)與夾持構件(6’)之承載體(6A)之連接係經由鏈導銷(22)完成。如圖7B中所展示,鏈導銷(22)之錐形端插入至承載體(6A)上之孔(6J)且第二端插入至環鏈(7A)中以形成一單體。因此,環鏈(7A)沿著凹槽路徑(19)驅動上部夾持構件(6’),使得上部凸緣(6B)順著軸環軌道(21)滑動。
歸因於如圖8及圖1中所展示之凹槽路徑(19)之非均勻構造,在位置A處之上部及下部夾持單元(6’、6”)彼此接觸,以產生零間隙或無間隙,而在位置B處,上部及下部夾持單元(6’、6”)相距一定距離,以在夾持塊(6G)與夾持磁鐵(6H)之間產生一間隙。無間隙狀況與由夾持構件(6)夾持之切割片(5)之位置直接有關,且在有間隙狀況下,切割片(5)被釋放至預定位置。具有一夾持塊(6G)之上部夾持單元(6’)包括容納於其內部之一彈簧(23),彈簧(23)在切割片(5)之夾持期間提供一緩衝效應。
下部層疊(11)之構造特徵未明確定義,因為其可與具有類似構造之上部層疊(10)相關。但第二凹槽板(11B)僅為第一凹槽板(10D)之一鏡像,使得歸因於發生上部及下部夾持單元(6’、6”)之相對移動,凹槽路徑(19)之輪廓係不同的。
因此,本發明設備(8)包括以下:
a)切割片(5),其係藉由切割裝置(1)切割一連續織物(9)而形成。
b)縱向運送裝置(2),其在縱向方向上運送切割片(5)。
c)夾持構件(6),其圍繞運送構件(7)旋轉以到達位置A且夾持切割片
(5)。
d)橫穿運送裝置(3),其在傾斜方向至橫向方向上運送切割片(5)以在位置B處釋放。
e)橫向運送裝置(4),其進一步在橫向方向上運送切割片(5)。
以一平穩、逐漸、同步化及連續方式將管狀袋體自縱向至橫向方向運送之方法涉及以下步驟:
a)藉由切割裝置(1)切割一連續織物(9)來形成切割片(5)。
b)藉由縱向運送裝置(2),在縱向方向上運送切割片(5)。
c)夾持構件(6)圍繞運送構件(7)旋轉並到達位置A。
d)上部夾持構件(6’)與下部夾持構件(6”)連同其等之間的切割片彼此接觸。
e)將切割片(5)夾持於位置A處。
f)歸因於以傾斜方式放置之環鏈(7A)的移動,現藉由橫穿運送裝置(3)在傾斜方向上運送切割片(5)。
g)切割片(5)係由夾持構件(6)夾持並在運送構件(7)上方行進,在橫向方向上運送至上部及下部夾持單元(6’、6”)相距很遠之位置B。
h)接著藉由橫向運送裝置(4)在橫向方向上運送切割片(5)。
因此,很明顯,本發明具有多項實施例。
在其較佳實施例中,本發明揭示一種用於逐漸改變一管狀袋體之一切割片(5)之運送方向的設備(8)。特性化該設備之態樣在於其包括:
- 一個縱向運送裝置(2),一個橫穿運送裝置(3),及位於橫穿運送裝置(3)之後以將切割片(5)自縱向方向傳送至橫向方向之一橫向運送裝置(4),其中該設備(8)係安裝於該橫穿運送裝置(3)上;- 一上部層疊(10)及一下部層疊(11),其中該上部層疊(10)在一端處與一氣缸(13)連接且可在另一端處圍繞旋轉連接件(16)轉動,且其中該氣缸(13)經連接至經安裝於第一支撐板(10A)處之一鉸鏈(15),且其中該下部層疊(11)係該上部層疊(10)之一鏡像,- 至少一個運送構件(7)及至少一個夾持構件(6),其中各運送構件(7)能夠載運切割片(5)以逐漸改變切割片(5)之移動方向,其中該運送構件(7)呈針對上部層疊(10)及下部層疊(11)兩者在構造上相同之一環鏈(7A)的形式,分別係安裝於第一支撐板(10A)之下表面(10A”)及一第二支撐板(11A)之上表面(11A’)上,其中該第一支撐板(10A)支撐上部層疊(10)且第二支撐板(11A)支撐下部層疊(11),且其中夾持構件(6)包括上部夾持單元(6’)及下部夾持單元(6”),- 