JP6430733B2 - 包装装置及び包装方法 - Google Patents
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Claims (6)
- 被包装物、及び包装材とライン進行方向に並走して、順次、前記ライン進行方向に直交する押込方向に前記被包装物を押して前記包装材に収容する複数の押込部材と、
前記押込部材の移動を案内する案内部と、
前記被包装物、前記包装材、及び前記押込部材の前記ライン進行方向への進行を制御する制御部と、を備え、
前記案内部は、
前記押込部材を、前記ライン進行方向に進むに連れて前記押込方向に案内する接近部と、
前記接近部の下流側に接続され、前記押込部材を前記ライン進行方向と平行な方向に案内する平行部と、を有し、
前記押込部材の前記押込方向の移動に対する抵抗力が所定の値を超えた場合、
前記案内部は、前記押込部材の案内を中止し、
前記制御部は、前記抵抗力が前記所定の値を超えたときに前記接近部により案内されていた前記押込部材が、前記平行部により前記押込部材が案内される位置を過ぎる前に、前記被包装物、前記包装材、及び前記押込部材の前記ライン進行方向への進行を停止することを特徴とする、包装装置。 - 前記制御部は、前記被包装物、前記包装材、及び前記押込部材の前記ライン進行方向の進行について、前記押込部材が減速開始位置に最初に到達したときから減速を開始し、前記減速開始位置に最初に到達した前記押込部材が前記減速開始位置の下流側の停止位置に到達したときに停止し、
前記減速開始位置、及び前記停止位置は、前記平行部により前記押込部材が案内される位置に設定されていることを特徴とする、請求項1に記載の包装装置。 - 前記接近部は、前記ライン進行方向における下流側に向かうに連れて前記包装材の進行経路に接近するように形成されたレールであり、
前記平行部は、前記包装材の前記進行経路と平行となるように形成されたレールであり、
前記抵抗力が前記所定の値を超えた場合、前記案内部は、前記包装材の前記進行経路から遠ざかるように移動することを特徴とする、請求項1又は2に記載の包装装置。 - 被包装物、及び包装材とライン進行方向に並走して、順次、前記ライン進行方向に直交する押込方向に前記被包装物を押して前記包装材に収容する複数の押込部材と、
前記押込部材の移動を案内する案内部と、
前記被包装物、前記包装材、及び前記押込部材の前記ライン進行方向への進行を制御する制御部と、を備え、
前記案内部は、
前記押込部材を、前記ライン進行方向に進むに連れて前記押込方向に案内する接近部と、
前記接近部の下流側に接続され、前記押込部材を前記ライン進行方向と平行な方向に案内する平行部と、を有する包装装置による包装方法であって、
前記押込部材の前記押込方向の移動に対する抵抗力が所定の値を超えたか否かを判定する判定工程と、
前記抵抗力が前記所定の値を超えたと判定した場合に、
前記案内部による前記押込部材の案内を中止する中止工程と、
前記抵抗力が前記所定の値を超えたときに前記接近部により案内されていた前記押込部材が、前記平行部により前記押込部材が案内される位置を過ぎる前に、前記被包装物、前記包装材、及び前記押込部材の前記ライン進行方向の進行を停止する停止工程と、を含むことを特徴とする、包装方法。 - 前記押込部材が、前記平行部により前記押込部材が案内される位置に設定された減速開始位置に最初に到達したときから、前記被包装物、前記包装材、及び前記押込部材の前記ライン進行方向の進行の減速を開始する減速工程を更に含み、
前記停止工程は、前記減速開始位置に最初に到達した前記押込部材が、前記減速開始位置の下流側の、前記平行部により前記押込部材が案内される位置に設定された停止位置に到達したときに、前記被包装物、前記包装材、及び前記押込部材の前記ライン進行方向の進行を停止することを特徴とする、請求項4に記載の包装方法。 - 前記接近部は、前記ライン進行方向における下流側に向かうに連れて前記包装材の進行経路に接近するように形成されたレールであり、
前記平行部は、前記包装材の前記進行経路と平行となるように形成されたレールであり、
前記判定工程において前記抵抗力が前記所定の値を超えたと判定した場合に、前記中止工程は、前記案内部が前記包装材の前記進行経路から遠ざかるように移動することを特徴とする、請求項4又は5に記載の包装方法。
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JP2014138368A JP6430733B2 (ja) | 2014-07-04 | 2014-07-04 | 包装装置及び包装方法 |
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