DE19504708A1 - Vorrichtung zum Transportieren von aus einem Blattpaketstapel entnehmbaren Blattpaketen - Google Patents
Vorrichtung zum Transportieren von aus einem Blattpaketstapel entnehmbaren BlattpaketenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transpor
tieren von aus einem Blattpaketstapel entnehmbaren
Blattpaketen in eine Ablageposition.
Es ist bekannt papierene Blattpakete übereinander zu
Stapeln, diese manuell zu erfassen und zum Zwecke einer
Ablage umständlich in Transportbehälter zu transpor
tieren. Abgesehen davon, daß diese Tätigkeiten des
öfteren nur fehlerhaft durchführbar sind, sind sie auch
zeitaufwendig.
Es ist Aufgabe der Erfindung Maßnahmen zum schnellen und
sicheren Transport von aus Blattpaketstapeln entnehm
baren Blattpaketen zu schaffen und in eine Ablageposi
tion zu verbringen.
Der Erfindung gemäß ist diese Aufgabe gelöst durch ein
oberhalb des Blattpaketstapels horizontal verfahrbares
und in der Vertikalen anheb- und absenkbares Greiferele
ment mit symmetrisch im Abstand zu - und voneinander
verschwenkbar angeordneten Abteilelementen für die
Blattpakete und auf den einander zugewandten Seiten den
Abteilelementen zugeordneten, unabhängig der Abteilele
mente zu- und voneinander verschwenkbaren sowie anheb- und
absenkbaren Klemmleisten. Zweckmäßig kann dabei das
Greiferelement, z. B. über ein Führungselement horizontal
verfahrbar und vermittels eines Trägers 9 höhenveränder
lich ausgebildet sein. Auf diese Weise sind die zum Ver
bringen in Ablagepositionen zu einem Blattpaketstapel
gefaßten Blattpakete nacheinander erfaß- und anhebbar
und oberhalb der vorgesehenen Ablagepositionen, z. B. Ab
lagekartons, transportierbar und in diese nach Freigabe
durch die Vorrichtung vermittels Schwerkraft einbring
bar. Das Greiferelement kann weiterhin zur Vornahme der
Arbeitsschritte zunächst oberhalb des Blattpaketstapels
mit nach außen gespreizten Abteilelementen und Klemm
leisten gebracht sein, nachfolgend mit einem ersten Ab
teilelement und einer ersten Klemmleiste in die Verti
kalstellung verbracht und das erste Abteilelement ab
wärts bis zum Aufdrücken auf den Randstreifen des unter
halb des zu transportierenden Blattpakets befindlichen
Blattpakets bewegt werden. Danach durch Abschwenken der
ersten Klemmleiste das Blattpaket nach innen auf das zu
vor abwärts bewegte zweite Abteilelement aufgeschoben
und durch eine diesem zugehörige zweite Klemmleiste fix
iert sein. Durch Hochfahren der ersten Klemmleiste kann
nunmehr durch eine Schwenkbewegung des zweiten Abteil
elements nach innen das Blattpaket auf das erste Abteil
element aufgeschoben werden und auf diesem durch eine
Abwärtsbewegung der ersten Klemmleiste das Blattpaket
mit einander gegenüberliegenden Randstreifen an den bei
den Abteilelementen durch Klemmung gehalten sein. Nach
Anhebung des Greiferelements und Verfahren desselben in
die Ablageposition ist das Blattpaket durch die Klemm
leisten freigebbar und kann nach Aufspreizen der beiden
Abteilelemente nach außen in einen Ablagekarton einfal
len. Es versteht sich, daß zu einer störungsfreien Vor
nahme der Arbeitsschritte die übereinander befindlichen
Blattpakete mit ihren Randleisten vorzugsweise im Wech
sel zur einen oder anderen Seite im Blattpaketstapel
überstehen.
In Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, daß die
Abteilelemente als mit einem Schlitten gelenkig verbundenen
Winkelhebel mit zueinander abgewinkelten freien Enden
ausgebildet sind. Zum sicheren Unterfassen der Blattpa
ketstapel können die abgewinkelten freien Enden zur Bil
dung einer dünnen, insbesondere linienförmigen Kante zum
freien Ende hin abgeschrägt sein.
