JP7123936B2 - スパウト付きパウチ容器搬送装置 - Google Patents
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- B65B43/48—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
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Description
スパウト付きパウチ容器の製造後においては、リークチェック等の検査を行った後、複数のスパウト付きパウチ容器が整列して搬送され、必要に応じて内容物が充填される(例えば特許文献1を参照)。
爪部材21の搬送過程の終盤では搬送速度が相対的に低速となり、爪部材21が搬送方向Xにおける終点位置に到着した時点で搬送用サーボモータ23を停止させる。これにより、計数モードM3は終了する。
1 支持レール
11 支持板
2 搬送部
21 爪部材
22 直線移動機構
221 ガイドレール
222 スライダ
223 進退機構
224 位置検出センサ
23 搬送用サーボモータ
3 パウチ容器計数部
31 ホイール部材
311 凹部
312 突出歯
32 ホイール部材用サーボモータ
33 軸部材
4 制御部
5 集積ハンガー
51 下端壁
511 開口
52 側壁
53 側壁
6 ガイド部材
62 延出片
63 延出片
7 シリンダ
9 パウチ容器(スパウト付きパウチ容器)
91 袋体
92 スパウト
921 筒部
922 フランジ部
923 フランジ部
C1 円
D1 間隔
L1 寸法
L2 外径寸法
M1 待機モード
M2 探索モード
M3 計数モード
M4 復帰モード
O1 搬送経路
Ox 垂直軸線
P1 配列ピッチ
P2 配列ピッチ
X 搬送方向
X1 搬送方向上流側
X2 搬送方向下流側
Y 方向(搬送方向に直角である水平方向)
Z 方向(スパウトの筒部の軸方向)
α 嵌入位置
Claims (3)
- 各々が袋体およびスパウトを有する複数のスパウト付きパウチ容器を搬送するスパウト付きパウチ容器搬送装置であって、
搬送方向に延びており、前記複数のスパウト付きパウチ容器を前記スパウトにて吊り下げた状態で支持する支持レールと、
前記支持レールに支持された前記複数のスパウト付きパウチ容器を前記搬送方向の下流側に送り出し、隣接する前記スパウト付きパウチ容器における前記スパウトの間に進入可能な爪部材と、前記爪部材を前記搬送方向に沿って往復移動させる直線移動機構と、前記直線移動機構を駆動させる搬送手段を有する搬送部と、
前記搬送部に対して前記搬送方向の下流側に配置されており、前記スパウトが嵌入し得る複数の凹部が外周部に一定ピッチで配列され、かつ垂直軸線周りに回転可能なホイール部材を有し、該ホイール部材に対して前記垂直軸線周りの回転トルクを付与するトルク付与手段を有するパウチ容器計数部と、
少なくとも前記複数のスパウト付きパウチ容器を計数する計数モードを含む動作状態が異なる複数のモードを有し、前記搬送部および前記パウチ容器計数部の動作を制御し、かつ前記ホイール部材の回転角度に基づいて前記ホイール部材を通過する前記スパウト付きパウチ容器の数を数える制御部と、を備え
前記計数モードにおいて、
前記搬送部により前記複数のスパウト付きパウチ容器を前記搬送方向に沿って送り出し、
前記直線移動機構の駆動により前記爪部材を前記搬送方向下流側に移動させ、
前記ホイール部材を通過した前記複数のスパウト付きパウチ容器の数量に相当する角度だけ前記ホイール部材が回転するとともに、前記複数のスパウト付きパウチ容器の通過による前記ホイール部材の回転方向とは反対方向に前記トルク付与手段により前記ホイール部材に対して回転トルクが付与され、
前記ホイール部材の回転角度が前記ホイール部材を通過する前記複数のスパウト付きパウチ容器の目標数に対応する回転角度に到達するまで、当該計数モードを行うことを特徴とするスパウト付きパウチ容器搬送装置。 - 前記計数モードにおいて、
前記爪部材は、前記複数のスパウト付き容器の搬送開始から搬送終盤付近まで略一定速度で前記搬送方向下流側に移動させられ、前記爪部材が前記搬送方向における終点位置に到着した時点で搬送停止させ、
前記トルク付与手段による前記ホイール部材への前記回転トルクの付与は、当該計数モードの開始から終了まで継続することを特徴とする、請求項1に記載のスパウト付きパウチ容器搬送装置。 - 前記複数のモードはさらに、待機モード、探索モードおよび復帰モードを備え、
前記待機モードにおいて、
前記直線移動機構により前記複数のパウチ容器を搬送する前の待機状態にあり、前記爪部材は退避位置をとり、
前記探索モードにおいて、
隣接する前記複数のスパウト付きパウチ容器の前記スパウト間において爪部材が進入すべき位置に移動させ、完了時には、前記爪部材を隣接する前記複数のスパウト付きパウチ容器の前記スパウト間に進入させて、該爪部材に進入位置をとらせ、
前記復帰モードにおいて
前記搬送部により前記爪部材を終点位置から前記搬送方向上流側の始点位置まで移動させる前に前記爪部材を退避させて該爪部材に退避位置を取らせ、前記直線移動機構の駆動により前記爪部材を前記搬送方向上流側に移動させることを特徴とする、請求項1または2記載のスパウト付きパウチ容器搬送装置。
Applications Claiming Priority (3)
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---|---|---|---|
JP2017149361 | 2017-08-01 | ||
JP2017149361 | 2017-08-01 | ||
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JPWO2019026349A1 JPWO2019026349A1 (ja) | 2020-06-11 |
JP7123936B2 true JP7123936B2 (ja) | 2022-08-23 |
Family
ID=65232518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019533893A Active JP7123936B2 (ja) | 2017-08-01 | 2018-04-04 | スパウト付きパウチ容器搬送装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
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WO (1) | WO2019026349A1 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015030037A (ja) | 2013-08-07 | 2015-02-16 | 株式会社山田ドビー | 電動サーボプレス機及びその運転方法 |
Family Cites Families (4)
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2018
- 2018-04-04 JP JP2019533893A patent/JP7123936B2/ja active Active
- 2018-04-04 WO PCT/JP2018/014364 patent/WO2019026349A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
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Also Published As
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JPWO2019026349A1 (ja) | 2020-06-11 |
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