JPH0119279B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0119279B2 JPH0119279B2 JP57137502A JP13750282A JPH0119279B2 JP H0119279 B2 JPH0119279 B2 JP H0119279B2 JP 57137502 A JP57137502 A JP 57137502A JP 13750282 A JP13750282 A JP 13750282A JP H0119279 B2 JPH0119279 B2 JP H0119279B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- slide bar
- drive plate
- driving
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、プリント基板に部品を自動的に挿入
する自動部品挿入機におけるプリント基板の搬送
用等に用いられる板体搬送装置に関するものであ
る。
する自動部品挿入機におけるプリント基板の搬送
用等に用いられる板体搬送装置に関するものであ
る。
従来例の構成とその問題点
従来のプリント基板等の板体の搬送装置は、ワ
イヤー等によつて板体搬送用のフツクの上下移動
および搬送方向への駆動をワイヤーによつている
ものであり、装置がコンパクト化されて省スペー
ス化されているものであるが、ワイヤーの端末処
理がむずかしく、またワイヤー切れが発生する等
の点で信頼性に欠ける欠点があつた。
イヤー等によつて板体搬送用のフツクの上下移動
および搬送方向への駆動をワイヤーによつている
ものであり、装置がコンパクト化されて省スペー
ス化されているものであるが、ワイヤーの端末処
理がむずかしく、またワイヤー切れが発生する等
の点で信頼性に欠ける欠点があつた。
発明の目的
本発明はかかる従来の欠点を解消して、簡単な
構成でしかも信頼性の高い板体搬送装置を提供す
ることを目的とする。
構成でしかも信頼性の高い板体搬送装置を提供す
ることを目的とする。
発明の構成
本発明においては、プリント基板等の板体を搬
送するための第１、第２のフツクをスライドバー
により結合しかつこのフツクの上下とスライドバ
ーの移動を駆動板により駆動するようにして、ワ
イヤーを使用することなく剛体により信頼性高く
駆動できるようにしている。
送するための第１、第２のフツクをスライドバー
により結合しかつこのフツクの上下とスライドバ
ーの移動を駆動板により駆動するようにして、ワ
イヤーを使用することなく剛体により信頼性高く
駆動できるようにしている。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。第１図、第２図において、１は駆動源のモー
ターであり、基台２上に設けられている。この基
台２の左端に位置する基板収納体から一枚の基板
３を引き出し、基台２上を通過させている間に部
品を自動挿入機によりこの基板３に挿着し、右端
の基板収納体へ収納するように動作する。この基
板３は、その両端部を保持する一対のレール（図
示せず）上を搬送される。
る。第１図、第２図において、１は駆動源のモー
ターであり、基台２上に設けられている。この基
台２の左端に位置する基板収納体から一枚の基板
３を引き出し、基台２上を通過させている間に部
品を自動挿入機によりこの基板３に挿着し、右端
の基板収納体へ収納するように動作する。この基
板３は、その両端部を保持する一対のレール（図
示せず）上を搬送される。
モーター１の軸に取付けたピニオン４によつて
駆動板５の下端に加工されたラツク部６を介して
駆動板５を左右に移動させる。駆動板５の長手方
向両端にはその長手方向に長径の長穴７と８が設
けられ、この中にスライドバー９に設けられたピ
ン１０と１１が挿入されており、この長穴７と８
の両ピン１０と１１が当接して、駆動板５とスラ
イドバー９が連動して動く。
駆動板５の下端に加工されたラツク部６を介して
駆動板５を左右に移動させる。駆動板５の長手方
向両端にはその長手方向に長径の長穴７と８が設
けられ、この中にスライドバー９に設けられたピ
ン１０と１１が挿入されており、この長穴７と８
の両ピン１０と１１が当接して、駆動板５とスラ
イドバー９が連動して動く。
また、駆動板５の長手方向両端にはピン１２と
１３が設けられており、ピン１２は第１のフツク
１４の第２図中長径が右下りになるように傾斜し
た長穴１５に、ピン１３は第２のフツク１６の第