Gemäß bevorzugter Ausführung sind die Winkelhebel an auf
einem mit dem Schlitten verbundenen Trageelement zuein
ander einstellbar angeordneten Schiebern angelenkt. Die
Winkelhebel können dabei entweder unmittelbar an den
Schiebern angreifen bzw. über hebelfeste Ansätze mit den
Schiebern gelenkig verbunden sein. Außerdem ist vorge
sehen die als Abteilelemente wirkenden Winkelhebel ver
mittels an den Schiebern oder dem Schlitten mechanisch,
pneumatisch oder hydraulisch abstützbaren Hubeinrich
tungen verschwenkbar auszubilden. Schließlich ist noch
vorgesehen, die Klemmleisten durch Hubzylinder zu halten
und vermittels diesen an dem jeweils zugehörigen winkel
hebelfesten Ansatz höhenveränderlich anzuordnen. Zur Er
möglichung der zur Vornahme der Arbeitsschritte notwen
digen Relativbewegungen zwischen den als Abteilelementen
wirkenden Winkelhebeln und den Klemmleisten sind die
Winkelhebel und die zugeordneten Klemmleisten durch an
den Klemmleisten oder Winkelhebeln angeordneten, sich
auf den Winkelhebeln bzw. Klemmleisten abstützenden wei
teren Hubzylindern zueinander verschwenkbar.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in
der Zeichnung verdeutlicht. Es bedeuten:
Fig. 1 ein Teilstück einer Vorrichtung mit einem zuge
ordneten Blattpaketstapel in Ruhestellung, in
Vorderansicht, schematisch,
Fig. 2 eine Vorrichtung in Vorderansicht in erster
Arbeitsposition, teilweise im Schnitt,
Fig. 3 eine Vorrichtung in Vorderansicht in zweiter
Arbeitsposition, teilweise im Schnitt,
Fig. 4 eine Vorrichtung in Vorderansicht in einer
dritten Arbeitsposition, teilweise im Schnitt,
Fig. 5 eine Vorrichtung in Vorderansicht in einer wei
teren Arbeitsposition, teilweise im Schnitt und
Fig. 6 eine Vorrichtung in Vorderansicht in Freigabe
position für das Blattpaket.
In Fig. 1 ist ein Teilstück eines Greiferelements 1
einer Vorrichtung mit als Abteilelementen dienenden
Winkelhebeln 3, 3′ und Klemmleisten 4, 4′ in gespreizter
Ausgangsposition oberhalb eines Blattpaketstapels 5 ge
zeigt. Der Blattpaketstapel 5 ist durch übereinander
liegende unabhängige Blattpakete 6 gebildet, wobei die
Blattpakete 6 zum besseren Erfassen durch die Winkel
hebel 3 im Wechsel zur einen oder anderen Seite mit
einem Randstreifen 5′ über das jeweils darunter befind
liche Blattpaket 5 vorstehen. Das Greiferelement 1 ist
durch ein Führungselement 7 an einem in der Vertikalen
bewegbaren Träger 8 gehalten und zu einer horizontalen
Transportachse verschiebbar ausgebildet. An einem
Schlitten 9 sind mittels eines stabförmigen Trageele
ments 10 als Abteilelemente dienende Winkelhebel 3, 3′
angeordnet, die hierzu über Gelenke 11 an auf dem Tra
geelement 10 zueinander verstellbar ausgebildeten Schie
bern 12 gehalten sind. Die Winkelhebel 3, 3′ stehen beim
Ausführungsbeispiel über Ansätze 13 mit den Schiebern 12
in Verbindung. Die freien Enden 3′′ der Winkelhebel 3, 3′
sind zueinander eingebogen und zum sicheren Untergreifen
der Blattpakete 6 in Richtung der freien Randkanten 3′′′
schräg ausgebildet.
Zu Schwenkbewegungen der Winkelhebel 3 sind Hubeinrich
tungen 14 vorgesehen, die durch an den Schiebern 12
festgelegten Druckluftzylindern 15 mit auf den Winkelhe
beln 3, 3′ sich stützenden Kolben 16 gebildet sind. Wei
ter sind an den Ansätzen 13 vermittels weiterer Hubein
richtungen 17 Klemmleisten 4, 4′ gehalten, die durch die
Hubeinrichtungen 17 höhenverstellbar und vermittels
Druckluftzylinder 19 zu den Winkelhebeln 3, 3′ ver
schwenkbar sind.
