JP2009143726A - 箱詰め装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無端搬送路12上に物品を収容可能な間隔で設けられた一群のフィン13を備え、各フィン13が無端搬送路12の円弧状反転部12cの物品受取位置にきたときに物品を受け取るように構成された整列コンベア2と、整列コンベア2を駆動させる第1サーボモータと、第1サーボモータの駆動を制御するコントローラとを備えており、コントローラが、最後尾のフィン13が物品受取位置で物品を受け取ったあと上記第1サーボモータを第1設定速度を超えないように加速させ、最後尾のフィン13が往路部12b近傍に至ったとき第1サーボモータを第1設定速度を超えないように加速させるときより大きい加速度で加速させるように構成されてなる。
【選択図】図9
Description
2…整列コンベア
4…押し出しプレート
13…フィン
14…ギャップ部
15…物品受取位置センサ
20…コントローラ
21…記憶部
22、24…第1および第2サーボモータ
23、25…第1および第2ドライバー
22a、24a…第1および第2エンコーダ
30、31…回転角度の情報
Claims (2)
- 下側の復路部から上側の往路部に至るまでの間に円弧状反転部を有する無端搬送路、および、該無端搬送路上に物品を搬送する方向に物品を収容可能な間隔で設けられた一群の仕切部材を備え、各仕切部材が円弧状反転部の物品受取位置にきたときに物品を受け取るように構成された搬送装置と、
該搬送装置を駆動させる第1駆動装置と、
該第1駆動装置の駆動を制御する制御装置とを備えており、
該制御装置が、
最後尾の仕切部材が物品受取位置で物品を受け取ったあと上記第1駆動装置を予め設定された第1設定速度を超えないように加速させ、最後尾の仕切部材が上記往路部近傍に至ったとき上記第1駆動装置を第1設定速度を超えないように加速させるときより大きい加速度で加速させるように構成されてなる、箱詰め装置。 - 物品を搬送するための搬送装置と、
該搬送装置を横切るように移動して物品を搬送装置の側方に押し出すための押出部材、および、該押出部材を駆動させる第2駆動装置を有する押出装置と、
該第2駆動装置の駆動を制御する制御装置とを備えており、
該制御装置が、
上記搬送装置が物品押出位置で停止したあと上記第2駆動装置を予め設定した第2設定速度を超えないように加速させ、押出部材が物品に当接する位置から物品押出方向に所定距離を離隔した所定位置に至ったとき第2駆動装置を第2設定速度を超えないように加速させるときより大きい加速度で加速させるように構成されてなる、箱詰め装置。
Priority Applications (1)
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JP2003107282A Division JP2004314974A (ja) | 2003-04-11 | 2003-04-11 | 箱詰め装置 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016016866A (ja) * | 2014-07-04 | 2016-02-01 | サッポロビール株式会社 | 包装装置及び包装方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03128837A (ja) * | 1989-10-11 | 1991-05-31 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | シート状堆積物の搬送方法 |
JP2000006910A (ja) * | 1998-06-25 | 2000-01-11 | Yamato Scale Co Ltd | 搬送装置及び箱詰め装置 |
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2008
- 2008-12-26 JP JP2008332982A patent/JP2009143726A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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