第一組滑輪(10C),其等一個接一個地被交錯地放置於第一支撐板之上表面(10A’)上,該等滑輪(10C)係經由一連接凸緣(7C)透過一組鏈輪(20)連接至上表面(10A’);第一組惰輪(10F)係以與滑輪(10C)之方式相同的方式安裝於該上表面(10A’)上,且被交錯地放置於第一組滑輪(10C)之間,- 一第一皮帶(10B),其在滑輪(10C)及惰輪(10F)上方滾動以對第一組滑輪(10C)及惰輪(10F)之各滑輪提供同步驅動- 一第一馬達(12),其係經由一馬達凸緣(12A)安裝於上表面(10A’)
上且經由一連接軸件(12B)連接至滑輪(10C及10F)及皮帶,使得第一馬達(12)之旋轉對第一組滑輪(10C)提供相等旋轉,- 複數個連接凸緣(7C),其等係安裝於上表面(10A’)上,連接至該運送構件(7)經過之一鏈輪(20),- 藉由一流量控制器(18)使受控量之空氣流動通過的複數個空氣噴嘴(17),使得受控空氣被噴射至切割片(5)上,此使切割片(5)在被夾持構件(6)拋出後不久在橫向方向上向前移動,- 一第一凹槽板(10D),其係設置於該上部層疊(10)上且經由間隔件(10E)與第一支撐板(10A)連接以在第一支撐板(10A)與第一凹槽板(10D)之間產生一間隙,在該間隙內容納運送構件(7)以及夾持構件(6),其中第一凹槽板(10D)具有作為周圍具有一軸環軌道(21)之相同表面的上表面(10D’)及下表面(10D”),- 設置呈一C形或U形通道之一鏈導引件(7D)以在其之間導引環鏈(7A)以使其在預定軌道中行進,且其中該等夾持構件(6)係用一鏈導銷(22)連接至環鏈(7A)。
在較佳實施例之設備之一實施例中,鉸鏈(15)與第一支撐板(10A)之連接係藉由用螺栓連接、螺合或焊接來獲得。
在另一實施例中,所有經驅動滑輪(10C)及複數個鏈輪(20)係以相同速度同步化。
在設備之另一實施例中,間隔件(10E)的截面為矩形或圓形。
在又另一實施例中,第一凹槽板(10D)係金屬或非金屬,較佳高級塑膠材料。
在又另一實施例中,軸環軌道(21)之深度係上部或下部凸緣(6B、6C)之寬度之至少四分之一。
在另一實施例中,透過噴嘴(17)噴射出之空氣量係由流量控制器(18)控制。
在又進一步實施例中,夾持構件(6)包括上部夾持單元(6’)及下部夾持單元(6”),其中上部夾持單元(6’)由截面為圓形且突出至外部之承載體(6A)組成並沿著與承載體(6A)之截面路徑相同之截面路徑,且其中承載體(6A)具有突出至外部之沿著與承載體(6A)之截面路徑相同之截面路徑之上部凸緣及下部凸緣(6B、6C)。
在又進一步實施例中,承載體(6A)由高級塑膠或金屬或非金屬(諸如鋁、黃銅或不銹鋼或鋼)構成。
在另一實施例中,承載體(6A)具有在一導引狹槽(6E)中之一導銷(6D),導引狹槽(6E)促進導銷(6D)之上下移動,導銷(6D)經由連接軸件(6F)附接至一夾持塊(6G)以形成一單體,藉此容許夾持塊(6G)連同導銷(6D)一起移動。
在又另一實施例中,導引狹槽(6E)用抗磨損材料之層塗佈以提供用於導銷(6D)之移動之無摩擦表面。
在又另一實施例中,導銷(6D)具有在導引狹槽(6E)之外之一突出部(6I),突出部(6I)在設置於第一支撐板(10A)之下表面(10A”)之底側上之一凹槽路徑(19)中被導引。
在另一實施例中,在承載體(6A)之頂部處設置在內部插入鏈導銷(22)之孔(6J)。