Zur Verdeutlichung der Arbeitsschritte ist davon aus zu
gehen, daß das Greiferelement 1 gemäß Fig. 1 oberhalb
dem Blattpaket 5 gestellt ist, wobei beide Winkelhebel
3, 3′ und die zugeordneten Klemmleisten 4, 4′ nach außen
gespreizt sind und ihre obere Stellung einnehmen. Gemäß
Fig. 2 sind der Winkelhebel 3 und die Klemmleiste 4 in
die senkrechte Stellung gebracht und abwärts bewegt. Der
Winkelhebel 3 drückt nunmehr mit seinem freien Ende 3′′
auf den Randstreifen 5′ des unterhalb des zu transpor
tierenden Blattpakets 6 befindlichen Blattpakets. Nach
folgend wird durch eine relative Schwenkbewegung der
Klemmleiste 4 zum Winkelhebel 3 das zu transportierende
Blattpaket 6 auf das freie Ende 3′′ des Winkelhebels 3′
aufgeschoben und dort durch eine Abwärtsbewegung der
Klemmleiste 4′ fixiert (Fig. 3). Die Klemmleiste 4 wird
nachfolgend nach oben bewegt und in den Zwischenraum 20
zwischen dem freien Ende des Winkelhebels 3 und der
Klemmleiste 4, wie in Fig. 4 erkennbar, das Blattpaket 6
mit seinem linken Randstreifen 6′ eingeschoben und im
Zwischenraum 20 durch Abwärtsbewegen der Klemmleiste 4
fixiert. (Fig. 5)
In Fig. 5 ist somit das Blattpaket 6 durch die Winkelhe
bel 3, 3′ und den Klemmleisten 4, 4′ gehalten und kann
nunmehr durch eine Aufwärtsbewegung des Greiferelements
1 und eine horizontale Bewegung desselben in die vorge
sehene Ablageposition oberhalb eines Ablagekartons 21
gemäß Fig. 6 verfahren werden. Durch Auswärtsspreizen
der Winkelhebel 3, 3′ und Aufwärtsbewegen der Klemmlei
sten 4, 4′ wird das Blattpaket 6 freigegeben und kann
durch Schwerkraft in den Ablagekarton 21 einfolgen.
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Transportieren von aus einem Blatt
paketstapel entnehmbaren Blattpaketen in eine Ablagepo
sition, gekennzeichnet durch ein oberhalb des Blattpa
ketstapels (5) horizontal verfahrbares und in der Ver
tikalen anheb- und absenkbares Greiferelement (1) mit
symmetrisch im Abstand zu - und voneinander verschwenk
bar angeordneten Abteilelementen für die Blattpakete (6)
und auf den einander zugewandten Seiten den Abteilele
menten zugeordneten, unabhängig der Abteilelemente zu- und
voneinander verschwenkbaren sowie anheb- und absenk
baren Klemmleisten (4, 4′).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Greiferelement (1) über ein Führungselement (7)
od. dgl. horizontal verfahrbar und vermittels eines Trä
gers (9) höhenveränderlich ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abteilelemente als mit einem in der Vertikalen
verstellbaren Schlitten (9′) gelenkig verbundene Winkel
hebel (3, 3′) mit zueinander abgewinkelten freien Enden
(3′′) ausgebildet sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die abgewinkelten Enden (3′′) der Winkelhebel (3, 3′)
zur Bildung einer linienförmigen Randkante zum freien
Ende hin abgeschrägt sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Winkelhebel (3, 3′) an auf einem mit dem Schlit
ten (9′) verbundenen Tragelement (10) zueinander ein
stellbar angeordneten Schiebern (12) angelenkt sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Winkelhebel (3, 3′) über hebelfeste An
sätze (13) od. dgl. an den Schiebern (12) gelenkig an
greifen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Winkelhebel (3, 3′) vermittels an den
Schiebern (12) oder dem Schlitten (9) mechanisch, pneu
matisch oder hydraulisch abstützbaren Hubeinrichtungen
(14) verschwenkbar sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Klemmleisten (4, 4′) an Hubzylindern (17)
angeordnet sind und durch die Hubzylinder (17) an dem
jeweils zugehörigen hebelfesten Ansatz (13) höhenverän
derlich und abschwenkbar gehalten sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net, daß die Winkelhebel (3, 3′) und die diesen zugeord
neten Klemmleisten (4, 4′) durch an den Klemmleisten (4,
4′) oder Winkelhebeln (3, 3′) angeordneten, sich auf den
Winkelhebeln (3, 3′) bzw. Klemmleisten (4, 4′) abstützen
den Hubzylindern (19) relativ zueinander verschwenkbar
sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995104708 DE19504708A1 (de) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Vorrichtung zum Transportieren von aus einem Blattpaketstapel entnehmbaren Blattpaketen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995104708 DE19504708A1 (de) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Vorrichtung zum Transportieren von aus einem Blattpaketstapel entnehmbaren Blattpaketen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19504708A1 true DE19504708A1 (de) | 1996-08-14 |
Family
ID=7753811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1995104708 Withdrawn DE19504708A1 (de) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Vorrichtung zum Transportieren von aus einem Blattpaketstapel entnehmbaren Blattpaketen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19504708A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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WO2002090226A1 (en) * | 2001-05-04 | 2002-11-14 | General Binding Corporation | Paper set feeding apparatus |
CN102481988A (zh) * | 2009-09-04 | 2012-05-30 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | 夹持头和转运多个包装物的方法 |
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-
1995
- 1995-02-13 DE DE1995104708 patent/DE19504708A1/de not_active Withdrawn
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Legal Events
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---|---|---|---|
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