２図中長径が右下りになるように傾斜した長穴１
７にそれぞれ挿入されていて、それぞれのフツク
１４と１６を上下に駆動する。フツク１４と１６
は軸穴１８と１９がスライドバー９に設けられた
回動軸２０と２１に嵌め合わされて支持されてい
る。
１３が設けられており、ピン１２は第１のフツク
１４の第２図中長径が右下りになるように傾斜し
た長穴１５に、ピン１３は第２のフツク１６の第
２図中長径が右下りになるように傾斜した長穴１
７にそれぞれ挿入されていて、それぞれのフツク
１４と１６を上下に駆動する。フツク１４と１６
は軸穴１８と１９がスライドバー９に設けられた
回動軸２０と２１に嵌め合わされて支持されてい
る。
また、スライドバー９および駆動板５はブラケ
ツト２２と２３により支持されている。
ツト２２と２３により支持されている。
次に、かかる構成による一連の動作を説明す
る。まず、モーター１が第２図の時計方向に回転
すると、ピニオン４とラツク６により駆動板５は
右方向に移動する。その時、最初は長穴７のため
にスライドバー９は移動せず、まず、駆動板５上
のピン１２と１３により、第１、第２のフツク１
４と１６が上方に突出するように回転移動して板
体３と係合する。その後、駆動板５の長穴７と８
の右端にスライドバー９のピン１０と１１が当接
して駆動板５の移動とともにスライドバー９が右
方向に移動し、これによりフツク１４と１６によ
り係合した基板３を右方向に搬送する。基板３を
所定の位置にまで搬送した後、モーター１は反転
して反時計方向に回転し、駆動板５を左方向に移
動させる。その時、やはり最初はスライドバー９
は移動せず、駆動板５上のピン１２と１３によつ
て第１と第２のフツク１４と１６が下方に没入す
るように回転移動する。その後、駆動板５の長穴
７と８の左端にスライドバー９のピン１０と１１
が当接し、駆動板５とスライドバー９が一体的に
左方向に移動し、基板３の下方を第１と第２のフ
ツク１４と１６が下がつた状態でもとの位置に移
動する。
る。まず、モーター１が第２図の時計方向に回転
すると、ピニオン４とラツク６により駆動板５は
右方向に移動する。その時、最初は長穴７のため
にスライドバー９は移動せず、まず、駆動板５上
のピン１２と１３により、第１、第２のフツク１
４と１６が上方に突出するように回転移動して板
体３と係合する。その後、駆動板５の長穴７と８
の右端にスライドバー９のピン１０と１１が当接
して駆動板５の移動とともにスライドバー９が右
方向に移動し、これによりフツク１４と１６によ
り係合した基板３を右方向に搬送する。基板３を
所定の位置にまで搬送した後、モーター１は反転
して反時計方向に回転し、駆動板５を左方向に移
動させる。その時、やはり最初はスライドバー９
は移動せず、駆動板５上のピン１２と１３によつ
て第１と第２のフツク１４と１６が下方に没入す
るように回転移動する。その後、駆動板５の長穴
７と８の左端にスライドバー９のピン１０と１１
が当接し、駆動板５とスライドバー９が一体的に
左方向に移動し、基板３の下方を第１と第２のフ
ツク１４と１６が下がつた状態でもとの位置に移
動する。
以上のようにして、１つのモーター１の回転に
より、スライドバー９が往復移動し、かつそのス
ライドバー９の先端にそれぞれ取り付けた一対の
第１、第２のフツク１４，１６が上下動して、基
板３を押して搬送することができる。そして、駆
動板５によりスライドバー９の移動と第１、第２
のフツク１４，１６の上下動を駆動するようにし
ているので、ワイヤーを用いた従来のような機構
上、動作上の不確実性が皆無となり、簡単な構成
でありながら信頼性の高いものとすることができ
る。
より、スライドバー９が往復移動し、かつそのス
ライドバー９の先端にそれぞれ取り付けた一対の
第１、第２のフツク１４，１６が上下動して、基
板３を押して搬送することができる。そして、駆
動板５によりスライドバー９の移動と第１、第２
のフツク１４，１６の上下動を駆動するようにし
ているので、ワイヤーを用いた従来のような機構
上、動作上の不確実性が皆無となり、簡単な構成
でありながら信頼性の高いものとすることができ
る。
発明の効果
以上のように本発明によれば、プリント基板等
の板体を搬送するためのフツクをスライドバーに
取り付け、そのフツクとスライドバーをともに駆
動板により駆動するようにしたことにより、簡単
な構成でしかも信頼性の高い装置を実現すること
ができる。
の板体を搬送するためのフツクをスライドバーに
取り付け、そのフツクとスライドバーをともに駆