在又進一步實施例中,下部夾持單元(6”)具有一夾持磁鐵
(6H)來代替夾持塊(6G)。
在又進一步實施例中,上部夾持單元(6’)、下部夾持單元(6”)之頭部可旋轉。
在另一實施例中,上部夾持單元(6’)具有設置於夾持塊(6G)上之一第一連接軸件(6F),夾持塊(6G)藉由其可在承載體(6A)內部旋轉。
在又另一實施例中,下部夾持單元(6”)具有一第二連接軸件(6F’),夾持磁鐵(6H)附接至第二連接軸件(6F’)且藉由其可在承載體(6A)內部旋轉。
在又另一實施例中,凹槽路徑(19)具有一不平坦輪廓,藉此在環鏈(7A)之移動期間,上部夾持單元(6’)被向上拉動且下部夾持單元(6”)被向下拉動以在夾持塊(6G)與夾持磁鐵(6H)之間產生一間隙,該間隙在切割片(5)在橫向方向上行進時閉合。
在一項實施例中,夾持構件(6)包括各由一外殼體(6L)組成之上部夾持單元(6’)及下部夾持單元(6”),由環鏈(7A)驅動之一內殼體(6K)可滑動至外殼體(6L)中,且其中突出部(6I)與外殼體(6L)焊接或用螺栓連接,進一步其中外殼體(6L)與第一及第二連接軸件(6F及6F’)耦合,從而與夾持塊(6G)或夾持磁鐵(6H)連接。
在另一實施例中,內殼體(6K)係由高級塑膠、具有經浸漬銅之黃銅或不銹鋼,或低摩擦係數材料構成。
在另一較佳實施例中,本發明揭示一種使用如前述實施例中揭示之設備逐漸改變一管狀袋體之一切割片(5)之運送方向的方法。特性化該方法之態樣在於其具有以下步驟:
a 藉由縱向運送裝置(2)在縱向方向上運送切割片(5),
b 使夾持構件(6)圍繞運送構件(7)旋轉並將其帶至位置A,
c 使上部及下部夾持構件(6’、6)連同其等之間的切割片(5)彼此接觸且藉此將切割片(5)夾持於上部及下部夾持構件(6、6’)之間在位置A處。
d 藉由橫穿運送裝置(3)使用環鏈(7A)之移動在相對於縱向方向傾斜之一方向上運送經夾持之切割片(5),由此將經夾持之切割片(5)運送至橫向方向至上部及下部夾持單元(6’、6”)彼此分開移動從而將切割片(5)自其等夾持釋放之位置B,
e 藉由橫向運送裝置(4)在橫向方向上運送切割片(5)。
在較佳方法之一實施例中,在步驟f結束時,藉由一流量控制器(18)使受控量之空氣流出空氣噴嘴(17),使得經釋放切割片在被夾持構件(6)拋出後不久在橫向方向上向前移動。
雖然以上描述含有許多特定性,但此等不應被解釋為限制本發明之範疇,而是作為本發明之較佳實施例之一例示。必須認識到,在不脫離本發明之精神及範疇之情況下,基於上文給出之揭示內容的修改及變動係可能的。因此,本發明之範疇不應由所繪示之實施例判定,而應由隨附發明申請專利範圍及其合法等效物來判定。
6:夾持構件
8:本發明設備
10:上部層疊
10A:第一支撐板
11:下部層疊
11A’:第二支撐板之上表面
11B:第二凹槽板
12:第一馬達
13:氣缸
15:鉸鏈
16:旋轉連接件
Claims (23)
- 一種用於在一製袋生產線上運送管狀袋體並逐漸改變一管狀袋體之一切割片(5)之運送方向之設備(8),其特徵在於該設備(8)包括:一個縱向運送裝置(2),一個橫穿運送裝置(3),及位於橫穿運送裝置(3)之後以將切割片(5)自縱向方向傳送至橫向方向之一橫向運送裝置(4),其中該設備(8)係安裝於該橫穿運送裝置(3)上;一上部層疊(10)及一下部層疊(11),其中該上部層疊(10)在一端處與一氣缸(13)連接且可在另一端處圍繞旋轉連接件(16)轉動,且其中該氣缸(13)係連接至經安裝於第