動板により駆動するようにしたことにより、簡単
な構成でしかも信頼性の高い装置を実現すること
ができる。
第１図は本発明の一実施例における板体搬送装
置の斜視図、第２図はその分解斜視図である。 １……モーター、３……基板、４……ピニオ
ン、５……駆動板、６……ラツク、７，８……長
穴、９……スライドバー、１０，１１……ピン、
１２，１３……ピン、１４，１６……第１、第２
のフツク、１５，１７……長穴、１８，１９……
軸穴、２０，２１……ピン、２２，２３……ブラ
ケツト。
置の斜視図、第２図はその分解斜視図である。 １……モーター、３……基板、４……ピニオ
ン、５……駆動板、６……ラツク、７，８……長
穴、９……スライドバー、１０，１１……ピン、
１２，１３……ピン、１４，１６……第１、第２
のフツク、１５，１７……長穴、１８，１９……
軸穴、２０，２１……ピン、２２，２３……ブラ
ケツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基台上に配設された一対のレールにより両側
部を保持された板体を搬送する板体搬送装置であ
つて、 前記基台上に配置された駆動手段１と、前記駆
動手段１の駆動力により基台上を前記レールと平
行に移動される駆動板５と、 前記駆動板５と連動するように駆動板５に結合
されたスライドバー９と、 前記スライドバー９の長手方向両端の回動軸２
０，２１に軸穴１８，１９が回動自在に嵌合支持
され、前記板体と係合する第１、第２のフツク１
４，１６と、 前記駆動体５とスライドバー９を移動可能に支
持するブラケツト２２，２３とを備え、 前記駆動板５は、駆動板５の長手方向端部に加
工され、前記駆動手段１の回転軸に取付けられた
ピニオン４に係合されるラツク部６と、長手方向
両端に設けられた長手方向に長径の第１、第２の
長穴７，８と前記第１、第２のフツク１４，１６
に駆動板５の長手方向に対して傾斜して設けられ
た第３、第４の長穴１５，１７に挿入される長手
方向両端に設けられた第１、第２のピン１２，１
３とを有し、 前記スライドバー９は、前記駆動板５に設けら
れた第１、第２の長穴７，８に挿入される第３、
第４のピン１０，１１を有することを特徴とする
板体搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57137502A JPS5927600A (ja) | 1982-08-07 | 1982-08-07 | 板体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57137502A JPS5927600A (ja) | 1982-08-07 | 1982-08-07 | 板体搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5927600A JPS5927600A (ja) | 1984-02-14 |
| JPH0119279B2 true JPH0119279B2 (ja) | 1989-04-11 |
Family
ID=15200159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57137502A Granted JPS5927600A (ja) | 1982-08-07 | 1982-08-07 | 板体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5927600A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493563A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Plate body carrying device |
-
1982
- 1982-08-07 JP JP57137502A patent/JPS5927600A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5493563A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Plate body carrying device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5927600A (ja) | 1984-02-14 |
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