一支撐板(10A)處之一鉸鏈(15),其中該下部層疊(11)係該上部層疊(10)之一鏡像,至少一個運送構件(7)及至少一個夾持構件(6),其中各運送構件(7)能夠載運該切割片(5)以逐漸改變該切割片(5)之該移動方向,其中該運送構件(7)呈針對上部層疊(10)及下部層疊(11)兩者在構造上相同之一環鏈(7A)的形式,分別被安裝於第一支撐板(10A)之下表面(10A”)及一第二支撐板(11A)之上表面(11A’)上,其中該第一支撐板(10A)支撐該上部層疊(10)且該第二支撐板(11A)支撐該下部層疊(11),且其中該夾持構件(6)包括上部夾持單元(6’)及下部夾持單元(6”),第一組滑輪(10C),其等一個接一個地被交錯地放置於該第一支撐板之上表面(10A’)上;第一組惰輪(10F)係以與滑輪(10C)之方式相同的方式安裝於該上表面(10A’)上,且被交錯地放置於該第一組滑輪(10C)之間, 一第一皮帶(10B),其在該等滑輪(10C)及惰輪(10F)上方滾動,以對該第一組滑輪(10C)及該等惰輪(10F)之各滑輪提供同步驅動,一第一馬達(12),其係經由一馬達凸緣(12A)安裝於該上表面(10A’)上,且係經由一連接軸件(12B)連接至滑輪(10C及10F)及皮帶,使得該第一馬達(12)之旋轉對該第一組滑輪(10C)提供相等旋轉,複數個連接凸緣(7C),其等係安裝於該上表面(10A’)上,連接至該運送構件(7)經過之一鏈輪(20),其中該等滑輪(10C)係經由該連接凸緣(7C)透過一組鏈輪(20)連接至該上表面(10A’),存在複數個空氣噴嘴(17),使得受控空氣被噴射至該切割片(5)上,此使該切割片(5)在被該等夾持構件(6)拋出後不久在該橫向方向上向前移動,一第一凹槽板(10D),其係設置於該上部層疊(10)上且經由間隔件(10E)與該第一支撐板(10A)連接以在該第一支撐板(10A)與該第一凹槽板(10D)之間產生一間隙,於該間隙內容納該等運送構件(7)以及該等夾持構件(6),其中該第一凹槽板(10D)具有作為周圍具有一軸環軌道(21)之相同表面的上表面(10D’)及下表面(10D”),設置呈一C形或U形通道之一鏈導引件(7D)以導引該環鏈(7A)以使其在預定軌道中行進,且其中該環鏈(7A)係用一鏈導銷(22)連接至夾持構件(6)。
- 如請求項1之設備,其中該鉸鏈(15)與第一支撐板(10A)之該連接可藉由用螺栓連接、螺合或焊接來獲得。
- 如請求項1或2之設備,其中所有經驅動滑輪(10C)及複數個鏈輪(20)係以相同速度同步化。
- 如請求項1或2之設備,其中該等間隔件(10E)的截面可為矩形或圓形。
- 如請求項1或2之設備,其中該第一凹槽板(10D)係金屬或非金屬,較佳塑膠材料。
- 如請求項1或2之設備,其中該軸環軌道(21)之深度係該上部凸緣(6B)或該下部凸緣(6C)之寬度的至少四分之一。
- 如請求項1或2之設備,其中透過噴嘴(17)噴射出之該空氣量係由流量控制器(18)控制。
- 如請求項1或2之設備,其中該上部夾持單元(6’)係由截面為圓形之承載體(6A)組成,其中該承載體(6A)具有突出至外部且亦沿著與承載體(6A)之截面路徑相同的截面路徑的上部凸緣及下部凸緣(6B、6C)。
- 如請求項8之設備,其中該承載體(6A)係由塑膠或金屬或非金屬,諸如鋁、黃銅或不銹鋼或鋼構成。
- 如請求項8之設備,其中該承載體(6A)具有在一導引狹槽(6E)中之一導銷(6D),該導引狹槽(6E)促進該導銷(6D)之上下移動,該導銷(6D)係經由連接軸件(6F)附接至一夾持塊(6G)以形成一單體,藉此容許該夾持塊(6G)連同該導銷(6D)一起移動。
- 如請求項10之設備,其中該導引狹槽(6E)宜用抗磨損材料之層塗佈以提供用於該導銷(6D)之該移動的無摩擦表面。
- 如請求項10之設備,其中該導銷(6D)具有在該導引狹槽(6E)之外之一突出部(6I),該突出部(6I)在經設置於第一支撐板(10A)之該下表面(10A”)之底側上之一凹槽路徑(19)中被導引。
- 如請求項8之設備,其中在該承載體(6A)之頂部處,設置於內部插入該鏈導銷(22)之孔(6J)。
- 如請求項10之設備,其中該下部夾持單元(6”)具有一夾持磁鐵(6H)來代替該夾持塊(6G)。
- 如請求項8之設備,其中該等上部及下部夾持單元(6’、6”)之頭部係可旋轉的。
- 如請求項10之設備,其中該上部夾持單元(6’)具有經設置於該夾持塊(6G)上之一第一連接軸件(6F),該夾持塊(6G)藉由其可在該承載體(6A)內 部旋轉。
- 如請求項14之設備,其中該下部夾持單元(6”)具有一第二連接軸件(6F’),該夾持磁鐵(6H)經附接至該第二連接軸件(6F’)且藉由其可在該承載體(6A)內部旋轉。
- 如請求項12之設備,其中該凹槽路徑(19)具有一不平坦輪廓,藉此在該環鏈(7A)之該移動期間,該上部夾持單元(6’)被向上拉動且下部夾持單元(6”)被向下拉動,以在該夾持塊(6G)與該夾持磁鐵(6H)之間產生一間隙,該間隙在該切割片(5)於該橫向方向上行進時閉合。
- 如請求項12之設備,其中該夾持構件(6)包括各由一外殼體(6L)組成之上部夾持單元(6’)及下部夾持單元(6”),由該環鏈(7A)驅動之一內殼體(6K)可滑動至該外殼體(6L)中,其中該導銷(6D)具有在該導引狹槽(6E)之外之一突出部(6I),該突出部(6I)與該外殼體(6L)係焊接或用螺栓連接,且該外殼體(6L)係與該上部夾持單元(6’)之一第一連接軸件(6F)及該下部夾持單元(6”)之一第二連接軸件(6F’)耦合,繼而與一夾持塊(6G)或一夾持磁鐵(6H)連接。
- 如請求項19之設備,其中該內殼體(6K)係由塑膠、具有經浸漬銅之黃銅或不銹鋼,或低摩擦係數材料構成。
- 一種使用如請求項1至18中任一項之設備逐漸改變一管狀袋體之一切 割片(5)之運送方向的方法,其特徵在於該方法由以下步驟組成:a.藉由縱向運送裝置(2),在縱向方向上運送該切割片(5),b.使夾持構件(6)圍繞運送構件(7)旋轉並將其帶至位置A,c.使上部及下部夾持單元(6’、6”)連同其等之間的該切割片(5)彼此接觸,且藉此將該切割片(5)夾持在該等上部及下部夾持單元(6’、6”)之間於該位置A處,d.藉由橫穿運送裝置(3),使用環鏈(7A)之移動在相對於該縱向方向傾斜之一方向上運送該經夾持之切割片(5),由此將該經夾持之切割片(5)運送至橫向方向至該等上部及下部夾持單元(6’、6”)彼此分開移動從而將該切割片(5)自其等夾持釋放的位置B,e.藉由橫向運送裝置(4),在該橫向方向上運送該切割片(5)以用於在一製袋生產線中進一步處理。
- 如請求項21之方法,其中在步驟d結束時,藉由一流量控制器(18)使受控量之空氣流出空氣噴嘴(17),使得該經釋放切割片在被該等夾持構件(6)拋出後不久於該橫向方向上向前移動。
- 一種製袋機,其具有如請求項1所述之一設備(8),該設備(8)用於運送管狀袋體並逐漸改變一管狀袋體之一切割片(5)之運送方向。
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